入槽型盤裝置的製作方法

2023-09-19 11:40:50 1

專利名稱：入槽型盤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及槽載入(slot-loading)盤裝置，且更具體而言涉及彈出功能的改善。
背景技術：
傳統上，槽載入盤裝置已知為用於驅動緊湊盤(CD)、數字多功能盤(DVD)或者其他盤的這種類型的盤裝置。槽載入盤裝置經常用於諸如汽車音響和導航裝置的車載設備。
槽載入盤裝置包括具有盤插入口的殼體、設置於該殼體上的盤安裝部、以及用於將盤經該盤插入口載入到該盤安裝部和用於將盤從該盤安裝部彈出到該盤插入口的傳輸機構。該盤插入口具有細長形狀，且通向設置在面板上的槽(slot)。該盤安裝部為例如轉臺。傳輸機構包括輥、杆等。
對於該槽載入盤裝置的傳輸操作，當盤部分插入該盤插入口時，傳輸機構將盤載入到盤安裝部。當彈出操作被執行時，傳輸機構將盤從盤安裝部彈出到盤插入口，致使盤經該盤插入口部分突出到外部。當從裝置的外部觀察上述的載入和彈出操作時，盤插入口看上去吸入和吐出該盤。
在槽載入盤裝置中，盤常常由於某些原因而不正常地彈出。這種無法彈出的狀態在下文中稱為"彈出故障(或者彈出異常)"。當彈出故障發生時，通過拆卸殼體等來取出盤耗費時間和精力。相應地，期望該槽載入盤裝置具有即使在發生彈出故障時成功消除該彈出故障的功能。
在提供消除彈出故障的功能的一個現有技術示例中，如果彈出操作不完全地完成且隨後彈出按鈕再次被按下，傳輸機構繼續該彈出操作，只要該彈出按鈕被按下。當不規則盤停止在彈出途中的位置時，該現有技術是有效的，且可以強制該途中停止的盤彈出。這種裝置例如披露於特開2000-315347號公報。
在另一現有技術中，當彈出故障發生時，盤被再載入並安裝在盤安裝部上。再載入指再次載入盤。隨後，從頭開始再次執行彈出操作。
然而，在傳統槽載入盤裝置中存在一問題，即，有時候無法消除由於盤和外圍部件之間的接觸導致的彈出故障，該接觸源於盤條件、使用條件等。
盤條件包括諸如翹曲和厚度的形狀、以及盤的表麵條件。例如，如果盤過度翹曲，幹涉發生於盤的中心孔和盤安裝部之間，致使盤卡住。同樣的幹涉也會發生在這樣的情形中，即，肋設置沿著盤的中心孔的邊緣。由於置於盤表面上的為粘著性的標籤，盤會被卡住。導致彈出故障的使用條件包括多重插入或其他誤使用。由於這種誤使用，過多的荷重會導致盤和外圍部件之間的幹涉，致使盤卡住。
在現有技術中，如已經所述，當盤不被正常地彈出時，彈出操作繼續。然而，當如上所述盤與外圍部件接觸時，通過簡單地繼續該彈出操作，難以強制移動該盤。
在其他現有技術中，盤被再載入和安裝，且彈出操作從頭開始再次執行。然而，即使按照這種方式從頭開始再次完成一彈出操作，彈出故障仍會由於相同機制而再次發生，妨礙盤被彈出。

發明內容
本發明解決的問題
鑑於上述背景而進行的本發明的目的是提供一種槽載入盤裝置，其可以合適地消除由於盤和外圍部件之間的接觸導致的彈出故障。解決問題的手段
本發明的槽載入盤裝置包括殼體，具有細長的盤插入口；盤安裝部，設置在該殼體上；傳輸機構，用於將盤通過該盤插入口載入到該盤安裝部以及將該盤從該盤安裝部彈出到該盤插入口；彈出故障探測器，用於探測由該傳輸機構執行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用於在該彈出故障探測器探測到該彈出故障時執行來回控制，在該來回控制中，該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。
本發明的另 一方面為用於槽載入盤裝置的盤傳輸控制方法，該槽載入盤裝置包括殼體，具有細長的盤插入口；盤安裝部，設置在該殼體上；以及傳輸機構，用於在該盤插入口和該盤安裝部之間載入和彈出盤，該盤傳輸控制方法包括控制該傳輸機構以將該盤從該盤安裝部彈出到該盤插入口；探測由該傳輸機構執行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及在該彈出故障被探測到時，執行來回控制，在該來回控制中，該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。
在本發明中，當彈出故障被探測到時，執行來回控制，其中該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。這使得由於盤與外圍部件之間的接觸而停止的盤能夠再次移動，使得可以;肖除彈出故障。
如上所述，本發明存在其他方面。因此，發明內容旨在提供本發明的一些方面而非限制此處所述和主張的本發明的範圍。


圖1為本發明實施例的槽載入盤裝置的俯視圖；圖2為盤安裝狀態下的槽載入盤裝置的斷面圖；圖3為其中未安裝盤的狀態下的槽載入盤裝置的斷面圖4為示出用於控制盤的載入和彈出操作的配置的框圖5示出正常時的彈出操作；
圖6A示出翹曲盤的安裝狀態；
圖6B示出由盤的翹曲導致的彈出故障；
圖7A為盤的中心附近的部分的放大圖，示出翹曲盤的安裝狀態；
圖7B為盤的中心附近的部分的放大圖，示出盤的翹曲導致的彈出故障；
圖8示出導致彈出故障的具有矩形肋的盤；
圖9A示出由盤的翹曲導致的彈出故障；
圖9B示出對於彈出故障發生時的來回(back and forth)控制；
圖9C示出對於彈出故障發生時的來回控制；
圖10A為盤的中心附近的部分的放大圖，示出盤的翹曲導致的彈出故
障；
圖10B為盤的中心附近的部分的放大圖，示出對於彈出故障發生時的來回控制；
圖IOC為盤的中心附近的部分的放大圖，示出對於彈出故障發生時的來
6回控制；以及
圖11為示出由控制電路執行的彈出控制操作的流程圖。
符號說明1盤裝置
5殼體
7盤安裝部
9傳輸機構
11盤插入口
13轉臺
15鉗臂
23輥
25傳輸馬達
27盤導軌
37、39 盤插入感測器
41彈出完成感測器
43控制電路
45載入完成感測器
47彈出按鈕
49計時器
具體實施例方式
下面描述本發明的詳細解釋。該詳細解釋和附圖並不限制本發明。相反，本發明的範圍是由所附權利要求來限定。
本發明的槽載入盤裝置(可稱為"入槽型盤裝置")包括殼體，具有
細長的盤插入口 (槽)；盤安裝部，設置在該殼體上；傳輸機構，用於將盤通過該盤插入口載入到該盤安裝部以及將該盤從該盤安裝部彈出到該盤插入口；彈出故障探測器，用於探測由該傳輸機構執行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用於在該彈出故障探測器探測到該彈出故障時執行來回控制，在該來回控制中，該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。
如上所述，本發明的槽載入盤裝置構造成使得，當彈出故障被探測到時，
7其執行該來回控制，其中該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸(該來回控制可稱為"往回切換控制，，)。在這種構造中，即使盤由於盤與外圍部件之間的接觸而停止，該來回控制使盤能夠再次移動。結果，可以消除彈出故障。
該傳輸機構可包括輥，在傳輸時該輥與該盤接觸；以及傳輸馬達，該
控制器通過切換該傳輸馬達的旋轉方向來執行該來回控制。在這種構造中，在正常時間，盤通過包括輥和傳輸馬達的該構造恰當地傳輸。即使由於翹曲或其他形狀發生彈出故障，通過馬達旋轉方向的切換控制可容易地消除彈出故障的狀態。
該傳輸控制器可沿該載入方向往回移動該盤一再載入時間，該再栽入時間預設為這樣的長度，其中在該盤的安裝狀態恢復之前，該盤的往回移動終止於半載入狀態。這種構造使得盤沿載入方向往回移動恰當的時間，使得可以適當地消除彈出故障。就此而言，如果盤載入盤安裝部以恢復到安裝狀態且隨後彈出操作再次被執行，盤會按照與前述彈出操作相似的方式而停止。本發明可以避免這種情況，且因此是有利的。
在依據從彈出操作開始後所經過的標準彈出操作時間來設置的彈出參考時間之前，彈出搡作未完成時，該彈出故障探測器可探測到該彈出故障。在這種構造中，通過使用彈出參考時間的簡單構造可以探測到彈出故障。
在該傳輸控制器執行該來回控制之後，該彈出故障探測器探測到該彈出故障時，該傳輸控制器再次執行該來回控制。在這種構造中，即使盤表面的粘著性導致盤與外圍部件接觸並停止，通過重複該來回控制，盤可以成功地移動，且因此彈出故障可被消除。
本發明不限於槽載入盤裝置方面。本發明的另一方面為用於上述槽載入盤裝置的盤傳輸控制方法。該方法包括控制該傳輸機構以將該盤從該盤安裝部彈出到該盤插入口 ；探測由該傳輸機構執行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及在該彈出故障被探測到時，執行來回控制，在該來回控制中，該盤沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。在這方面也可以獲得本發明的優點。這方面包括參考該槽載入盤裝置所述的各種附加構造。
現在參考附圖描述本發明實施例的槽載入盤裝置(下文中稱為盤裝置)。該盤裝置應用於例如汽車音響和導航裝置。圖1至4示出本發明實施例的盤裝置。圖1為示出盤裝置1的內部構造
的俯視圖，圖2和3為其斷面圖。在圖1和2中盤3被安裝，在圖3中盤3 未一皮安裝。圖4為示出用於控制盤裝置1的配置的框圖。在每幅圖中恰當地
於理解。
在圖l至3，盤裝置1包括殼體5、結合在殼體5內的盤安裝部7、以及 傳專lT才幾構9。
殼體(或外殼)5通常為薄金屬盒。殼體5在其一側具有盤插入口 11。 盤插入口 (或槽)ll為比盤的直徑長的細長(長且窄的)孔，且盤3通過盤 插入口 11出入。
在下文說明中，其上設置有盤插入口 11的一側稱為"前"，且相對側稱 為"後，，，如圖1所示。左右方向(橫向)指當從前方觀察盤插入口 11時的 左右方向。
盤安裝部7包括轉臺13和鉗臂15。轉臺13幾乎置於殼體5的中心。被 安裝時，盤3置於轉臺13上，並置於轉臺13和鉗臂15之間。
儘管未示出，轉臺13略微向前傾斜。盤3位於轉臺13頂部上時，轉臺 13由主軸馬達; 走轉。在盤安裝狀態下，盤3的中心置於轉臺13的旋轉中心。 對準環17從轉臺13的頂面中心突出，嵌入盤3的盤中心孔19。特定程度的 間隙設置於盤中心孔19和對準環17之間。
鉗杆機構21與鉗臂15關聯地設置。鉗杆機構21為連接或者機械作用 的其他機構，且配置成當盤3載入時，致動鉗臂15以將盤3安裝在轉臺13 上。當盤3由下述傳輸機構9載入時，盤3推動鉗杆機構21的杆。當杆被 推動時，鉗臂15下降，且盤3置於鉗臂15和轉臺13之間。
傳輸機構(或者傳遞機構)9是用於將盤3通過盤插入口 11載入盤安裝 部7以及將盤3從盤安裝部7彈出到盤插入口 11的機構。傳輸機構9包括 橡膠輥23和用於旋轉輥23的傳輸馬達(傳遞馬達)25。
輥23置於轉臺13前方和盤3下方。輥23和轉臺中心之間的距離約為 盤半徑的一半。輥23細長，沿左右方向延伸，且長度幾乎等於盤的直徑。
盤導軌27置於輥23上方。盤導軌27附著到殼體5的天花板，其中盤 導軌27和輥23彼此面對橫過盤3。盤導軌27為沿左右方向是細長的板狀構 件，且在長度上幾乎等於輥23。導軌的底面平滑，因此盤3可以與導軌底面接觸地移動。凹部29設置於導軌底面上，輥23嵌入凹部29。
傳輸馬達25置於輥23前方。傳輸馬達25的旋轉通過包括第一齒輪31 和第二齒輪33的齒輪機構傳遞到輥23。輥23通過可擺動的臂35而與第一 齒輪31和第二齒輪33保持在一起。臂35的樞軸對應於第一齒輪31的中心。
在載入時，在圖3，臂35樞轉且輥23提升並接觸盤導軌27。如果在這 種狀態下盤3通過盤插入口 11插入，傳輸馬達25旋轉輥23，且盤3置於輥 23和盤導軌27之間並沿載入方向被吸入。在彈出時，臂35樞轉，輥23提 升，且盤3置於輥23和盤導軌27之間。傳輸馬達25隨後旋轉輥23，且盤 3沿彈出方向傳輸或者傳遞。
在此說明書中，"載入方向"為從盤插入口 11朝向轉臺13的方向，且 "彈出方向，，為從轉臺13朝向盤插入口 ll的方向。在載入時，輥23旋轉， 使得盤沿載入方向行進。具體而言，在載入時，在圖3，傳輸馬達25順時針 旋轉，輥23逆時針旋轉，且這導致盤3沿載入方向行進。在載入時的上述 馬達旋轉方向稱為"載入馬達旋轉方向"。
同樣，在彈出時，傳輸馬達25逆時針旋轉，輥23順時針旋轉，且這導 致盤3沿彈出方向行進。在彈出時的馬達旋轉方向稱為"彈出馬達旋轉方向"。
現在將描述用於探測盤位置的構造。出於探測盤位置的目的，盤裝置1 包括盤插入感測器37和39和彈出完成感測器41。這些感測器37、 39和41
為用於探測盤3是否存在於感測器安裝位置的光電感測器。
盤插入感測器37和39是用於探測盤3插入的感測器，並觸發載入操作 的開始。盤插入感測器37和39置於轉臺n前方且沿左右方向對稱。當盤 插入感測器37和39探測到盤3以及傳輸機構9的輥Z3開始旋轉時，盤3 被成功地吸入輥23和盤導軌27之間。感測器位置設置為使得該操作成功地 執行。
彈出完成感測器41時用於探測彈出完成的感測器，並觸發彈出操作的 結束。彈出完成感測器41置於轉臺13的前方和左側。彈出完成感測器41 探測到盤3不存在時，輥23停止旋轉，此時盤3適度地從盤插入口 11突出。 感測器位置設置為使得該操作成功地執行。
參考圖4，接著描述用於控制傳輸機構9的構造。在圖4，控制電路43 設置在固定到殼體5的電路板上。控制電路43為用於控制和驅動傳輸馬達 25的電路，且也控制傳輸馬達25的旋轉方向。該控制電路43為所謂的微型機計算、馬達驅動器IC等。控制電路43具有信號探測功能、運算處理功能 等。信號探測功能是輸入從各種感測器和按鈕發出的信號並探測其信號水平 的功能。運算處理功能是使用所輸入的信號使得運算處理被執行的功能。控
制電路43使用信號探測功能、運算處理功能等來輸出期望的控制信號並控 制傳輸馬達25。控制電路43與前述的盤插入感測器37和39以及彈出完成 感測器41連接。此外，控制電路43還與載入完成感測器45和彈出按鈕47 連接。控制電路43具有計時器49。
載入完成感測器45安裝在盤裝置1的鉗杆機構21上。載入完成感測器 45為開關。該開關配置成使得，當鉗臂15被致動且盤3被安裝時，由鉗杆 機構21的構件來關閉該開關。載入完成感測器45探測到載入完成且盤3處 於安裝狀態。該安裝狀態為盤3完全鉗緊於轉臺13和鉗臂15之間的完全鉗 緊狀態。
彈出按鈕47為彈出操作單元的一個示例，且在彈出時由使用者操作。 控制電路43依據從上述各種感測器輸入的信號來控制傳輸馬達25。計 時器49用於控制傳輸馬達25的操作時間。控制電路43具體配置成用作本 發明的彈出故障探測器或彈出故障探測部。也就是說，控制電路43配置成 使用計時器49測量從彈出開始所經過的時間，並探測由傳輸機構9執行的 彈出受到阻礙的彈出故障。此外，控制電路43配置成用作本發明的傳輸控 制器或者傳輸或傳遞控制部。也就是說，控制電路43配置成控制傳輸馬達 25,以在彈出故障被探測到時執行下述來回控制。
上文是對本發明實施例的盤裝置1的構造的描述。接著將描述盤裝置1 的操作。
首先，描述載入時的4喿作。圖3為載入開始之前的狀態，圖2為載入完 成之後的狀態。在載入開始之前，如圖3所示，輥23提升且與盤導軌27接 觸。在該狀態下，當盤3經盤插入口 ll插入時，盤插入感測器37和39探 測到盤3且發送探測信號到控制電路43。當探測信號輸入時，控制電路43 沿載入馬達旋轉方向旋轉傳輸馬達25。在圖3,傳輸馬達25順時針旋轉， 馬達旋轉通過齒輪機構來傳遞，且輥23逆時針旋轉。這使得盤3可以置於 輥23和盤導軌27之間並沿載入方向行進。載入方向為從盤插入口 11朝向 轉臺13的方向。
當盤3深入殼體5時，鉗杆機構21被盤3推動並操作，其中鉗臂15下降且盤3置於鉗臂15和轉臺13之間。此時，轉臺13的對準環17嵌入盤中 心孔19。在鉗杆機構21中，載入完成感測器45的開關關閉且探測信號輸入 到控制電路43內，控制電路43控制傳輸馬達25以停止傳輸馬達25的旋轉。 控制電路43執行控制，例如輸出信號以停止傳輸馬達25的旋轉、停止對傳 輸馬達25供給電源、等等。臂35樞轉，輥23下降，且盤3與輥23及盤導 軌27分離。這樣，如圖2所示，盤3的載入和安裝完成。盤3進入完全鉗 緊狀態，其中盤3垂直地置於鉗臂15和將放置的轉臺13之間。
接著將參考圖4和5描述彈出時的操作。在該描述中，首先描述無任何 彈出故障發生的正常彈出操作。鉗臂15在圖5以後中略去。
當彈出按鈕47被操作成為用於彈出操作的觸發時，鉗臂15和輥23上 升。指示彈出開始的信號從彈出按鈕47輸入到控制電路43，控制電路43 沿彈出馬達旋轉方向旋轉傳輸馬達25 。彈出馬達旋轉方向與載入馬達旋轉方 向相反，在圖中為逆時針方向。這使得輥23也沿著與載入時的方向相反的 方向旋轉。盤3隨後置於輥23和盤導軌27之間並沿彈出方向行進。
當盤3傳輸或者傳遞到其從盤插入口 11部分突出的恰當位置時，彈出 完成感測器41探測到盤3不存在。該探測信號輸入到控制電路43,控制電 路43停止傳輸馬達25的旋轉。使用者可以手動取出從盤插入口 ll突出的 盤3。
接著描述彈出故障和故障時的控制。在該描述中，首先描述彈出故障。 在本實施例中，彈出故障(彈出異常)是指由傳輸機構9執行的彈出受到阻 礙。彈出故障是由盤和外圍部件之間的接觸導致，該接觸源於盤條件、使用 條件等。盤條件包括諸如翹曲和厚度的形狀、以及盤的表麵條件。使用條件 包括多重插入或其他誤使用。
圖6A、 6B、 7A和7B示出彈出故障示例。在該示例中，盤3的翹曲導 致彈出故障。
圖6A示出翹曲盤3的安裝狀態，圖6B示出彈出故障發生的狀態。圖 7A和7B分別為圖6A和6B的盤的中心附近部分的放大圖。
如圖6B和7B所示，盤3在彈出時被置於輥23和盤導軌27之間。此 時，如果盤3翹曲，盤中心孔19的邊緣51會被轉臺13的對準環17側邊掛 住，導致幹涉。更具體而言，在遠離輥23的側邊上，在後方的邊緣51被對 準環17掛住。結果，盤3不提升，並被對準環17阻擋，即使輥23旋轉。
12相應地，盤3不被彈出。
圖8為導致彈出故障的盤形狀的另一示例。在該示例中，圓形狀的矩形
肋55設置沿著盤中心孔19。同樣，當上述盤3彈出時，基於與上述翹曲盤 3相同的原理，發生與盤3的幹涉。
此外，盤3的厚度等的變化，結合上述的翹曲等，也影響彈出操作。此 外，盤3的表麵條件也有影響。例如，對於標籤為粘著性的情形，標籤會與 外圍部件接觸且盤3會停止，使得彈出受阻礙。此外，同樣地，在進行多重 插入或者其他誤使用時，過多的荷重會導致盤和外圍部件之間的幹涉，致使 盤卡住。
本實施例的盤裝置l按下述方式配置，即，其探測上述彈出故障，執行 下述來回控制以消除彈出故障狀態，且無問題地彈出盤3。
按照下述方式探測彈出故障。當彈出按鈕47被按時，控制電路43旋轉 傳輸馬達25,由此開始彈出操作。控制電路43使用計時器49來測量從彈出 操作開始後所經過的時間。控制電路43等待經過一彈出參考時間，該彈出 參考時間預設於電路內。控制電路43隨後探測到，即使在該彈出參考時間 過去之後，彈出完成信號未從彈出完成感測器41輸入。彈出參考時間依據 從彈出開始到結束所花的標準彈出操作時間來設置。彈出參考時間例如設置 為平均彈出時間的長度加上適量的時間裕量。如果在經過彈出參考時間前未 探測到彈出完成，則考慮彈出故障發生。因此，執行上述計時使得控制電路 43可作為彈出故障探測器。在探測到彈出故障之後，控制電路43作為傳輸 控制器並執行下述的來回控制。
圖9A至9C和圖IOA至IOC示出來回控制。圖9A和IOA對應於圖6B 和7B。在這些圖中，翹曲盤3導致盤3和轉臺13的對準環17之間的幹涉， 且彈出故障發生。由於該幹涉，即使在經過彈出參考時間之後，彈出未完成， 且彈出故障被探測到。當彈出故障被探測到時，控制電路43執行來回控制。 在該來回控制中，控制電路43沿載入方向往回移動盤3，如圖9B和10B所 示，且控制電路43隨後沿彈出方向再次傳輸盤3，如圖9C和10C所示。在 往回移動4喿作中，盤3僅在不會再次處於安裝狀態的範圍之內微小再載入。 該往回移動操作在下文中稱為"微小再載入"。
這裡描述使用來回控制的彈出故障消除機制。在圖9A和10A，盤中心 孔19後方的邊緣51與對準環17之間存在幹涉，產生接觸點或支點。在圖9B和IOB，微小再載入使得盤中心孔19前方的邊緣53與對準環17的斜肩 部接觸，產生接觸點或支點。隨後，間隙形成於盤中心孔19的後方中的邊 緣51與對準環17之間，且掛住狀態被解除。在這種狀態下，微小再載入結 束。盤3沿彈出方向再次傳輸。結果，如圖9C和10C所示，盤3離開對準 環17且提升在處於大致水平位置。盤3的位置改善，幹涉狀態消除，且盤3 可以朝盤插入口 11移動。
在本實施例中，上述微小再載入是通過控制再載入時間來實現的。具體 而言，基於計時器49測量的時間，控制電路43使傳輸馬達25的旋轉反向 一預設再載入時間。傳輸馬達25沿載入馬達旋轉方向旋轉。再載入時間預 設為這樣的長度，其中在盤的安裝狀態恢復(載入完成)之前，盤3的往回 移動終止於半載入狀態。再載入時間比完成載入所花的時間短很多。
類似這樣的微小再載入從下述方面而言是有利的。假設，如現有技術的 情形，當彈出故障被探測到時，盤3完全再載入，鉗緊，且隨後從頭開始再 次彈出。在這種現有技術中，會重複相同的現象，導致彈出故障再次發生。 另一方面，在本實施例中，微小再載入使得盤3的掛住可以成功地解除，如 結合圖9A至9C和圖IOA至IOC所述。結果，盤3可以彈出。
在上述示例中，翹曲盤3可通過來回控制適當地彈出。同樣，當由於上 述以外的原因導致彈出故障發生時，來回控制被執行。結果，卡住的盤3可 以再次移動並適當地彈出。
上述詳細描述了本實施例的來回控制。圖11為示出用於在正常時間和 不正常時間實現上述彈出操作的控制電路43的操作的流程圖。對於圖中的 判斷步驟，相應的處理可以由電路構成來實現。
在圖11，控制電路43判斷彈出按鈕47是否被按下(Sl)。如果彈出按 鈕47被按下，控制電路43復位從彈出開始所經過的時間(S3)並開始傳輸 馬達25的旋轉，由此開始彈出(S5)。
控制電路43判斷從彈出開始所經過的時間是否已經到達彈出參考時間 (S7)。如果步驟S7為否，控制電路43判斷其是否已經從彈出完成感測器 41收到彈出完成信號(S9)。如果步驟S9為否，控制電路43返回到步驟S7。 如果步驟S9為是，控制電路43停止傳輸馬達25並結束彈出操作(Sll)。
如果步驟S7為是，控制電路43執行步驟S13和S15的來回控制。在這 一點，如前所述,控制電路43使傳輸馬達25的旋轉反向該再載入時間(S13 )，且隨後沿彈出馬達旋轉方向再次旋轉該傳輸馬達25 (SI5)。這使得盤3臨 時沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向被驅動。接著，控制電路43 判斷該來回控制的重複數目是否小於預設上限數目(S17)。上限數目例如為 三。然而，該上限數目可以任意設置。如果步驟S17為是，控制電路43復 位從彈出開始所經過的時間(S19)，且返回到步驟S7。
另一方面，如果步驟S17為否(即，如果來回控制的數目已經到達上限 數目)，控制電路43不執行來回控制，而是執行錯誤處理過程(S21)。在該 錯誤處理過程中，例如，錯誤信號被輸出。該錯誤信號傳輸到具有該盤裝置 1的汽車音響裝置或其他設備。該設備進行處理，例如發出警報聲和在顯示 器上顯示錯誤訊息。
在上文已經參考圖11描述了控制電路43的操作。根據圖11的操作， 當彈出正常執行時，該彈出在經過該彈出參考時間之前完成。這種情況下， 在圖11的處理中，步驟S7為否，步驟S9為是，傳輸馬達25停止在步驟 Sll，且彈出l乘作正常結束。
當彈出故障發生時，彈出未在經過該彈出參考時間之前完成。換言之， 在彈出完成之前經過該彈出參考時間。這種情況下，步驟S7為是。隨後， 在步驟S13和S15執行來回控制。該來回控制使得盤3可沿彈出方向移動。 如果來回控制的重複數目小於上限數目，步驟S17為是。隨後，在正常時間， 步驟S7為否，步驟S9為是，且盤3彈出。
如上參考圖ll所述，控制電路43配置成當彈出故障未被來回控制消除 時重複該來回控制。更具體而言，在該來回控制之後，由計時器49再次測 量時間，且基於彈出參考時間將探測到彈出故障。如果彈出故障被探測到， 來回控制再次執行。在圖11的示例中，判定基準時間與第一彈出故障探測 的時間相同。重複該來回控制直至其到達該上限數目。在上述示例中，上限 數目為三。
類似這樣的重複控制可以適當地消除由盤3的表麵條件導致的彈出故 障。例如，存在這樣的情形，其中由於盤3上的標籤為粘著性的，盤3粘到 盤導軌27或其他外圍部件，且因此卡住。當這種彈出故障發生時，單次來 回控制可能無法消除彈出故障。然而，重複的來回控制減小了粘著力，使得 盤3可再次移動。
以上已經描述了本發明實施例的盤裝置1。在本實施例中，盤裝置l具有這樣的構造，即，當彈出故障被探測到時，其執行來回控制，其中盤3沿
載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。結果，即使盤3由於盤3和 外圍部件之間的接觸而停止，該來回控制使得盤3可再次移動，且彈出故障 因此可被消除。
在本實施例中，傳輸機構9包括輥23，在傳輸時與盤3接觸；以及傳 輸馬達25，用於旋轉輥23以沿載入方向以及沿彈出方向移動盤3。該來回 控制是通過切換傳輸馬達25的旋轉方向來進行的。結果，盤3在正常時間 通過包括輥23和傳輸馬達25的構造來恰當地傳輸。即使由於翹曲或其他形 狀而發生彈出故障，通過馬達旋轉方向的切換控制可以容易地消除彈出故障 狀態。
在本實施例中，在來回控制中，盤3沿載入方向往回移動該再載入時間， 其中該再載入時間預設為這樣的長度，其中在盤3的安裝狀態恢復之前，盤 3的往回移動終止於半載入狀態。這使得盤3沿載入方向往回移動恰當的時 間，使得彈出故障適當地被消除。在本實施例中，盤再載入到半載入狀態。
載入以恢復安裝狀態且彈出操作從頭開始再次執行。
在本實施例中，在依據從彈出搡作開始後所經過的標準彈出操作時間來 設置的彈出參考時間之前，彈出操作未完成時，彈出故障被探測到。這使得 通過使用彈出參考時間的簡單構造可以探測到彈出故障。
在本實施例中，當在執行來回控制之後探測到彈出故障時，該來回控制 再次執行。結果，即使盤表面的粘著性導致盤3與外圍部件接觸並停止，通 過重複該來回控制，盤3可以成功地移動，且彈出故障可^皮消除。
已經描述了目前認為的本發明的優選實施例，不過將理解，可以對其進 行各種調整和變化，且所附權利要求旨在涵蓋落在本發明的真實精神和範圍
內的所有這種調整和變化。 工業應用性
如上所述，本發明的槽載入盤裝置具有的優點為，當彈出故障浮皮^:測到
時，其通過執行來回控制可以消除該彈出故障，其中在該來回控制中，盤沿 載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。本發明對於汽車音響裝置、 導航裝置或者其他電子設備中的盤裝置是有用的。
權利要求
1. 一種槽載入盤裝置，包括殼體，具有細長的盤插入口；盤安裝部，設置在所述殼體上；傳輸機構，用於將盤通過所述盤插入口載入到所述盤安裝部以及將所述盤從所述盤安裝部彈出到所述盤插入口；彈出故障探測器，用於探測阻礙所述傳輸機構將要執行的彈出的彈出故障；以及傳輸控制器，用於在所述彈出故障探測器探測到彈出故障時執行來回控制，在所述來回控制中，所述盤沿載入方向往回移動並且然後再次沿彈出方向傳輸。
2. 如權利要求1所述的槽載入盤裝置，其中所述傳輸機構包括輥， 在傳輸時所述輥與所述盤接觸；以及傳輸馬達，所述傳輸馬達用於旋轉所述 輥以沿所述載入方向和所述彈出方向移動所述盤，且其中所述傳輸控制器通 過切換所述傳輸馬達的旋轉方向來執行所述來回控制。
3. 如權利要求1所述的槽載入盤裝置，其中所述傳輸控制器使所述盤 沿所述載入方向往回移動一再載入時間，所述再載入時間的長度被預設為使 得在盤的安裝狀態恢復之前所述盤的往回移動終止於半載入狀態。
4. 如權利要求1所述的槽載入盤裝置，其中當彈出操作在從彈出操作 開始後逝去彈出參考時間之前仍未完成時，所述彈出故障探測器探測到彈出 故障。
5. 如權利要求1所述的槽載入盤裝置，其中當所述彈出故障探測器在 所述傳輸控制器執行所述來回控制之後探測到彈出故障時，所述傳輸控制器 再次執行所述來回控制。
6. —種用於槽載入盤裝置的盤傳輸控制方法，所述槽載入盤裝置包括: 殼體，具有細長的盤插入口；盤安裝部，設置在所述殼體上；以及傳輸機構， 用於在所述盤插入口和所述盤安裝部之間載入和彈出盤，所述盤傳輸控制方 法包括控制所述傳輸機構以將所述盤從所述盤安裝部彈出到所述盤插入口 ； 探測阻礙所述傳輸機構將要執行的彈出的彈出故障；以及在探測到所述彈出故障時，執行來回控制，其中在所述來回控制中，所 述盤沿載入方向往回移動並且然後再次沿彈出方向傳輸。
全文摘要
本發明公開了一種入槽型盤裝置，通過該入槽型盤裝置可以消除彈出異常，即使當由於盤與外圍部件接觸引起的彈出異常發生時。入槽型盤裝置(1)設置有傳輸機構(9)，用於將盤(3)從盤插入口(11)載入在盤安裝部(7)上並將該盤從該盤安裝部(7)彈出到盤插入口(11)；彈出故障探測器，用於探測由傳輸機構(9)執行的盤彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用於在彈出故障被探測到時執行來回控制，在該來回控制中，該盤(3)沿載入方向往回移動且隨後再次沿彈出方向傳輸。
文檔編號G11B17/051GK101467211SQ200780021698
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月5日 優先權日2006年6月13日
發明者伊藤正浩, 伊藤竜郎, 青山茂 申請人:松下電器產業株式會社