補償元件、坐標測量儀以及安裝方法與流程

2023-09-19 09:02:10 1

本發明涉及一種用於將構件安裝在基座上的補償元件、一種坐標測量儀以及一種用於將構件安裝在基座上的方法。

背景技術：

由de102010046927a1已知一種坐標測量儀。在這種坐標測量儀中，測量臺通過高度可調的底座支承在基座上。在此，導引梁在多個高度可調的底座上支承在基座上。在導引梁上可以設置形式為球形導軌的線性導引件。導引梁用於導引立柱的運動，在立柱上可以支承有其它測量滑架。

ep0919763b1公開了一種用於將構件安裝在基座上的調校元件，其包括用於調節構件相對於基座的高度的高度調節裝置以及用於將調校元件錨固在基座中的澆注材料內的錨固元件。在此，整個調校元件可以從構件的背離基座的一側安裝，其中，為此將調校元件設置在構件中的開口中以便安裝，並且錨固元件的橫向尺寸設計為，使得錨固元件穿過所述開口。

然而，這種調校元件只能調節構件相對於基座的高度。

在de102010046927a1和ep0919763b1描述的構件在基座上的剛性支承中可能例如由於不同的(例如由於熱產生的)延展而出現構件和/或基座的不期望的變形。由此又可能將不期望的力、例如壓力或者拉力或者扭矩導入構件和/或基座中。

de102009019351a1公開了一種用於將至少一個驅動裝置與至少一個支承結構相連的設備，其中，驅動裝置包括至少一個可圍繞至少一個第一旋轉軸線旋轉的驅動軸和至少一個殼體元件。所述設備還包括至少一個機械地布置在殼體元件與支承結構之間的彈簧元件，其中，彈簧元件在第一旋轉軸線的至少一個徑向方向上具有第一彈簧常數，在第一旋轉軸線的至少一個軸向方向上具有第二彈簧常數並且在第一旋轉軸線的圓周方向上具有第三彈簧常數。

de102010046909a1公開了一種工具機，其具有機架和支承在機架中的模具，其中，還設有位置檢測裝置，用於檢測至少一個標記元件相對於至少一個參考對象的位置，其中，至少一個參考對象固定在支座框架中，並且支座框架至少部分地與機架機械脫耦。在此，支座框架可以藉助三點託架設置在機架上。

de102006034455a1公開了一種用於機器的工件託架，其中，機器包括具有用於支承工件的支承面的工件臺、至少三個處於基座上的用於將工件臺支承在基座上的支承元件和承接平行於支承面的橫向力的導引件，其中，所述支承元件的至少一個設計為可沿縱向調節的，以便能夠使工件臺圍繞至少一個平行於支承面定向的軸線傾斜和/或能夠垂直於支承面改變工件臺的位置。

將構件位置正確地固定在基座上是必須的。可能性在於，在真正安裝待支承的構件之前將支承元件準確地布置在基座上。為此可能需要首先位置準確地在基座中鑽孔，之後才能將真正待安裝的工件支承在支承元件上。

然而在以下情況下有問題，即支承元件具有應澆注在相應的澆注材料如特質水泥中的錨固元件，因為錨固元件的位置需要位置穩定地保持不變，直至澆注材料硬化。為了實現這一點，可以在安裝之前就已經將支承元件固定在待支承的構件上，其中，構件這樣在基座上定位，使得錨固元件布置在基座中的為了容納錨固元件特殊設置的凹處中。隨即可以用相應的澆注材料填充所述凹處。如果設有多個支承元件，尤其是如果支承元件處於構件的內部區域中，則這種方法很複雜。在此，為了填充對應的凹處可能需要在基座中設置相應的通道，隨即可以通過通道填充凹處。

de102013205024a1公開了一種用於將構件安裝在基座上的補償元件，其中，補償元件包括至少一個支承元件和至少一個錨固元件，其中，錨固元件用於將補償元件錨固在基座中，其中，支承元件能夠固定在至少一個錨固元件上，其中，支承元件允許在構件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量，其中，錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上。

在所述的教導中的問題是，支承元件在固定在錨固元件上期間可能以不期望的方式相對於錨固元件扭轉。這又提高了安裝耗費。

技術實現要素：

因此，本發明所要解決的技術問題在於，提供一種用於將構件安裝在基座上的元件、一種坐標測量儀以及一種用於將構件安裝在基座上的方法，它們能夠實現構件在基座上的支承，其中，使通過支承產生的不期望的變形和/或作用在基座或者構件上的力最小化，同時進一步簡化安裝。

該技術問題按本發明通過一種用於將構件安裝在基座上的補償元件、一種坐標測量儀以及一種用於將構件安裝在基座上的方法解決。

在按照本發明的用於將構件安裝在基座上的補償元件中，補償元件包括至少一個支承元件和至少一個錨固元件，其中，錨固元件用於將補償元件錨固在基座中，其中，支承元件能夠固定在至少一個錨固元件上，其中，支承元件允許在構件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量，其中，錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上，按照本發明，在固定狀態中，支承元件的至少一個區段布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的至少一個區段布置在支承元件的缺口中。

按照本發明的坐標測量儀具有導引元件和按照本發明的補償元件其中，導引元件通過補償元件安裝在基座上，其中，錨固元件錨固在基座中，其中，支承元件允許在導引元件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量，其中，錨固元件能夠穿過支承元件固定在支承元件上。

在按照本發明的用於將構件固定在基座上的方法中，將補償元件的錨固元件裝入基座中，其中，補償元件的支承元件這樣固定在錨固元件上，使得支承元件允許在導引元件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量，按照本發明，在固定狀態中，支承元件的至少一個區段布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的至少一個區段布置在支承元件的缺口中。

按照本發明建議一種用於將構件安裝在基座上的補償元件，尤其用於將坐標測量儀的導引梁安裝在基座上。導引梁在此用於導引坐標測量儀的可移動部分、尤其是坐標測量儀的立柱的運動。

補償元件包括至少一個支承元件和至少一個錨固元件。所述支承元件和錨固元件可以尤其設計為彼此不同的構件。錨固元件用於將補償元件錨固在基座中。例如，錨固元件可以布置在裝入基座中的澆注材料內。作為備選可行的是，錨固元件布置在裝入基座中的粘接材料中。為此，基座可以具有相應的凹處，例如盲孔，澆注材料或者粘接材料可以裝入所述凹處中。

補償元件用於將構件支承在基座上，尤其用於將力從構件傳入基座中。

支承元件還可以固定在至少一個錨固元件上。這表示支承元件可以與錨固元件機械地連接。

支承元件還允許在構件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量。支承元件優選允許構件與基座之間沿至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的空間方向進行相對平移運動。因此尤其允許平移運動的垂直於中央縱軸線定向的分量。

空間方向或者空間方向的至少一個分量可以例如平行於基座和/或構件的表面定向。因此，對於基座的水平表面，所述空間方向可以是水平方向。所述空間方向尤其可以是平行於待支承構件的中央縱軸線延伸的水平方向。因此，所述空間方向不同於定義構件與基座之間的高度的空間方向。構件與基座之間的高度可以例如定義為沿著支承元件的中央縱軸線的距離。

在此，允許表示可以在構件與基座之間進行例如不超過預設程度的相對運動，其中，由於相對運動通過補償元件施加在基座和/或構件上的力為零或者小於預設的力。

錨固元件還可以尤其穿過支承元件固定在支承元件上。這意味著至少一個用於固定或者用於機械連接錨固元件和支承元件的固定器件、例如螺栓可以穿過支承元件、例如穿過支承元件中的鑽孔尤其沿著支承元件的中央縱軸線固定。

錨固元件可以例如在支承元件的錨固元件側的端部上固定在支承元件上。例如，布置在支承元件的錨固元件側的端部上的固定器件可以從沿著中央縱軸線與錨固元件側的端部對置的端部並且穿過支承元件、例如穿過支承元件中的鑽孔被操作。

在固定的狀態中，支承元件和錨固元件彼此抵接，其中，固定器件用於連接支承元件和錨固元件。因此，錨固元件尤其可以穿過支承元件固定在支承元件上並不一定表示錨固元件在支承元件中或者穿過支承元件延伸，反之亦然。

如果支承元件的中央縱軸線例如沿豎直方向定向，則支承元件可以在空間上布置在錨固元件之上。在這種情況下，支承元件的錨固元件側的端部相當於支承元件的下端部。因此，錨固元件可以從上方或者從上側穿過支承元件地固定在支承元件上。

尤其可以這樣操作固定器件，使得錨固元件和支承元件通過固定器件機械地相互連接。也可以這樣操作固定器件，使得錨固元件與支承元件鬆脫，其中，例如前述機械連接鬆脫。

建議的補償元件在此可以通過錨固元件固定在基座中。補償元件或者以下還將詳細描述的補償元件的另一調校元件可以固定在構件上，尤其是導引梁上。由此以有利的方式實現了構件與基座之間沿前述至少一個空間方向的相對平移運動，其中，在此形成的作用在基座和/或構件上的力被最小化。尤其可以避免這種由於構件和基座的不同熱膨脹產生的變形。

在基座相對於構件的中性位置中，即當基座和構件之間不進行相對平移運動時，支承元件和錨固元件的中央縱軸線重合。如果存在另一調校元件，則所述另一調校元件的中央縱軸線可以與支承元件和錨固元件的中央縱軸線重合。

當然可以這樣設計支承元件，使得其允許沿不同空間方向的一個或多個其它平移運動。作為備選或補充，支承元件可以設計為，使得其附加地有扭轉柔性。這表示支承元件允許圍繞至少一個空間軸線的旋轉運動。允許在此表示可以在構件與基座之間進行例如不超過預設程度的相對扭轉，其中，由於扭轉通過補償元件施加在基座和/或構件上的力和力矩是零或者小於預設的力/預設的力矩。例如，當基座例如受熱或者由於交通原因振動時，基座可以相對於構件進行扭轉。

錨固元件穿過支承元件固定在支承元件上的可固定性以有利的方式實現了例如通過構件中的相應開口的簡單安裝。這種實施形式也實現了在事後簡單地使支承元件與錨固元件鬆脫，或者如以下還將進一步闡述地，相對於錨固元件扭轉，即定向。

按照本發明，在固定狀態中，支承元件的至少一個區段布置在錨固元件的缺口中。在這種情況下，錨固元件的區段可以具有或者形成缺口。所述缺口尤其可以布置在錨固元件的支承元件側的端部上。

備選地，錨固元件的至少一個區段布置在支承元件的缺口中。在這種情況下，支承元件的區段具有或者形成缺口。所述缺口尤其可以布置在支承元件的錨固元件側的端部上。

缺口可以例如設計為凹口，例如設計為由至少一個側壁包圍的凹口。可布置在缺口中的區段例如可以設計為凸起或者高出部。如果區段布置在缺口中，則錨固元件和支承元件的接觸面彼此貼靠。

固定的狀態可以表示這種狀態，其中支承元件尤其按照以下闡述的第一或者第二固定方式固定在錨固元件上。

在此，缺口和區段可以這樣設計，使得區段可以形狀配合地布置在缺口中，尤其在固定狀態中。缺口和區段尤其可以這樣設計，使得形狀配合式連接允許在錨固元件和支承元件之間圍繞錨固元件或者支承元件的中央縱軸線進行旋轉運動。形狀配合式連接不能允許錨固元件和支承元件之間垂直於中央縱軸線的平移運動。在以下還將進一步闡述的第一固定方式就是這種情況。

區段和缺口在此可以具有適當的幾何形狀，例如設計為圓柱形。

由於區段布置在缺口中，所以能夠以有利的方式將較大的力和力矩從支承元件通過錨固元件傳遞至基座中。這尤其通過作用在接觸面區域中的法向力實現，其中，法向力的至少一個分量沿著垂直於支承元件的中央縱軸線的方向定向。

因此可以尤其在操作前述固定器件和/或錨固元件和支承元件以第一固定方式相互固定時，以有利的方式減少錨固元件相對於支承元件圍繞錨固元件或者支承元件的中央縱軸線不期望地扭轉的風險。

在一種優選的實施形式中，所述缺口和/或布置在缺口中的區段設計為錐形。由此在將與缺口對應的區段置入缺口中時以有利的方式使支承元件和錨固元件對中。

在另一實施形式中，所述錨固元件的澆注材料接觸面具有或者形成至少一個缺口。澆注材料接觸面可以是錨固元件的上表面，其在將用於錨固的錨固元件布置在澆注材料或者粘接材料中時與澆注材料接觸。

缺口可以優選至少部分平行於錨固元件的中央縱軸線地延伸。這種缺口也可以稱為縱向缺口。錨固元件也可以具有至少一個橫向於、尤其是垂直於中央縱軸線延伸的缺口。這種缺口也可以稱為橫向缺口。澆注材料接觸面在此可以具有或者形成一個或多個縱向缺口和/或一個或多個橫向缺口。

缺口、尤其是縱向缺口可以具有5mm至10mm範圍內的深度。缺口可以是凹形的，也就是向內拱曲的缺口。

例如，缺口可以以槽、刻槽或者銑成的形式提供。由此以有利的方式改善了錨固元件與澆注材料的相互作用。尤其提高了最大可承接的圍繞錨固元件的中央縱軸線的扭矩。

澆注材料接觸面還可以具有或者形成多個沿周向分布的缺口。

作為備選或補充，澆注材料接觸面可以具有或者形成多個沿著錨固元件的長度分布或者彼此間隔布置的缺口。例如，一部分沿著錨固元件的長度布置的缺口可以沿著一條共同的線條布置。所述缺口尤其可以是縱向缺口。

在兩個沿著錨固元件的縱向布置的缺口、尤其是縱向缺口之間，錨固元件可以分別具有或者形成收縮部。所述收縮部可以是錨固元件的直徑的逐漸變細。通過收縮部，錨固元件的直徑例如可以收縮至錨固元件的最大直徑的一半。如果錨固元件例如具有50mm的直徑，則收縮部可以具有25mm的深度。在這種情況下，收縮部可以形成橫向缺口。

錨固元件具有或者形成至少一個缺口可以是獨立的發明的區別特徵。因此尤其描述了一種用於將構件安裝在基座上的補償元件，其中，補償元件包括至少一個支承元件和至少一個錨固元件，其中，錨固元件用於將補償元件錨固在基座中，其中，支承元件能夠固定在至少一個錨固元件上，其中，支承元件允許在構件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量，其中，錨固元件可以穿過支承元件固定在支承元件上。錨固元件的澆注材料接觸面還具有或者形成至少一個缺口。

在另一種實施形式中，所述支承元件具有貫穿的鑽孔。在此，貫穿的鑽孔可以具有中央縱軸線，其相應於支承元件的前述中央縱軸線。所述貫穿的鑽孔在此以有利的方式實現了至少一個固定器件穿過支承元件的前述操作。中央鑽孔尤其可以具有預設的最小直徑。所述最小直徑例如可以大於操作器件、例如螺絲刀的最大外徑，藉助螺絲刀可以操作固定器件。

在另一種實施形式中，支承元件能夠圍繞支承元件的中央縱軸線旋轉地固定在錨固元件上。在此，支承元件和錨固元件例如通過前述固定器件機械地相互連接，然而支承元件還可以圍繞支承元件的中央縱軸線旋轉。在此，支承元件可以這樣機械地固定在錨固元件上，使得其只能圍繞中央縱軸線旋轉，其中，所述固定不允許其它旋轉運動和其它平移運動。作為備選或補充，前述形狀配合式連接可以設計為，使得允許圍繞中央縱軸線的旋轉和沿著中央縱軸線的平移運動，但不允許其它旋轉運動和平移運動。

例如，支承元件、例如前述固定器件可以這樣形狀配合地與錨固元件相連，使得其只能圍繞其中央縱軸線旋轉。

支承元件和錨固元件能夠以第一固定方式如前所述地可旋轉地相互固定。在此，支承元件可圍繞支承元件或者錨固元件的中央縱軸線旋轉地固定在錨固元件上。支承元件也可以以另一固定方式剛性地固定在錨固元件上。這表示以另一固定方式的固定不允許支承元件相對於錨固元件進行平移運動和旋轉運動。

支承元件尤其可以例如以第一固定方式可旋轉地固定在固定器件上，其中，固定器件剛性地固定在錨固元件上。

由此以有利的方式實現了，尤其在前述第一固定方式中，支承元件可相對於錨固元件旋轉。由此，支承元件可以具有期望的角位置或者定向。這以有利的方式允許至少一個允許支承元件進行前述相對平移運動的空間方向能夠沿著構件與基座之間的待允許的期望相對運動的方向定向。例如，至少一個空間方向可以通過支承元件相對於錨固元件的扭轉這樣定向，使得至少一個空間方向平行於構件尤其是導引梁的縱軸線延伸或者具有平行於縱軸線延伸的分量。

在另一種實施形式中，所述支承元件具有或者形成至少一條切縫或者至少一個縮窄區域。在此，切縫表示支承元件的橫截面的縮窄。縮窄的橫截面區域在此形成鉸鏈元件，尤其是所謂的薄膜鉸鏈，其能夠使支承元件的形成切縫的部分體彼此旋轉或者傾斜。由此能夠以有利的方式儘可能簡單地允許前述平移運動。

支承元件優選具有多個切縫或者多個縮窄區域，其中，切縫或者縮窄區域可以布置在彼此平行的平面內，所述平面例如可以垂直於中央縱軸線定向。因此，支承元件的每個由於切縫產生的橫截面縮窄形成鉸鏈元件，所述鉸鏈元件使支承元件的形成切縫的部分體可以彼此旋轉或者扭轉。

支承元件還優選具有兩個在橫截面中縮窄的區域，它們例如可以沿著中央縱軸線彼此錯移地布置。所述區域分別形成鉸鏈元件並且因此實現了扭轉或者傾斜。通過這兩個縮窄區域，能夠以有利的方式形成擺動支承元件，所述擺動支承元件允許基座和構件之間進行相對平移運動，而不會將由相對平移運動產生的力導入基座或者構件中。

支承元件還可以具有四個沿著支承元件的中央縱軸線彼此疊置的部分體，其中，所述部分體分別通過至少一個連接板條相連。在此，連接板條可以是前述具有縮窄的橫截面的區域。尤其可以在部分體之間布置前述切縫，其中，相鄰的部分體形成切縫，但仍通過至少一個連接板條相連。在此，所述連接板條在橫截面平面中具有比通過其相連的部分體更小的寬度。

連接板條尤其可以用作鉸鏈元件，尤其用作薄膜鉸鏈。

此外，連接板條在第一與第二部分體和第三與第四部分體之間沿著第一方向彼此平行地延伸，其中，連接板條在第二與第三部分體之間沿垂直於第一方向的方向延伸。

在此，第一方向可以垂直於支承元件的中央縱軸線定向。連接板條在第二與第三部分體之間延伸的方向也可以垂直於支承元件的中央縱軸線定向。

因此能夠以有利的方式通過平行的連接板條形成擺動支承元件，通過所述擺動支承元件可以將構件與基座相連。所述擺動支承元件能夠以有利的方式允許在構件與基座之間沿著前述空間方向進行相對平移運動。尤其可行的是，例如設計為導引梁的構件例如由於受熱而膨脹，其中，通過建議的支承元件允許由於膨脹在導引梁與基座之間產生的相對平移運動。

中間的連接板條，也就是第二與第三部分體之間的連接板條以有利的方式允許圍繞平行於前述空間方向延伸的旋轉軸線扭轉。因此，旋轉軸線相應於平行於相對平移運動的方向定向的軸線，通過平行的連接板條允許所述相對平移運動。

在一種優選的實施形式中，所述支承元件藉助差異式螺栓(differenzgewindeschraube)固定在錨固元件上。在此，差異式螺栓具有兩個螺紋區段，其中，所述兩個螺紋區段具有相同的螺旋線走向但不同的螺距。兩個螺紋區段的螺紋直徑可以是不同的。

通過使用差異式螺栓，能夠以有利的方式儘可能節約空間地將支承元件固定在錨固元件上。然而，使用差異式螺栓尤其允許了通過前述固定方式的固定，即一方面是支承元件在錨固元件上的可旋轉固定，還有支承元件在錨固元件上的剛性固定。

此外，補償元件可以附加地包括調校元件，所述調校元件具有用於調節構件相對於基座的高度的高度調節裝置。這種調校元件在ep0919763b1中描述。因此，調校元件的高度調節裝置可以具有沿著調校元件的縱向(其可以相應於支承元件的縱向)延伸的外螺紋。此外，高度調節裝置可以通過螺紋杆與支承元件相連。在此，螺紋杆可以通過調校元件的中央鑽孔延伸到補償元件或者支承元件的中央鑽孔中。

通過使用調校元件，能夠以有利的方式進行高度調節，也就是調節構件與基座之間沿著中央縱軸線的距離。

此外建議一種坐標測量儀，其具有導引元件、尤其是導引梁和按前述實施形式所述的補償元件。導引元件通過補償元件或者藉助補償元件安裝在基座上，其中，補償元件的錨固元件錨固在基座中。

在此，支承元件允許在導引元件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於補償元件的支承元件的中央縱軸線定向的分量。此外，錨固元件如前所述地能夠穿過支承元件固定在支承元件上。

由此以有利的方式提供了一種坐標測量儀，其中能夠通過設置補償元件將基座或者導引元件中的不期望的變形和/力減至最小。在建議的坐標測量儀中，在將導引元件安裝在基座上之後也還可以進行定向，也就是支承元件圍繞其中央縱軸線扭轉，或者使支承元件與錨固元件鬆脫，例如用於拆卸。

在一種優選的實施形式中，所述支承元件能夠從導引元件的背離基座的一側固定在錨固元件上。支承元件也可以從導引元件的背離基座的一側與錨固元件鬆脫。支承元件尤其可以從導引元件的背離基座的一側以前述第一固定方式和其它固定方式固定在錨固元件上。

這意味著在安裝狀態下，支承元件也可以相對錨固元件尤其以第一固定方式扭轉。

此外，支承元件可以從導引元件的背離基座的一側安裝在錨固元件上。為此，導引元件可以具有開口。開口的尺寸、尤其是直徑在此可以設計為，使得錨固元件和支承元件穿過所述開口。為此，錨固元件和補償元件的最大直徑可以小於開口的直徑。坐標測量儀當然還可以具有調校元件，其中，調校元件的尺寸這樣設計，使得其穿過所述開口。調校元件的最大直徑尤其可以小於開口的直徑。

導引元件中的開口尤其可以具有帶內螺紋的底側的固定鑽孔，其中，調校元件的前述高度調節裝置具有與固定鑽孔的內螺紋共同作用的具有外螺紋的調校螺栓。

錨固元件還可以具有在其整個長度上可變的橫截面積。這以有利的方式實現了與澆注材料或者粘接材料的較強形狀配合，所述形狀配合既可以承受拉力也可以承受壓力的負荷。

高度調節裝置還可以具有拉緊裝置，調校螺栓可以通過所述拉緊裝置位置穩定地撐開進入導引元件的內螺紋中。

澆注材料可以是膨脹的水泥。

導引元件還可以具有用於定位銷的導引孔。所述導引孔在此可以例如與導引元件的前述底側的固定鑽孔並排布置。在這種情況下，補償元件、尤其是支承元件也可以具有對應的開口，例如設計為盲孔的開口。導引孔的中央縱軸線在此可以平行於支承元件的中央縱軸線延伸。這使得定位銷能夠導引穿過導引元件的導引孔。支承元件還可以這樣旋轉，使得穿過導引元件的導引孔伸出的定位銷能夠置入補償元件的導引孔中。由此能夠以有利的方式機械地確定支承元件的期望定向。這以有利的方式簡化了期望定向的設定。

此外建議一種用於將構件固定在基座上的方法。在此，將按照前述實施形式的補償元件的錨固元件裝入基座中。接著將補償元件的支承元件這樣固定在錨固元件上，使得補償元件的支承元件允許在導引元件與基座之間沿至少一個空間方向進行相對平移運動，其中，空間方向具有至少一個垂直於支承元件的中央縱軸線定向的分量。在固定時，支承元件的區段可以布置在錨固元件的缺口中或者錨固元件的區段可以布置在支承元件的缺口中。支承元件還可以按照期望的定向相對於錨固元件扭轉，其中，此後將支承元件剛性地固定在錨固元件上。為此，支承元件可以在第一步驟中圍繞其中央縱軸線旋轉並且在第二步驟中剛性地固定在錨固元件上。

例如，固定器件可以布置在支承元件與錨固元件之間，其中，固定器件可以穿過支承元件、例如穿過支承元件的中央鑽孔被置入和/或這樣操作，從而以第一固定方式在支承元件與錨固元件之間建立機械連接，其中，支承元件仍能夠圍繞其中央縱軸線相對於錨固元件扭轉。固定元件還可以這樣操作，使得支承元件與錨固元件剛性地相連。

由此以有利的方式實現了構件在基座上的簡單、尤其是易於操作的固定，其中允許前述相對平移運動，以將不期望的變形和/或力減至最小。

附圖說明

根據實施例進一步闡述本發明。在附圖中：

圖1示出剖切坐標測量儀得到的橫截面；

圖2示出導引梁的立體圖；

圖3示出剖切被支承的導引梁得到的縱截面；

圖4示出在第一方法步驟中的被支承的導引梁的縱截面和按照現有技術的錨固元件；

圖5示出在第二方法步驟中的待支承的固定梁的縱截面和按照現有技術的錨固元件；

圖6示出在第三方法步驟中的待支承的固定梁的縱截面和按照現有技術的錨固元件和支承元件；

圖7示出在第四方法步驟中的被支承的導引梁的縱截面和按照現有技術的錨固元件和支承元件；

圖8示出補償元件的立體圖；

圖9示出按照現有技術的支承元件的立體圖；

圖10示出另一補償元件的立體圖；

圖11示出按照現有技術的另一支承元件的立體圖；

圖12示出剖切具有按照現有技術的補償元件的另一被支承的導引梁得到的橫截面；

圖13示出剖切具有按照本發明的補償元件的被支承的導引梁得到的縱截面；

圖14示出錨固元件的立體圖並且

圖15示出補償元件的立體圖。

具體實施方式

相同的附圖標記在以下表示具有相同或者相似的技術特徵的元件。

圖1示出坐標測量儀1。所述坐標測量儀1包括測量臺6和機械機構12，通過所述機械機構使在此只示意性示出的傳感器4沿三個坐標方向x、y、z可移動地支承。機械機構12在此包括立柱2，所述立柱沿著測量臺6在水平方向上可滑移地支承在導引梁8上。所述導引梁8處於蓋板9、11之下。立柱2在此通過未示出的、同樣處於蓋板9、11之下的驅動器沿第一水平方向(x方向)被驅動，所述第一水平方向進入附圖平面地定向並且平行於導引梁8的中央縱軸線地定向。沿著立柱2，十字滑架10在豎直方向(z方向)上可滑移地支承。沿著所述十字滑架10，又在另一水平方向(y方向)上可滑移地支承有測量臂3。十字滑架10和測量臂3均通過未示出的驅動器驅動。立柱2、十字滑架10和測量臂3的運動方向分別與另兩個運動方向垂直，因此在每個坐標方向x、y、z上均存在運動方向。在此，坐標測量儀1集成在底部5中。還示出了基座7。導引梁8在此通過補償元件13(參見圖2)和兩個調校元件14a、14b以所謂的三點支承結構支承在基座7上。

在圖2中示出圖1所示的導引梁8的立體圖，其具有補償元件13和調校元件14a、14b。在此示出，補償元件13和調校元件14a、14b均形成三點支承結構的安裝點。在此，調校元件14a、14b形成固定的安裝點，其中，導引梁8藉助調校元件14a、14b這樣固定在基座7(參見圖1)上，使得只能沿豎直方向運動並且不能進行其它平移和旋轉運動或者通過調校元件14a、14b被允許。

藉助也在ep0919763b1中描述的調校元件14a、14b，只能相對於基座7調節導引梁8的高度，其中，高度調節指的是調節豎直方向(z方向)的距離。補償元件13形成靈活的安裝點。所述靈活的安裝點尤其允許導引梁8沿前述第一水平方向(x方向)、也就是沿導引梁8的中央縱軸線相對於基座7進行相對平移運動。因此，由於熱膨脹造成的導引梁8的運動尤其可以沿x方向相對於基座7進行，而不會在導引梁8和/或基座7中出現不期望的變形和/或不期望的力或者力矩。

在圖3中示出剖切導引梁8得到的縱截面。基座7具有凹處15，其例如通過所謂的波紋套管產生，所述波紋套管已經在基座7製造完成之前置入基座7中。這種波紋套管通常是指由板材或者塑料製造的圓柱形管，它們在一側封閉，其中，管的表面設計為波紋狀，以此使波紋套管能夠良好地澆注在基座中並且固定。這種波紋套管在建築業中是標準件並且例如可以屬於建造業(bauhandel)。還顯示了補償元件13和調校元件14a。

如以下進一步闡述的，補償元件13包括錨固元件16。調校元件14a也包括錨固元件17。錨固元件16、17布置在凹處15中，其中，填塞用灰泥18同樣置入基座7的凹處15中。在調校元件14a的區域內還顯示了例如粘接的木質框架19，通過所述木質框架可以增大澆注高度。凹處15當然也可以在事後被開設並且隨即被研磨。

導引梁8具有第一開口20，補償元件13的調校元件14可以通過所述開口穿過導引梁8置入導引梁8的底側的固定鑽孔21中。在調校元件14a的區域內，導引梁具有另一開口22和另一底側的固定鑽孔23。通過所述開口22和固定鑽孔23，如ep0919763b1所述，調校元件14a從導引梁8的背離基座7的一側被安裝。在此，調校元件14a設計為，使得其穿過另一底側的固定鑽孔23。

在此，補償元件13的錨固元件16也可以設計為，使得其穿過導引梁8的底側的固定鑽孔21。為此，補償元件13的錨固元件16的最大直徑可以小於底側的固定鑽孔21的直徑。

通過開口20、調校元件14的中央鑽孔24(例如參見圖7)和補償元件13的支承元件26的中央鑽孔25也可以在填塞用灰泥18硬化之後使支承元件26與錨固元件16鬆脫，以便例如使支承元件26定向。這將在以下詳細闡述。

錨固元件16和支承元件26機械地通過差異式螺栓27相連。

所示的實施形式也允許了將支承元件26或者包括調校元件14、支承元件26和錨固元件16的整個補償元件13例如從導引梁8的背離基座7的一側裝入，以便將導引梁8支承在基座7上。

在圖4中顯示了在第一方法步驟中的導引梁8和基座7的縱截面和按照現有技術的錨固元件16。在此，可能需要在澆注之前例如藉助未顯示的調節支腳或者未顯示的布置在導引梁8與基座7之間的下腿木將導引梁8布置在基座7之上。在此將錨固元件16置入仍是液態的填塞用灰泥18中。為此，將調校元件14與錨固元件16相連。調校元件14由螺紋套管28組成，其在螺紋區段29中具有外螺紋。調校元件14還包括撐開套管30，其至少部分地布置在螺紋套管28內部。調校元件14還包括球面墊圈31和錐形墊片32。藉助穿過錐形墊片32、球面墊圈31、撐開套管30、間隔墊片35和套管36的中央鑽孔延伸到錨固元件16的內螺紋34中的螺栓33，將前述構件裝配為一個單元。所述單元從上方通過導引梁8的開口20和通過導引梁8的底側的固定鑽孔21置入凹處15中。

在圖5中示出在第二方法步驟中的導引梁8和基座7的縱截面和按照現有技術的錨固元件16。在填塞用灰泥18硬化之後，將圖4所示的螺栓33鬆開並且移除調校元件14以及間隔墊片35和套管36。此後將差異式螺栓27旋擰到錨固元件16的內螺紋34中，所述內螺紋例如可以是m20螺紋。所述差異式螺栓27在此具有第一螺紋區段37，其可以旋擰到錨固元件16的內螺紋中。差異式螺栓27還具有第二螺紋區段38，所述第二螺紋區段的螺紋具有與第一螺紋區段37不同的螺距。差異式螺栓27在此具有六邊形孔39。差異式螺栓27可以例如通過對內六邊形螺栓進行再加工製造，方式為在螺栓頭的外表面上切出例如具有m30螺栓的螺距的另一螺紋區段38。

在圖6中示出在第三方法步驟中的導引梁8和基座7的縱截面和按照現有技術的錨固元件16和支承元件26。在此，將具有中央鑽孔25的支承元件26旋擰到差異式螺栓27、尤其是另一螺紋區段38上。為此，支承元件26的中央鑽孔25的錨固元件側的端部具有相應的內螺紋。還顯示了支承元件的中央縱軸線40，其對應於錨固元件16的、導引梁8的底側固定鑽孔21的和開口20的中央縱軸線。支承元件26將在以下尤其參照圖8和圖9詳細闡述。為了定向支承元件26，也就是調節形成支承元件26相對於中央縱軸線40的期望角位置，差異式螺栓27可以這樣旋轉預設的角度，例如旋轉360°(一圈)，使得其從錨固元件16的內螺紋34中旋出。在所述旋轉期間支承元件26被鎖定。這表示支承元件26在差異式螺栓27旋轉期間沒有旋轉預設的角度，也就是具有恆定的角位置。

此後，支承元件26可以旋轉到期望的角位置。所述旋轉例如可以沿延伸的旋轉方向進行，例如當中央縱軸線40的方向朝嚮導引梁8定向時，所述旋轉沿著圍繞中央縱軸線40的數學負方向進行。所述旋轉也可以被限制在最大旋轉處。在支承元件26圍繞中央縱軸線40旋轉之後，差異式螺栓27可以這樣旋轉，使得其再次旋入錨固元件16的內螺紋34中。在所述旋轉期間，支承元件26再次被鎖定。

備選地，差異式螺栓27可以旋擰到支承元件26的中央鑽孔25的錨固元件側的內螺紋中，優選旋轉至差異式螺栓27的止擋處。差異式螺栓27的止擋例如可以在第二螺紋區段38完全處於內螺紋內部時形成。由支承元件26和差異式螺栓27組成的單元隨即可以旋擰到錨固元件16中，例如同樣旋擰至止擋處。隨即可以再次將所述單元從錨固元件16中擰出，直至到達期望的角位置。通常，為了達到期望的角位置最大所需的旋轉被限制為半圈。此後，差異式螺栓27可以穿過中央鑽孔25，例如通過適當的螺絲刀這樣旋轉，使得支承元件26固定在錨固元件16上並且因此與其剛性連接。

差異式螺栓27的操作、尤其是旋轉可以例如通過相應長的內六角工具實現，其中，內六角工具從上方穿過中央鑽孔25通過支承元件26插入六邊形孔39中。支承元件的旋轉例如可以通過開口扳手在以下詳細闡述的面sw(尤其參見圖8)或者通過銷釘在徑向開設的銷孔41(同樣參見圖8)處實現。

內六角工具可以通過與中央鑽孔25的錨固元件側的開口對置的開口置入中央鑽孔25中。

在圖7中顯示在第四方法步驟中的導引梁8和基座7的縱截面和按照現有技術的支承元件26和錨固元件16。在此，如關於圖4的闡述所述，調校元件14通過導引梁8的開口20旋擰到底側的固定鑽孔21中。在此顯示，間隔墊片35布置在支承元件26好調校元件14之間。調校元件14通過螺紋杆45與支承元件26機械連接。在此，螺母42旋擰在螺紋杆45上，其中，螺母42通過墊片43在球面墊圈31和錐形墊片32上施加機械壓力。由此，撐開套管30相對於中央縱軸線40沿徑向向外張開，由此將螺紋套管28的螺紋區段29壓在底側的固定鑽孔21的內螺紋上並且因此使調校元件14與導引梁8夾緊。

補償元件13的最大直徑、尤其是支承元件26的最大直徑和錨固元件16的最大直徑可以小於導引梁8的底側的固定鑽孔21的直徑。調校元件14的至少一個區段、尤其是螺紋套管28的螺紋區段29的最大直徑也可以小於導引梁8的底側的固定鑽孔21的直徑。在這種情況下，可以在第一方法步驟中已經使用具有支承元件26的補償元件13，也不使用圖4所示的套管36，以便將錨固元件16置入尚處於液態的填塞用灰泥18中。此外，並不是必須使用間隔墊片36。在這種情況下，已經在第一方法步驟中使用圖7所示的補償元件13，以便將錨固元件16置入尚處於液態的填塞用灰泥18中。在此，補償元件13可以已經按照期望的定向置入填塞用灰泥18中。

在填塞用灰泥18硬化之後，可以使支承元件26定向，必要時如圖6所述地定向。由此以有利的方式不必再更換部件。尤其可以省去所述第二方法步驟。

在圖8中顯示夾緊在導引梁8上的補償元件13的立體圖。在此顯示了旋擰到導引梁8的底側的固定鑽孔21中的螺紋套管28的一部分。還顯示了間隔墊片35，其布置在螺紋套管28與補償元件13之間。補償元件13包括支承元件26和錨固元件16，它們如圖7所示地彼此機械固定。在此顯示，支承元件26具有四個沿中央縱軸線40的方向(參見圖7)相互疊置的部分體tk1、tk2、tk3、tk4。第一部分體tk1通過第一連接板條vs1與第二部分體tk2相連。第二部分體tk2也通過第二連接板條vs2與第三部分體tk3相連，並且第三部分體tk3通過第三連接板條vs3與第四部分體tk4相連。在此顯示，補償元件13這樣固定在基座8上，使得第二連接板條vs2沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向相當於導引梁8的縱向(x方向)。第一和第三連接板條vs1、vs3沿著另一水平方向(y方向)延伸，所述另一水平方向相當於導引梁8的橫向(y方向)。在此，連接板條vs1、vs2、vs3沿著中央縱軸線40處於以不同的預設距離彼此間隔並且平行的平面中，所述平面垂直於中央縱軸線40定向。

在同樣垂直於中央縱軸線40定向的橫截面平面中，第一部分體tk1具有帶兩個被削平的稜邊的圓形橫截面。由此在第一部分體tk1的側壁上提供了平坦表面sw。由此可以使用開口扳手抓握第一部分體tk1，以使支承元件26能夠圍繞中央縱軸線40旋轉。還顯示了銷孔41，其對稱軸線垂直於中央縱軸線40地在垂直於中央縱軸線40定向的平面內延伸。銷孔41在此可以設計為盲孔。銷例如可以引入銷孔41中，此後可以通過操作銷使支承元件26圍繞中央縱軸線40旋轉。

在圖9中示出按照現有技術的支承元件26的立體圖。如已經在圖8中闡述的，支承元件26包括第一部分體tk1，其在第一部分體tk1的側壁上具有平坦表面sw。支承元件26還包括第二部分體tk2,、第三部分體tk3和第四部分體tk4。同樣顯示了已經參照圖8闡述的連接板條vs1、vs2、vs3。所述連接板條vs1、vs2、vs3形成鉸鏈元件，部分體tk1、…、tk4可以圍繞所述鉸鏈元件彼此傾斜。因為支承元件26的橫截面在連接板條vs1、vs2、vs3的區域內縮窄，所以在相鄰的部分體tk1、tk2、tk3、tk4之間形成切縫s。

通過設計連接板條vs1、vs2、vs3和切縫s，支承元件26可以在固定在導引梁8和基座7(例如參見圖7)上的狀態下形成所謂的擺動支承元件。如果支承元件26例如在圖8中所示地固定在導引梁8上並且定向，則在導引梁8相對於基座7沿著或者反向於第一水平方向(x方向)運動時不會在基座7與導引梁8之間沿x方向進行力傳遞。第二連接板條vs2以有利的方式實現圍繞第一水平方向(x方向)的旋轉，而不會在導引梁8與基座7之間傳遞力矩。支承元件26尤其可以在導引梁8和基座7之間只傳遞壓力或者拉力，也就是沿著中央縱軸線40指向的力。支承元件26尤其不傳遞相對於中央縱軸線40定義的橫向力，也不傳遞力矩。

在圖9中還示出定向孔46，其對稱軸線平行於中央縱軸線40延伸並且布置在最上部的第四部分體tk4中。最上部的部分體tk4在此描述了支承元件26的導引梁側的部分體tk4。定向孔46在此向上敞開。定向孔的功能參照圖12詳細闡述。

在圖10中示出按照本發明的補償元件13的另一實施形式。所述補償元件13也包括錨固元件16和支承元件26。在圖10中，補償元件13固定在導引梁8上。在此，補償元件13的最大直徑小於導引梁8的底側的固定鑽孔21的直徑。因此，圖10所示的補償元件13可以穿過導引梁8的開口20並且穿過底側的固定鑽孔21布置在基座7的凹處15中並且隨即安裝。還顯示了銷孔41，其與圖8的闡述相應地設計。

圖10所示的支承元件26包括第一部分體tk1，其通過第一連接板條vs1與第二部分體tk2相連。所述第二部分體tk2又通過第二連接板條vs2與第三部分體tk3相連。所述第三部分體tk3通過第三連接板條vs3與第四部分體tk4相連。在此顯示了切縫s，其設計在部分體tk1、…、tk4之間並且具有沿徑向處於內部的第一區段，所述第一區段具有切縫s的第一高度，其中，所述高度沿中央縱軸線40(例如參見圖7)的方向測量。切縫s的沿徑向處於外部的第二區段的高度在此大於切縫s在第一區段中的高度。因此，切縫s沿徑向設計為階梯狀。通過階梯提供的平面sw與圖8所示的平面sw相同地用於例如通過開口扳手操作和旋轉支承元件26。

在圖11中示出圖10所示的按照現有技術的支承元件26的立體圖。所述支承元件也具有帶中央縱軸線40的中央鑽孔25。支承元件26的中央鑽孔25還具有預設的直徑，所述預設的直徑尤其大於操作工具、例如內六角工具的直徑。也可以看出布置在部分體tk1、…、tk4之間的連接板條vs1、vs2、vs3。因此，圖11所示的支承元件26也設計為擺動支承元件。同樣顯示了分別設計為盲孔的銷孔41和定向孔46。

在圖12中示出剖切導引梁8和基座7得到的縱截面以及按照現有技術的補償元件13。在此尤其顯示了圖11和圖9所示的定向孔46的功能。在所述實施形式中，導引梁8具有定向孔47，其對稱軸線平行於中央縱軸線40定向。定向孔47尤其以預設的距離與底側的固定鑽孔21並排地布置。在此，定向銷44可以穿過導引梁8的開口20並且穿過定向孔47置入基座7與導引梁8之間的間隙中。支承元件26還可以這樣旋轉，使得例如在圖9和圖11中所示的支承元件26的定向孔46與導引梁8的定向孔47齊平。在此，支承元件26的定向孔46的對稱軸線相當於導引梁8的定向孔47的對稱軸線。這尤其適用於以下情況，即定向銷44可以穿過開口20、穿過導引梁8的定向孔47伸入支承元件26的定向孔46中。由此能夠簡單地調節形成支承元件26的期望的角位置。因此，導引梁8的定向孔47確定期望的角位置並且因此確定支承元件26的期望定向。

當然也可以設想，支承元件26通過普通的螺栓固定在錨固元件16上。

圖4、5、6、7、9、11、12示出按照現有技術的支承元件26和錨固元件16。然而，關於相應附圖的闡述也適用於按照本發明的錨固元件16和按照本發明的支承元件26，其還將在以下詳細闡述。因此，取代圖4、5、6、7、9、11、12示出的元件16、26，也可以使用圖13所示的元件16、26。在圖1、2、3、8和10所示的實施形式中也可以使用圖13所示的元件16、26。

圖13示出導引梁8和基座7的縱截面和按照本發明的支承元件26和按照本發明的錨固元件16。與圖4、5、6、7、9、11、12所示的錨固元件和支承元件26不同，支承元件26在錨固元件側的端部上具有缺口49。支承元件26中的中央鑽孔25可以通入缺口49中。所述缺口49設計為錐形。在此，缺口49的直徑朝向錨固元件側的端部48增大。缺口49尤其可以設計為截錐形。在缺口49中布置有錨固元件16的區段51，其中，區段51布置在支承元件側的端部50上。區段51同樣設計為錐形，尤其是截錐形。在此，區段51的直徑朝向支承元件側的端部50減小。區段51可以具有內螺紋34。缺口49和區段51的尺寸可以這樣選擇，使得當區段51布置在缺口49中時，在支承元件26尤其是支承元件26的錨固元件側的端部與錨固元件16尤其是錨固元件16的支承元件側的端部之間建立形狀配合式連接。然而在此，形狀配合式連接允許在錨固元件16與支承元件26之間圍繞中央縱軸線40進行相對旋轉。然而，形狀配合式連接不允許在錨固元件16與支承元件26之間垂直於所述中央縱軸線40進行相對平移運動。

通過缺口49和區段51，可以在形狀配合地連接的狀態下在錨固元件16與支承元件26之間提供比例如在錨固元件16和支承元件26的在圖7所示的實施形式中更大的接觸面。所述增大的接觸面提供較高的摩擦力，所述摩擦力抑制支承元件26與錨固元件16之間的相對旋轉。由此可以降低出現不期望的相對旋轉的概率。這種相對旋轉可能例如在如前所述地操作差異式螺栓27時進行。

與圖7所示的實施形式的另一區別在於，沒有設置間隔墊片35。

在圖13中顯示，補償元件13的最大直徑，尤其是支承元件26的最大直徑和錨固元件16的最大直徑小於導引梁8的底側的固定鑽孔21的直徑。調校元件14的至少一個區段的最大直徑、尤其是螺紋套管28的螺紋區段29的最大直徑小於導引梁8的底側的固定鑽孔21的直徑。在之前已經闡述了相應的優點。

圖13還顯示了錨固元件16中的收縮部52，它們將在圖14的實施形式中詳細闡述。

圖14示出具有差異式螺栓27的按照本發明的錨固元件16的立體圖。顯示了支承元件側的端部50，其中，在錨固元件16的支承元件側的端部50上布置有錐形區段51。所述錐形區段51是空心的並且具有用於容納差異式螺栓27的內螺紋34。

還顯示了錨固元件16具有沿著中央縱軸線40改變的直徑。錨固元件16的直徑尤其沿著中央縱軸線40減小和增大，因此在錨固元件16中設計有收縮部52。如果錨固元件16布置在填塞用材料18中，則收縮部用於能夠承接作用在錨固元件16上的較高的拉力和壓力，而不會改變錨固元件16在填塞用材料18中的位置。

還顯示了錨固元件在錨固元件16的填塞用材料接觸面上具有槽53，其中，出於直觀性原因只為一個槽53配設了附圖標記。收縮部52和槽53在此布置在表面區域中，當錨固元件16布置在填塞用材料18中時，所述表面與填塞用材料18接觸。當錨固元件16布置在填塞用材料18中時，通過填塞用材料18填充槽53。如果錨固元件16布置在填塞用材料18中，則槽53用於承接作用在錨固元件16上的較高扭矩，而錨固元件16在填塞用材料18中的位置不改變。

圖15顯示按照本發明的補償元件13的立體圖。所述補償元件13包括圖14所示的錨固元件16和例如圖11所示的支承元件26。補償元件13還包括圖7所示的調校元件14。取代圖中所示的螺母42和螺釘45，補償元件具有螺栓54，通過所述螺栓將調校元件14和支承元件26相連。在此，螺栓54的未顯示的螺紋區段延伸穿過中央鑽孔24(參見圖7)。

附圖標記清單

1坐標測量儀

2立柱

3測量臂

4傳感器

5底部

6測量臺

7基座

8導引梁

9蓋子

10十字滑架

11蓋子

12機械裝置

13補償元件

14調校元件

14a調校元件

14b調校元件

15凹處

16錨固元件

17錨固元件

18填塞用灰泥

19木質柱體

20開口

21底側的固定鑽孔

22開口

23底側的固定鑽孔

24中央鑽孔

25中央鑽孔

26支承元件

27差異式螺栓

28螺紋套管

29螺紋區段

30撐開套管

31球面墊圈

32錐形墊片

33螺栓

34內螺紋

35間隔墊片

36套管

37第一螺紋區段

38第二螺紋區段

39六邊形孔

40中央縱軸線

41銷孔

42螺母

43墊片

44定向銷釘

45螺紋杆

46定向孔

47定向孔

48錨固元件側的端部

49缺口

50支承元件側的端部

51錨固元件的區段

52收縮部

53槽

54螺栓

x第一水平方向

y第二水平方向

z豎直方向

tk1第一部分體

tk2第二部分體

tk3第三部分體

tk4第四部分體

vs1第一連接板條

vs2第二連接板條

vs3第三連接板條

sw面