一種自動釘扣機的下釘送料機構的製作方法

2023-09-14 01:14:50

本發明涉及一種自動釘扣機，尤其涉及一種自動釘扣機的下釘送料機構。

背景技術：

釘扣機是服裝鞋帽及箱包的裝飾扣鉚合機器，隨著自動化的發展，近幾年產生了自動釘扣機，由於裝飾扣品種繁多，要在同一臺機器鉚合多樣化的裝飾扣，送料裝置產生了難題。目前市場上自動釘扣機的下釘送料裝置尚未成熟，影響了自動釘扣機的推廣。

如圖4所示，下釘送料機構一般包括機架1，機架1的一側設置有用於輸送下釘的送料軌道4、設置於機架上的送料座2、位於送料座2後段且用於將下釘5推入模具中的推料杆3，送料座2上設置有與推料杆3對應的推料導槽22以及與送料軌道對應的進料槽21，送料座2上設置有擋扣件6，進料槽21與推料導槽22相通且兩者呈一定夾角，推料導槽上位於夾角處（進料槽與推料導槽的交匯處）形成工件定位槽，擋扣件6在沒有送料之前對對下釘5進行擋料，使下釘5位於工件定位槽位置，由於下釘5的底盤較薄，在送料軌道4移動時，相鄰的下釘5底盤會重疊，導致第二個下釘產生傾斜，由於送料軌道的截面大於下釘本身，下釘與送料軌道之間留有間隙，在推料杆3將工件定位槽推送至模具時，擋扣件6解除對下釘5的擋料，當第二個下釘5a向工件定位槽傾斜時，推料杆3推送下釘5時，第二下釘5a的頭部會偶爾會頂住推料杆3，使推料杆卡死不能運動，導致死機。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動釘扣機的下釘送料機構，能夠避免由於相鄰下釘之間的底盤重疊造成傾斜的推料杆在推料過程中出現卡死的情況。

提供了如下技術方案：一種自動釘扣機的下釘送料機構，包括機架、送料座、對送料座進行送料的送料軌道、位於送料座後段且將送料軌道送來的下釘推入模具中的推料杆，送料座上設置有與推料杆對應的推料導槽以及與送料軌道對應的進料槽，推料導槽上與進料槽對應的位置形成工件定位槽，其特徵在於：所述的進料槽的進料方向與推料導槽內下釘出料方向呈大於90°夾角設置，還包括在推料杆對下釘進行送料之前對下釘進行擋料、推料杆送料時解除擋料的擋扣件，所述的擋扣件抵於推料導槽內下釘使其偏心於工件定位槽且向進料槽後端偏離設置，所述的擋扣件抵於下釘使其向進料槽後端偏離的距離可調設置。

本發明進一步設置為，所述的擋扣件設置於送料座上且其活動端正對於進料槽的方向，所述的擋扣件在其活動端遠離於進料槽方向上可活動及彈性回位設置。

本發明進一步設置為，所述的擋扣件活動鉸接於送料座上，還包括連接於擋扣件且驅動其彈性回位的彈簧，所述的推料杆在推送下釘出料的行程上驅動擋扣件擺動使其活動端遠離於進料槽。

本發明進一步設置為，所述的擋扣件在送料座上且位於與送料軌道相對的一側，回位擋扣狀態下擋扣件相對於送料軌道向後端及外側延伸設置。

本發明進一步設置為，所述的擋扣件的活動端相對於擋扣件向送料軌道方向傾斜延伸設置且與擋扣件呈20-30°夾角設置，能夠方便活動端驅動料扣往送料軌道方向移動。

本發明進一步設置為，所述的進料槽與推料導槽的夾角處設置有倒角結構。

本發明進一步設置為，還包括對擋扣件的擺動位置進行調整及固定的調節板，所述的調節板活動鉸接於送料座上且其位置可固定設置，調節板上設置在擋扣件擺動的行程上抵於擋扣件的定位塊。

本發明進一步設置為，所述的推料杆上用於推料的端部設置有與下釘對應的凹面結構。

本發明具有如下有益效果：

1、在擋扣件的作用下，位於工件定位槽中待出料的下釘，向進料槽方向偏離於工件定位槽所在的中心位置，該偏離值控制在推料杆的推料範圍內，下一工位的下釘不會由於傾斜而進入至推料導槽內，避免了產生了與推料杆產生幹涉，防止出現卡死的情況，且當推料杆對下釘進行推料時，由於進料槽相對於推料導槽呈大於90°夾角設置，且在夾角處設置了倒角結構，兩者形成了較大且趨於直線的夾角，此時當擋扣件對下釘進行解除擋料時，在推料杆的推動下，下釘能夠實現快速走料，不會產生堆料，而不會由於部分位置在進料槽內，推料杆推送下釘而產生卡扣幹涉；

2、擋扣件鉸接於送料座上且其活動端與進料槽相對，推料杆在推料的過程中在還未經過進料槽之前，提前驅動擋扣件使其活動端遠離於工件定位槽，推料杆繼續前行，能夠實現將下釘推送至模具上，在推料杆回程後，由於彈簧的設置，彈簧驅動擋扣件使其活動端回位至擋料位置。

3、由於不同尺寸的下釘，擋扣件對於下釘的限位位置的要求也不同，調節板的設置，能夠使下送料機構適應不同尺寸的下釘。

4、推料杆上的凹面結構的設置，在推料時，凹面結構能夠與下釘實現導向定位，即在擋扣件解除擋扣時，一方面在送料軌道驅動下釘往送料導槽內送料，另一方面凹面結構能夠快速的實現與下釘的定位配合，使其快速回到工件定位槽中心位置，便於推料。

附圖說明

圖1為本實施例中下釘送料機構結構示意圖；

圖2為圖1局部放大結構示意圖；

圖3為圖2在x處局部放大結構示意圖；

圖4為現有技術中下釘送料機構結構示意圖。

圖中標號含義如下：1-機架；2-送料座；21-進料槽；22-推料導槽；23-工件定位槽；3-推料杆；31-凹面結構；4-送料軌道；5-下釘；6-擋扣件；61-活動端；62-驅動端；7-調節板；71-定位塊；8-振動盤；9-模具；10-彈簧；a-偏離位置；b-中心位置；c-倒角。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。

如圖1至圖3所示，一種自動釘扣機的下釘5送料機構，包括機架1、送料座2、對送料座2進行送料的送料軌道4、與送料軌道對應的振動盤8，位於送料座2後段且將送料軌道4送來的下釘5推入模具9中的推料杆3，送料座2上設置有與推料杆3對應的推料導槽22以及與送料軌道4對應的進料槽21，推料導槽22上與進料槽21對應的位置形成工件定位槽23，進料槽21的進料方向與推料導槽22內下釘5出料方向呈大於90°夾角設置且夾角處設置有倒角c，還包括在推料杆3對下釘5進行送料之前對下釘5進行擋料、推料杆3送料時解除擋料的擋扣件6，擋扣件6設置於送料座2上且其活動端正對於進料槽21的方向，擋扣件6在其活動端遠離於進料槽21方向上可活動及彈性回位設置，擋扣件6在擋料狀態下抵於推料導槽22上下釘5使其偏心於工件定位槽23且向進料槽21後端偏離設置。

本實施例中，擋扣件6活動鉸接於送料座2上，鉸接位置位於擋扣件6的中部且兩端分別形成驅動端62和活動端61，擋扣件6在送料座2上且位於與送料軌道4相對的一側，回位擋扣狀態下擋扣件6相對於送料軌道4向後端及外側延伸設置，活動端62相對於擋扣件6向送料軌道4方向傾斜延伸設置且與擋扣件6呈20-30°夾角設置，對應的振動盤8相對於機架1靠後設置，能夠使機架1的兩側省出一定空間，便於操作。還包括連接於擋扣件6且驅動其彈性回位的彈簧10，本實施例中彈簧10為拉伸彈簧，彈簧10連接於擋扣件6的驅動端62，推料杆3在推送下釘5出料的行程上驅動擋扣件6擺動使其活動端遠離於進料槽21，推料杆3上用於推料的端部設置有與下釘5對應的凹面結構31。

本實施例中，此處擋扣件6可以設置為具有彈性的彈片結構。

本實施例中，擋扣件6抵於下釘5使其向進料槽21後端偏離的距離可調設置，還包括對擋扣件6的擺動位置進行調整及固定的調節板7，所述的調節板7活動鉸接於送料座2上且其位置可固定設置，調節板7上設置在擋扣件6擺動的行程上抵於擋扣件6的定位塊71。

本發明的工作原理：在沒有進行送料之前，推料杆3位於送料座2的後段，在擋扣件6的作用下，位於工件定位槽23中待出料的下釘5向進料槽21方向偏離於工件定位槽23所在的中心位置b，即如圖所示的偏離位置a，該偏離值（即a到b的範圍值）控制在推料杆3的推料範圍內，即不會偏離太多，推料杆3在經過進料槽21時能夠與下釘5相接觸，下一工位的下釘不會由於傾斜而進入至推料導槽22內，避免了產生了與推料杆3產生幹涉，防止出現卡死的情況，且當推料杆3對下釘5進行推料時，其端部的凹面結構31能夠與下釘5實現導向定位，即在擋扣件6解除擋扣時，一方面在送料軌道4驅動下釘5往送料導槽內送料，另一方面凹面結構31能夠快速的實現與下釘5的定位配合，使其快速回到工件定位槽23中心位置，便於推料，由於進料槽21相對於推料導槽22呈大於90°夾角設置，且在夾角處設置了倒角結構，兩者形成了較大且趨於直線的夾角，此時當擋扣件6對下釘5進行解除擋料時，在推料杆3的推動下，下釘5能夠實現快速走料，不會產生堆料，而不會由於部分位置在進料槽21內，推料杆3推送下釘5而產生卡扣幹涉。

擋扣件6鉸接於送料座2上且其活動端與進料槽21相對，推料杆3在推料的過程中在還未經過進料槽21之前，提前驅動擋扣件6使其活動端遠離於工件定位槽23，推料杆3繼續前行，能夠實現將下釘5推送至模具9上，在推料杆3回程後，由於彈簧10的設置，彈簧10驅動擋扣件6使其活動端回位至擋料位置。由於不同尺寸的下釘5，擋扣件6對於下釘5的限位位置的要求也不同，調節板7的設置，能夠使下送料機構適應不同尺寸的下釘5。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設的這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。