一種輪盤翻轉吊具的製作方法
2023-09-19 20:19:20 1
一種輪盤翻轉吊具的製作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種用於翻轉工件的輪盤翻轉吊具。該輪盤翻轉吊具包括吊具橫梁,其上設有水平方向的導軌和軸承座;兩塊側板,與導軌滑動配合;夾緊傳動部,設置在側板上,由軸承座支承,夾緊傳動部與兩塊側板配合,使兩塊側板能沿導軌做相向或相背移動;旋轉傳動部,設置在側板上,旋轉傳動部包括旋轉伺服電機和由軸承座支承的旋轉過橋軸,在旋轉過橋軸的兩端設有鏈傳動機構,旋轉伺服電機能通過旋轉過橋軸驅動鏈傳動機構工作;兩個卡爪部,分別設置在兩塊側板的底部,每個卡爪部包括卡爪軸和固定在卡爪軸上的卡爪,鏈傳動機構能帶動卡爪軸旋轉。本實用新型提供的一種輪盤翻轉吊具以實現對工件的翻轉。
【專利說明】
一種輪盤翻轉吊具
技術領域
[0001] 本實用新型涉及港口設備技術領域,特別涉及一種起重機鋼絲繩纏繞中滑輪之類的輪盤翻轉吊具。
【背景技術】
[0002] 由於港機產品的車輪與滑輪在車加工、熱處理、塗裝、轉運過程中需要調頭翻身, 來完成工件的工序要求,而此類輪盤工件的現有翻身工法長期依賴行車、吊帶以及粗糙吊具來人工翻身,生產效率低且存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種輪盤翻轉吊具,實現港機產品中的車輪與滑輪在加工轉運過程中的翻轉。
[0004] 為解決上述技術問題,本實用新型提供一種輪盤翻轉吊具,用於翻轉工件,包括:
[0005] 吊具橫梁,其上設有水平方向的導軌和軸承座;
[0006] 兩塊側板,與所述導軌滑動配合;
[0007] 夾緊傳動部,設置在所述側板上,由所述軸承座支承,所述夾緊傳動部與兩塊所述側板配合,使兩塊所述側板能沿所述導軌做相向或相背移動;
[0008] 旋轉傳動部,設置在所述側板上,所述旋轉傳動部包括旋轉伺服電機和由所述軸承座支承的旋轉過橋軸,在所述旋轉過橋軸的兩端設有鏈傳動機構,所述旋轉伺服電機能通過所述旋轉過橋軸驅動所述鏈傳動機構工作;
[0009] 兩個卡爪部,分別設置在兩塊所述側板的底部,每個所述卡爪部包括卡爪軸和固定在所述卡爪軸上的卡爪,所述鏈傳動機構能帶動所述卡爪軸旋轉;
[0010] 其中當兩塊所述側板沿所述導軌相向移動時,所述卡爪相互靠攏以夾持所述工件。
[0011] 根據本實用新型的一個實施例,所述側板包括側板箱,所述夾緊傳動部和所述旋轉傳動部設置在所述側板箱的內部。
[0012] 根據本實用新型的一個實施例,所述夾緊傳動部包括夾緊伺服電機和絲槓,所述絲槓穿過所述軸承座並由所述軸承座支承,所述絲槓在所述軸承座的兩側具有相反方向的螺紋,所述夾緊伺服電機能驅動所述絲槓旋轉;兩塊所述側板上設有與所述絲槓配合的絲槓螺母,兩塊所述側板上的絲槓螺母分別設置在所述軸承座的兩側。
[0013] 根據本實用新型的一個實施例,所述側板上設置有滑塊,所述側板通過所述滑塊沿所述導軌移動。
[0014] 根據本實用新型的一個實施例,所述鏈傳動機構包括傳動鏈輪,所述傳動鏈輪固定設置在所述卡爪軸上,所述鏈傳動機構通過所述傳動鏈輪帶動所述卡爪軸旋轉。
[0015] 根據本實用新型的一個實施例,所述卡爪的前端設有卡爪塊。
[0016] 根據本實用新型的一個實施例,所述卡爪塊可拆卸的設置在所述卡爪的前端。
[0017] 本實用新型提供的一種輪盤翻轉吊具,實現港機產品中的車輪與滑輪在加工轉運過程中的翻轉,提高翻轉效率,從而改善工作環境、降低勞動強度和生產成本。
【附圖說明】
[0018] 包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解,它們被收錄並構成本申請的一部分,附圖示出了本實用新型的實施例,並與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。 附圖中:
[0019] 圖1示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。
[〇〇2〇]圖2示出了本實用新型的一個實施例的局部結構示意圖。
[0021 ]圖3示出了本實用新型的一個實施例的卡爪部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 現在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下,在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外,儘管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的,但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的,其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外,要求不僅僅通過所使用的實際術語,而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。
[0023] 圖1示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖2示出了本實用新型的一個實施例的局部結構示意圖。圖3示出了本實用新型的一個實施例的卡爪部的結構示意圖。如圖所示,一種用於翻轉工件的輪盤翻轉吊具1〇〇包括吊具橫梁1、兩塊側板2、2』、夾緊傳動部
3、旋轉傳動部4和兩個卡爪部5。
[0024] 其中吊具橫梁1上設有水平方向的導軌6和軸承座7。在一實施例中,吊具橫梁1上還設有吊具連接件8。吊具連接件8主要與行車等起重機吊鉤相連,使輪盤翻轉吊具100能上下升降運動,從而帶動輪盤翻轉吊具100所抓取的工件做上下升降運動。
[0025] 兩塊側板2、2』與導軌6滑動配合。在一實施例中,側板2、2』上設置有滑塊,該滑塊與導軌6滑動配合,使側板2、2』能夠沿導軌6在水平方向上移動。
[0026] 夾緊傳動部3可以選擇性的設置在側板2或側板2』上。夾緊傳動部3由軸承座7支承。夾緊傳動部3與兩塊側板2、2』配合,使兩塊側板2、2』能沿導軌6做相向或相背移動,即兩塊側板2、2 』之間能夠相互靠攏(夾緊)或分離(放鬆)。
[0027] 旋轉傳動部4可以選擇性的設置在側板2或側板2』上。旋轉傳動部4包括旋轉伺服電機9和由軸承座7支承的旋轉過橋軸10。在旋轉過橋軸10的兩端各設有鏈傳動機構11。旋轉伺服電機9能通過旋轉過橋軸10驅動鏈傳動機構11工作。
[0028] 兩個卡爪部5分別設置在兩塊側板2、2』的底部。每個卡爪部5包括卡爪軸12和固定在卡爪軸12上的卡爪13。鏈傳動機構11與卡爪軸12配合併能帶動卡爪軸12旋轉。
[0029] 其中當兩塊側板2、2』沿導軌6相向移動時,兩個卡爪部5的卡爪13相互靠攏以夾持工件。此時移動整個輪盤翻轉吊具100能帶動工件向目的地移動。在此過程中,啟動旋轉傳動部4,通過旋轉過橋軸10驅動鏈傳動機構11,鏈傳動機構11帶動卡爪軸12旋轉,從而翻轉被卡爪13所夾持的工件。
[0030] 進一步的,側板2、2』包括側板箱。夾緊傳動部3和旋轉傳動部4設置在側板箱的內部,以防止外部環境對夾緊傳動部3和旋轉傳動部4的影響,有效降低維護費用。
[0031] 另一方面,夾緊傳動部3包括夾緊伺服電機14和絲槓15。絲槓15穿過軸承座7並由軸承座7支承。絲槓15在軸承座7的兩側具有相反方向的螺紋。絲槓15的一端與夾緊伺服電機14的輸出軸相連,故夾緊伺服電機14能驅動絲槓15旋轉。在兩塊側板2、2』上設有絲槓螺母,絲槓螺母與絲槓15配合,兩塊側板2、2』的絲槓螺母分別設置在軸承座7的兩側。具體來說,由於絲槓15在軸承座7的兩側具有相反方向的螺紋,當絲槓15被夾緊伺服電機14驅動後,夾緊伺服電機14的正反轉使兩塊側板2、2』通過絲槓螺母沿導軌6做相向或相背移動,即兩塊側板2、2』之間的靠攏或分離,以完成卡爪13對工件的夾持或放鬆。
[0032] 參考圖2和圖3,鏈傳動機構11包括傳動鏈輪14。傳動鏈輪14固定設置在卡爪軸12 上。鏈傳動機構11通過傳動鏈輪14將動力傳遞到卡爪軸12,帶動卡爪軸12旋轉,進而帶動卡爪13旋轉椅翻轉工件。
[0033] 較佳地,如圖3所示,卡爪13的前端的端面上設有卡爪塊15。卡爪塊15的形狀與滑輪繩槽的形狀相似且能相互配合。更佳地,卡爪塊15可拆卸的設置在卡爪13的前端端面上。 因此卡爪塊15為可換部件,換用不同形狀的卡爪塊15以適應不同車輪踏面槽形狀,以抓取不同的工件。
[0034] 迴轉到圖2,導軌6可以是裝在吊具橫梁1上的兩對稱的橫梁導軌件16、16』,且橫梁導軌件16、16』在一直線上。當側板2、2』水平移動時,橫梁導軌件16、16』起導向作用,引導側板2、2』在橫梁導軌件16、16』上水平移動,以完成靠攏或分開的動作。
[0035] 通過大量的試驗研究與車間實際生產應用的跟蹤,並對傳統的港機產品輪盤翻轉吊具進行改進創新,從而獲得本實用新型提供的一種用於翻轉工件的輪盤翻轉吊具1〇〇。該輪盤翻轉吊具1〇〇解決了目前港機產品輪盤類工件的傳統翻身工法長期依賴行車、吊帶以及粗糙吊具來人工翻身,生產效率低下,成本較高等技術問題,能夠適應在50_900kg,直徑在500-1200_範圍的港機產品輪盤工件,具有良好的社會效益和經濟效益,其設計、製作工藝可靠,操作方便。
[〇〇36]本領域技術人員可顯見,可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和範圍。因此,旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案範圍內的對本實用新型的修改和變型。
【主權項】
1.一種輪盤翻轉吊具,用於翻轉工件,其特徵在於,包括: 吊具橫梁,其上設有水平方向的導軌和軸承座; 兩塊側板,與所述導軌滑動配合; 夾緊傳動部,設置在所述側板上,由所述軸承座支承,所述夾緊傳動部與兩塊所述側板 配合,使兩塊所述側板能沿所述導軌做相向或相背移動; 旋轉傳動部,設置在所述側板上,所述旋轉傳動部包括旋轉伺服電機和由所述軸承座 支承的旋轉過橋軸,在所述旋轉過橋軸的兩端設有鏈傳動機構,所述旋轉伺服電機能通過 所述旋轉過橋軸驅動所述鏈傳動機構工作; 兩個卡爪部,分別設置在兩塊所述側板的底部,每個所述卡爪部包括卡爪軸和固定在 所述卡爪軸上的卡爪,所述鏈傳動機構能帶動所述卡爪軸旋轉; 其中當兩塊所述側板沿所述導軌相向移動時,所述卡爪相互靠攏以夾持所述工件。2.如權利要求1所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述側板包括側板箱,所述夾 緊傳動部和所述旋轉傳動部設置在所述側板箱的內部。3.如權利要求1所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述夾緊傳動部包括夾緊伺服 電機和絲槓,所述絲槓穿過所述軸承座並由所述軸承座支承,所述絲槓在所述軸承座的兩 側具有相反方向的螺紋,所述夾緊伺服電機能驅動所述絲槓旋轉; 兩塊所述側板上設有與所述絲槓配合的絲槓螺母,兩塊所述側板上的絲槓螺母分別設 置在所述軸承座的兩側。4.如權利要求1所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述側板上設置有滑塊,所述 側板通過所述滑塊沿所述導軌移動。5.如權利要求1所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述鏈傳動機構包括傳動鏈 輪,所述傳動鏈輪固定設置在所述卡爪軸上,所述鏈傳動機構通過所述傳動鏈輪帶動所述 卡爪軸旋轉。6.如權利要求1所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述卡爪的前端設有卡爪塊。7.如權利要求6所述的一種輪盤翻轉吊具,其特徵在於,所述卡爪塊可拆卸的設置在所 述卡爪的前端。
【文檔編號】B66C1/10GK205709448SQ201620642342
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】季愛軍, 王傳存
【申請人】上海振華重工機械配套有限公司, 上海振華重工(集團)股份有限公司