車輛用雷達的安裝方法、車輛用雷達及監視方法
2023-09-19 16:39:45
專利名稱：車輛用雷達的安裝方法、車輛用雷達及監視方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛用雷達(RadarRadio detecting and ranging)的安裝方法及車輛用雷達。更具體地講，涉及將監視車輛的前方、後方等的車輛用雷達適當安裝在上述車輛上的安裝方法及車輛用雷達。
背景技術：
在支援以往的車輛的運轉的系統中，採用雷達測定本車輛和前方車輛的車間距離、相對速度。此外，以往的支援系統基於上述的測定值，來控制車輛，以保持本車輛和前方車輛的車間距離。
圖5是表示使用以往的車輛用雷達的狀態的概略圖。圖中1表示車輛用雷達。車輛用雷達1的天線(未圖示)安裝在車輛2的散熱器柵格附近或保險槓內等。為能夠檢測在離車輛2距80m～100m左右的地方存在的物體(例如前方車輛)的距離、方位以及速度等，車輛用雷達1具有高頻、定向性尖銳的天線。天線的定向性，在定向性輻射圖中，能夠採用增益從峰值減小3dB的位置的角度(定向性的半幅值)進行評價。圖8是某天線的水平定向性輻射圖，θh表示定向性的半幅值。在按80m～100m左右的距離進行檢測的車輛用雷達中，一般使用水平定向性輻射圖的θh＝大約4°的天線。圖中1a表示車輛用雷達1的檢測範圍。
如上所述，車輛用雷達1的天線安裝在散熱器柵格附近或保險槓內等。即，離地面比較近，也就是安裝在低的位置。因此，路面的反射波的影響大，有降低車輛用雷達1的檢測精度的擔心。
為解決上述問題，特開平6-168400號公報中公開了以下的技術。在特開平6-168400號公報中，天線的垂直定向性，向下方的增益小於向上方的增益，即非對稱。通過採用該技術，即使車輛用雷達的天線離地面近，安裝在低的位置，也能夠減小來自路面的反射波的影響。
通過使天線的水平方向尖銳(即，通過減小θh)，以往的雷達1檢測處於離車輛2比較遠距離(例如，80m～100m左右的範圍內)的位置的物體。但是，在水平定向性尖銳的情況下，如圖6所示，在車輛2附近，產生死角1b。因此，雷達1不能檢測位於車輛2附近的物體。
發明內容
本發明是為解決上述問題而提出的。本發明為了削除水平定向性尖銳的雷達產生的死角，提供一種水平定向性弱的雷達。此外，提供一種在車輛上安裝水平定向性弱的雷達時的安裝方法。
為達到上述目的，本發明實施方式的車輛用雷達的安裝方法，在車輛上以相對於水平方向使天線的定向性輻射圖的軸朝上的方式安裝雷達。雷達的天線，相對於定向性輻射圖的軸，具有非對稱的垂直定向性輻射圖。
安裝在上述車輛上的上述車輛用雷達，相對於定向性輻射圖的軸，具有非對稱的垂直定向性輻射圖。
優選天線的水平定向性的半幅值為10°～60。在天線的水平定向性的半幅值為10°～60°時，與水平定向性尖銳(例如半幅值大約為4°)的天線相比、上述車輛用雷達的死角少。但是，由於上述車輛用雷達的天線的水平定向性弱(變鈍)，因此垂直定向性也變鈍。所以，來自在不需要檢測的範圍內存在的物體(例如，路面)的反射波的影響大。當然。在天線的定向性尖銳的時候(例如水平定向性的半幅值大約4°的時候)，來自在不需要檢測的範圍內存在的物體的反射波也影響車輛用雷達。但是，與定向性弱時相比，其影響小。
因此，如果不想任何辦法，在車輛上安裝上述的車輛用雷達，不能充分減小路面的反射波的影響。
可是，上述車輛用雷達的安裝方法，以相對於水平方向，以使天線的定向性輻射圖的軸朝上的方式，在託架上安裝雷達。因此，能夠充分減小來自路面的反射波的影響。由此，能夠提高車輛用雷達的檢測精度。
此外，本發明實施方式的車輛用雷達，具有發射電波的發送天線。發送天線，相對於定向性輻射圖的軸、具有非對稱的垂直定向性輻射圖。發送天線的水平定向性的半幅值為10°～60°。在車輛上安裝上述車輛用雷達時，發送天線的水平定向性的軸，相對於水平方向朝上。
由於水平定向性的半幅值為10°～60°，所以上述發送天線的定向性弱。在不想辦法地在車輛上搭載上述車輛用雷達的時候，有增大來自在不需要檢測的範圍內存在的物體(例如，路面)的反射波的影響的擔心。當然，在裝載天線的定向性尖銳的(例如水平定向性的半幅值大約4°)車輛用雷達的時候，也受到來自在無需檢測的範圍內存在的物體的反射波的影響。但是，如果與定向性弱時相比，其影響小。
如果採用上述車輛用雷達，在車輛上安裝上述車輛用雷達，發送天線的水平定向性的軸，相對於水平方向朝上。
因此，如果採用上述車輛用雷達，按照上述車輛用雷達的安裝方法，相對於水平方向使天線的定向性輻射圖的軸朝上，能得到與在車輛上安裝時相同的效果。即，能夠充分減小來自路面的反射波的影響。由此，能夠提高車輛用雷達的檢測精度。
此外，無需一邊朝上地調整天線的定向性、一邊在車輛上安裝車輛用雷達。所以，能夠謀求簡化車輛用雷達的安裝作業。
此外，本發明實施方式的監視方法，按以下順序實施。首先，從具有非對稱的垂直定向性輻射圖的、相對於水平方向定向性輻射圖的軸朝上的天線發射電波。然後，接收上述電波的反射波。
由於天線的定向性輻射圖的軸，相對於水平方向朝上，所以具有與上述車輛用雷達相同的效果。即，能夠充分減小來自路面的反射波的影響。由此，上述監視方法能夠高精度進行物體的監視。
圖1是表示採用本發明的實施方式1的車輛用雷達的安裝方法，在車輛上安裝車輛用雷達的狀態的概略圖。
圖2是說明實施方式1的車輛用雷達的安裝方法的說明圖。
圖3是表示以電波發射面的法線與水平方向平行的方式在車輛上安裝實施方式2的車輛用雷達的狀態的概略圖。
圖4是說明在車輛上安裝實施方式2的車輛用雷達的狀態的概略圖。
圖5是表示使用以往的車輛用雷達的狀態的概略圖。
圖6是表示使用以往的車輛用雷達時產生的死角的圖。
圖7是表示在車輛上安裝實施方式1的車輛用雷達的狀態的俯視圖。
圖8是說明採用某天線的水平定向性輻射圖來表示天線的定向性的角度θh的圖。
圖9是表示天線11的概略的方塊圖。
圖10是說明車輛用雷達11因路面反射波而誤檢測物體時情況的圖。
圖11是表示在車輛12上安裝車輛用雷達11時所用的託架100的側視圖。
圖12是表示採用上述託架100來在車輛12上安裝車輛用雷達11的狀態的放大側視圖。
圖13是表示利用變形例的構成來在車輛12上安裝車輛用雷達11的狀態的放大側視圖。
圖14是表示在車輛12上安裝雷達11的狀態的側視圖。
圖中11、21-車輛用雷達，11a、21a-定向性輻射圖，12、22-車輛，13、23-路面。
具體實施例方式
實施方式1下面，參照附圖，說明本發明的車輛用雷達的安裝方法及車輛用雷達的實施方式。圖1是表示在車輛上安裝實施方式1的車輛用雷達11的狀態的側視圖。車輛用雷達11的發送天線14安裝在車輛12的保險槓內[離路面13的高度H1(例如0.5m)的位置]。此外，車輛用雷達11，以天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上角度θ1的方式安裝。另外，圖中11a表示車輛用雷達11的發送天線14的垂直定向性輻射圖。
圖2是表示以發送天線14的垂直定向性輻射圖的軸相對於路面13形成水平的方式，在車輛12上安裝車輛用雷達11的狀態的概略圖。從圖2中可知在車輛用雷達11中，天線的垂直定向性輻射圖為非對稱的。具體是，相對於天線的定向性輻射圖的軸，上側的面積大於下側的面積。通過以天線的向下方的增益比向上方的增益小的方式構成天線，能夠如上述那樣將天線的垂直定向性輻射圖設成非對稱。
車輛用雷達11的目的是減小圖8(b)所示的死角1b。因此，車輛用雷達11的發送天線14具有水平定向性θh＝10°～60°。如果與檢測遠距離(80m～100m)的雷達的水平定向性(θh＝大約4°)比較，發送天線14的水平定向性非常鈍。如果發送天線14的水平定向性變鈍，發送天線14的垂直水平定向性也變鈍。其結果，車輛用雷達11的可檢測距離變短。在水平定向性θh＝10°～60°的時候，可檢測距離不足10m。水平定向性車輛用雷達11的發送天線14發射所謂的毫米頻帶(3GHz～30GHz)的電波。
圖7是表示在車輛上安裝實施方式1的車輛用雷達11的狀態的俯視圖。如上所示，車輛用雷達11的可檢測距離短。因此，也可以與車輛用雷達11一同，在車輛上安裝可檢測到遠距離(大約80m～100m)的以往的車輛用雷達1。以往的車輛用雷達1也可以發射毫米頻帶(3GHz～30GHz)的電波。另外，車輛用雷達1、11也可以發射相同頻率的電波。
圖9是表示天線11的概略的方塊圖。雷達11具有發送天線14、接收天線15、延遲檢測部16、微機17和脈衝送出部18。脈衝送出部18向發送天線14輸入脈衝狀的電力，發送天線14發出脈衝狀的電波。接收天線15接收由物體T反射的電波(反射波)的一部分。如果接收到反射波，接收天線15向延遲檢測部16輸入反射信號。延遲檢測部16與脈衝送出部18連接。延遲檢測部16檢測脈衝送出部18輸出電力的時間t1和從接收天線15輸入反射信號的時間t2。車輛用雷達11和物體T的距離D可根據式(1)計算出。
D＝c(t2-t1)/2(c＝3×108m/s)微機17具有距離檢測部17a和相對速度運算部17b。距離檢測部17a根據從延遲檢測部16輸入的t2、t1及式(1)來計算出距離D。相對速度運算部17b基於從距離檢測部17a輸入的距離D的時間變化，計算出車體12和物體T的相對速度Δv。
採用上述車輛用雷達11，進行以下的實驗。
實驗1首先，按從車輛用雷達11的發送天線14到水平方向的距離x0(例如，5m)，將物體配置在從發送天線的水平面內到規定高度y1～y6的位置。然後，從車輛用雷達11的發送天線14發射電波，由接收天線15接收來自配置的物體的反射波。表1是表示一例利用接收天線15的反射波的接收電平和角度θ1的關係的表。此外，表中的「+」表示從物體的反射波的接收電平在規定值P1以上。另外，表中的「-」表示從物體的反射波的接收電平不足規定值P1。P1與延遲檢測部16的檢測閾值P1對應。即，在反射波的接收電平低於檢測閾值P1的時候，延遲檢測部16不能檢測接收反射波的情形。這是因為，如果反射波的接收電平低於檢測閾值P1，延遲檢測部16不能區別反射波和噪音。另外，用y1表示的物體的距路面13的高度是y1和h1的和。此處，高度h1設定為0.5m。
表1
從表1看出，為將從位於高度y5(3m)以上的位置的物體的反射波的接收電平設定為不足規定值P1，需要將角度θ1抑制在5°以下。通常，路橋或隧道的頂板等，多設置成距路面3.5m以上(＝H1+y6)的高度。因此，在車輛用雷達11能夠檢測位於離路面3.5m以上的高度的物體的時候，車輛用雷達11有作為前進方向存在的障礙物而誤檢測路橋或隧道的頂板的擔心。但是，通過將角度θ1設定在5°以下，能夠防止車輛用雷達11誤檢測位於離路面3.5m以上的高度的路橋或隧道的頂板的情形。
實驗2下面，在從車輛用雷達11的發送天線14向水平方向離開距離x1～x7(5m～6m)的位置配置物體，進行與實驗1相同的實驗。表2是表示一例接收天線15的反射波的接收電平和角度θ1的關係的表。此外，表中的「+」表示從物體的反射波的接收電平在規定值P1以上。表中的「-」表示從物體的反射波的接收電平在不足規定值P1。「*」表示從物體的反射波的接收電平在規定值P1以上，但表示車輛用雷達11將1個物體誤檢測為多個物體。
圖10是說明車輛用雷達11將1個物體誤檢測為多個物體時的圖。在圖10中，角度θ1為0°，物體T配設在高度0.5m的位置。從發送天線14發射的電波，如上所述，由物體T反射。此時，物體T以各種角度反射入射的電波。通常，如反射波A那樣，不被路面反射，接收天線15接收從物體T直接反射來的反射波。但是，如反射波B那樣，也存在由路面13反射後，再達到接收天線15的(間接)反射波。在車輛用雷達11和物體T的距離D非常短(3.0m以下)的時候，達到接收天線15的反射波A的強度非常高。因此，延遲檢測部16能夠區別反射波A和反射波B，不產生物體的誤檢測。另外，在距離D非常長(6.0m以上)的時候，達到接收天線15的反射波B的強度非常小。因此，延遲檢測部16能夠區別反射波A和反射波B，不產生物體的誤檢測。但是，距離D為在3.0m～6.0m時，延遲檢測部16不能夠區別反射波A和反射波B。從圖10可知，反射波A和反射波B傳送距離不同。因此，儘管物體T是1個，延遲檢測部16也分別檢測基於反射波A的物體和基於反射波B的物體。通過上述實驗，發現在角度θ1為0°～1°的時候，車輛用雷達11進行如此的誤檢測。
表2
由表2可以看出，隨著減小角度θ1，車輛用雷達11能夠檢測位於更遠位置的物體。但是，如果角度θ1不足2°，車輛用雷達11產生如上所述的誤檢測。因此，通過將角度θ1設定在2°以上，能夠防止車輛用雷達11將1個物體誤檢測為多個物體。
如上所述，優選以角度θ1大於0°的方式(即，發送天線14的定向性的軸相對於水平方向朝上的方式)，在車輛12上安裝具有非對稱垂直定向性輻射圖的發送天線14的車輛用雷達11。
更優選，以角度θ1為2°的方式，在車輛12上安裝車輛用雷達11。如此，能夠防止車輛用雷達11將1個物體誤檢測為多個物體。
此外，優選以角度θ1為5°以下的方式，在車輛12上安裝車輛用雷達11。如此，能夠防止車輛用雷達11檢測在路橋或隧道的頂板等比較高的位置(高度3.5m以上)存在的結構物。
更優選以角度θ1在2°以上、5°以下的方式，在車輛12上安裝具有非對稱垂直定向性輻射圖的發送天線14的車輛用雷達11。
實施方式2下面，說明實施方式2的車輛用雷達11。在實施方式2中，詳細說明在車輛12上安裝車輛用雷達11時所用的安裝部件。另外，與實施方式1相同的部件施加相同的符號，但省略其說明。
圖11是表示在車輛12上安裝實施方式1的車輛用雷達11時所用的託架100(安裝部件)的側視圖。圖11(a)是將託架100的底板105抵接在平面上時的託架100的側視圖。圖11(b)表示從圖11(a)的箭頭XIB方向看時的託架100。託架100具有側板101、側板102和底板105。側板101及側板102從底板105大致在垂直方向立起。側板101及側板102，在其前端，分別具有向託架100的外側突出的2個突出片103a、103b。突出片103a、103b分別具有螺孔104。如圖11(a)所示，形成突出片103a和突出片103b的螺孔104的面，相對於底板105，傾斜角度θ1。換句話講，相對於形成螺孔104的面的底板105的傾斜，決定車輛用雷達11的角度θ1。另外，在圖11中，從底板105到側板101、102的前端的長度相互相等。但是，也可以形成上述長度相互不同的構成。
圖12是表示採用上述託架100，在車輛12上安裝車輛用雷達11的狀態的放大側視圖。圖14是表示在車輛12上安裝雷達11的狀態的側視圖。圖12是對圖14所示的周圍部分XII進行放大的圖面。在實施方式2中，相對於水平方向，在大致垂直的安裝面(車體)上安裝託架100。通過未圖示的螺栓和螺母連接車輛用雷達11的筐體201和託架100。
在圖9所示的車輛用雷達11的構成要件中，至少在筐體201內配置發送天線14。筐體201，包括具有電波發射面的蓋體202、向側方突出的4個突出片203、相對於突出片203大致向垂直方向突出的端子205。在筐體201的內部，在蓋體202的裡側配置發送天線14。因此，蓋體202的打斜線的面成為電波發射面。發送天線14，例如是拼圖天線(patch antenna)。拼圖天線的拼圖輻射圖被形成在與電波發射面平行的面內。另外，電波發射面與有形成突出片203的螺孔204的面平行。與託架100的突出片103a、103b對應地形成4個突出片203。因此，在突出片203的螺孔204和突出片103a、103b的螺孔104內插入螺栓、使用螺母來連接筐體201和託架100。端子205，在筐體內，與發送天線14電連接。由此，能夠藉助端子205將發送天線與外部的電路連接。另外，車輛用雷達11的發送天線14以外的如圖9所示的構成要件，也可以配置在筐體201的外部。
下面，說明採用上述託架100、在車體上安裝筐體201的順序。首先，將託架100的底板105對接在車體的安裝面。然後，將螺栓插入形成在底板105上的螺孔(未圖示)，通過緊固螺栓，將託架100固定在車體上。然後，螺孔104和螺孔204分別一致地，將形成在車輛用雷達11的筐體201上的4個突出片203與突出片103a、103b對接。將螺栓插入螺孔104、204，通過緊固螺母來結合託架100和筐體201。如上所述，突出片103a、103b的形成螺孔104的面，相對於底板105，傾斜角度θ1地形成。即，在筐體201的安裝作業結束時，形成螺孔104的面，相對於車體的安裝面，傾斜角度θ1。此外，如上所述，蓋體202的電波發射面和形成螺孔204的面平行。從圖12可以看出，形成螺孔104的面與形成螺孔204的面平行。另外，車體的安裝面，如上所述，相對於水平方向大致垂直。如此，車輛用雷達11的電波發射面的法線，相對於水平方向，傾斜角度θ1。即，通過採用託架100，而以定向性輻射圖的軸相對於水平方向傾斜角度θ1的方式，在車體12上安裝包括具有非對稱的垂直定向性輻射圖的發送天線14的車輛用雷達11。例如，以角度θ1在2°～5°的範圍的方式，製造託架100。即，能夠在製造託架100的時候來確定角度θ1。因此，在車體12上安裝車輛用雷達11的作業者，不需要進行微細的角度調整。結果，能夠簡化安裝作業工序，同時能夠降低安裝作業的費用。
變形例下面，參照圖13，說明託架100和筐體201的變形例。在實施方式2中，突出片103a、103b的形成螺孔104的面和底板105的之間的角度為θ1。但是，在變形例中，形成螺孔104的面和底板105平行。此外，在實施方式2中，形成螺孔204的面(電波發射面側的面和託架側的面)相互平行。但是，在變形例中，此點也不同，筐體201具有厚度不同的突出片203a、203b。突出片203a、203b隨著向箭頭方向延伸，其厚度減薄。例如，突出片203a的打斜線的面(形成螺孔204的一方的面)和突出片203a的託架側的面(形成螺孔204的另一方的面)之間的角度為θ1。關於突出片203b，也一樣。此外，突出片203a的打斜線的面(一方的面)和突出片203b的打斜線的面(另一方的面)，位於同一平面上。關於突出片203a、203b的託架側的面(另一方的面)，也同樣位於同一平面上。
圖13是表示利用上述變形例的構成，在車輛12上安裝車輛用雷達11的狀態的側視圖。另外，在圖13中，也未圖示連接筐體201和託架100的螺栓和螺母。由於安裝順序與實施方式2相同，省略其說明。如上所述，通過使與託架100對接的筐體201的突出片的厚度不均一化，能夠以定向性輻射圖的軸相對於水平方向傾斜角度θ1的方式，在車體12上安裝包括具有非對稱的垂直定向性輻射圖的發送天線14的車輛用雷達11。
另外，本發明並不局限於實施方式2及變形例。只要通過採用託架，在車體上安裝車輛用雷達，使定向性輻射圖的軸相對於水平方向，傾斜角度θ1就可以。由於利用託架及筐體的結構，因此不進行微調也能夠得到上述的角度θ1。
實施方式3下面，說明實施方式3的車輛用雷達。圖3是表示以實施方式3的車輛用雷達21的電波發射面的法線與路面23水平方向平行的方式，在車輛22上安裝車輛用雷達21的狀態的概略圖。車輛用雷達21的發送天線(未圖示)安裝在車輛22的保險槓內[離路面23的高度H1(例如0.5m)的位置]。此外，車輛用雷達21，以天線的垂直定向性輻射圖相對於定向性的軸X為非對稱的方式構成。圖中21a表示車輛用雷達21的天線的垂直面內的定向性輻射圖。預先對車輛用雷達21的發送天線賦予電性傾斜。因此，定向性的軸X和水平方向之間的角度達到規定角度θα。
考慮到規定角度θα為2°～5°時的情況。在此種情況下，通過以電波發射面的法線與路面23(水平方向)平行的方式在車輛22上安裝車輛用雷達21，能夠得到與實施方式1相同的效果。即，防止因路面反射的影響，車輛用雷達21將1個物體誤檢測為多個物體。此外，能夠防止車輛用雷達11檢測在路橋或隧道的頂板等比較高的位置(高度3.5m以上)存在的結構物。
下面，考慮到規定角度θα小於2°、大於5°時的情況。圖4是表示通過傾斜產生的角度θα不足2°的例子的概略圖。在此種情況下，通過採用在實施方式2中說明的託架100及筐體201，能夠修正角度θα。如上所述，託架100及筐體201的組合產生角度θ1。因此，機械提供的角度θ1和電性提供的角度θα的和如果是2°～5°，能夠得到與實施方式1相同的效果。
如上所述，通過對天線賦予電性傾斜，能夠將垂直定向性輻射圖為非對稱的天線的定向性輻射圖的軸和水平方向的夾角設定為2°～5°。如果角度θα是2°～5°，也可以不使用具有突出片103a、103b的實施方式2的託架100。
但是，在對天線賦予電性傾斜的時候，對天線的其他特性的影響大。結果，有需要變更天線的設計的顧慮。如果與變更託架100和筐體201的設計相比，變更天線的設計需要長時間和高費用。因此，通過託架100和筐體201，機械上提供角度θ1，與傾斜相比，具有廉價的優點。
權利要求
1.一種雷達的安裝方法，是以使天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上的方式、將雷達安裝在車輛上的雷達的安裝方法，其中雷達的天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖。
2.如權利要求1所述的雷達的安裝方法，其中上述天線的水平定向性的半幅值為10°～60°。
3.如權利要求1所述的雷達的安裝方法，其中在上述安裝中，以使天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上2°以上的方式、將雷達安裝在車輛上。
4.如權利要求1所述的雷達的安裝方法，其中在上述安裝中，以使天線的定向性輻射圖的軸與水平方向所成角度為5°以下的方式、將雷達安裝在車輛上。
5.如權利要求1所述的雷達的安裝方法，其中上述天線的垂直定向性輻射圖，相對於定向性輻射圖的軸，其上側的面積大於下側的面積。
6.如權利要求1所述的雷達的安裝方法，其中上述雷達的天線以向下方的增益比向上方的增益小地構成；上述雷達的天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖。
7.一種雷達的安裝方法，是在車體上安裝託架，並以使天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上的方式、將雷達安裝在託架上的雷達的安裝方法，其中雷達的天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖，天線的水平定向性的半幅值為10°～60°。
8.如權利要求7所述的雷達的安裝方法，其中在上述安裝中，以使天線的定向性輻射圖的軸與水平方向之間的角度為2°以上、5°以下的方式、將雷達安裝在車輛上；上述天線的垂直定向性輻射圖，相對於定向性輻射圖的軸，其上側的面積大於下側的面積；通過上述安裝，將雷達安裝在車輛的保險槓內；上述雷達為近距離雷達。
9.一種車輛用雷達，是具有發射電波的發送天線的車輛用雷達，其中發送天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖；發送天線的水平定向性的半幅值為10°～60°；在車輛上安裝上述車輛用雷達時，發送天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上。
10.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中還具有託架和筐體，發送天線配置在筐體內；在介由託架在車輛上安裝筐體時，發送天線的定向性輻射圖的軸，相對於水平方向朝上。
11.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中發送天線的定向性輻射圖的軸與水平方向所成的角度在2°以上。
12.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中發送天線的定向性輻射圖的軸與水平方向所成的角度在5°以下。
13.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中上述託架具有底板和2個側板；在各側板的前端，形成向外突出的第1突出片；在筐體上形成向外突出的第2突出片；與第2突出片對接的第1突出片的面和底板之間的角度為2°～5°。
14.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中上述託架具有底板和2個側板；在各側板的前端形成有向外突出的第1突出片；在筐體上形成向外突出的第2突出片；與第1突出片對接的第2突出片的一面和第2突出片的另一面之間的角度為2°～5°。
15.如權利要求9所述的車輛用雷達，其中，還具有向發送天線輸入發送信號的信號送出部、接收從發送天線發射的、被物體反射的反射波的接收天線、以及與接收天線及脈衝送出部連接的信號處理部；根據從脈衝送出部輸入的發送信號和從接收天線輸入的接收信號，信號處理部計算出從上述雷達到上述物體的距離。
16.一種物體的監視方法，其中從具有非對稱的垂直定向性輻射圖的、定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上的天線發射電波，並接收上述電波的反射波。
17.如權利要求16所述的物體的監視方法，其中上述天線的定向性輻射圖的軸和水平方向之間的角度為2°～5°。
18.一種雷達的安裝方法，是以使天線的定向性輻射圖的軸相對於水平方向朝上規定角度的方式、將雷達置於在車輛的規定位置上，再將上述雷達固定在上述規定位置的雷達的安裝方法，其中上述雷達的天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖。
全文摘要
一種車輛用雷達的安裝方法、車輛用雷達及監視方法，該安裝方法，在車輛上以相對於水平方向使天線的定向性輻射圖的軸朝上的方式安裝雷達。雷達的天線，具有相對於定向性輻射圖的軸呈非對稱的垂直定向性輻射圖。因此，這種方法，能夠以減小來自無需檢測的物體的反射波的影響的方式在車輛上安裝車輛用雷達。
文檔編號G01S7/03GK1576107SQ20041007137
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月23日 優先權日2003年7月23日
發明者柿下悅郎, 山田幸則, 田中雄一, 水野廣 申請人:富士通天株式會社