風車用槳距控制裝置的製作方法

2023-09-19 18:56:45 3

專利名稱：風車用槳距控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種風車用槳距控制裝置，該風車用槳距控制裝置具有能夠對連接於槳距驅動裝置的電動馬達施加電力的蓄電器，能夠利用蓄電器的電力來控制葉片的槳距角使得葉片的槳距角向葉片所承受的風壓降低的方向變更，其中，上述槳距驅動裝置對以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的風車的葉片的槳距角進行變更。
背景技術：
在風車中設置有控制以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的葉片的槳距角的風車用槳距控制裝置。作為這種風車用槳距控制裝置，已知如下的一種裝置具有能夠向與對風車的葉片的槳距角進行變更的槳距驅動裝置相連接的電動馬達施加電力的作為蓄電器的電池，利用該電池的電力來控制葉片的槳距角，使其向葉片所承受的風壓降低的方向變更(參照專利文獻I)。在該專利文獻I所公開的風車用槳距控制裝置中，在普通運轉時，經由電力控制部(221)來接收來自外部電源的電力供給，由此對連接於槳距驅動裝置的電動馬達進行驅動，該電力控制部(221)是通過控制對連接於槳距驅動裝置的電動馬達的電力供給來控制電動馬達的運轉的馬達控制器。此外，該外部電源被設置為常用電源，該常用電源是用於在普通運轉時供給電力的電源。另一方面，在發生停電時，通過電力控制部將對連接於槳距驅動裝置的電動馬達進行電力供給的供給源從常用電源切換為電池(220)。而且，控制葉片的槳距角，使得該槳距角向葉片所承受的風壓降低的方向變更(使得進行葉片的順槳)。由此，目的在於防止由葉片和主軸部的轉速異常上升引起風車破損。專利文獻1:日本特開2003-222070號公報(第5頁，第三圖)

發明內容
_4] 發明要解決的問題專利文獻I所公開的風車用槳距控制裝置構成為在由於發生停電而常用電源的電力供給能力喪失的情況下，通過由電池提供電力來進行將槳距角向葉片所承受的風壓降低的方向變更的順槳。然而，該風車用槳距控制裝置在常用電源發生電力供給能力喪失時，如上所述那樣進行順槳，因此不能進行變更葉片的槳距角的槳距控制。由此，在該風車用槳距控制裝置中，存在以下問題當常用電源的電力供給能力喪失時，不能進行發電時所需的槳距控制，因此不能繼續發電。本發明是鑑於上述實際情況而完成的，其目的在於提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電的風車用槳距控制裝置。
_7] 用於解決問題的方案用於達成上述目的的第一發明所涉及的風車用槳距控制裝置與如下裝置有關具有能夠對連接於槳距驅動裝置的電動馬達施加電力的蓄電器，該槳距驅動裝置對以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的風車的葉片的槳距角進行變更，該風車用槳距控制裝置能夠利用上述蓄電器的電力控制上述葉片的槳距角使得該槳距角向該葉片所承受的風壓降低的方向變更。而且，第一發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，具備馬達控制器，其控制上述蓄電器的蓄電和放電，並且根據來自槳距控制器的控制信號控制上述電動馬達，上述槳距控制器發送用於進行變更上述葉片的槳距角的槳距控制的控制信號；以及蓄電器動作監視部，其監視上述蓄電器的動作狀態，其中，上述馬達控制器連接於常用電源而被提供電力，其中，上述常用電源是普通運轉時提供電力的電源，當上述常用電源的電力供給能力喪失時，利用從上述蓄電器提供的電力根據上述控制信號控制上述電動馬達，來繼續進行上述槳距控制，根據上述蓄電器動作監視部的監視結果，進行使上述葉片的槳距角向風壓降低的方向變更的控制。根據該發明，在常用電源的電力供給能力喪失時，馬達控制器根據來自槳距控制器的控制信號利用從蓄電器提供的電力控制電動馬達，從而繼續進行槳距控制。因此，根據本發明的風車用槳距控制裝置，即使在常用電源的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電。而且，在本發明的風車用槳距控制裝置中，根據監視蓄電器的動作狀態的蓄電器動作監視部的監視結果進行將槳距角向葉片所承受的風壓降低的方向變更的順槳。由此，能夠防止由葉片和主軸部的轉速異常上升所引起風車破損。因而，根據本發明，能夠提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電的風車用槳距控制裝置。第二發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第一發明的風車用槳距控制裝置中，在風車中以與所設置的多個上述葉片分別對應的方式設置有多個上述馬達控制器，在多個上述馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，利用正常控制器來進行異常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制，其中，上述異常控制器是發生異常的上述馬達控制器，上述正常控制器是與上述異常控制器不同的其它正常的上述馬達控制器。根據本發明，在多個馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，利用與該異常控制器不同的正常控制器進行異常控制器所對應的葉片的槳距控制。因此，除了常用電源的電力供給能力喪失時以外，還在多個馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常的情況下也能夠繼續發電。第三發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第一發明的風車用槳距控制裝置中，上述電動馬達被設置為感應馬達，該風車用槳距控制裝置還具備普通驅動線，其將上述馬達控制器與上述電動馬達相連接，能夠在普通運轉時對該電動馬達提供電力；直接驅動線，其將被設置為交流電源的直入電源與上述電動馬達直接或者經由上述普通驅動線相連接，能夠向上述電動馬達提供來自上述直入電源的電力來驅動該電動馬達，其中，上述直入電源是與上述常用電源不同的電源；普通驅動用開關，其設置於上述普通驅動線，能夠切換為將上述馬達控制器與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述馬達控制器與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態；直接驅動用開關，其設置於上述直接驅動線，能夠切換為將上述直入電源與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述直入電源與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態；以及槳距角檢測器，其檢測上述葉片的槳距角。根據該發明，具備普通驅動線和設置在該普通驅動線上的普通驅動用開關、將感應馬達與交流的直入電源相連接的直接驅動線和設置在該直接驅動線上的直接驅動用開關以及槳距角檢測器。因此，在常用電源的電力供給能力喪失時，通過在將普通驅動用開關變為斷開狀態之後將直接驅動用開關變為連接狀態，能夠利用直入電源的電力進行將槳距角向葉片所承受的風壓降低的方向變更的順槳。而且，能夠根據槳距角檢測器的檢測結果使變更葉片的槳距角的順槳動作在規定的位置處停止，從而能夠完成順槳。由此，即使利用直入電源的電力也能夠進行順槳，因此即使在利用蓄電器的電力進行槳距控制時蓄電器能力下降、蓄電器發生異常的情況下，也能夠進行順槳。第四發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第三發明的風車用槳距控制裝置中，在風車中分別設置有多個上述馬達控制器、上述槳距角檢測器、上述直接驅動線、上述直接驅動用開關、上述普通驅動線以及上述普通驅動用開關，使得與所設置的多個上述葉片分別對應，多個上述直接驅動線經由共用設置的共用直接驅動線與同一個上述直入電源相連接，在上述共用直接驅動線上設置有直入電源用開關，該直入電源用開關能夠切換為將上述直入電源與多個上述直接驅動線之間連接的狀態和將上述直入電源與多個上述直接驅動線之間斷開的狀態中的任意一個狀態。根據本發明，與各葉片對應地設置有馬達控制器、槳距角檢測器、直接驅動線、直接驅動用開關、普通驅動線以及普通驅動用開關。而且，多個直接驅動線經由共用直接驅動線與同一個直入電源相連接，在該共用直接驅動線上設置有直入電源用開關。因此，能夠構成如下電路在將直入電源用開關設為斷開狀態之後，將與一個葉片對應的普通驅動用開關和直接驅動用開關設為連接狀態，還將與其它葉片對應的普通驅動用開關設為斷開狀態，並將與該其它葉片對應的直接驅動用開關設為連接狀態。由此，還能夠利用與一個葉片對應的馬達控制器來控制用於變更其它葉片的槳距角的電動馬達。因此，在常用電源的電力供給能力喪失時能夠利用直入電源的電力進行順槳的風車用槳距控制裝置中，即使在多個馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常的情況下，也能夠利用其它正常的馬達控制器繼續進行槳距控制，從而繼續發電。第五發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第四發明的風車用槳距控制裝置中，在多個上述普通驅動線上分別設置有獨立驅動用開關，該獨立驅動用開關設置在上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間，並且能夠切換為將上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態，上述直接驅動線在上述普通驅動用開關與上述獨立驅動用開關之間與上述普通驅動線連接，多個上述槳距角檢測器各自以對多個上述馬達控制器中的任一個馬達控制器均能夠發送檢測結果的信號的方式進行連接，在多個上述馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，與正常控制器對應的上述獨立驅動用開關和與異常控制器對應的上述獨立驅動用開關進行切換，由此利用與上述正常控制器來獨立進行上述正常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制和上述異常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制，其中，上述異常控制器是發生異常的上述馬達控制器，上述正常控制器是與上述異常控制器不同的其它正常的上述馬達控制器。根據本發明，對多個馬達控制器中的任一個馬達控制器均發送與各葉片對應的槳距角檢測器的檢測結果，在各普通驅動用線的直接驅動線上及普通驅動用開關與電動馬達之間設置有獨立驅動用開關。而且，在多個馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，對獨立驅動用開關進行切換，由此利用與該異常控制器不同的正常控制器來獨立進行正常控制器所對應的葉片的槳距控制以及異常控制器所對應的葉片的槳距控制。因此，在常用電源的電力供給能力喪失時能夠利用直入電源的電力進行順槳的風車用槳距控制裝置中，即使在多個馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常的情況下也能夠利用其它正常的馬達控制器繼續各葉片的獨立的槳距控制，從而能夠繼續發電。第六發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第一發明至第五發明中的任意一個的風車用槳距控制裝置中，與多個上述馬達控制器對應地設置有多個上述蓄電器，設置有多個分別連接於上述馬達控制器的常用電源線，以向多個上述馬達控制器提供來自上述常用電源的電力，多個上述常用電源線經由共用設置的共用常用電源線與同一個上述常用電源相連接，在上述共用常用電源線上設置有常用電源用開關，該常用電源用開關能夠切換為將上述常用電源與多個上述常用電源線之間連接的狀態和將上述常用電源與多個上述常用電源線之間斷開的狀態中的任意一個狀態。根據本發明，與各馬達控制器對應地設置有蓄電器和提供來自常用電源的電力的常用電源線。而且，多個常用電源線經由共用常用電源線與同一個常用電源相連接，在該共用常用電源線上設置有常用電源用開關。因此，在將常用電源用開關設為斷開狀態之後，能夠從與一個馬達控制器對應的蓄電器向與其它馬達控制器對應的蓄電器經由各常用電源線以及共用常用電源線(在能夠不經由共用常用電源線來連接的情況下，僅經由兩者的常用電源線)提供電力。由此，即使在與任意一個馬達控制器對應的蓄電器中的電力餘量變少的情況下，也能夠利用與不同於該馬達控制器的其它馬達控制器對應的蓄電器的電力進行補充。另外，即使在與任意一個馬達控制器對應的蓄電器的電力餘量變少的情況下，也能夠利用其它蓄電器的電力進行補充，因此能夠維持各葉片的獨立的槳距控制。第七發明所涉及的風車用槳距控制裝置的特徵在於，在第一發明至第六發明中的任意一個的風車用槳距控制裝置中，具備對上述蓄電器中的電力餘量進行檢測的蓄電器餘量檢測器來作為上述蓄電器動作監視部，在上述馬達控制器利用從上述蓄電器提供的電力繼續進行上述槳距控制時，如果由上述蓄電器餘量檢測器檢測出的電力餘量為規定值以下，則控制上述葉片的槳距角使得該槳距角向該葉片所承受的風壓降低的方向變更。根據該發明，設置有蓄電器餘量檢測器作為蓄電器動作監視部，在利用來自蓄電器的電力繼續進行槳距控制時，如果蓄電器餘量檢測器所檢測出的電力餘量為規定位置以下，則進行順槳。因此，能夠容易地實現以下結構在蓄電器的電力不足導致不能順槳之前進行順槳。發明的效果根據本發明，能夠提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電的風車用槳距控制裝置。


圖1是表示應用本發明的第一實施方式所涉及的風車用槳距控制裝置的風車的立體圖。圖2是放大地示出圖1所示的風車中葉片安裝於軸轂的部分的截面圖。圖3是表示本發明的第一實施方式所涉及的風車用槳距控制裝置的框圖。圖4是表示圖3所示的槳距控制裝置的馬達控制器及其上層的槳距控制器的框圖。
圖5是表示本發明的第二實施方式所涉及的風車用槳距控制裝置的框圖。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明用於實施本發明的方式。本發明的實施方式能夠作為如下的風車用槳距控制裝置而廣泛應用具有能夠對連接於槳距驅動裝置的電動馬達施加電力的蓄電器，能夠利用蓄電器的電力來控制葉片的槳距角，使其向葉片所承受的風壓降低的方向變更，其中，上述槳距驅動裝置對以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的風車的葉片的槳距角進行變更。(第一實施方式)圖1是表示應用本發明的第一實施方式所涉及的風車用槳距控制裝置I (下面簡稱為「槳距控制裝置I」)的風車100的立體圖。如圖1所示，風車100具備塔101、機艙102、軸轂(主軸部)103以及葉片104等。塔101以從地面起朝鉛垂上方延伸的方式進行設置。機艙102以旋轉自如的方式配置在塔101上，以利用未圖示的偏航驅動裝置在水平面內旋轉的方式設置。機艙102的內部配置有未圖示的動力傳動軸、發電機等。另外，構成本實施方式的主軸部的軸轂103與上述動力傳動軸相連接，以能夠旋轉的方式設置在機艙102上。而且，設置多個(本實施方式為3個)葉片104 (104a、104b、104c)，該葉片104以均等角度、放射狀地延伸的方式安裝在軸轂103上。另外，各葉片104(104a、104b、104c)由安裝於軸轂103的中空圓筒狀的軸部105a和用於迎風的翼部105b構成。圖2是將放大地示出葉片104安裝於軸轂103的部分的截面圖與槳距驅動裝置108和作為該驅動用的馬達的感應馬達11 一起進行表示的圖。在軸轂103上的葉片104的安裝部分處形成有開口。各葉片104在其軸部105a的端部處以相向的方式配置於該開口。而且，各葉片104在其軸部105a經由軸承106被支承在軸轂104上，且以能夠旋轉的方式設置在軸轂103上。另外，軸部105a的安裝到軸轂103側的端部上設置有環齒輪107，該環齒輪107中設置有被配置在內周側的內齒(另外，在圖2中省略了環齒輪107的內齒的各齒的圖示)。環齒輪107構成為以其軸心與軸部105a的軸心一致的方式進行配置，且與構成為減速器的槳距驅動裝置108的輸出用的小齒輪109嚙合。另外，設置三個槳距驅動裝置108，其分別與三個葉片104(104a、104b、104c)對應地設置，並通過託架110分別安裝在軸轂103的安裝有葉片104的開口部分的內側。而且，槳距驅動裝置108與感應馬達11相連接，將從感應馬達11輸入的驅動力減速並輸出到小齒輪109，使葉片104以其軸心為中心，與嚙合於該小齒輪109的環齒輪107 —起相對於軸轂103旋轉。由此，各槳距驅動裝置108構成為對各葉片104(104a、104b、104c)的槳距角進行變更。接著，說明本發明的第一實施方式所涉及的槳距控制裝置I。圖3是表示槳距控制裝置I的框圖。圖3所示的槳距控制裝置I例如配置在軸轂103內，而且，槳距控制裝置I構成為具備多個(本實施方式為3個)感應馬達ll(lla、llb、llc)、多個(本實施方式為3個)電池12(12a、12b、12c)、多個(本實施方式為3個)馬達控制器13 (13a、13b、13c)、多個(本實施方式為3個)編碼器14(14a、14b、14c)、多個(本實施方式為3個)電池餘量檢測器15(15a、15b、15c)等。另外，槳距控制裝置I除上述構成要素以外，作為電力供給系統的線(布線)和開關，構成為具備多個(本實施方式為3條)普通驅動線16 (16a、16b、16c)、多個(本實施方式為3條)直接驅動線17(17&、1713、17(3)、多個(本實施方式為3個)普通驅動用開關18 (18a、18b、18c)、多個(本實施方式為3個)直接驅動用開關(19a、19b、19c)、共用直接驅動線20、直入電源用開關21、多個(本實施方式為3條)常用電源線22 (22a、22b、22c)、共用常用電源線23、多個(本實施方式為3個)獨立驅動用開關24 (24a、24b>24c)等。被設置為3個的感應馬達ll(lla、llb、llc)構成本實施方式的電動馬達，該電動馬達分別與變更三個葉片104 (104a、104b、104c)各自的槳距角的各槳距驅動裝置108相連接。而且，各感應馬達11被設置為能夠輸出用於變更各葉片104的槳距角的驅動力。此夕卜，感應馬達Ila與葉片104a對應地設置，感應馬達Ilb與葉片104b對應地設置，感應馬達Ilc與葉片104c對應地設置。被設置為3個的電池12(12a、12b、12c)分別被設置為能夠經由後述的各馬達控制器13對各感應馬達11 (11a、lib、lie)施加電力。即，構成為電池12a能夠對感應馬達Ila施加電力，電池12b能夠對感應馬達Ilb施加電力，電池12c能夠對感應馬達Ilc施加電力。另外，各電池12(12a、12b、12c)分別與多個馬達控制器13 (13a、13b、13c)對應地設置。而且，經由後述的共用常用電源線23、各常用電源線22 (22a.22b.22c)以及各馬達控制器13 (13a、13b、13c)對各電池12 (12a、12b、12c)提供來自常用電源111的電力，由此使各電池12進行蓄電。電池12(12a、12b、12c)構成本實施方式中的蓄電器。此外，在本實施方式中，以設置電池12(12a、12b、12c)來作為蓄電器的方式為例進行說明，但也可以是除電池以外的方式的設置蓄電器的方式。例如，也可以是將EDLC(Electric double-layer capacitor 電雙層電容器或者雙電層電容器)等電容器(condenser或者capacitor)用作蓄電器的方式。在此，說明對後述各馬達控制器13(13a、13b、13c)發送控制信號的槳距控制器50。圖4是表示各馬達控制器13 (13a、13b、13c)和作為其上層計算機的槳距控制器50的框圖。此外，在圖4中，關於槳距控制裝置1，省略了除馬達控制器13和感應馬達11以外的構成要素的圖示。圖4所示的槳距控制器50構成為具備未圖示的CPU (Central ProcessingUnit :中央處理單元)、存儲器等，構成為能夠經由通信線51與各馬達控制器13(13a、13b、13c)進行通信。而且，槳距控制器50根據未圖示的風壓傳感器的風壓檢測結果來確定用於使葉片104與所受到的風壓相應地進行適當旋轉的各葉片104 (104a、104b、104c)的目標槳距角。槳距控制器50根據該目標槳距角，將用於進行變更各葉片104的槳距角的槳距控制的控制信號經由通信線51發送到各馬達控制器13 (13a、13b、13c)。如上所述地設置有三個圖3和圖4所示的馬達控制器13 (13a、13b、13c)，分別與各感應馬達11對應(即，分別與各葉片104對應)地設置。即，與葉片104a和感應馬達Ila對應地設置馬達控制器13a，與葉片104b和感應馬達Ilb對應地設置馬達控制器13b，與葉片104c和感應馬達Ilc對應地設置馬達控制器13c。各馬達控制器13 (13a、13b、13c)構成為具備未圖示的CPU (Central Processing Unit :中央處理器單元)、接口電路、控制對各感應馬達11提供的電力的功率模塊部、存儲器等。而且，各馬達控制器13以能夠經由通信線51與槳距控制器50進行通信的方式與槳距控制器50相連接，並且還可通信地與感應馬達11和電池12相連接。另外，各馬達控制器13構成為與常用電源111相連接而被提供電力，該常用電源ill是在未發生停電或者電力供給系統的設備故障、異常的狀態即普通運轉時提供電力的外部電源。而且，在各馬達控制器13中，例如功率模塊部構成為反相電路，該反相電路將從常用電源111提供的直流電力轉換為交流電力，並控制向各感應馬達11供給的電力和各感應馬達11的旋轉。此外，在本實施方式中，常用電源111例如構成為提供直流電力的電力供給系統，該直流電力是來自外部的交流電源的電力被未圖示的整流器整流為直流而得到的。經由整流器對該常用電源111提供電力的外部的交流電源例如既可以是後述的直入電源112，另外也可以是與直入電源112獨立地構成的外部的交流電源。另外，各馬達控制器13構成為進行以下控制將來自常用電源111的電力蓄積至各電池12和將各電池12中蓄積的電力放電至各感應馬達11。即，馬達控制器13a控制電池12a的蓄電和放電，馬達控制器13b控制電池12b的蓄電和放電，馬達控制器13c控制電池12c的蓄電和放電。另外，各馬達控制器13經由通信線51接收從槳距控制器13發送的上述控制信號，根據該控制信號控制各感應馬達11的運轉。即，根據來自槳距控制器13的控制信號，馬達控制器13a控制感應馬達11a，馬達控制器13b控制感應馬達11b，馬達控制器13c控制感應馬達11c。而且，各馬達控制器13構成為在由於發生停電、設備故障等導致常用電源111的電力供給能力喪失時，利用從各電池12提供的電力，根據來自槳距控制器13的控制信號控制各感應馬達11，從而繼續進行各葉片104的槳距控制。另外，各馬達控制器13還構成為能夠根據後述的各電池餘量檢測器15的檢測結果，利用各電池12的電力控制各葉片104的槳距角，使得將各葉片104的槳距角向各葉片104所承受的風壓降低的方向變更。即，各馬達控制器13構成為能夠利用各電池12的電力使各感應馬達11旋轉，使得進行將槳距角向各葉片104所承受的風壓降低的方向變更的順槳。此外，在通過各馬達控制器13的控制使各感應馬達11進行上述旋轉動作的情況下，各感應馬達11在成為順槳的狀態的規定的旋轉角度位置(水平位置)處停止。另外，在進行了該順槳的狀態(各感應馬達11在水平位置處停止的狀態)下，以各葉片104的翼部105b的翼面與風向平行的狀態來固定葉片104的槳距角，使得各葉片104幾乎不承受風壓。此外，在各馬達控制器13中，通過接口電路進行接收來自槳距控制器50的控制信號、向各感應馬達11和各電池12發送指令信號。另外，在各馬達控制器13的存儲器中存儲有用於進行控制各電池12的蓄電和放電、各感應馬達11的運轉的作為馬達控制器13的處理的程序，由CPU讀出並執行該程序。如上所述地設置三個圖3所示的編碼器14 (14a、14b、14c)，這三個編碼器14 (14a、14b、14c)構成為分別與各感應馬達11對應(即，分別與各葉片14對應)地設置，能夠檢測各感應馬達11的轉數(也能夠檢測各感應馬達11的旋轉角度、轉速)。即，設置編碼器14a以檢測葉片104a的驅動用的感應馬達Ila的轉數，設置編碼器14b以檢測葉片104b的驅動用的感應馬達Ilb的轉數，設置編碼器14c以檢測葉片104c的驅動用的感應馬達Ilc的轉數。另外，各編碼器14(14a、14b、14c)構成本實施方式的槳距角檢測器，該槳距角檢測器根據各感應馬達11的轉數的檢測結果來檢測各葉片104(104a、104b、104c)的槳距角。在進行上述順槳時，根據由作為槳距角檢測器的各編碼器14獲得的檢測結果，各感應馬達11在成為順槳的狀態的規定的旋轉角度位置(水平位置)處停止。此外，在本實施方式中例示了槳距角檢測器構成為編碼器14的方式，但也可以不按這種方式。可以是以下方式:槳距角檢測器例如構成為限制開關，該限制開關被配置在水平位置並對成為該水平位置時的槳距角進行檢測。另外，還可以是以下方式:槳距角檢測器構成為齒輪單元，該齒輪單元被配置在各葉片104的軸部105a的附近，通過與形成於軸部105a的齒輪相嚙合來對成為水平位置時的槳距角進行檢測。如上所述地設置三個圖3所示的各電池餘量檢測器15(15a、15b、15c)，分別設置於各電池12。該電池餘量檢測器15構成為檢測各電池12的電力餘量的檢測器。SP，以如下方式進行設置:電池餘量檢測器15a設置於電池12a來檢測其餘量，電池餘量檢測器15b設置於電池12b來檢測其餘量，電池餘量檢測器15c設置於電池12c來檢測其餘量。另外，各電池餘量檢測器15 (15a、15b、15c)構成本實施方式的蓄電器動作監視部，該蓄電器動作監視部通過檢測各電池12的電力餘量來監視各電池12的動作狀態。另外，電池餘量檢測器15 (15a、15b、15c)還構成本實施方式的蓄電器餘量檢測器。此外，在設置電容器(condenser或者capacitor)來作為蓄電器的方式中，具備電容器(condenser或者capacitor)餘量檢測器作為蓄電器動作監視部和蓄電器餘量檢測器。另外，在槳距控制裝置I中，根據蓄電器動作監視部的監視結果、即根據電池餘量檢測器15的檢測結果進行將葉片104的槳距角向風壓降低的方向變更的控制，從而進行順槳。而且，槳距控制裝置I構成為:在當常用電源111的電力供給能力喪失時各馬達控制器13利用從各電池12提供的電力繼續進行槳距控制的情況下，如果由某個電池餘量檢測器15檢測出的電力餘量為規定值以下，則進行該順槳的控制。S卩，各馬達控制器13根據電池餘量檢測器15的檢測結果來控制各感應馬達11，由此進行該順槳的控制。如上所述地設置三個圖3所示的普通驅動線16 (16a、16b、16c)，分別與各感應馬達11對應(即，分別與各葉片104對應)地設置。而且，普通驅動線16a被設置為將馬達控制器13a與感應馬達I Ia相連接且能夠在普通運轉時對感應馬達I Ia提供電力的電力供給線。另外，普通驅動線16b被設置為將馬達控制器13b與感應馬達Ilb相連接且能夠在普通運轉時對感應馬達Ilb提供電力的電力供給線。另外，普通驅動線16c被設置為將馬達控制器13c與感應馬達Ilc相連接且能夠在普通運轉時對感應馬達Ilc提供電力的電力供給線。如上所述地設置三個圖3所示的直接驅動線17 (17a、17b、17c)，分別與各感應馬達11對應(即，分別與各葉片104對應)地設置。而且，直接驅動線17a被設置為如下的電力供給線:經由普通驅動線16a將直入電源112與感應馬達Ila相連接，能夠將來自直入電源112的交流電力提供給感應馬達I Ia來驅動感應馬達11a，該直入電源112是與常用電源111不同的電源且被設置為外部的交流電源。另外，直接驅動線17b被設置為如下的電力供給線:經由普通驅動線16b將直入電源112與感應馬達Ilb相連接，能夠將來自直入電源112的交流電力提供給感應馬達Ilb來驅動感應馬達lib。另外，直接驅動線17c被設置為如下的電力供給線:經由普通驅動線16c將直入電源112與感應馬達Ilc相連接，能夠將來自直入電源112的交流電力提供給感應馬達Ilc來驅動感應馬達11c。如上所述地設置三個圖3所示的普通驅動用開關18 (18a、18b、18c)，分別與各普通驅動線16對應(即，分別與各葉片104對應)地設置。而且，普通驅動用開關18a被設置為如下開關:被設置在普通驅動線16a上，能夠切換為將馬達控制器13a與感應馬達Ila之間連接的狀態和將馬達控制器13a與感應馬達Ila之間斷開的狀態中的任意一個狀態。另外，普通驅動用開關18b被設置為如下開關被設置在普通驅動線16b上，能夠切換為將馬達控制器13b與感應馬達Ilb之間連接的狀態和將馬達控制器13b與感應馬達Ilb之間斷開的狀態中的任意一個狀態。另外，普通驅動用開關18c被設置為如下開關被設置在普通驅動線16c上，能夠切換為將馬達控制器13c與感應馬達Ilc之間連接的狀態和將馬達控制器13c與感應馬達Ilc之間斷開的狀態中的任意一個狀態。此外，這些普通驅動用開關18 (18a、18b、18c)例如構成為根據來自多個馬達控制器13 (13a、13b、13c)中的任意一個馬達控制器的指令信號來切換為連接狀態和斷開狀態中的任意一個狀態。如上所述地設置三個圖3所不的直接驅動用開關19 (19a、19b、19c),分別與各直接驅動線17對應(即，分別與各葉片104對應)地設置。而且，直接驅動用開關19a被設置為如下開關被設置在直接驅動線17a上，能夠切換為將直入電源112與感應馬達Ila之間連接的狀態和將直入電源112與感應馬達Ila之間斷開的狀態中的任意一個狀態。另外，直接驅動用開關19b被設置為如下開關被設置在直接驅動線17b上，能夠切換為將直入電源112與感應馬達Ilb之間連接的狀態和將直入電源112與感應馬達Ilb之間斷開的狀態中的任意一個狀態。另外，直接驅動用開關19c被設置為如下開關被設置在直接驅動線17c上，能夠切換為將直入電源112與感應馬達Ilc之間連接的狀態和將直入電源112與感應馬達Ilc之間斷開的狀態中的任意一個狀態。此外,這些直接驅動用開關19 (19a、19b、19c)例如構成為根據來自多個馬達控制器13 (13a、13b、13c)中的任意一個馬達控制器的指令信號來切換為連接狀態和斷開狀態中的任意一個狀態。圖3所示的共用直接驅動線20被設置為將直入電源112與多個直接驅動線17 (17a、17b、17c)相連接的電力供給線。由此，多個直接驅動線17 (17a、17b、17c)構成為經由共用設置的共用直接驅動線20與同一個直入電源112相連接。而且，在共用直接驅動線20上設置有直入電源用開關21。該直入電源用開關21構成為能夠切換為將直入電源112與各直接驅動線17 (17a、17b、17c)之間連接的狀態和將直入電源112與各直接驅動線17(17a、17b、17c)之間斷開的狀態中的任意一個狀態的開關。此外，直入電源用開關21例如構成為根據多個馬達控制器13中的至少任意一個馬達控制器的指令信號來切換為連接狀態和斷開狀態中的任意一個狀態。如上所述地設置三個圖3所示的常用電源線22 (22a.22b.22c)，將常用電源線22(22a、22b、22c)設置為如下的電力供給線分別與各馬達控制器13相連接，使得將來自常用電源111的電力提供給多個馬達控制器13 (13a、13b、13c)。即，常用電源線22a構成為與馬達控制器13a相連接來對該馬達控制器13a提供電力。另外，常用電源線22b構成為與馬達控制器13b相連接來對該馬達控制器13b提供電力。另外，常用電源線22c構成為與馬達控制器13c相連接來對該馬達控制器13c提供電力。圖3所示的共用常用電源線23被設置為將常用電源111與多個常用電源線22(22a、22b、22c)相連接的電力供給線。由此，多個常用電源線22 (22a、22b、22c)構成為經由共用設置的共用常用電源線23與同一個常用電源111相連接。如上所述地設置三個圖3所不的獨立驅動用開關24(24a、24b、24c),分別設置在多個普通驅動線16 (16a、16b、16c)上。獨立驅動用開關24a被設置為如下開關在普通驅動線16a上被設置在普通驅動用開關18a與感應馬達Ila之間，並且能夠切換為將普通驅動用開關18a與感應馬達Ila之間連接的狀態和將普通驅動用開關18a與感應馬達I Ia之間斷開的狀態中的任意一個狀態。而且，直接驅動線17a在普通驅動用開關18a與獨立驅動用開關24a之間與普通驅動線16a相連接。另外，獨立驅動用開關24b被設置為如下開關在普通驅動線16b上被設置在普通驅動用開關18b與感應馬達Ilb之間，並且能夠切換為將普通驅動用開關18b與感應馬達Ilb之間連接的狀態和將普通驅動用開關18b與感應馬達Ilb之間斷開的狀態中的任意一個狀態。而且，直接驅動線17b在普通驅動用開關18b與獨立驅動用開關24b之間與普通驅動線16b相連接。另外，獨立驅動用開關24c被設置為如下開關在普通驅動線16c上被設置在普通驅動用開關18c與感應馬達Ilc之間，並且能夠切換為將普通驅動用開關18c與感應馬達Ilc之間連接的狀態和將普通驅動用開關18c與感應馬達Ilc之間斷開的狀態中的任意一個狀態。而且，直接驅動線17c在普通驅動用開關18c與獨立驅動用開關24c之間與普通驅動線16c相連接。此外，這些獨立驅動用開關24(24a、24b、24c)例如構成為根據來自多個馬達控制器13 (13a、13b、13c)中的任意一個馬達控制器的指令信號來切換為連接狀態和斷開狀態中的任意一個狀態。接著，說明上述槳距控制裝置I的動作。在常用電源111中未發生停電或者設備故障、異常的普通運轉時，成為直入電源用開關21斷開、各普通驅動用開關18和各獨立驅動用開關24相連接的狀態。然後，經由共用常用電源線23、各常用電源線22、各馬達控制器13以及各普通驅動線16將來自常用電源111的電力提供給各感應馬達11。另外，根據來自槳距控制器50的控制信號，各馬達控制器13利用從常用電源111提供的電力來控制各感應馬達13，從而驅動各槳距驅動裝置108。由此，通過槳距控制裝置I對各葉片104進行槳距控制，使得成為與各葉片104所承受的風壓相應的槳距角。另一方面，在常用電源111中發生停電或者設備故障、異常使常用電源111的電力供給能力喪失時，各電池12的電力經由各馬達控制器13和各普通驅動線16被提供給各感應馬達11。然後，根據來自槳距控制器50的控制信號，各馬達控制器13利用從各電池12提供的電力來控制各感應馬達11，從而繼續進行槳距控制。因此，根據槳距控制裝置1，即使在常用電源111的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電。而且，在常用電源111的電力供給能力喪失而利用來自電池12的電力繼續進行槳距控制時，如果利用電池餘量檢測器15中的任意一個電池餘量檢測器檢測出電力餘量為規定位置以下，則進行順槳。即，根據作為蓄電器動作監視部的電池餘量檢測器15的監視結果，各馬達控制器13利用從各電池12提供的電力來控制各感應馬達11，進行將槳距角向各葉片104所承受的風壓降低的方向變更的順槳。由此，能夠防止由葉片104和軸轂103的轉速異常上升所引起的風車100的破損。另外，根據槳距控制裝置1，當利用電池餘量檢測器15檢測出電力餘量為規定位置以下時進行順槳，因此能夠容易地實現在電池12的電力不足而不能進行順槳之前進行順槳的結構。另外，在槳距控制裝置I中，在常用電源111的電力供給能力喪失而利用來自電池12的電力繼續進行槳距控制時，如果利用電池餘量檢測器15檢測到的電力餘量急劇或者突發地成為規定的下限值以下，則利用直入電源112的電力進行順槳，其中，該規定的下限值比上述規定值更小。即，當電池12的能力下降成急劇或者突發地變成低於能夠利用電池12的電力進行順槳的電力餘量狀態的電力餘量、電池12發生異常時，不利用電池12的電力而利用直入電源112的電力來進行順槳。在這種情況下，根據來自各馬達控制器13的指令信號將各普通驅動用開關18切換為斷開狀態，接著，將直入電源用開關21和各直接驅動用開關19切換為連接狀態。此外，各獨立驅動用開關24維持連接狀態。根據上述內容，利用直入電源112的電力進行將槳距角向各葉片104所承受的風壓降低的方向變更的順槳。而且，能夠根據作為槳距角檢測器的各編碼器14的檢測結果使變更各葉片104的槳距角的順槳動作在規定的位置處停止，從而能夠完成順槳。由此，根據槳距控制裝置I，利用直入電源112的電力也能夠進行順槳，因此即使在利用電池12的電力進行槳距控制時電池12的能力下降、電池12發生異常的情況下，也能夠進行順槳。另外，在槳距控制裝置I中，當多個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器發生異常時，利用與作為發生異常的馬達控制器13的異常控制器不同的其它正常的馬達控制器13即正常控制器來進行異常控制器所對應的葉片104的槳距控制。例如，在普通運轉時或者在利用電池12的電力進行槳距控制時，在馬達控制器13a (異常控制器)發生異常的情況下，利用正常控制器即馬達控制器13b或者馬達控制器13c來進行葉片104a的槳距控制。同樣地，如果是在馬達控制器13b或者13c中發生異常的情況，則利用除發生該異常的馬達控制器13b或者13c以外的其它兩個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器來進行葉片104b或者104c的槳距控制。另外，在兩個馬達控制器(例如13a、13b)發生異常的情況下，利用作為正常控制器的剩餘的馬達控制器(例如13c)來進行葉片(本例的情況為104a、104b)的槳距控制。此外，在如上述那樣利用正常控制器進行與異常控制器對應的葉片104的槳距控制的情況下，還同時利用正常控制器進行與正常控制器對應的葉片104的槳距控制。在此，在槳距控制裝置I中，對如上述那樣利用正常控制器進行與異常控制器對應的葉片104的槳距控制的情況進行更加詳細地說明。在此，以馬達控制器13a發生異常、利用馬達控制器13b進行葉片104a的槳距控制的情況為例進行說明，其它情況與該情況相同，因此省略說明。在上述例子的情況下，首先，使直入電源用開關21維持斷開狀態，使與作為正常控制器的馬達控制器13b和葉片104b對應的普通驅動用開關18b維持連接狀態。而且，將直接驅動用開關1%切換為連接狀態。另一方面，將與作為異常控制器的馬達控制器13a和葉片104a對應的普通驅動用開關18a切換為斷開狀態，將直接驅動用開關19a切換為連接狀態。此外，使獨立驅動用開關24a和24b維持連接狀態。由此，能夠構成如下電路經由普通驅動線16b、普通驅動用開關18b和獨立驅動用開關24a、直接驅動線17b和直接驅動用開關1%、共用直接驅動線20、直接驅動線17a和直接驅動用開關19a以及普通驅動線16a和獨立驅動用開關24a對感應馬達14a和14b 二者提供馬達控制器13b的電力。根據上述內容，利用與一個葉片104b對應的正常控制器即馬達控制器14b還能夠控制用於作為異常控制器的馬達控制器13a所對應的對其它葉片104a的槳距角進行變更的感應馬達11a。由此，在常用電源111的電力供給能力喪失時能夠利用直入電源112的電力進行順槳的槳距控制裝置I中，即使多個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器發生異常的情況下，也能夠利用其它正常的馬達控制器13繼續進行槳距控制並繼續發電。如以上所說明的那樣，根據本實施方式，能夠提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源111的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電的風車用槳距控制裝置I。(第二實施方式)
接著，說明本發明的第二實施方式。圖5是表示第二實施方式所涉及的風車用槳距控制裝置2 (以下簡稱為「槳距控制裝置2」)的框圖。與第一實施方式的槳距控制裝置I同樣地，圖5所示的槳距控制裝置2能夠應用於風車100。而且，槳距控制裝置2與第一實施方式同樣地構成，構成為具備與槳距控制裝置I相同的部件。但是，槳距控制裝置2在還設置有常用電源用開關25這一點和從作為槳距角檢測器的編碼器14向馬達控制器13發送信號的結構所相關的這一點上與第一實施方式的槳距控制裝置I不同。此外，在下面的說明中，針對與第一實施方式相同的結構，在附圖中附加相同的附圖標記或者引用相同的附圖標記，由此省略說明，對與第一實施方式結構的不同點進行說明。如圖5所示，在槳距控制裝置2中，在共用常用電源線23上設置常用電源用開關25。該常用電源用開關25構成為如下開關能夠切換為將常用電源111與各常用電源線22(22a、22b、22c)之間連接的狀態和將常用電源111與各常用電源線22 (22a、22b、22c)之間斷開的狀態中的任意一個狀態。此外，常用電源用開關25例如構成為根據多個馬達控制器13中的至少任意一個馬達控制器的指令信號來切換為連接狀態和斷開狀態中的任意一個狀態。另外，如圖5所示，在槳距控制裝置2中，多個編碼器(槳距角檢測器)14各自以對多個馬達控制器13中的任一個馬達控制器均能夠發送檢測結果的信號的方式進行連接。即，編碼器14a以能夠經由槳距角檢測信號線26對馬達控制器13a發送檢測結果的信號的方式進行連接，並且以能夠經由槳距角檢測信號線27對馬達控制器13b發送檢測結果的信號的方式進行連接，並且以能夠經由槳距角檢測信號線28對馬達控制器13c發送檢測結果的信號的方式進行連接。此外，在圖5中省略了圖示，但是對於編碼器14b和14c，也同樣能夠以經由槳距角檢測信號線26 (省略圖示)對馬達控制器13a發送檢測結果的信號的方式進行連接，並且以能夠經由槳距角檢測信號線27 (省略圖示)對馬達控制器13b發送檢測結果的信號的方式進行連接，並且以能夠經由槳距角檢測信號線28 (省略圖示)對馬達控制器13c發送檢測結果的信號的方式進行連接。接著，說明上述槳距控制裝置2的動作。在常用電源111中未發生停電或者設備故障、異常的普通運轉時，槳距控制裝置2進行與第一實施方式的槳距控制裝置I相同的動作。即，在這種情況下，根據來自槳距控制器50的控制信號，各馬達控制器13利用從常用電源111提供的電力來控制各感應馬達11，進行各葉片104的槳距控制。然後，即使在常用電源111中發生停電或者設備故障、異常，發生常用電源111的電力供給能力喪失時，槳距控制裝置2也進行與第一實施方式的槳距控制裝置I相同的動作。即，在這種情況下，根據來自槳距控制器50的控制信號，各馬達控制器13利用從各電池12提供的電力來控制各感應馬達11，繼續進行槳距控制。由此，即使在常用電源111的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電。另外，在槳距控制裝置2中，當常用電源111的電力供給能力喪失而利用來自電池12的電力繼續進行槳距控制時，如果利用電池餘量檢測器15中的任意一個電池餘量檢測器檢測到電力餘量為規定位置以下，則與第一實施方式同樣地進行順槳。因此，能夠防止由葉片104和軸轂103的轉速異常上升所引起的風車100的破損。而且，能夠在電池12的電力不足不能進行順槳之前進行順槳。另外，在槳距控制裝置2中，在常用電源111的電力供給能力喪失而利用來自電池12的電力繼續進行槳距控制時，當電池12的能力下降成急劇或者突發地變成低於能夠利用電池12的電力進行順槳的電力餘量狀態的電力餘量、電池12發生異常時，與第一實施方式同樣地進行順槳。即，與第一實施方式同樣地切換規定的開關(18、19、21)，不利用電池12的電力而利用直入電源112的電力進行順槳。因此，即使在利用電池12的電力進行槳距控制時電池12的能力下降、電池12發生異常的情況下也能夠進行順槳。因而，根據本實施方式，與第一實施方式同樣地能夠提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源111的電力供給能力喪失時也繼續發電的風車用槳距控制裝置2。另一方面，與第一實施方式的槳距控制裝置I不同，在槳距控制裝置2中，在共用常用電源線23上設置有常用電源用開關25。因此，即使在常用電源111的電力供給能力喪失而利用來自電池12的電力繼續進行槳距控制時，與馬達控制器(13a、13b、13c)中的任意一個馬達控制器對應的電池(12a、12b、12c中的任意一個)的電力餘量變少的情況下，也能夠利用與其它馬達控制器13對應的電池12的電力進行補充。例如，如果是與馬達控制器13a對應的電池12a的電力餘量變少的情況，則根據來自馬達控制器13a的指令信號將常用電源用開關25切換為斷開狀態。由此，能夠從與馬達控制器(13b、13c)對應的電池(12b、12c)經由各常用電源線(22a、22b、22c)和共用常用電源線23對與馬達控制器13a對應的電池12a提供電力。即，即使在與馬達控制器13a對應的電池12a的電力餘量變少的情況下，也能夠利用與其它馬達控制器(13b、13c)對應的電池(12b、12c)的電力進行補充。在上述內容中，以與馬達控制器13a對應的電池12a的電力餘量變少的情況為例進行了說明，但與馬達控制器(13b、13c)對應的電池(12b、12c)的電力餘量變少的情況也相同。另外，根據槳距控制裝置2，即使在與任意一個馬達控制器13對應的電池12的電力餘量變少的情況下，也能夠利用其它電池12的電力進行補充，因此能夠維持對各葉片104獨立進行槳距控制。另外，與第一實施方式的槳距控制裝置I不同，在槳距控制裝置2中，當多個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器發生異常時，利用與作為發生異常的馬達控制器13的異常控制器不同的其它正常的馬達控制器13即正常控制器對各葉片104獨立進行槳距控制。即，在槳距控制裝置2中，對多個馬達控制器13中的任一個馬達控制器均發送與各葉片104對應的各編碼器14的檢測結果，在各普通驅動用線16上的直接驅動線17及普通驅動用開關18與電動馬達11之間設置有獨立驅動用開關24。而且，當多個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器發生異常時，通過對與正常控制器對應的獨立驅動用開關24和與異常控制器對應的獨立驅動用開關24進行切換，來利用正常控制器獨立進行正常控制器所對應的葉片104的槳距控制和異常控制器所對應的葉片104的槳距控制。關於上述方式的具體例，以在普通運轉時或者利用電池12的電力進行槳距控制時馬達控制器13a發生異常，利用馬達控制器13b進行葉片104a的槳距控制的情況為例進行說明。在上述例子的情況下，首先，使直入電源用開關21維持斷開狀態，使與作為正常控制器的馬達控制器13b和葉片104b對應的普通驅動用開關18b維持連接狀態。而且，將直接驅動用開關1%切換為連接狀態。另一方面，將與作為異常控制器的馬達控制器13a和葉片104a對應的普通驅動用開關18a切換為斷開狀態，將直接驅動用開關19a切換為連接狀態。而且，根據來自馬達控制器13b的指令信號，使獨立驅動用開關24a和24b在連接狀態與斷開狀態之間交替地進行切換。即，使獨立驅動用開關24a和24b在連接狀態與斷開狀態之間進行交替地切換，使得在獨立驅動用開關24a為連接狀態時將獨立驅動用開關24b設定為斷開狀態，在獨立驅動用開關24a為斷開狀態時將獨立驅動用開關24b設定為連接狀態。根據上述內容，根據接收編碼器(14a、14b)的檢測結果的信號的馬達控制器13b的控制，對感應馬達14a和感應馬達14b交替地提供電力，來交替地進行各葉片(104a、104b)的槳距控制。即，對驅動用開關(24a、24b)進行切換，由此利用作為正常控制器的馬達控制器13b獨立進行該馬達控制器13b所對應的葉片104b的槳距控制和作為異常控制器的馬達控制器13a所對應的葉片104a的槳距控制。此外，並不限於上述例示的情況，針對其它的情況也同樣地獨立進行各葉片104的槳距控制。因而，根據本實施方式，在常用電源111的電力供給能力喪失時能夠利用直入電源112的電力進行順槳的槳距控制裝置2中，即使在多個馬達控制器13中的任意一個馬達控制器發生異常的情況下，也能夠利用其它正常的馬達控制器13繼續對各葉片104進行獨立的槳距控制，從而能夠繼續發電。以上，說明了本發明的實施方式，但本發明並不限於上述實施方式，只要記載於權利要求書就能夠進行各種變更並實施。例如，能夠進行如下變更並實施。(I)在第一和第二實施方式中，以將蓄電器餘量檢測器構成為設置在蓄電器中的蓄電器動作監視部的方式為例進行了說明，但也可以不按這種方式。即，可以是以下方式蓄電器動作監視部既可以與蓄電器分開地設置在殼體中，另外也可以構成為對蓄電器中的除電力餘量以外的動作狀態進行監視。另外，在本實施方式中，以根據來自馬達控制器的指令信號進行順槳的控制的方式為例進行了說明，但也可以不按這種方式。例如，可以是以下方式還具備除馬達控制器以外的控制器，利用該控制器進行順槳的控制。(2)在第一和第二實施方式中，以與各馬達控制器對應地分別設置蓄電器的方式為例進行了說明，但也可以不按這種方式。既可以是各蓄電器與各馬達控制器分開設置的方式，另外也可以是構成為一個統一的蓄電器的方式。(3)在第一和第二實施方式中，以各直接驅動線將直入電源與各電動馬達經由普通驅動線相連接的方式為例進行了說明，但也可以不按這種方式，可以是各直接驅動線將直入電源與各電動馬達直接連接的方式。(4)在第一和第二實施方式中，以將連接於槳距驅動裝置的電動馬達構成為感應馬達的方式為例進行了說明，但也可以不按這種方式。例如，可以是將電動馬達構成為有刷直流馬達、無刷馬達、同步馬達等的方式。在這種情況下，常用電源、直入電源、馬達控制器中的功率模塊部的方式與電動馬達的方式相應地變更。此外，在使用直流馬達來作為上述電動馬達的情況下，期望考慮電動馬達本身的維護性下降、外徑的大型化、響應性能下降之類的問題。另外，在使用無刷馬達來作為上述電動馬達的情況下，期望考慮雖然電動馬達的維護性良好但仍然需要驅動用的控制器之類的問題。產業h的可利用件本發明能夠廣泛應用於如下的風車用槳距控制裝置具有能夠對連接於槳距驅動裝置的電動馬達施加電力的蓄電器，能夠利用蓄電器的電力來控制葉片的槳距角，使其向葉片所承受的風壓降低的方向變更，上述槳距驅動裝置對以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的風車的葉片的槳距角進行變更。附圖標記說明1:風車用槳距控制裝置；ll、lla、llb、llc :感應馬達(電動馬達)；12、12a、12b、12c 電池(蓄電器);13、13a、13b、13c :馬達控制器;15、15a、15b、15c 電池餘量檢測器(蓄電器動作監視部、蓄電器餘量檢測器)；100:風車；103:軸轂(主軸部)；104:葉片；108 :槳距驅動裝置。
權利要求
1.一種風車用槳距控制裝置，其具有能夠對連接於槳距驅動裝置的電動馬達施加電力的蓄電器，該槳距驅動裝置對以能夠旋轉的方式設置於風車的主軸部的風車的葉片的槳距角進行變更，該風車用槳距控制裝置能夠利用上述蓄電器的電力控制上述葉片的槳距角使得該槳距角向該葉片所承受的風壓降低的方向變更，該風車用槳距控制裝置的特徵在於，具備: 馬達控制器，其控制上述蓄電器的蓄電和放電，並且根據來自槳距控制器的控制信號控制上述電動馬達，上述槳距控制器發送用於進行變更上述葉片的槳距角的槳距控制的控制信號；以及 蓄電器動作監視部，其監視上述蓄電器的動作狀態， 其中，上述馬達控制器連接於常用電源而被提供電力，當上述常用電源的電力供給能力喪失時，利用從上述蓄電器提供的電力根據上述控制信號控制上述電動馬達，來繼續進行上述槳距控制，其中，上述常用電源是普通運轉時提供電力的電源， 根據上述蓄電器動作監視部的監視結果，進行使上述葉片的槳距角向風壓降低的方向變更的控制。
2.根據權利要求1所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 在風車中以與所設置的多個上述葉片分別對應的方式設置有多個上述馬達控制器， 在多個上述馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，利用正常控制器來進行異常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制，其中，上述異常控制器是發生異常的上述馬達控制器，上述正常控制器是與上述異常控制器不同的其它正常的上述馬達控制器。
3.根據權利要求1所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 上述電動馬達被設置為感應馬達， 該風車用槳距控制裝置還具備: 普通驅動線，其將上述馬達控制器與上述電動馬達相連接，能夠在普通運轉時對該電動馬達提供電力； 直接驅動線，其將被設置為交流電源的直入電源與上述電動馬達直接或者經由上述普通驅動線相連接，能夠向上述電動馬達提供來自上述直入電源的電力來驅動該電動馬達，其中，上述直入電源是與上述常用電源不同的電源； 普通驅動用開關，其設置於上述普通驅動線，能夠切換為將上述馬達控制器與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述馬達控制器與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態； 直接驅動用開關，其設置於上述直接驅動線，能夠切換為將上述直入電源與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述直入電源與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態；以及 槳距角檢測器，其檢測上述葉片的槳距角。
4.根據權利要求3所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 在風車中分別設置有多個上述馬達控制器、上述槳距角檢測器、上述直接驅動線、上述直接驅動用開關、上述普通驅動線以及上述普通驅動用開關，使得與所設置的多個上述葉片分別對應， 多個上述直接驅動線經由共用設置的共用直接驅動線與同一個上述直入電源相連接，在上述共用直接驅動線上設置有直入電源用開關，該直入電源用開關能夠切換為將上述直入電源與多個上述直接驅動線之間連接的狀態和將上述直入電源與多個上述直接驅動線之間斷開的狀態中的任意一個狀態。
5.根據權利要求4所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 在多個上述普通驅動線上分別設置有獨立驅動用開關，該獨立驅動用開關設置在上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間，並且能夠切換為將上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間連接的狀態和將上述普通驅動用開關與上述電動馬達之間斷開的狀態中的任意一個狀態， 上述直接驅動線在上述普通驅動用開關與上述獨立驅動用開關之間與上述普通驅動線連接， 多個上述槳距角檢測器各自以對多個上述馬達控制器中的任一個馬達控制器均能夠發送檢測結果的信號的方式進行連接， 在多個上述馬達控制器中的任意一個馬達控制器發生異常時，與正常控制器對應的上述獨立驅動用開關和與異常控制器對應的上述獨立驅動用開關進行切換，由此利用上述正常控制器來獨立進行上述正常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制和上述異常控制器所對應的上述葉片的上述槳距控制，其中，上述異常控制器是發生異常的上述馬達控制器，上述正常控制器是與上述 異常控制器不同的其它正常的上述馬達控制器。
6.根據權利要求1至5中的任一項所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 與多個上述馬達控制器對應地設置有多個上述蓄電器， 設置有多個分別連接於上述馬達控制器的常用電源線，以向多個上述馬達控制器提供來自上述常用電源的電力， 多個上述常用電源線經由共用設置的共用常用電源線與同一個上述常用電源相連接， 在上述共用常用電源線上設置有常用電源用開關，該常用電源用開關能夠切換為將上述常用電源與多個上述常用電源線之間連接的狀態和將上述常用電源與多個上述常用電源線之間斷開的狀態中的任意一個狀態。
7.根據權利要求1至6中的任一項所述的風車用槳距控制裝置，其特徵在於， 具備對上述蓄電器中的電力餘量進行檢測的蓄電器餘量檢測器來作為上述蓄電器動作監視部， 在上述馬達控制器利用從上述蓄電器提供的電力繼續進行上述槳距控制時，如果由上述蓄電器餘量檢測器檢測出的電力餘量為規定值以下，則控制上述葉片的槳距角使得該槳距角向該葉片所承受的風壓降低的方向變更。
全文摘要
提供一種能夠進行順槳，並且即使在常用電源的電力供給能力喪失時也能夠繼續發電的風車用槳距控制裝置。馬達控制器(13)控制蓄電器(12)的蓄電和放電，並且根據來自槳距控制器(50)的控制信號來控制電動馬達(11)，該槳距控制器(50)發送用於進行變更葉片(104)的槳距角的槳距控制的控制信號。蓄電器動作監視器(15)監視蓄電器(12)的動作狀態。馬達控制器(13)連接於常用電源(111)而被提供電力，在常用電源(111)的電力供給能力喪失時，利用從蓄電器(12)提供的電力，根據上述控制信號來控制電動馬達(11)，從而繼續進行槳距控制。根據蓄電器動作監視部(15)的監視結果進行使葉片(104)的槳距角向風壓降低的方向變更的控制。
文檔編號F03D7/04GK103080539SQ20118004247
公開日2013年5月1日 申請日期2011年6月24日 優先權日2010年7月1日
發明者日比野敏晴, 兒玉晴夫 申請人:納博特斯克有限公司