直臂型鋼包升降迴轉臺及應用其的連鑄機的製作方法
2023-09-19 15:13:15 3
專利名稱：直臂型鋼包升降迴轉臺及應用其的連鑄機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於冶金技術領域，具體涉及ー種直臂型鋼包升降迴轉臺及應用其的連鑄機。
背景技術：
直臂型鋼包迴轉臺是用於運載鋼包過跨和支承鋼包進行澆鑄的設備。其主要結構包括底座、迴轉臂、驅動裝置和鋼包座；迴轉臂和底座通過軸承等部件可轉動的連接，迴轉臂為「H」型，鋼包座固定在迴轉臂的一端，當需要澆鋼拉坯時，將鋼包放置在鋼包座處，啟動驅動裝置，迴轉臂水平旋轉從而將鋼包旋轉到澆鑄工作位置。由於現有鋼包迴轉裝置只能實現鋼包的水平旋轉功能，鋼包不能進行升降運動， 所以存在鋼包下面相關設備更換不方便的缺陷。
實用新型內容針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種直臂型鋼包升降迴轉臺，除具備現有鋼包迴轉臺實現鋼包的水平旋轉功能外，還具有對鋼包進行平穩升降的功能，因此，鋼包運動方式較多，能夠簡單方便的實現了連鑄機全程保護澆注及鋼包下面相關設備的更換。本實用新型採用的技術方案如下本實用新型提供一種直臂型鋼包升降迴轉臺，包括底座、迴轉驅動裝置、第一升降驅動裝置、第二升降驅動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉動連接的H型迴轉臂；所述迴轉驅動裝置與所述迴轉臂聯動；所述H型迴轉臂包括左側臂端和右側臂端；所述左側臂端和所述右側臂端的結構相同；其中，所述左側臂端包括平行設置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅動裝置和所述第二升降驅動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；並且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅動裝置聯動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅動裝置聯動。優選的，所述H型迴轉臂通過迴轉支撐與所述底座轉動連接。優選的，所述第一升降驅動裝置為第一組液壓缸，所述第二升降驅動裝置為第二組液壓缸。優選的，所述第一升降裝置為第一支撐板，所述第二升降裝置為第二支撐板；所述第一組液壓缸的各個活塞杆均與所述第一支撐板固定連接；所述第二組液壓缸的各個活塞杆均與所述第二支撐板固定連接。優選的，所述第一組液壓缸的數量為兩個，包括第一液壓缸和第二液壓缸；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸對稱設置在所述第一支撐板的兩側；所述第二組液壓缸的數量為兩個，包括第三液壓缸和第四液壓缸；所述第三液壓缸和所述第四液壓缸對稱設置在所述第二支撐板的兩側。優選的，還包括用於同步所述第一組液壓缸和所述第二組液壓缸的液壓同步控制裝置。優選的，所述液壓同步控制裝置包括同軸設置的第一馬達和第二馬達；所述第一馬達與所述第一組液壓缸的各個輸入端聯動；所述第二馬達與所述第二組液壓缸的各個輸入端聯動。優選的，在所述第一支臂處還固定安裝有第一組檔塊，在所述第二支臂處還固定安裝有第二組檔塊。優選的，所述第一組檔塊的數量為兩個，所述第二組檔塊的數量為兩個。本實用新型還提供一種連鑄機，所述連鑄機包括上述的直臂型鋼包升降迴轉臺。本實用新型的有益效果如下本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺，在H型迴轉臂的兩臂端各安裝一套對鋼包進行升降的升降機構，並且，兩套升降機構獨立工作，從而實現了安裝在兩臂端處的兩個鋼包平穩升降的功能。並且，還具有結構簡單和工作可靠性高的優點。
圖I為本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺未升降時左迴轉臂側的主視圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺未升降時安裝左右迴轉臂時的俯視圖；圖4為本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺升起時左迴轉臂側的主視圖；I—底座；2---H型迴轉臂；3-—鋼包；4-一第一升降裝置；5-—第一升降驅動裝置；6-—第二升降驅動裝置；7-—第一支臂；8-—第二支臂；
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明如圖I所示，本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺，包括底座、迴轉驅動裝置、第一升降驅動裝置、第二升降驅動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉動連接的H型迴轉臂；所述迴轉驅動裝置與所述迴轉臂聯動；其中，H型迴轉臂可以通過迴轉支撐與底座轉動連接。工作過程中，底座固定在水泥基礎上，在迴轉驅動裝置的控制下實現H型迴轉臂的旋轉動作，從而將鋼包運輸到指定工作位置處。H型迴轉臂包括左側臂端和右側臂端；所述左側臂端和所述右側臂端的結構相同；所以，下面僅介紹左側臂端的具體結構如圖3所示，左側臂端包括平行設置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅動裝置和所述第二升降驅動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；並且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅動裝置聯動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅動裝置聯動。左側臂端實現鋼包上升功能的具體過程為(I)將鋼包放置在第一支臂和第二支臂之間，通過第一支臂和第二支臂的夾持作用固定鋼包；(2)在每組升降裝置上分別固定安裝ー塊擋板，該擋板的下側面與升降裝置緊密接觸，該擋板的上側面與鋼包緊密接觸；(3)啟動第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置，在第一升降驅動裝置的帶動下，第一升降裝置向上運動；同時，在第二升降裝置的帶動下，第二升降裝置向上運動；由於第一升降裝置和第二升降裝置分別與擋板緊密接觸，所以，第一升降裝置和第二升降裝置的向上運動會直接帶動擋板向上運動，從而帶動與擋板相接的鋼包向上運動，從而實現鋼包上升的過程。圖4為鋼包升起後左迴轉臂側的主視圖。實際應用中，第一升降驅動裝置可以為第一組液壓缸，第二升降驅動裝置可以為第二組液壓缸；第一升降裝置為第一支撐板，第二升降裝置為第二支撐板；第一組液壓缸的各個活塞杆均與第一支撐板固定連接；第二組液壓缸的各個活塞杆均與第二支撐板固定連接。通過第一支撐板實現了第一組液壓缸中各個液壓缸的鋼性連接，從而實現了第一組液壓缸中各個液壓缸的同步；同理，第二組液壓缸中各個液壓缸也實現了同步。通過液壓缸輸出的動カ驅動支撐板向上運動。而第一組液壓缸和第二組液壓缸所包括的液壓缸的數量根據實際使用需要設置，如圖1，第一組液壓缸的數量為兩個，包括第一液壓缸和第二液壓 缸；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸對稱設置在所述第一支撐板的兩側；所述第二組液壓缸的數量為兩個，包括第三液壓缸和第四液壓缸；所述第三液壓缸和所述第四液壓缸對稱設置在所述第二支撐板的兩側。通過這種設置，由於第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端通過第一支撐板連接，可以實現第一液壓缸和第二液壓缸的同步；同理，第三液壓缸和第四液壓缸通過第二支撐板的作用也實現同歩。為實現第一組液壓缸和第二組液壓缸同歩，從而達到鋼包平穩上升的目的，還包括液壓同步控制裝置；所述液壓同步控制裝置包括同軸設置的第一馬達和第二馬達；所述第一馬達與所述第一組液壓缸的各個輸入端聯動；所述第二馬達與所述第二組液壓缸的各個輸入端聯動。當然，實現第一組液壓缸和第二組液壓缸同步也可以採用其他液壓同步控制裝置，例如比例閥；本實用新型對此並不限制。另外，為實現鋼包準確定位及防止鋼包在上升過程中傾斜，在第一支臂處還固定安裝有第一組檔塊，在第二支臂處還固定安裝有第二組檔塊。圖中示出的第一組檔塊的數量為兩個，所述第二組檔塊的數量為兩個。本實用新型還提供了一種應用上述直臂型鋼包升降迴轉臺的連鑄機。綜上所述，本實用新型提供的直臂型鋼包升降迴轉臺，具有以下優點(I)在H型迴轉臂的兩臂端各安裝一套對鋼包進行升降的升降機構，並且，兩套升降機構獨立工作，從而實現了安裝在兩臂端處的兩個鋼包平穩升降的功能。(2)在H型迴轉臂第一側臂端安裝的升降驅動機構同步工作，從而達到了鋼包平穩升降的效果。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，包括底座、迴轉驅動裝置、第一升降驅動裝置、第二升降驅動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置和與所述底座轉動連接的H型迴轉臂；所述迴轉驅動裝置與所述迴轉臂聯動；所述H型迴轉臂包括左側臂端和右側臂端；所述左側臂端和所述右側臂端的結構相同；其中，所述左側臂端包括平行設置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；所述第一升降驅動裝置和所述第二升降驅動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置分別設置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；並且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅動裝置聯動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅動裝置聯動。
2.根據權利要求I所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述H型迴轉臂通過迴轉支撐與所述底座轉動連接。
3.根據權利要求I所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述第一升降驅動裝置為第一組液壓缸，所述第二升降驅動裝置為第二組液壓缸。
4.根據權利要求3所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述第一升降裝置為第一支撐板，所述第二升降裝置為第二支撐板；所述第一組液壓缸的各個活塞杆均與所述第一支撐板固定連接；所述第二組液壓缸的各個活塞杆均與所述第二支撐板固定連接。
5.根據權利要求4所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述第一組液壓缸的數量為兩個，包括第一液壓缸和第二液壓缸；所述第一液壓缸和所述第二液壓缸對稱設置在所述第一支撐板的兩側；所述第二組液壓缸的數量為兩個，包括第三液壓缸和第四液壓缸；所述第三液壓缸和所述第四液壓缸對稱設置在所述第二支撐板的兩側。
6.根據權利要求4所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，還包括用於同步所述第一組液壓缸和所述第二組液壓缸的液壓同步控制裝置。
7.根據權利要求6所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述液壓同步控制裝置包括同軸設置的第一馬達和第二馬達；所述第一馬達與所述第一組液壓缸的各個輸入端聯動；所述第二馬達與所述第二組液壓缸的各個輸入端聯動。
8.根據權利要求I所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，在所述第一支臂處還固定安裝有第一組檔塊，在所述第二支臂處還固定安裝有第二組檔塊。
9.根據權利要求8所述的直臂型鋼包升降迴轉臺，其特徵在於，所述第一組檔塊的數量為兩個，所述第二組檔塊的數量為兩個。
10.一種連鑄機，其特徵在於，所述連鑄機包括權利要求1-9任一項所述的直臂型鋼包升降迴轉臺。
專利摘要本實用新型提供一種直臂型鋼包升降迴轉臺及連鑄機，所述直臂型鋼包升降迴轉臺的左側臂端包括平行設置的第一支臂和第二支臂；鋼包被夾持在所述第一支臂和所述第二支臂之間；第一升降驅動裝置和第二升降驅動裝置分別安裝在所述第一支臂和所述第二支臂處，第一升降裝置和第二升降裝置分別設置在所述第一支臂的上方和所述第二支臂的上方；並且，所述第一升降裝置與所述第一升降驅動裝置聯動，所述第二升降裝置與所述第二升降驅動裝置聯動。因此，除具備現有鋼包迴轉臺實現鋼包的水平旋轉功能外，還具有對鋼包進行平穩升降的功能，因此，鋼包運動方式較多，能夠簡單方便的實現了連鑄機全程保護澆注。
文檔編號B22D41/13GK202639319SQ20122028397
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日
發明者馮偉民, 劉梅傑 申請人:北京首冶鼎立連鑄工程技術有限公司