錐齒輪波導減速機的製作方法

2023-09-11 11:59:00

專利名稱：錐齒輪波導減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪傳動減速機，特別是一種錐齒輪波導減速機。
錐齒輪波導減速機一般由兩個相互嚙合的少齒差錐齒輪和一個波導發生裝置組成，波導發生裝置使一個錐齒輪作波導運動，以實現同軸大速比減速傳動。現有的錐齒輪波導減速機其波導錐齒輪一般通過萬向節與輸入軸或輸出軸相連接，而波導錐齒輪一般為內錐齒輪。
CN86204422U中提供的一種的一種錐齒輪波導減速機屬於上述類型，其缺點是(1)波導錐齒輪形狀複雜，特別是使用內錐齒，按常規方法用現有工具機無法加工。
(2)波導錐齒輪用向心滾動球軸承架持在輸入軸上，而工作時軸承受較大的波動的軸向分力作用，所以錐齒輪付嚙合精度低，輸出軸轉速脈動較大。
CN85203536U中提供了另一種錐齒輪波導減速機，其特點是波導錐齒輪用二個向心滾動球軸承架持在輸入軸的斜盤上，使用二組錐齒嚙合實現一級減速，而不使用萬向節，波導錐齒輪可加為工冠錐齒形式。其缺點是(1)由於一級減速機使用了二組錐齒嚙合，增加了加工成本和安裝調使困難；(2)由於錐導波齒輪仍通過向心滾動球軸承架持在輸入軸上，錐齒輪付嚙合精度差。
本實用新型的目的在於採用結構合理、加工方便的波導發生機構，降低減速機輸出軸的轉動脈動，使之成為一種在工業上能廣泛使用的大速比、大承載能力和高機械效率的減速機。
本實用新型的目的可通過以下方法獲得輸入軸上的斜盤激波器與波導錐齒輪的背面通過推力軸承形成滾動接觸；波導錐齒輪用十字萬向節架持在輸出軸上，該十字萬向節有兩個對稱的球面與波導錐齒輪的柱套內球面形成滑動支撐。
本實用新型的目的還可通過下列方法獲得波導錐齒輪加工為冠齒輪。
以下結合
本實用新型實施例。
圖1是錐齒波導減速機剖視圖。
圖2是十字萬向節與柱套連接體局部剖視圖。
圖3是使用本實用新型的帶輪減速器剖視圖。
參見圖1。輸入軸9和斜盤激波器8連接，其軸端通過軸承7架持在輸出軸的內端上。斜盤激波器通過推力軸承6與波導錐齒輪5的背部形成滾動接觸。波導錐齒輪5通過十字萬向節2架持在輸出軸1上。錐齒輪3與機架4固定連接。若設錐齒輪3和波導錐齒輪5的齒數分別為Z1和Z2，則輸入軸9旋轉一周，波導錐齒輪5繞十字萬向節2的中心作一個周期波導運動，輸出軸1反向轉過Z1－Z2個齒，完成大速比減速傳動。
波導錐齒輪通過兩個柱套10、11與十字萬向節2的兩端相連接，而十字萬向節2的另外兩端架持在支撐架12上，支撐架12與輸出軸1整體加工。支撐架12與柱套10、11接觸部部位均加工成球面，形成球面滑動支撐。
圖2是本實用新型所採用的十字萬向節與柱套連接體局部剖視圖。銷軸13與十字萬向節本體2緊配合連接，十字萬向節架持在柱套10、11的軸孔內，整個連接體與波導錐齒輪5形成緊配合連接。
採用上述機構，不但可提高輸出軸轉動的穩定性，也為波導錐齒輪設計為冠齒形式提供可能。圖1是本實用新型的最佳實施例，波導錐齒輪5採用冠錐齒。
圖3是本實用新型的另一實施例輸入軸是轉動的外殼14，機架4側向固定，輸出軸1輸出低轉速。本實施例可作為帶輪減速機。
本實用新型的優點是(1)輸出軸轉動脈動性低，(2)加工方便，製造成本低。
由於本實用新型具有以上優點，可使錐齒輪波導減速機具有更廣泛的實用價值，特別適用於各種大速比，大承載能力，高機械效率的減速傳動場合。
權利要求1.一種錐齒輪波導減速機，主要包括固定錐齒輪、波導錐齒輪、十字架萬向節、斜盤激波器、輸入軸和輸出軸，斜盤激波器與輸入軸相連接，波導錐齒輪通過十字萬向節架持在輸出軸上，其特徵在於所述的斜盤激波器通過一個推力軸承與波導錐齒輪背部形成滾動接觸，十字架萬向節支撐架上有兩上對稱球面與波導錐齒輪上的柱套內球面形成球面滑動接觸。
2.根據權利要求1規定的錐齒輪波導減速機，其特徵在于波導錐齒輪可以是冠錐齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種錐齒輪波導減速機，其特點是輸入軸上的斜盤激波器通過推力軸承與波導錐齒輪背部相連接，輸出軸的十字架萬向節支撐架上有兩個對稱球面與波導錐齒輪上的柱套內球面形成球面滑動接觸。它的另一特點是波導錐齒輪可加工為冠錐齒形式。本實用新型輸出軸轉動脈動性低，加工方便，製造成本低，有利於錐齒輪波導減速機在工業中推廣使用。
文檔編號F16H37/02GK2040967SQ8821605
公開日1989年7月12日 申請日期1988年11月12日 優先權日1988年11月12日
發明者曹金甲 申請人:河北省任丘市農機修造廠