小碼釘自動化線的製作方法

2023-09-19 17:30:35 2

本發明涉及生產機械設備領域，尤其是一種小碼釘自動化線。

背景技術：

目前，公知的小碼釘自動化線的構造是由儲料裝置、上料裝置、衝床和下料裝置組成。原料經上料裝置輸送給衝床，使用的衝壓模具無法更換，一臺機器只能生產單一品種的小碼釘，且衝壓的頻率是每分鐘60次到70次之間，生產效率不高；製造成品的小碼釘被無規則地推送到下料裝置，接著由包裝工人進行人工包裝，由於包裝工人的效率不一，容易出現包裝不及時而小碼釘堆積的現象，有時甚至還要停機等候，造成了不同程度和無法估計的效率損失，現在的小碼釘自動化線普遍存在這些問題，所以針對存在的問題進行小碼釘自動化線的優化升級。

技術實現要素：

為了克服現有的小碼釘自動化線出料不規則、只能生產單一品種和效率只有每分鐘衝壓60-70次的不足，本發明提供一種小碼釘自動化線，該小碼釘自動化線不僅能將生產效率提高到每分鐘300次衝壓，適應多種規格的小碼釘的生產而且還能方便地將該自動化線生產的小碼釘自動疊放。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種小碼釘自動化線，包括機架和儲料裝置、上料裝置，還包括高速衝床、和高速衝床相連的出料搜集裝置、和出料搜集裝置相連的旋轉裝置、以及和旋轉裝置相連的輸送裝置，高速衝床設置有出料道調整裝置，出料搜集裝置設置有滑臺調整裝置和第一推動裝置，旋轉裝置設置有高度調整裝置和夾緊機構，輸送裝置中設置有第二推動裝置、第三推動裝置、儲料道調整裝置、可變高度平板調整裝置和送料板調整裝置。

高速衝床，包括按順序布置的進料口、刀具、衝壓模塊和出料道，以及和衝壓模塊的衝壓位置和出料道位於同一直線上的滑塊，衝壓模塊安裝了更換裝置，在出料道上安裝了出料道調整裝置。

出料道調整裝置，其結構包括了第三電機，和第三電機相連接的第三絲杆，依次安裝在第三絲杆上的第一軸承、第一絲杆螺母、第二絲杆螺母、第二軸承，第三推動塊、第三推動塊和第一絲杆螺母相連，第四推動塊和第二絲杆螺母相連，第三推動塊上裝有第一傳感器。

出料搜集裝置，其結構包括傾斜度是°的滑臺，分別和滑臺相連的滑臺調整裝置和第一推動裝置。

滑臺調整裝置，包括第四電機、第一聯軸器，和第四電機相連的第四絲杆，第三絲杆螺母安裝在第四絲杆上，和第五推動塊相固定，第四絲杆兩端安裝了第三軸承和第四軸承，第五推動塊上安裝第二傳感器。

第一推動裝置，包括第一電機，和第一電機相連的第一絲杆，安裝在第一絲杆上的絲杆連接板，以及絲杆連接板上的第一推動塊和第二推動塊。

旋轉裝置，包括旋轉氣缸，和旋轉氣缸相連的旋轉平板，以及和旋轉平板位於同一平面的可變高度平板。

夾緊機構，包括夾緊板，通過導杆和夾緊板相連的氣缸。

高度調整裝置，包括第五電機，第二聯軸器，和第五電機相連的第五絲杆，第五絲杆上依次安裝了第六軸承、第四絲杆螺母、第五軸承，第四絲杆螺母固定在連接板上，連接板上安裝有第三傳感器。

第二推動裝置，包括第六電機，第三聯軸器，和第六電機相連的第六絲杆，第六絲杆上依次安裝著第七軸承、第六絲杆螺母和第八軸承，第一推動板組件和第六絲杆螺母相固定，第一推動板組件上安裝有第四傳感器。

第三推動裝置，包括第七電機，第七聯軸器，和第七電機相連的第七絲杆，第七絲杆上安裝著第九軸承、第七絲杆螺母和第十軸承，第七推動塊和第七絲杆螺母相固定，安裝在第一滑軌機構上，第七推動塊上安裝有第五傳感器。

儲料道調整裝置中，包括第八電機、第八聯軸器，和第八電機相連的第八絲杆，第八絲杆上依次安裝第十一軸承、第八絲杆螺母和第十二軸承，第一推動杆組件和第八絲杆螺母相固定，並且和儲料道相連接，第一推動杆組件上安裝有第六傳感器。

送料板調整裝置，包括第九電機、第九聯軸器，和第九電機相連的第九絲杆，第九絲杆上依次安裝第十三軸承、第九絲杆螺母和第十四軸承，第二推動板組件固定在第九絲杆螺母上，並且和送料板相接觸，第二推動板組件上安裝有第七傳感器。

可變高度平板調整裝置，包括第二電機、第十聯軸器，和第二電機相連的第十絲杆，第十絲杆上依次安裝第十五軸承、第十絲杆螺母和第十六軸承，第二推動杆組件固定在第十絲杆螺母上，並且和可變高度平板相接觸，第二推動杆組件上安裝有第八傳感器和第九傳感器。

與現有技術相比，本發明具有如下優點及有益效果：該小碼釘自動化線能實現300次/min的衝壓速度，生產多種型號的小碼釘，並且自動疊放生產出來的小碼釘的功能，減少人工成本，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是該小碼釘自動化線的整體構造圖。

圖2是高速衝床部分構造圖。

圖3是該小碼釘自動化線的出料搜集裝置的構造圖。

圖4是出料道調整裝置的構造圖。

圖5是滑臺調整裝置的構造圖。

圖6是旋轉裝置夾緊機構的構造圖。

圖7是旋轉裝置的高度調整裝置的構造圖。

圖8是該小碼釘自動化線的輸送裝置的構造圖。

圖9是第二推動裝置的構造圖。

圖10是第三推動裝置的構造圖。

圖11是儲料道調整裝置的構造圖。

圖12是送料板調整裝置的構造圖。

圖13是可變高度平板調整裝置的構造圖。

圖中：

101.高速衝床 102.出料道調整裝置 103.滑臺調整裝置 104.第一推動裝置 105.旋轉裝置 106.高度調整裝置

202.進料口 203.滑塊 204.刀具 205.衝壓模塊 206.更換裝置 207.出料道

301.滑臺 302.第一推動塊 303.第二推動塊 304.旋轉氣缸 306.旋轉平板 307.第一電機 308.絲杆連接板 309.第一絲杆 701.第五電機 312夾緊機構

401.第三電機 402.第一軸承 403.第三推動塊 404.第一絲杆螺母 405.第二絲杆螺母 406.第四推動塊 407.第二軸承 408.第一傳感器 409.第三絲杆

501.第四電機 502.第一聯軸器 503.第三軸承 504.第三絲杆螺母 505.第二傳感器 506.第四軸承 507.第四絲杆 508.第五推動塊

601.氣缸 602.導杆 603.夾緊板

701.第五電機 702.第二聯軸器 703.第四絲杆螺母 704.連接板 705.第五軸承 706.第五絲杆 707.第六軸承 708.第三傳感器

801.儲料道調整裝置 802.第二推動裝置 803.可變高度平板調整裝置 804.送料板調整裝置 805.第三推動裝置

901.第六電機 902.第三聯軸器 903.第七軸承 904.第一推動板組件 905.第六絲杆 906.第八軸承 907.第六絲杆螺母 908.第四傳感器

1001.第七電機 1002.第七聯軸器 1003.第九軸承 1004.第七絲杆螺母 1005.第七推動塊 1006.第十軸承 1007.第七絲杆 1008.第一滑軌機構 1009.第五傳感器

1101.第八電機 1102.第八聯軸器 1103.第六傳感器 1104.第十一軸承 1105.第八絲杆螺母 1106.第八絲杆 1107.第十二軸承 1108.儲料道 1109.第一推動杆組件

1201.第九電機 1202.第九聯軸器 1203.第十三軸承 1204.第九絲杆螺母 1205.第九絲杆 1206.送料板 1207.第十四軸承 1208.第七傳感器 1209.第二推動板組件

1301.第二電機 1302.第十聯軸器 1303.第十絲杆螺母 1304.第十五軸承 1305.第八傳感器 1306.第十絲杆 1307.第九傳感器 1308.可變高度平板 1309.第二推動杆組件 1310.第十六軸承

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

一種小碼釘自動化線，包括機架和儲料裝置、上料裝置，還包括高速衝床101、和高速衝床101相連的出料搜集裝置、和出料搜集裝置相連的旋轉裝置105、以及和旋轉裝置105相連的輸送裝置，高速衝床101設置有出料道調整裝置102，出料搜集裝置設置有滑臺調整裝置103和第一推動裝置104，旋轉裝置105設置有高度調整裝置106和夾緊機構312，輸送裝置中設置有第二推動裝置802、第三推動裝置805、儲料道調整裝置801、可變高度平板調整裝置803和送料板調整裝置804。

高速衝床101，包括按順序布置的進料口202、刀具204、衝壓模塊205和出料道207，以及和衝壓模塊205的衝壓位置和出料道207位於同一直線上的滑塊203，衝壓模塊205安裝了更換裝置206，在出料道207上安裝了出料道調整裝置102。

出料道調整裝置102，其結構包括了第三電機401，和第三電機401相連接的第三絲杆409，依次安裝在第三絲杆409上的第一軸承402、第一絲杆螺母404、第二絲杆螺母405、第二軸承407，第三推動塊403、第三推動塊403和第一絲杆螺母404相連，第四推動塊406和第二絲杆螺母405相連，第三推動塊403上裝有第一傳感器408。

出料搜集裝置，其結構包括傾斜度是20°的滑臺301，分別和滑臺301相連的滑臺調整裝置103和第一推動裝置104。

滑臺調整裝置103，包括第四電機501、第一聯軸器502，和第四電機501相連的第四絲杆507，第三絲杆螺母504安裝在第四絲杆507上，和第五推動塊508相固定，第四絲杆507兩端安裝了第三軸承503和第四軸承506，第五推動塊508上安裝第二傳感器505。

第一推動裝置104，包括第一電機307，和第一電機307相連的第一絲杆309，安裝在第一絲杆309上的絲杆連接板308，以及絲杆連接板308上的第一推動塊302和第二推動塊303。

旋轉裝置105，包括旋轉氣缸304，和旋轉氣缸304相連的旋轉平板306，以及和旋轉平板306位於同一平面的可變高度平板1308。

夾緊機構312，包括夾緊板603，通過導杆602和夾緊板603相連的氣缸601。

高度調整裝置106，包括第五電機701，第二聯軸器702，和第五電機701相連的第五絲杆706，第五絲杆706上依次安裝了第六軸承707、第四絲杆螺母703、第五軸承705，第四絲杆螺母703固定在連接板704上，連接板704上安 裝有第三傳感器708。

第二推動裝置802，包括第六電機901，第三聯軸器902，和第六電機901相連的第六絲杆905，第六絲杆905上依次安裝著第七軸承903、第六絲杆螺母907和第八軸承906，第一推動板組件904和第六絲杆螺母907相固定，第一推動板組件904上安裝有第四傳感器908。

第三推動裝置805，包括第七電機1001，第七聯軸器1002，和第七電機1001相連的第七絲杆1007，第七絲杆1007上安裝著第九軸承1003、第七絲杆螺母1004和第十軸承1006，第七推動塊1005和第七絲杆螺母1004相固定，安裝在第一滑軌機構1008上，第七推動塊1005上安裝有第五傳感器1009。

儲料道調整裝置801中，包括第八電機1101、第八聯軸器1102，和第八電機1101相連的第八絲杆1106，第八絲杆1106上依次安裝第十一軸承1104、第八絲杆螺母1105和第十二軸承1107，第一推動杆組件1109和第八絲杆螺母1105相固定，並且和儲料道1108相連接，第一推動杆組件1109上安裝有第六傳感器1103。

送料板調整裝置804，包括第九電機1201、第九聯軸器1202，和第九電機1201相連的第九絲杆1205，第九絲杆1205上依次安裝第十三軸承1203、第九絲杆螺母1204和第十四軸承1207，第二推動板組件1209固定在第九絲杆螺母1204上，並且和送料板1206相接觸，第二推動板組件1209上安裝有第七傳感器1208。

可變高度平板調整裝置803，包括第二電機1301、第十聯軸器1302，和第二電機1301相連的第十絲杆1306，第十絲杆1306上依次安裝第十五軸承1304、第十絲杆螺母1303和第十六軸承1310，第二推動杆組件1309固定在第十絲杆螺母1303上，並且和可變高度平板1308相接觸，第二推動杆組件1309上安裝有第八傳感器1305和第九傳感器1307。

工作時，當小碼釘原料被送入高速衝床101中，衝壓形成小碼釘，滑塊203將下一已切斷、待衝壓片狀碼釘原料推向成形的小碼釘，以料推料的方式將成形的小碼釘推到出料道207，然後進入出料搜集裝置中，排列在滑臺底部的小碼釘被第一推動裝置104推進旋轉裝置105裡，旋轉裝置105實現兩排小碼釘的自動反扣，可變高度平板調整裝置803調整可變高度平板1308的高度，讓整齊反扣的小碼釘層層疊放，併到達輸送裝置中，在第二推動裝置802和第三推動裝置805的作用下，特定高度的小碼釘，將被輸送到出料口的位置，完成整個 生產流程。在高速衝床101中，衝壓模塊205可以進行更換，以適應不同型號的小碼釘的生產，出料道調整裝置102、滑臺調整裝置103、和儲料道調整裝置801可以改變小碼釘通過的通道的大小，以適應各種型號的小碼釘的通過。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。