一種轉子半成品搬運機構的製作方法

2023-09-20 00:54:15 9

本實用新型涉及軸承組裝的技術領域，具體為一種轉子半成品搬運機構。

背景技術：

軸承轉子組裝一直是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，由於產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位生產產品、識別方向等，導致生產產能低、生產工藝落後及產品成品合格率低。同時伴隨著當前勞動力成本巨大及勞動力缺口的擴大等因素，導致軸承轉子生產組裝成本的急劇上升，其通過手工完成裝配，產生了大額的人工成本，急需要能實現自動化生產、產能高、良品率高的自動化設備來配套。且現有的轉子組裝中，轉子半成品需要通過人員手工搬運到對應的合格品產線、不合格品產線上，且需要人工後續翻轉合格品產線上的半成品，然後進行人工手動點膠，其生產效率低下，且需要大量的人力成本。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種轉子半成品搬運機構，其將半成品分類輸送至合格品輸送線、不合格品輸送線，同時將合格品輸送線上的產品逐個翻轉、點膠、並輸送至後續工位，其生產效率高，節約了人力成本。

一種轉子半成品搬運機構，其特徵在於：其包括前部搬運裝置、後部輸送線，所述後部輸送線包括合格品輸送線、不合格品輸送線，所述前部搬運裝置具體包括轉子搬運夾持氣缸、轉子搬運前後氣缸、轉子搬運上下氣缸、轉子搬運左右氣缸、轉子搬運支架，所述轉子搬運支架的上端橫梁固裝有所述轉子搬運前後氣缸的基座，所述轉子搬運前後氣缸的活塞端固裝所述轉子搬運左右氣缸的基座，所述轉子搬運左右氣缸的活塞端固裝所述轉子搬運上下氣缸的基座，所述轉子搬運上下氣缸的活塞端固裝轉子搬運夾持氣缸的基座，所述轉子搬運夾持氣缸的夾爪用於夾持上一個工位加工形成的半成品，所述合格品輸送線的起始端設置有翻轉夾持結構，所述合格品輸送線的中段設置有點膠結構。

其進一步特徵在於：所述合格品輸送線、不合格品輸送線上均為兩條中間有間隙的皮帶所組成的輸送線，所述間隙用於放置下凸的轉軸；

所述合格品輸送線、不合格品輸送線的主體均支承於機座的上端面，所述翻轉夾持結構包括轉子夾持氣缸、轉子旋轉氣缸，所述轉子旋轉氣缸的基座固裝於所述機座的一側，所述轉子旋轉氣缸的活塞端固裝所述轉子夾持氣缸的基座，所述轉子夾持氣缸的第二夾爪用於夾持位於合格品輸送線起始端的半成品；轉子位於合格品輸送線的起始端，轉子夾持氣缸夾持住轉子，轉子旋轉氣缸旋轉後，將轉子再次放在合格品輸送線上，完成轉子半成品的翻轉；

所述點膠結構包括到位檢測光纖、下部頂升氣缸、套轉軸工件、轉子旋轉電機、點膠針筒、點膠上下伺服模組，所述到位檢測光纖位於所述合格品輸送線的中段位置布置，所述下部頂升氣缸位於所述合格品輸送線的中段位置的下方，所述套轉軸工件位於所述下部頂升氣缸的頂升頭的正上方，所述套轉軸工件的輸入端連接所述轉子旋轉電機，所述點膠上下伺服模組的輸出端連接所述點膠針筒，所述點膠針筒朝向處於工作狀態的所述套轉軸工件所連接的合格品布置，所述點膠上下伺服模組、轉子旋轉電機的基座均固裝於安裝底座，所述安裝底座支承於所述機座；轉子移動至到位檢測光纖的位置，到位檢測光纖檢測到，下部頂升氣缸將轉子頂出，由套轉軸工件經轉子旋轉電機旋轉後，套轉軸工件將轉子套住，然後在轉子旋轉電機旋轉的同時、點膠針筒經點膠上下伺服模組定位並對轉子點膠，完成該工序。

採用本實用新型的結構後，在前工位被組裝好的半成品，預先區分好合格品和不合格品，轉子搬運夾持氣缸的夾爪用於夾持上一個工位加工形成的半成品，之後轉子搬運前後氣缸、轉子搬運上下氣缸、轉子搬運左右氣缸組合動作，將半成品分別搬運至對應的合格品輸送線、不合格品輸送線，位於合格品輸送線上的半成品通過翻轉夾持結構、點膠結構分別被逐個翻轉、點膠；綜上，其將半成品分類輸送至合格品輸送線、不合格品輸送線，同時將合格品輸送線上的產品逐個翻轉、點膠、並輸送至後續工位，其生產效率高，節約了人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

合格品輸送線1、不合格品輸送線2、轉子搬運夾持氣缸3、轉子搬運前後氣缸4、轉子搬運上下氣缸5、轉子搬運左右氣缸6、轉子搬運支架7、夾爪8、翻轉夾持結構9、點膠結構10、間隙11、機座12、轉子夾持氣缸13、轉子旋轉氣缸14、第二夾爪16、到位檢測光纖17、下部頂升氣缸18、套轉軸工件19、轉子旋轉電機20、點膠針筒21、點膠上下伺服模組22、安裝底座23。

具體實施方式

一種轉子半成品搬運機構，見圖1、圖2：其包括前部搬運裝置、後部輸送線，後部輸送線包括合格品輸送線1、不合格品輸送線2，前部搬運裝置具體包括轉子搬運夾持氣缸3、轉子搬運前後氣缸4、轉子搬運上下氣缸5、轉子搬運左右氣缸6、轉子搬運支架7，轉子搬運支架7的上端橫梁固裝有轉子搬運前後氣缸4的基座，轉子搬運前後氣缸4的活塞端固裝轉子搬運左右氣缸6的基座，轉子搬運左右氣缸6的活塞端固裝轉子搬運上下氣缸5的基座，轉子搬運上下氣缸5的活塞端固裝轉子搬運夾持氣缸3的基座，轉子搬運夾持氣缸3的夾爪8用於夾持上一個工位加工形成的半成品，合格品輸送線1的起始端設置有翻轉夾持結構9，合格品輸送線1的中段設置有點膠結構10。

合格品輸送線1、不合格品輸送線2上均為兩條中間有間隙11的皮帶所組成的輸送線，間隙11用於放置下凸的轉軸；

合格品輸送線1、不合格品輸送線2的主體均支承於機座12的上端面，翻轉夾持結構9包括轉子夾持氣缸13、轉子旋轉氣缸14，轉子旋轉氣缸14的基座固裝於機座12的一側，轉子旋轉氣缸14的活塞端固裝轉子夾持氣缸13的基座，轉子夾持氣缸13的第二夾爪16用於夾持位於合格品輸送線起始端的半成品；轉子位於合格品輸送線1的起始端時，轉子夾持氣缸13夾持住轉子，轉子旋轉氣缸14旋轉後，將轉子再次放在合格品輸送線1上，完成轉子半成品的翻轉；

點膠結構10包括到位檢測光纖17、下部頂升氣缸18、套轉軸工件19、轉子旋轉電機20、點膠針筒21、點膠上下伺服模組22，到位檢測光纖17位於合格品輸送線1的中段位置布置，下部頂升氣缸18位於合格品輸送線1的中段位置的下方，套轉軸工件19位於下部頂升氣缸18的頂升頭的正上方，套轉軸工件19的輸入端連接轉子旋轉電機20，點膠上下伺服模組22的輸出端連接點膠針筒21，點膠針筒21朝向處於工作狀態的套轉軸工件19所連接的合格品布置，點膠上下伺服模組22、轉子旋轉電機20的基座均固裝於安裝底座23，安裝底座23支承於機座12；轉子移動至到位檢測光纖17的位置，到位檢測光纖17檢測到，下部頂升氣缸18將轉子頂出，由套轉軸工件19經轉子旋轉電機20旋轉後，套轉軸工件19將轉子套住，然後在轉子旋轉電機20旋轉的同時、點膠針筒21經點膠上下伺服模組22定位並對轉子點膠，完成該工序。

其工作原理如下：在前工位被組裝好的半成品，預先區分好合格品和不合格品，轉子搬運夾持氣缸3的夾爪8用於夾持上一個工位加工形成的半成品，之後轉子搬運前後氣缸、轉子搬運上下氣缸、轉子搬運左右氣缸組合動作，將半成品分別搬運至對應的合格品輸送線1、不合格品輸送線2，轉子位於合格品輸送線1的起始端，轉子夾持氣缸13夾持住轉子，轉子旋轉氣缸14旋轉後，將轉子再次放在合格品輸送線1上，完成轉子半成品的翻轉；轉子移動至到位檢測光纖17的位置，到位檢測光纖17檢測到，下部頂升氣缸18將轉子頂出，由套轉軸工件19經轉子旋轉電機20旋轉後，套轉軸工件19將轉子套住，然後在轉子旋轉電機20旋轉的同時、點膠針筒21經點膠上下伺服模組22定位並對轉子點膠，完成該工序，之後被送入後續工位進行加工。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型創造的實施範圍。凡依本實用新型創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。