一種動力電纜轉倉裝卸方法
2023-09-12 02:36:50
專利名稱:一種動力電纜轉倉裝卸方法
技術領域:
本發明涉及一種將一根動力電纜存入多個電纜艙的方法。
背景技術:
動力電纜船一般用於動力海纜的安裝工作中,在動力電纜船上常常設置有用於放置動力電纜的電纜倉,電纜倉又可以分為開放式及全封閉式。傳統的將動力電纜裝載A電纜倉的方法有兩種第一種,是利用電纜艙自有的艙底旋轉轉盤(英文名稱為TurnCable),將動力電纜裝載入電纜倉內;第二種,是在電纜艙的上方搭建平臺安裝線性布纜機,由布纜機將動力電纜裝載入電纜倉內。在某些項目中,所使用的動力海纜的單根長度較長(長度可以達到42公裡),某些 動力電纜船的電纜倉容積較小,由此會面臨一個問題,即一個電纜倉已經無法容納下一根動力海纜了,上述兩個方法都無法有效解決這個問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種將一個較長的動力海纜分多個動力海纜進行裝載的方法。為了達到上述目的,本發明的技術方案是提供了一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,步驟為第一步、在動力電纜船的每個電纜倉內中部的豎直安裝支架的頂部安裝一個在水平平面上可360度旋轉的自動排線機,自動排線機的進線端經由電纜倉的進線口伸出動力電纜船的甲板,在每個電纜倉的進線口的側邊安裝一個高度可調的升降臺,在每個升降臺上安裝一個在豎直平面上可自主360度旋轉的動力轉盤,在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導輥,過渡導輥位於電纜倉的進線口與該電纜倉在收線方向上相鄰的電纜倉所對應的升降臺之間,排列在收線方向上的第一個升降臺的側邊安裝用於將動力電纜上引的最終彎頭,動力電纜通過最終彎頭上引後再繞經安裝在第一個升降臺上的動力轉盤;第二步、動力電纜的端部穿過最終彎頭後被上引至安裝在第一個升降臺上的動力轉盤上,動力電纜繞在該動力轉盤上後,再依次繞經所有的動力電纜,直至繞在位於收線方向上的最後一個動力轉盤上,動力電纜順著該動力轉盤下行,下行的動力電纜通過位於該動力轉盤下方的自動排線機的進線端進入該自動排線機後,由該自動排線機的出線端出從而進入當前電纜倉內;第三步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應的動力轉盤及當前電纜倉所對應的動力轉盤自主旋轉,使得動力電纜下落至當前電纜倉的倉底,隨後,當前電纜倉的自動排線機開始同步旋轉,使得動力電纜整齊盤在當前電纜倉內,當前電纜倉裝載至設定量後,與當前電纜倉對應的動力轉盤及自動排線機停止旋轉;第四步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應的動力轉盤繼續旋轉,使得位於當前電纜倉所對應的動力轉盤及該動力轉盤在收線方向的反方向上相鄰的相鄰動力轉盤之間的動力電纜下落,直至該段動力電纜落入與相鄰動力轉盤對應的自動排線機的進線端及在收線方向的反方向上與當前電纜倉對應的動力轉盤相鄰的過渡導輥上;第五步、將與相鄰動力轉盤對應的電纜倉作為新的當前電纜倉,返回第三步循環執行,直至將整根動力電纜全部裝載完畢。優選地,所述過渡導輥可打開及關閉,在進行所述第四步時,將所述過渡導輥打開,使得所述動力電纜能順利落入所述過渡導輥中。優選地,所述自動排線機包括旋轉支臂,旋轉支臂在驅 動裝置的驅動下在水平平面上360度旋轉,在旋轉支臂上設有移動排線架,在移動排線架的端部設有可轉動導輥,在移動排線架的上方設有豎直導輥,豎直導輥及可轉動導輥分別作為所述進線端及所述出線端,所述動力電纜進入豎直導輥後先通過移動排線架再進入可轉動導輥,可轉動導輥在移動排線架的帶動下可向遠離豎直導輥的方向運動或向靠近豎直導輥的方向運動。優選地,所述豎直導輥可打開及關閉,在進行所述第四步時,將所述豎直導輥打開,使得所述動力電纜能順利落入所述豎直導輥中。優選地,在所述動力電纜下落至當前電纜倉的倉底前,通過移動所述移動排線架來調整所述動力電纜下落至當前電纜倉的倉底的位置。本發明提供的一種動力電纜轉倉裝卸方法可以將較長的任意規格的動力電纜分多個電纜倉進行裝載,快速、高效,且結構簡單。
圖I為實施例中所使用的裝置位於初始狀態的示意圖;圖2為一個電纜倉裝滿後,動力電纜自動垂落的示意圖;圖3為一個電纜倉裝滿後,動力電纜自動垂落的過程示意圖;圖4為自動排線機選擇到位後的過程示意圖;圖5為動力電纜自動垂落至電纜倉底部的過程示意圖;圖6為自動排線機開始旋轉後的過程示意圖。
具體實施例方式為使本發明更明顯易懂,茲以優選實施例,並配合附圖作詳細說明如下。本實施例以將動力電纜分第一電纜倉12及第二電纜倉11進行裝載為例,詳細說明本發明提供的一種動力電纜轉倉裝卸方法,其步驟為第一步、如圖I及圖2所示,本實施例的動力電纜船具有兩個電纜倉,即第一電纜倉12及第二電纜倉11,在每個電纜倉內中部有一個豎直安裝支架,在第一電纜倉12及第二電纜倉11的豎直安裝支架頂部分別安裝一個在水平平面上可360度旋轉的第一自動排線機6及第二自動排線機3。第一自動排線機6包括在驅動結構驅動下在水平平面上可360度旋轉的第一旋轉支臂10,在第一旋轉支臂10上安裝第一移動架9,第一移動架9在第一旋轉支臂10上可水平移動。第一移動架9的端部作為第一自動排線機6的出線端,在第一移動架9的上方設有作為進線端的第一豎直導輥架8,第一豎直導輥架8經由第一電纜倉12的進線口伸出動力電纜船的甲板。
第二自動排線機3包括在驅動結構驅動下在水平平面上可360度旋轉的第二旋轉支臂13,在第二旋轉支臂13上安裝第二移動架14,第二移動架14在第二旋轉支臂13上可水平移動。第二移動架14的端部作為第二自動排線機3的出線端,在第二移動架14的上方設有作為進線端的第二豎直導輥架15,第二豎直導輥架15經由第二電纜倉11的進線口伸出動力電纜船的甲板。在第一電纜倉12及第二電纜倉11的進線口的側邊分別安裝高度可調的第一升降臺及第二升降臺。在第一升降臺及第二升降臺上分別安裝在豎直平面上可自主360度旋轉的第一動力轉盤5及第二動力轉盤2。在第一升降臺及第二升降臺之間安裝一個過渡導輥4,過渡導輥4位於第二電纜倉11的進線口與第一升降臺之間。在第二電纜倉11的側邊安裝用於將動力電纜上引的最終彎頭1,動力電纜通過最終彎頭I上引後再繞經第二動力轉盤2。第二步、動力電纜穿過最終彎頭I後被上引至第二動力轉盤2,依次繞經第二動力轉盤2及第一動力轉盤5後,沿著第一動力轉盤5下行,下行的動力電纜通過第一豎直導輥 架8進入位於第一動力轉盤5下方的第一自動排線機6,經由第一移動架9出第一自動排線機6。第二動力轉盤2及第一動力轉盤5開始旋轉,動力電纜從而被逐步下送至第一電纜倉12,直至落至底部。第一自動排線機6開始同步旋轉,從而將動力電纜整齊地盤在第一電纜倉12內,當第一電纜倉12裝滿後進入第三步。第三步、結合圖3,當第一電纜倉12裝滿後,第二豎直導輥架15及過渡導輥4打開,第一動力轉盤5及第一自動排線機6停止旋轉,第二動力轉盤2保持旋轉,使得位於第二動力轉盤2與第一動力轉盤5之間的動力電纜自然垂直下降,最終落入第二豎直導輥架15及過渡導輥4內,使得位於第二電纜倉11內的動力電纜形成自然垂度。第四步、結合圖4,第二旋轉支臂13旋轉至電纜下落位置。調整到位後,第二移動架14打開,由於第二動力轉盤2繼續在旋轉,所以,動力電纜落入第二移動架14內,並由第二移動架14出第二自動排線機3,位於第二電纜倉11內的動力電纜任然保持自然垂度。第五步、結合圖5,第二動力轉盤2繼續旋轉,使得位於第二電纜倉11內的動力電纜自然垂落到倉底。結合圖6,通過第二移動架14在第二旋轉支臂13上的水平移動來調整動力電纜下落的位置。調整到位後,第二旋轉支臂13開始同步旋轉,從而將動力電纜整齊地盤在第二電纜倉11內,直至將整根動力電纜全部裝載完畢。
權利要求
1.一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,步驟為 第一步、在動力電纜船的每個電纜倉內中部的豎直安裝支架的頂部安裝一個在水平平面上可360度旋轉的自動排線機,自動排線機的進線端經由電纜倉的進線口伸出動力電纜船的甲板,在每個電纜倉的進線口的側邊安裝一個高度可調的升降臺,在每個升降臺上安裝一個在豎直平面上可自主360度旋轉的動力轉盤,在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導輥,過渡導輥位於電纜倉的進線口與該電纜倉在收線方向上相鄰的電纜倉所對應的升降臺之間,排列在收線方向上的第一個升降臺的側邊安裝用於將動力電纜上引的最終彎頭(1),動力電纜通過最終彎頭(I)上引後再繞經安裝在第一個升降臺上的動力轉盤; 第二步、動力電纜的端部穿過最終彎頭(I)後被上引至安裝在第一個升降臺上的動力轉盤上,動力電纜繞在該動力轉盤上後,再依次繞經所有的動力電纜,直至繞在位於收線方向上的最後一個動力轉盤上,動力電纜順著該動力轉盤下行,下行的動力電纜通過位於該動力轉盤下方的自動排線機的進線端進入該自動排線機後,由該自動排線機的出線端出從而進入當前電纜倉內; 第三步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應的動力轉盤及當前電纜倉所對應的動力轉盤自主旋轉,使得動力電纜下落至當前電纜倉的倉底,隨後,當前電纜倉的自動排線機開始同步旋轉,使得動力電纜整齊盤在當前電纜倉內,當前電纜倉裝載至設定量後,與當前電纜倉對應的動力轉盤及自動排線機停止旋轉; 第四步、所有未裝載動力電纜的電纜倉所對應的動力轉盤繼續旋轉,使得位於當前電纜倉所對應的動力轉盤及該動力轉盤在收線方向的反方向上相鄰的相鄰動力轉盤之間的動力電纜下落,直至該段動力電纜落入與相鄰動力轉盤對應的自動排線機的進線端及在收線方向的反方向上與當前電纜倉對應的動力轉盤相鄰的過渡導輥上; 第五步、將與相鄰動力轉盤對應的電纜倉作為新的當前電纜倉,返回第三步循環執行,直至將整根動力電纜全部裝載完畢。
2.如權利要求I所述的一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,所述過渡導輥可打開及關閉,在進行所述第四步時,將所述過渡導輥打開,使得所述動力電纜能順利落入所述過渡導輥中。
3.如權利要求I所述的一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,所述自動排線機包括旋轉支臂,旋轉支臂在驅動裝置的驅動下在水平平面上360度旋轉,在旋轉支臂上設有移動排線架,在移動排線架的端部設有可轉動導輥,在移動排線架的上方設有豎直導輥,豎直導輥及可轉動導輥分別作為所述進線端及所述出線端,所述動力電纜進入豎直導輥後先通過移動排線架再進入可轉動導輥,可轉動導輥在移動排線架的帶動下可向遠離豎直導輥的方向運動或向靠近豎直導棍的方向運動。
4.如權利要求3所述的一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,所述豎直導輥可打開及關閉,在進行所述第四步時,將所述豎直導輥打開,使得所述動力電纜能順利落入所述豎直導輥中。
5.如權利要求3所述的一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,在所述動力電纜下落至當前電纜倉的倉底前,通過移動所述移動排線架來調整所述動力電纜下落至當前電纜倉的倉底的位置。
全文摘要
本發明提供了一種動力電纜轉倉裝卸方法,其特徵在於,步驟為在動力電纜船的每個電纜倉內中部安裝一個自動排線機,在每個電纜倉的進線口的側邊安裝一個高度可調的升降臺,在每個升降臺上安裝一個動力轉盤,在相鄰兩個升降臺之間安裝一個過渡導輥,排列在第一個升降臺的側邊安裝最終彎頭,通過動力轉盤及自動排線機的聯合動作將動力電纜分不同電纜倉裝載。本發明提供的一種動力電纜轉倉裝卸方法可以將較長的任意規格的動力電纜分多個電纜倉進行裝載,快速、高效,且結構簡單。
文檔編號B65H75/34GK102774712SQ20121024790
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月17日 優先權日2012年7月17日
發明者周燁琦, 汪華, 裘忠良 申請人:中英海底系統有限公司