撥輪結構及採用該撥輪結構的遙控器的製造方法
2023-09-11 17:21:30
撥輪結構及採用該撥輪結構的遙控器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種撥輪結構及採用該撥輪結構的遙控器，撥輪結構，包括：承載件；與承載件可活動連接的撥輪，撥輪相對於撥輪結構沿一預設方向可滑動，並且繞一轉軸可轉動，轉軸的軸向與撥輪的滑動方向相交；用於獲取撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器；用於獲取撥輪的滑動狀態信息的滑動傳感器。上述撥輪結構的撥輪具有多種活動模式，例如，撥輪可以繞一轉軸轉動，或者撥輪沿預設方向滑動等等，通過傳感器獲取撥輪的活動信息狀態，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥輪，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥輪結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。故，上述撥輪結構控制多種功能較為方便。
【專利說明】撥輪結構及採用該撥輪結構的遙控器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種撥輪結構，特別涉及一種具有多種操作模式的撥輪結構及採用該撥輪結構的遙控器。
【背景技術】
[0002]撥輪結構是手持式操控設備，例如，單眼相機、無人飛行器的遙控器等，常有的一種操作結構，通過手指操縱撥輪結構的撥輪，可以快速的調節飛行器或者相機的光圈、快門和感光度(ISO)等。
[0003]在上述常見的單眼相機或者無人飛行器的遙控器的控制方式中，傳統的撥輪結構一般僅提供單一操作功能，沒有和其他操作功能進行組合。然而，對於此類設備來說，由於手指活動的範圍有限，操作者通常需要多個撥輪結構或其他控制結構共同配合完成一個操作功能，或者，多個操作功能分別需要不同的撥輪結構，因此，控制較為不便。
實用新型內容
[0004]鑑於此，本實用新型有必要提供一種控制較為方便的撥輪結構。
[0005]一種撥輪結構，包括:
[0006]承載件；
[0007]與所述承載件可活動連接、並且具有多種活動模式的撥輪；以及
[0008]用於感測所述撥輪的活動狀態信息的傳感器。
[0009]上述撥輪結構的撥輪具有多種活動模式，例如，撥輪可以繞一轉軸轉動，或者撥輪沿預設方向滑動等等，通過傳感器獲取撥輪的活動信息狀態，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥輪，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥輪結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。因此，通過上述撥輪結構控制多種功能較為方便。
[0010]在其中一個實施例中，所述活動模式包括所述撥輪繞一轉軸轉動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器。
[0011]在其中一個實施例中，所述轉動傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。
[0012]在其中一個實施例中，所述轉動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪轉動的角度，所述撥輪相對於零點位置的轉動角度，所述撥輪的轉動速度，所述撥輪轉動時的角加速度，所述撥輪轉動時受到的扭力大小。
[0013]在其中一個實施例中，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動回中至原始位置；
[0014]或者，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前轉動位置。
[0015]在其中一個實施例中，所述活動模式包括所述撥輪沿一預設方向滑動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的滑動狀態信息的滑動傳感器。
[0016]在其中一個實施例中，所述滑動傳感器包括如下至少一種:距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。
[0017]在其中一個實施例中，所述滑動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪滑動的距離，所述撥輪滑動的位移，所述撥輪的滑動速度，所述撥輪滑動時的加速度，所述撥輪滑動時受到的壓力大小。
[0018]在其中一個實施例中，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置；
[0019]或者，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前滑動位置。
[0020]在其中一個實施例中，所述活動模式包括所述撥輪沿一預設方向擺動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的擺動狀態信息的擺動傳感器。
[0021]在其中一個實施例中，所述擺動傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。
[0022]在其中一個實施例中，所述擺動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪擺動的角度，所述撥輪相對於零點位置的擺動角度，所述撥輪的擺動速度，所述撥輪擺動時的角加速度，所述撥輪擺動時受到的扭力大小。
[0023]在其中一個實施例中，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置；
[0024]或者，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前擺動位置。
[0025]在其中一個實施例中，所述撥輪相對於所述承載件沿一預設方向可滑動，並且繞一轉軸可轉動，所述轉軸的軸向與所述撥輪的滑動方向相交。
[0026]在其中一個實施例中，所述轉軸與所述撥輪固定連接，所述承載件上設有與所述轉軸相配合的滑動部，所述轉軸在所述滑動部內可轉動，並且沿所述滑動部的延伸方向可滑動。
[0027]在其中一個實施例中，所述承載件為撥輪底座，所述撥輪通過所述轉軸與所述撥輪底座可活動連接。
[0028]在其中一個實施例中，還包括撥輪蓋，所述撥輪蓋與所述撥輪底座相對設置；所述撥輪位於所述撥輪蓋與所述撥輪底座之間。
[0029]在其中一個實施例中，所述撥輪通過所述轉軸與所述撥輪蓋可轉動連接。
[0030]在其中一個實施例中，所述轉軸與所述撥輪固定連接，所述撥輪蓋上設有供所述轉軸穿過的軸孔，以使所述撥輪相對於所述撥輪蓋可轉動；
[0031]或者，所述轉軸與所述撥輪蓋固定連接，所述撥輪上設有供所述轉軸穿過的軸孔，以使所述撥輪相對於所述撥輪蓋可轉動；
[0032]或者，所述撥輪為中部凹陷的滾輪，所述撥輪蓋上設有圓環形的滑槽，所述撥輪的周緣至少部分容置在所述滑槽內，並且沿所述滑槽可轉動。
[0033]在其中一個實施例中，所述撥輪蓋與所述撥輪底座可滑動連接，並且所述撥輪蓋跟隨所述撥輪一起滑動。
[0034]在其中一個實施例中，還包括用於提供彈性回復力給所述撥輪蓋的滑動復位件。
[0035]在其中一個實施例中，所述撥輪蓋設有導向柱，所述撥輪底座設有導向孔，所述導向柱插入所述導向孔內，以使所述撥輪蓋沿著所述導向孔的延伸方向滑動；所述滑動復位件收容在所述導向孔內，並且與所述導向柱抵接；
[0036]或者，所述撥輪底座上設有導向柱，所述撥輪蓋上設有導向孔，所述導向柱插入所述導向孔內，以使所述撥輪蓋沿著所述導向柱的延伸方向滑動；所述滑動復位件套設在所述導向柱上。
[0037]在其中一個實施例中，所述撥輪蓋上設有限位部，所述撥輪底座設有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以使所述撥輪蓋沿所述撥輪的滑動方向相對於所述撥輪底座滑動。
[0038]在其中一個實施例中，還包括用於在所述撥輪轉動時提供一阻尼感的手感機構。
[0039]在其中一個實施例中，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器以及用於感測所述撥輪的滑動狀態信息的滑動傳感器，所述撥輪結構還包括與所述轉動傳感器及所述滑動傳感器電連接的電路板。
[0040]在其中一個實施例中，所述電路板包括上電路板及下電路板，所述上電路板與所述撥輪蓋固定連接，並且與所述撥輪蓋共同形成一個容置所述撥輪的容置腔；所述轉動傳感器設於所述上電路板，並且與所述上電路板電連接；所述下電路板與所述撥輪底座固定連接，並且與所述撥輪蓋共同形成一個容置所述撥輪蓋、所述上電路板的容置槽；所述滑動傳感器設於所述下電路板，並且與所述下電路板電連接。
[0041]在其中一個實施例中，所述上電路板與所述下電路板通過柔性電路板電連接；
[0042]或/及，所述下電路板設有供所述轉軸穿過的下滑孔，所述撥輪蓋設有與所述轉軸共軸設置的樞軸；所述樞軸穿過所述下滑孔，在所述下滑孔內可轉動，並且沿所述下滑孔的延伸方向可滑動；所述撥輪底座上設有供所述轉軸穿過的上滑孔，所述轉軸穿過所述上滑孔，在所述上滑孔內可轉動，並且沿所述上滑孔的延伸方向可滑動。
[0043]—種遙控器，包括:
[0044]上述的撥輪結構；
[0045]與所述傳感器電連接的控制器；以及
[0046]與所述控制器電連接的信號發射裝置；
[0047]其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1為本實用新型的實施方式一的遙控器的原理圖；
[0049]圖2為圖1所示的遙控器的撥輪的活動模式的示意圖；
[0050]圖3為採用圖1所示的遙控器的控制方法的實施例一的流程圖；
[0051]圖4為採用圖1所示的遙控器的控制方法的實施例二的流程圖；
[0052]圖5為本實用新型的實施方式二的遙控器的結構示意圖；
[0053]圖6為圖5所示的遙控器的原理圖；
[0054]圖7為圖5所示的遙控器的撥輪的活動模式的示意圖；
[0055]圖8為圖5所示的遙控器的撥輪結構的分解圖；
[0056]圖9為圖5所示的遙控器的撥輪結構的局部分解圖；
[0057]圖10為圖9所示的遙控器的撥輪結構的撥輪的立體圖；
[0058]圖11為圖9所示的遙控器的撥輪結構的徑向剖視圖；
[0059]圖12為圖8所示的遙控器的撥輪結構的軸向剖視圖；
[0060]圖13為採用圖8所示的遙控器的控制方法的流程圖。
[0061]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0062]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0063]需要說明的是，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0064]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0065]本實用新型的實施方式提供一種撥輪結構，其包括具有多種活動模式的撥輪，以及用於獲取所述撥輪的活動狀態信息的傳感器。
[0066]在其中一些實施例中，所述撥輪的活動模式可以為撥輪沿預設方向滑動，撥輪沿一轉軸轉動，撥輪沿一預設方向擺動等等。
[0067]在其中一些實施例中，所述傳感傳感器可以包括用於感測撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器，例如，所述轉動傳感器可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器等等。其中，所述角度傳感器用於感測所述撥輪轉動的角度，所述角位移傳感器用於感測所述撥輪相對於零點位置的轉動角度，所述角速度傳感器用於感測所述撥輪的轉動速度，所述角加速度傳感器用於感測所述撥輪轉動時的角加速度，所述扭力傳感器用於感測所述撥輪轉動時受到的扭力大小。
[0068]在其中一些實施例中，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動回中至原始位置。或者，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前轉動位置。
[0069]在其中一些實施例中，所述傳感器可以包括用於感測所述撥輪滑動時的滑動狀態信息的滑動傳感器，例如，所述滑動傳感器可以為距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器等等。其中，所述距離傳感器用於感測所述撥輪滑動的距離，所述直線位移傳感器用於感測所述撥輪滑動的位移，所述線速度傳感器用於感測所述撥輪的滑動速度，所述線加速度傳感器用於感測所述撥輪滑動時的加速度，所述壓力傳感器用於感測所述撥輪滑動時受到的壓力大小。
[0070]在其中一些實施例中，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置。或者，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前滑動位置。
[0071]在其中一些實施例中，所述傳感器可以包括用於感測所述撥輪的擺動狀態信息的擺動傳感器，例如，所述擺動傳感器可以為角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。其中，所述角度傳感器用於感測所述撥輪擺動的角度，所述角位移傳感器用於感測所述撥輪相對於零點位置的擺動角度，所述角速度傳感器用於感測所述撥輪的擺動速度，所述角加速度傳感器用於感測所述撥輪擺動時的角加速度，所述扭力傳感器用於感測所述撥輪擺動時受到的扭力大小。
[0072]在其中一些實施例中，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置。或者，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前擺動位置。
[0073]基於上述撥輪結構，本實用新型的實施方式還提供一種採用上述撥輪結構的遙控器。
[0074]所述遙控器包括上述撥輪結構，與所述傳感器電連接的控制器，以及與所述控制器電連接的信號發射裝置。其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
[0075]需要說明的是，上述撥輪結構不限於應用於遙控器上，還可以應用於其他電子裝置上，例如，手機，平板電腦等等。
[0076]基於上述遙控器，本實用新型的實施方式還提供一種控制方法，用於控制遙控裝置。所述遙控方法通過操作上述撥輪結構的撥輪，控制所述遙控裝置。
[0077]在其中一些實施例中，上述遙控裝置可以為空中移動裝置，地面移動裝置，水中移動裝置，水面移動裝置，雲臺，成像裝置，傳感器，基站等等。所述雲臺可以為手持雲臺、車載雲臺、UAV搭載的雲臺等等。所述成像裝置可以為相機、攝像頭、攝像機等等。所述空中移動裝置可以為UAV、空中移動基站等等。所述地面移動裝置可以為遙控戰車、遙控玩具等等。所述水中移動裝置可以玩具潛艇等等。所述水面移動裝置可以為遙控船等。所述基站可以為UAV基站等。
[0078]在其中一些實施例中，所述遙控方法通過上述撥輪結構的撥輪的單一活動模式，實現一個操作功能，例如，通過滑動上述撥輪結構的撥輪，以調節所述遙控裝置的移動速度，通過按壓所述撥輪，控制所述遙控裝置的停止前進。
[0079]在其中一些實施例中，所述遙控方法通過上述撥輪結構的撥輪的多種活動模式組合起來，實現一個操作功能，例如，通過滑動上述撥輪結構的撥輪，以選擇所述遙控裝置的移動速度的數值，通過按壓所述撥輪，以確定所選擇的移動速度的數值，控制遙控裝置按照確定後的移動速度進行移動。
[0080]下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0081]請參閱圖1，本實用新型的實施方式一的遙控器100，包括撥輪結構110、控制器120、信號發射裝置130。
[0082]撥輪結構110包括具有多種活動模式的撥輪111，以及用於感測撥輪111的活動狀態信息的傳感器113。具體地，撥輪111可以與一承載件可活動連接，傳感器113用於感測撥輪111相對於承載件的活動狀態信息。
[0083]其中，撥輪111的活動模式可以根據不同的需求來設計，例如，可以為撥輪111繞一轉軸轉動，撥輪111沿一預設方向滑動，沿一預設方向擺動等等。
[0084]請參閱圖2，具體在圖示的實施例中，撥輪111的活動模式包括繞一轉軸轉動、沿一預設方向滑動、沿一預設方向擺動的三種活動模式。
[0085]相應地，為了感測撥輪111的上述三種活動模式，傳感器113包括用於感測撥輪111的轉動狀態信息的轉動傳感器113a，用於感測撥輪111的滑動狀態信息的滑動傳感器113b，用於感測撥輪111的擺動狀態信息的擺動傳感器113c。
[0086]其中，轉動狀態信息可以根據不同需求來設定，例如，轉動狀態信息包括如下至少一種:撥輪111轉動的角度，撥輪111相對於零點位置的轉動角度，撥輪111的轉動速度，撥輪111轉動時的角加速度，撥輪111轉動時受到的扭力大小。
[0087]為了感測上述各種不同的轉動狀態信息，所述轉動傳感器113a可以相應地包括用於感測撥輪111轉動的角度的角度傳感器，用於感測撥輪111相對於零點位置的轉動角度的角位移傳感器，用於感測撥輪111的轉動速度的角速度傳感器，用於感測撥輪111轉動時角加速度的角加速度傳感器，用於感測撥輪111轉動時受到的扭力大小的扭力傳感器等等。
[0088]對於撥輪111繞一轉軸的活動模式，所述撥輪111可以自動復位，即，撥輪111轉動後，鬆開撥輪111，撥輪111可自動回中至原始位置。
[0089]或者，所述撥輪111也可以停留任意位置，即，撥輪111轉動後，鬆開撥輪111，撥輪111可停留在當前轉動位置。
[0090]其中，滑動狀態信息可以根據不同需求來設定，例如，滑動狀態信息可以包括如下至少一種:撥輪111滑動的距離，撥輪111滑動的位移，撥輪111的滑動速度，撥輪111滑動時的加速度，撥輪111滑動時受到的壓力大小。
[0091]為了感測上述各種不同的滑動狀態信息，所述滑動傳感器113可以相應地包括如下至少一種:用於感測撥輪111滑動距離的距離傳感器，用於感測撥輪111滑動的位移的直線位移傳感器，用於感測撥輪111的滑動速度的線速度傳感器，用於感測撥輪111滑動時的加速度的線加速度傳感器，用於感測撥輪111滑動時受到的壓力大小的壓力傳感器。
[0092]對於撥輪111沿一預設方向滑動的活動模式，所述撥輪111可以自動復位，即，撥輪111滑動後，鬆開撥輪111，撥輪111可自動復位至原始位置。
[0093]或者，所述撥輪111也可以停留任意位置，S卩，撥輪111滑動後，鬆開撥輪111，撥輪111可停留在當前滑動位置。
[0094]其中，擺動狀態信息可以根據不同需求來設定，例如，擺動狀態信息可以包括如下至少一種:撥輪111擺動的角度，撥輪111相對於零點位置的擺動角度，撥輪111的擺動速度，撥輪111擺動時的角加速度，撥輪111擺動時受到的扭力大小。
[0095]為了感測上述各種不同的擺動狀態信息，所述擺動傳感器113c可以相應地包括如下至少一種:用於感測撥輪111擺動角度的角度傳感器，用於感測撥輪111相對於零點位置的擺動角度的角位移傳感器，用於感測撥輪111的擺動速度的角速度傳感器，用於感測撥輪111擺動時角加速度的角加速度傳感器，用於感測撥輪111擺動時受到的扭力大小的扭力傳感器。
[0096]對於撥輪111沿一預設方向擺動的活動模式，所述撥輪111可以自動復位，即，撥輪111擺動後，鬆開撥輪111，撥輪111可自動復位至原始位置。
[0097]或者，所述撥輪111也可以停留任意位置，S卩，撥輪111擺動後，鬆開撥輪111，撥輪111可停留在當前擺動位置。
[0098]控制器120與傳感器113電連接。所述控制器120的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，控制器120可以為設有控制電路的電路板，或者控制晶片等等。
[0099]信號發射裝置130與控制器120電連接。其中，傳感器113將活動狀態信息傳遞給控制器120，控制器120通過信號發射裝置130發射出相應的控制信號。
[0100]信號發射裝置130的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，信號發射裝置130可以為天線，高清圖像傳輸裝置等等。
[0101]基於上述遙控器100，本實用新型的實施方式還提供一種控制方法，用於控制遙控裝置。所述控制方法通過操作上述遙控器100的撥輪結構110的撥輪111，來控制所述遙控裝置。下面具體實施例來說明本實用新型的實施方式的控制方法。
[0102]請一併參閱圖3，本實用新型的實施例一的控制方法，採用上述遙控器100，用控制遙控裝置。所述控制方法採用撥輪111的多種活動模式，實現單一操作功能，即，通過撥輪111的多種活動模式完成一次控制。具體地，所述控制方法包括如下步驟S201及S202。
[0103]步驟S201，選取至少一種活動模式操作撥輪111，控制器120通過信號發射裝置130發射出改變遙控裝置的信息的控制信號。
[0104]具體地，選擇一種或多種活動模式，依次或者同時操作所述撥輪111，所述傳感器113獲取一種或多種活動模式的活動狀態信息。所述控制器120根據一種或多種活動模式的活動狀態信息，通過信號發射裝置130發出相應的控制信號。
[0105]所述遙控裝置的信息可以根據不同情況來設計，例如，在其中一個實施例中，所述信息包括遙控裝置的機體的信息。例如，所述機體的信息包括如下至少一種:機體的姿態，機體的移動模式，機體的移動速度，機體的移動高度，機體的移動方向，機體的工作模式。
[0106]所述遙控裝置可以為UAV、遙控戰車、雲臺、成像裝置等等。具體地，當所述遙控裝置為UAV時，所述機體的信息可以為UAV的機體的姿態信息，如，姿態角，角角速度等；或者，UAV的飛行模式，如UAV的「Follow me」模式，恆定高度飛行模式，自動降落模式等；或者，UAV的飛行速度，UAV的飛行高度，UAV的飛行方向等等。
[0107]在其中一個實施例中，所述遙控裝置包括負載功能件，所述信息包括負載功能件的信息。例如，負載功能件的信息可以包括:負載功能件的姿態，負載功能件的工作參數，負載功能件的控制模式。
[0108]例如，當所述遙控裝置為UAV時，所述負載功能件可以為成像裝置、農藥噴灑裝置、外牆清洗裝置等等。具體地，當所述負載功能件為成像裝置時，所述負載功能件的信息可以為成像裝置的姿態，如，成像裝置的拍攝視角等；或者，成像裝置的工作參數，如，快門時間，光圈大小，感光度等等；或者，成像裝置的控制模式，如，連續拍照模式、延時拍照模式等等。
[0109]在其中一個實施例中，遙控裝置還包括承載體，所述信息包括承載體的信息。例如，承載體的信息可以包括如下至少一種:承載體的姿態，承載體的控制模式。
[0110]例如，當所述遙控裝置為UAV時，承載體可以為雲臺、承載支架等等。具體地，當所述承載體為雲臺時，所述承載體的信息為雲臺的姿態，如，姿態角等；或者，雲臺的旋轉軸的控制方式，如，單軸控制、雙軸控制、三軸控制等等。
[0111]其中，改變對遙控裝置的信息的具體方式可以根據不同需求來設計，例如，改變對遙控裝置的信息可以為從多種信息中選擇出一種信息，或者調節信息的數值，或者從其中一種信息變換至另外一種信息。例如，當改變所述雲臺的旋轉軸的控制方式，可以從「一軸控制」、「雙軸控制」、「三軸控制」的方式中選擇一種。當改變所述成像裝置的快門時間，可以直接調節成像裝置的快門時間的數值。當改變所述成像裝置的參數設置選項時，可以從成像裝置的工作參數的窗口變換至成像裝置的控制模式的窗口。
[0112]步驟S202，選取另外一種活動模式操作撥輪111，控制器120通過信號發射裝置130發射出對改變後的信息進行確認的控制信號。
[0113]具體地，當改變所述遙控裝置的信息後，選擇另外一種活動模式操作撥輪111，以對改變後所述遙控裝置的信息進行最後確認。
[0114]例如，當所述信息為UAV的機體的姿態角，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述UAV的機體的姿態角的數值，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的姿態角的數值進行確認，即，按壓所述撥輪111進而確認了姿態角的數值。
[0115]或者，當所述信息為成像裝置的快門時間，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述成像裝置的快門時間，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的快門時間進行確認，SP，按壓所述撥輪111進而確認了快門時間。
[0116]或者，當所述信息為雲臺的旋轉軸的控制方式，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述雲臺的旋轉軸的控制方式，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的旋轉軸的控制方式進行確認，即，按壓所述撥輪111進而確認了旋轉軸的控制方式。
[0117]請一併參閱圖4，本實用新型的實施例二的控制方法，與實施例一的控制方法基本相同，其不同之處在於:所述控制方法採用撥輪111的單個活動模式，來控制遙控裝置的單個功能，即，通過撥輪111的單個活動模式完成一次控制，簡單地說，就是類似於「一鍵控制」。具體地，本實用新型的實施例二的控制方法包括步驟S301、以及S302。
[0118]步驟S301，選取其中一種活動模式操作撥輪111，控制器120通過信號發射裝置130發射出相應的控制信號。
[0119]具體地，選擇一種活動模式操作所述撥輪111，所述傳感器獲取一該活動模式的活動狀態信息。所述控制器120根據一種或多種活動模式的活動狀態信息，通過信號發射裝置130發出相應的控制信號。
[0120]所述控制信號可以根據不同情況來設計，例如，在其中一個實施例中，控制信號包括控制遙控裝置的機體的信息的信號。所述機體的信息如實施例一的控制方法中的相同，在此不再贅述。
[0121]在其中一個實施例中，所述遙控裝置包括負載功能件，控制信號包括控制負載功能件的信息的信號。所述負載功能件的信息如實施例一的控制方法中的相同，在此不再贅述。
[0122]在其中一個實施例中，UAV還包括承載體，所述控制信號包括控制承載體的信息的信號。承載體的信息如實施例一的控制方法中的相同，在此不再贅述。
[0123]步驟S302，遙控裝置收到控制信號，做出相應的操作。
[0124]具體地，當所述遙控裝置收到所述控制信號，控制自身的部件或程序做出與所述控制信號相適應的操作。
[0125]例如，當所述控制信號為控制雲臺的姿態角的信號時，可以採用「撥輪轉動」的活動模式操作所述撥輪111，當所述撥輪111轉動預設位置，則所述雲臺的姿態角調節至與所述轉動角度相應的數值。
[0126]或者，當所述控制信號為控制所述成像裝置的快門時間的信號時，可以採用「撥輪滑動」的活動模式調節快門時間，當所述撥輪111滑動至預設位置停留預設時間後，所述成像裝置的快門時間即調節至與所述滑動位置相應的數值。
[0127]或者，當所述控制信號為控制所述UAV的飛行方向時，可以採採用「撥輪擺動」的活動模式對所述UAV的飛行方向進行選擇，例如，撥輪111朝上擺動即控制所述UAV緊急上升避障，撥輪111朝下擺動即控制所述UAV緊急下降避障。
[0128]請參閱圖5及圖6，本實用新型的實施方式二的遙控器400，包括撥輪結構401、控制器402、以及信號發射裝置403。
[0129]請同時參閱圖7及圖8，撥輪結構401包括撥輪底座410、撥輪420、轉動傳感器430、以及滑動傳感器440。
[0130]撥輪底座410的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，撥輪底座410包括底板411、兩個第一側板413及一個第二側板415，所述兩個第一側板413的一側邊與所述底板411的相對兩側固定連接，另一相鄰側邊與所述第二側板415的相對兩側，共同形成一個凹陷部。
[0131]撥輪420與撥輪底座400可活動連接。撥輪420相對於撥輪底座410可滑動，並且繞一轉軸420a可轉動，轉軸420a的軸向與撥輪420的滑動方向相交。具體的，轉軸420a的軸向與撥輪420的滑動方向相垂直。
[0132]撥輪420與撥輪底座410的連接方式可以根據不同需求來設計，例如，具體在圖示的實施例中，撥輪底座410作為撥輪420的承載件，撥輪420通過轉軸420a與撥輪底座410可活動連接。
[0133]具體地，轉軸420a與撥輪420固定連接，撥輪底座410上設有與轉軸420a相配合的滑動部417，轉軸420a在滑動部417內可轉動，並且沿滑動部417的延伸方向可滑動。滑動部417可以為設於撥輪底座410上的滑孔，滑槽，滑動導向肋等等。
[0134]進一步的，為了方便操作撥輪420，撥輪420的外周緣設有摩擦部421。摩擦部421可以採用不同的方式來實現，例如，摩擦部421可以為形成於撥輪420的外周緣的花紋，覆蓋在撥輪420的外周緣的彈性層，形成於撥輪420的外周緣的凸齒陣列等等。
[0135]進一步的，為了進一步限位撥輪420，所述撥輪結構401還包括撥輪蓋450。撥輪蓋450與撥輪底座410相對設置，撥輪420位於撥輪蓋450與撥輪底座410之間。
[0136]撥輪420通過轉軸420a與撥輪蓋450可轉動連接，其具體的連接方式可以根據不同需求來設計。具體在圖示的實施例中，轉軸420a與撥輪420固定連接，撥輪蓋450上設有供轉軸420a穿過的軸孔，以使撥輪420相對於撥輪蓋450可轉動。
[0137]在其他實施例中，轉軸420a與撥輪蓋450固定連接，撥輪420上設有供轉軸420a穿過的軸孔，以使撥輪420相對於撥輪蓋450可轉動。
[0138]進一步的，為了使撥輪420轉動更加穩定，撥輪420為中部凹陷的滾輪，撥輪蓋450上設有圓環形的滑槽451，撥輪420的周緣至少部分容置在滑槽451內，並且沿滑槽451可轉動。
[0139]進一步的，為了使撥輪420能夠相對於撥輪底座410可滑動，撥輪蓋450與撥輪底座410可滑動連接，並且撥輪蓋450跟隨撥輪420 —起滑動。如圖9及圖12所示，具體在圖示的實施例中，撥輪蓋450上設有導向柱453，撥輪底座410上設有導向孔418，導向柱453插入導向孔418內，以使撥輪蓋450沿著導向孔418的延伸方向滑動。
[0140]在其他實施例中，撥輪底座410上設有導向柱453，撥輪蓋450上設有導向孔418，導向柱453插入導向孔418內，以使撥輪蓋450沿著導向柱453的延伸方向滑動。
[0141 ] 需要說明的是，撥輪蓋450與撥輪底座410不限於滑動連接，撥輪蓋450與撥輪底座410也可以固定連接，此時，撥輪420相對於撥輪蓋450可滑動。
[0142]進一步的，為了使撥輪蓋450相對於撥輪底座410滑動後可自動復位，所述撥輪結構401還包括用於提供彈性回復力給撥輪蓋450的滑動復位件460。具體地，滑動復位件460收容在導向孔418內，並且與導向柱453抵接。滑動復位件460可以為壓縮彈簧、彈性橡膠筒，彈性橡膠柱等等。
[0143]進一步的，為了使撥輪蓋450相對於撥輪底座410可以穩定地滑動，撥輪蓋450上設有限位部455，撥輪底座410設有配合部419，限位部455與配合部419相配合，以使撥輪蓋450沿撥輪420的滑動方向相對於撥輪底座410滑動。
[0144]限位部455與配合部419的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，在圖示的實施例中，限位部455為設於撥輪蓋450的外壁上的限位肋，配合部419為設於撥輪底座410的內壁上的配合槽，該限位肋沿該配合槽可滑動。
[0145]在其他實施例中，限位部455為設於撥輪蓋450的外壁上的狹長形的限位槽，配合部419為設於撥輪底座410的內壁上的配合柱，配合柱在限位槽內沿該限位槽的延伸方向可滑動。
[0146]進一步的，為了便於操作者察覺撥輪420的轉動狀態，還包括用於在撥輪420轉動時提供一個阻尼感的手感機構470。
[0147]手感機構470的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，如圖10及圖11所示，在圖示的實施例中，手感機構470包括滾珠471、彈性復位件473以及多個定位部475，撥輪蓋450上設有用於容置滾珠471及彈性復位件473的收容槽458，彈性復位件473與滾珠471抵接，用於提供一彈性回復力給滾珠471。多個定位部475設於撥輪420上，並且間隔設置，具體地，定位部475設於撥輪420的中間凹陷形成的凹槽的側壁上。滾珠471可選擇性地與多個定位部475中的一個相配合，以提供一個阻力給撥輪420。
[0148]定位部475可以定位槽、定位凸臺等等。具體在圖示的實施例中，定位部475與所述滾珠471的形狀相適配的定位槽，當所述滾珠471滾動到所述定位槽內，鬆開所述撥輪420，所述撥輪420可以停留在當前位置。
[0149]進一步的，上述撥輪420及彈性復位件473分別設置為兩組，並且沿一直線對稱設置。
[0150]進一步的，當所述撥輪420的轉軸420a上固定地套設有扭簧，所述撥輪蓋450上設有與所述扭簧的簧腳相抵接的止檔部，所述撥輪420轉動後，在所述扭簧的扭力作用下可以自動復位。
[0151]在其他實施例中，手感機構470包括彈性柱以及多個間隔設置的阻擋部，撥輪420及撥輪蓋450中的一個設有彈性柱，另外一個上設有多個阻擋部，彈性柱可選擇性地與多個阻擋部中的一個相卡持，以提供一個阻力給撥輪420。
[0152]轉動傳感器430用於獲取撥輪420的轉動狀態信息。其中，轉動狀態信息可以根據不同需求來設定，例如，轉動狀態信息包括如下至少一種:撥輪420轉動的角度，撥輪420相對於零點位置的轉動角度，撥輪420的轉動速度，撥輪420轉動時的角加速度，撥輪420轉動時受到的扭力大小。
[0153]為了感測上述各種不同的轉動狀態信息，所述轉動傳感器430可以相應地包括用於感測撥輪420轉動的角度的角度傳感器，用於感測撥輪420相對於零點位置的轉動角度的角位移傳感器，用於感測撥輪420的轉動速度的角速度傳感器，用於感測撥輪420轉動時角加速度的角加速度傳感器，用於感測撥輪420轉動時受到的扭力大小的扭力傳感器等等。
[0154]具體在圖示的實施例中，所述轉動傳感器430為電位式角位移傳感器，S卩，電位器，撥輪420的轉軸420a的一端插入電位器內，用於感測撥輪420對於零點位置的轉動角度。
[0155]對於撥輪420繞一轉軸420a轉動的活動模式，所述撥輪420可以自動復位，即，撥輪420轉動後，鬆開撥輪420，撥輪420可自動回中至原始位置。
[0156]或者，所述撥輪420也可以停留任意位置，S卩，撥輪420轉動後，鬆開撥輪420，撥輪420可停留在當前轉動位置。
[0157]滑動傳感器440用於獲取撥輪420的滑動狀態信息。其中，滑動狀態信息可以根據不同需求來設定，例如，滑動狀態信息可以包括如下至少一種:撥輪420滑動的距離，撥輪420滑動的位移，撥輪420的滑動速度，撥輪420滑動時的加速度，撥輪420滑動時受到的壓力大小。
[0158]為了感測上述各種不同的滑動狀態信息，所述滑動傳感器440可以相應地包括如下至少一種:用於感測撥輪420滑動距離的距離傳感器，用於感測撥輪420滑動的位移的直線位移傳感器，用於感測撥輪420的滑動速度的線速度傳感器，用於感測撥輪420滑動時的加速度的線加速度傳感器，用於感測撥輪420滑動時受到的壓力大小的壓力傳感器。
[0159]具體在圖示的實施例中，滑動傳感器440為觸髮型的壓力傳感器，例如，按壓開關，撥輪蓋450上的外側設有與滑動傳感器440相對應的觸發凸臺452 (如圖12所示)，當觸發凸臺452抵接按壓開關超過預設壓力時，按壓開關被觸發，產生一觸發信號，即表示撥輪420的滑動狀態信息。
[0160]對於撥輪420沿一預設方向滑動的活動模式，所述撥輪420可以自動復位，即，撥輪420滑動後，鬆開撥輪420，撥輪420可自動復位至原始位置。
[0161]或者，所述撥輪420也可以停留任意位置，即，撥輪420滑動後，鬆開撥輪420，撥輪420可停留在當前滑動位置。
[0162]進一步的，如圖8及圖9所示，所述撥輪結構401還包括與轉動傳感器430及滑動傳感器440電連接的電路板480。
[0163]具體在圖示的實施例中，電路板480包括上電路板481，上電路板481與撥輪蓋450固定連接，並且與撥輪蓋450共同形成一個容置撥輪420的容置腔。轉動傳感器430設於上電路板481，並且與上電路板481電連接。
[0164]電路板480還包括下電路板483，下電路板483與撥輪底座410固定連接，並且與撥輪蓋450共同形成一個容置撥輪蓋450、上電路板481的容置槽。滑動傳感器440設於下電路板483，並且與下電路板483電連接。
[0165]進一步的，上電路板481與下電路板483通過柔性電路板485電連接。
[0166]下電路板483與撥輪420可滑動連接，同時可轉動連接。具體在圖示的實施例中，下電路板483設有供轉軸420a穿過的下滑孔483a，撥輪蓋450設有與轉軸420a共軸設置的樞軸459。樞軸459穿過下滑孔483a，在下滑孔483a內可轉動，並且沿下滑孔483a的延伸方向可滑動。
[0167]相應地，撥輪底座410上可以設有供轉軸420a穿過的滑動部417，具體地，滑動部417為上滑孔。轉軸420a穿過滑動部417，在滑動部417內可轉動，並且沿滑動部417的延伸方向可滑動。
[0168]需要說明的是，撥輪420的承載件可以單獨為撥輪底座410，也可以為其他結構，如下述實施例所述。
[0169]例如，在其中一個實施例中，承載件包括電路板及撥輪蓋450，撥輪蓋450與電路板共同形成一個用於撥輪420的容置腔，轉動傳感器430及滑動傳感器440均設於電路板上。
[0170]進一步的，為了撥輪420相對於承載件可滑動及可轉動，電路板481及撥輪蓋450分別設有滑孔，轉軸420a的兩端分別穿過電路板481及撥輪蓋450的滑孔，在滑孔內可轉動，並且沿滑孔的延伸方向可滑動。
[0171]在另外一個實施例中，承載件包括上電路板481及下電路板483，上電路板481與下電路板483相對間隔設置，撥輪420設於上電路板481與下電路板483之間，上電路板481及下電路板483分別設有供轉軸420a穿過的滑孔，轉軸420a在滑孔可轉動，沿滑孔的延伸方向可滑動。
[0172]進一步的，上電路板481與下電路板483的一側通過支撐部固定連接，以使上電路板481通過支撐部與下電路板483保持預設間隔。
[0173]控制器402與轉動傳感器430及滑動傳感器440電連接。控制器402的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，控制器402可以為設有控制電路的電路板，控制晶片等等。
[0174]信號發射裝置403與控制器402電連接。其中，轉動傳感器430及滑動傳感器440分別將滑動狀態信息及轉動狀態信息傳遞給控制器402，控制器402通過信號發射裝置403發射出相應的控制信號。
[0175]信號發射裝置403的具體結構可以根據不同需求來設計，例如，信號發射裝置403可以為天線，高清圖像傳輸裝置等等。
[0176]基於上述遙控器，本實用新型的實施方式還提供一種UAV的控制方法。所述控制方法通過操作上述遙控器的撥輪結構401的撥輪420，來控制所述UAV。
[0177]請一併參閱圖13，本實用新型的實施方式的UAV的控制方法，其採用上述實施例的撥輪結構401，具體地，所述控制方式包括步驟S501及S502。
[0178]步驟S501，轉動撥輪420，控制器402通過信號發射裝置403發射出改變對UAV的信息的控制信號。
[0179]具體地，轉動撥輪420時，轉動傳感器430獲取撥輪420的轉動狀態信息，並將所述轉動狀態信息傳遞給控制器402，所述控制器402發出與轉動狀態信息相應的控制信號，並且通過信號發射裝置403發射出。控制信號用於改變UAV的信息。
[0180]所述UAV的信息可以根據不同情況來設計，例如，在其中一個實施例中，可以包括UAV的機體的信息。例如，機體的信息包括如下至少一種:機體的姿態，機體的飛行模式，機體的飛行速度，機體的飛行高度，機體的飛行方向。
[0181]在其中一個實施例中，UAV還包括成像裝置，信息包括成像裝置的信息。所述成像裝置可以設於UAV的機體內，或者掛載在UAV的機體的下方。成像裝置的信息包括如下至少一種:成像裝置的工作模式，成像裝置的快門時間，成像裝置的光圈大小，成像裝置的預覽圖像。
[0182]在其中一個實施例中，UAV還包括雲臺，信息包括雲臺的信息。成像裝置可以通過雲臺掛載在UAV的機體的下方。雲臺的信息包括如下至少一種:雲臺的姿態，雲臺的控制模式。
[0183]其中，改變對UAV的信息包括如下至少一種:從UAV的多種信息中選擇出一種信息，調節UAV的信息的數值，從UAV的其中一種信息變換至另外一種信息。例如，當改變所述雲臺的旋轉軸420a的控制方式，可以從「一軸控制」、「雙軸控制」、「三軸控制」的方式中選擇一種。當改變所述成像裝置的快門時間，可以直接調節成像裝置的快門時間的數值。當改變所述成像裝置的設置參數選項時，可以從成像裝置的工作參數的窗口變換至成像裝置的控制模式的窗口。
[0184]步驟S502，滑動撥輪420，控制器402通過信號發射裝置403發射出對改變後的信息進行確認的控制信號。
[0185]具體地，當改變所述UAV的信息後，滑動撥輪420即按壓撥輪420，所述滑動傳感器440獲取撥輪420的滑動狀態信息，並傳遞給控制器402。控制器402根據滑動狀態信息以對改變後UAV的信息進行最後確認。
[0186]例如，當所述信息為UAV的機體的姿態角，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述UAV的機體的姿態角的數值，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的姿態角的數值進行確認，即，按壓所述撥輪420進而確認了姿態角的數值。
[0187]或者，當所述信息為成像裝置的快門時間，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述成像裝置的快門時間，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的快門時間進行確認，SP，按壓所述撥輪420進而確認了快門時間。
[0188]或者，當所述信息為雲臺的旋轉軸的控制方式，先採用「撥輪轉動」的活動模式，改變所述雲臺的旋轉軸的控制方式，然後，採用「撥輪滑動」的活動模式對最終的旋轉軸的控制方式進行確認，即，按壓撥輪420進而確認了旋轉軸的控制方式。
[0189]上述撥輪結構的撥輪具有多種活動模式，例如，撥輪可以繞一轉軸轉動，或者撥輪沿預設方向滑動等等，通過傳感器獲取撥輪的活動信息狀態，以便於通過一種活動模式或多種操作模式組合起來操作撥輪，達到實現多種操作功能的目的，從而無需設置多個撥輪結構，或者其他控制結構，即可實現多種功能的控制。因此，通過上述撥輪結構控制多種功能較為方便。
[0190]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種撥輪結構，其特徵在於，包括: 承載件； 與所述承載件可活動連接、並且具有多種活動模式的撥輪；以及 用於感測所述撥輪的活動狀態信息的傳感器。
2.根據權利要求1所述的撥輪結構，其特徵在於，所述活動模式包括所述撥輪繞一轉軸轉動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器。
3.根據權利要求2所述的撥輪結構，其特徵在於，所述轉動傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。
4.根據權利要求2所述的撥輪結構，其特徵在於，所述轉動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪轉動的角度，所述撥輪相對於零點位置的轉動角度，所述撥輪的轉動速度，所述撥輪轉動時的角加速度，所述撥輪轉動時受到的扭力大小。
5.根據權利要求2所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動回中至原始位置； 或者，所述撥輪轉動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前轉動位置。
6.根據權利要求1所述的撥輪結構，其特徵在於，所述活動模式包括所述撥輪沿一預設方向滑動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的滑動狀態信息的滑動傳感器。
7.根據權利要求6所述的撥輪結構，其特徵在於，所述滑動傳感器包括如下至少一種:距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。
8.根據權利要求6所述的撥輪結構，其特徵在於，所述滑動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪滑動的距離，所述撥輪滑動的位移，所述撥輪的滑動速度，所述撥輪滑動時的加速度，所述撥輪滑動時受到的壓力大小。
9.根據權利要求6所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置； 或者，所述撥輪滑動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前滑動位置。
10.根據權利要求1所述的撥輪結構，其特徵在於，所述活動模式包括所述撥輪沿一預設方向擺動，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的擺動狀態信息的擺動傳感器。
11.根據權利要求10所述的撥輪結構，其特徵在於，所述擺動傳感器包括如下至少一種:角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。
12.根據權利要求10所述的撥輪結構，其特徵在於，所述擺動狀態信息包括如下至少一種:所述撥輪擺動的角度，所述撥輪相對於零點位置的擺動角度，所述撥輪的擺動速度，所述撥輪擺動時的角加速度，所述撥輪擺動時受到的扭力大小。
13.根據權利要求10所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可自動復位至原始位置； 或者，所述撥輪擺動後，鬆開所述撥輪，所述撥輪可停留在當前擺動位置。
14.根據權利要求1所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪相對於所述承載件沿一預設方向可滑動，並且繞一轉軸可轉動，所述轉軸的軸向與所述撥輪的滑動方向相交。
15.根據權利要求14所述的撥輪結構，其特徵在於，所述轉軸與所述撥輪固定連接，所述承載件上設有與所述轉軸相配合的滑動部，所述轉軸在所述滑動部內可轉動，並且沿所述滑動部的延伸方向可滑動。
16.根據權利要求14所述的撥輪結構，其特徵在於，所述承載件為撥輪底座，所述撥輪通過所述轉軸與所述撥輪底座可活動連接。
17.根據權利要求16所述的撥輪結構，其特徵在於，還包括撥輪蓋，所述撥輪蓋與所述撥輪底座相對設置；所述撥輪位於所述撥輪蓋與所述撥輪底座之間。
18.根據權利要求17所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪通過所述轉軸與所述撥輪蓋可轉動連接。
19.根據權利要求18所述的撥輪結構，其特徵在於，所述轉軸與所述撥輪固定連接，所述撥輪蓋上設有供所述轉軸穿過的軸孔，以使所述撥輪相對於所述撥輪蓋可轉動； 或者，所述轉軸與所述撥輪蓋固定連接，所述撥輪上設有供所述轉軸穿過的軸孔，以使所述撥輪相對於所述撥輪蓋可轉動； 或者，所述撥輪為中部凹陷的滾輪，所述撥輪蓋上設有圓環形的滑槽，所述撥輪的周緣至少部分容置在所述滑槽內，並且沿所述滑槽可轉動。
20.根據權利要求18所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪蓋與所述撥輪底座可滑動連接，並且所述撥輪蓋跟隨所述撥輪一起滑動。
21.根據權利要求20所述的撥輪結構，其特徵在於，還包括用於提供彈性回復力給所述撥輪蓋的滑動復位件。
22.根據權利要求21所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪蓋設有導向柱，所述撥輪底座設有導向孔，所述導向柱插入所述導向孔內，以使所述撥輪蓋沿著所述導向孔的延伸方向滑動；所述滑動復位件收容在所述導向孔內，並且與所述導向柱抵接； 或者，所述撥輪底座上設有導向柱，所述撥輪蓋上設有導向孔，所述導向柱插入所述導向孔內，以使所述撥輪蓋沿著所述導向柱的延伸方向滑動；所述滑動復位件套設在所述導向柱上。
23.根據權利要求20所述的撥輪結構，其特徵在於，所述撥輪蓋上設有限位部，所述撥輪底座設有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以使所述撥輪蓋沿所述撥輪的滑動方向相對於所述撥輪底座滑動。
24.根據權利要求18所述的撥輪結構，其特徵在於，還包括用於在所述撥輪轉動時提供一阻尼感的手感機構。
25.根據權利要求17所述的撥輪結構，其特徵在於，所述傳感器包括用於感測所述撥輪的轉動狀態信息的轉動傳感器以及用於感測所述撥輪的滑動狀態信息的滑動傳感器，所述撥輪結構還包括與所述轉動傳感器及所述滑動傳感器電連接的電路板。
26.根據權利要求25所述的撥輪結構，其特徵在於，所述電路板包括上電路板及下電路板，所述上電路板與所述撥輪蓋固定連接，並且與所述撥輪蓋共同形成一個容置所述撥輪的容置腔；所述轉動傳感器設於所述上電路板，並且與所述上電路板電連接；所述下電路板與所述撥輪底座固定連接，並且與所述撥輪蓋共同形成一個容置所述撥輪蓋、所述上電路板的容置槽；所述滑動傳感器設於所述下電路板，並且與所述下電路板電連接。
27.根據權利要求26所述的撥輪結構，其特徵在於，所述上電路板與所述下電路板通過柔性電路板電連接； 或/及，所述下電路板設有供所述轉軸穿過的下滑孔，所述撥輪蓋設有與所述轉軸共軸設置的樞軸；所述樞軸穿過所述下滑孔，在所述下滑孔內可轉動，並且沿所述下滑孔的延伸方向可滑動；所述撥輪底座上設有供所述轉軸穿過的上滑孔，所述轉軸穿過所述上滑孔，在所述上滑孔內可轉動，並且沿所述上滑孔的延伸方向可滑動。
28.—種遙控器，其特徵在於，包括: 權利要求1~27任一項所述的撥輪結構； 與所述傳感器電連接的控制器；以及 與所述控制器電連接的信號發射裝置； 其中，所述傳感器將所述活動狀態信息傳遞給所述控制器，所述控制器通過所述信號發射裝置發射出相應的控制信號。
【文檔編號】G05G1/04GK204215305SQ201420728855
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】彭濤, 唐尹 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司