直線感應電動機組件及其安裝方法
2023-09-11 11:29:05
專利名稱：直線感應電動機組件及其安裝方法
技術領域：
本發明涉及按照權利要求1前述部分所述的直線感應電動機組件及其安裝方法。
直線感應電動機在象工具機、自動裝配機械或自動粘接機械和輸送裝置這樣的不同領域中被用作傳動裝置。
一臺直線感應電動機由一個具有一個支架的部件組成，多個永磁鐵沿傳動方向設置在該支架上，這些永磁鐵限定出一條用於可相對其運動的轉子的運行軌道。這種組件也叫作次級部件。轉子與磁鐵相互作用並將這種相互作用轉變為平移。
當直線感應電動機運行時，像金屬屑或者工具部件這樣的外來物會掉入轉子和永磁鐵之間並卡在那裡。若組件由若干個彼此排列的支架組成，則這些外來物也有可能卡在支架接縫中。為了避免這類卡住的情況，DE19853250早就提議用一個磁性蓋條蓋住永磁鐵並且在永磁鐵側面澆上人造樹脂。
為安裝這種組件，在支架和人造樹脂中設置孔。這種做法的缺點是，外來物有可能卡在這些孔中。
因此，本發明的任務是提供由一個支架和若干永磁鐵如此構成的直線感應電動機組件，即確保運行更加安全並可以簡單地製造。
這個任務通過具有權利要求1的特徵的組件來完成。
本發明的另一個任務是提供一種直線感應電動機組件的安裝方法，可以通過這種方法簡單地把組件固定在一個機器部件上並且如此進行這種固定，即固定裝置在直線感應電動機運行時不起幹擾作用。
這個任務通過具有權利要求12的特徵的方法來完成。
從屬權利要求說明了優選的設計方案。
結合實施例來詳細說明本發明。其中
圖1是具有多個支架的平面圖；圖2表示圖1的II-II截面；圖3是具有護板的支架的平面圖；圖4表示圖2的IV-IV截面；
圖5是完全被蓋住的支架的平面圖；圖6表示圖5的VI-VI截面；圖7是護板的縱視圖；圖8表示護板的第二種固定可行方式；圖9表示護板的第三種固定可行方式。
圖1為直線感應電動機組件的一個平面圖，該組件也叫次級部件。它由多個支架1.1、1.2組成，這些支架可排成行地被安裝在一個機器部件2上。支架1.1、1.2一般由鐵磁材料構成。每個支架1.1、1.2具有多個彼此間隔的孔3，用於將支架1.1、1.2固定在機器部件2上的螺栓4插入這些孔中。在支架1.1、1.2上，前後設置了多個永磁鐵5，這些永磁鐵和在圖2中只示意示出的轉子6相互作用，從而造成轉子6沿X移動方向相對支架1.1、1.2運動。
圖2表示圖1的II-II截面。從此圖中可以看出，支架1.1、1.2中的孔3深到如此程度，即在用螺栓將支架1.1、1.2固定在機器部件2上(第一安裝步驟)後，螺栓4頭完全沉在孔3中。
在完成了圖1、圖2所示的第一安裝步驟後，即將支架1.1和1.2固定在機器部件2上後，進行圖3和圖4所示的第二安裝步驟。
在這個第二安裝步驟中，在分別沿X移動方向(轉子6的運行軌道)上延伸的支架1.1和1.2邊緣區上固定著一個護板7。圖7示意地放大示出了護板7。它是由非磁性材料且特別是由塑料(壓鑄件)製成的，它具有凸起8，通過凸起8將護板夾緊在支架1.1、1.2的孔3中。
作為夾緊部的凸起8的外徑等於孔3的內徑，因此孔3和凸起8形成緊密配合。由於設置多個且特別是兩個沿X移動方向相互間隔的凸起8，所以每個護板7通過壓緊而自動對準其支架1.1、1.2。若夾緊部即凸起8整體地成形在護板7上，則其在製造技術方面是特別有利的。
若護板7形成一個用於容納在第三安裝步驟中安裝的覆帶10的通道9，則這是特別有利的。為了使覆帶10很好地置於其上，在覆帶10的支承範圍內，護板7高度等於永磁鐵5高度。為了形成通過其對準覆帶10的通道9，護板7分別具有一個側向搭邊11，該搭邊的高度與覆帶10的厚度相同。圖5和圖6表示安裝完的組件。
若覆帶10是由鐵磁材料如優質鋼製成的金屬薄板，則覆帶10的固定無需任何附加措施，因為它通過磁力會自動地吸附在永磁鐵5上。蓋條10有利地例如通過開卷而被循環地餵到沿X移動方向排成行的支架1.1、1.2的通道中。
通過這些措施，簡單地提供了用於孔3、螺栓4和永磁鐵5的保護構件7、10。這些成護板7和覆帶10形式的各保護構件可供直線感應電動機的用戶使用，所述用戶只有在把支架1.1、1.2安裝到機器部件上時才使用這些部件。安裝和拆卸都能容易地進行。護板7可根據要安裝的支架1.1、1.2的數量任意長地排成行。
面向轉子6的支架1.1、1.2的表面被完全蓋住並且是平整的，這樣，侵入的外來物不可能再被卡住。因此，直線感應電動機的工作可靠性得到了保證。
通過兩個支架1.1和1.2的實例對本發明進行了說明，但是本發明也可成功地應用於僅有一個支架或者多於兩個支架的情況。
如圖8所示，護板7也可以被固定在螺栓4外周上。此時，不一定為螺栓4設置用於容納螺栓4頭的孔3，如圖9示意所示。代替凸起8地在護板7上設置了凹槽12以便夾緊，該凹槽夾套住螺栓4頭。
在上述例子中，如此使一個護板7的長度與一個支架1.1、1.2的長度相匹配，即一個護板7的長度等於支架1.1、1.2的長度。但是也可以選擇較長護板7，特別是夠到多個支架1.1、1.2。若護板7是由一種可彎曲的彈性材料且特別是塑料製成的，則護板7和覆帶10一樣可捲起來並且這個護板通過開卷而一體地把許多固定件4覆蓋住。「可捲起來」的意思是如此選擇材料彈性，即彎曲半徑大約可以為30釐米，這樣一來，即使是很長的護板7，它也可以被捲起來地搬運。
權利要求
1.一種直線感應電動機組件，它具有-位於支架(1.1、1.2)上的一組永磁鐵(5)，-固定件(4)，可用這些固定件將支架(1.1，1.2)固定在機器部件(2)上，-一個永磁鐵(5)保護裝置(10)，其特徵在於，所述組件具有至少一個護蓋件(7)，使用該護蓋件將固定件(4)蓋住。
2.按照權利要求1所述的組件，其特徵在於，護蓋件是一個護板(7)，它靠近永磁鐵(5)地被可鬆開地固定在支架(1.1，1.2)上。
3.按照權利要求2所述的組件，其特徵在於，至少一個夾緊件(8)成形於護板(7)上，該夾緊件夾緊支架(1.1，1.2)的一個對應匹配件(3)或其中一個固定件(4)。
4.按照權利要求3所述的組件，其特徵在於，若干個沿轉子(6)運行軌道的方向(X)彼此間隔的夾緊件(8)成形於護板(7)上，這些夾緊件分別夾緊在支架(1.1，1.2)的一個對應匹配件(3)或者固定件(4)上。
5.按照權利要求3或4所述的組件，其特徵在於，護板(7)具有至少一個作為夾緊件的凸起(8)，該凸起嵌入支架(1.1，1.2)的相應凹槽(3)中，護板(7)由夾緊在支架(1.1，1.2)上。
6.按照權利要求5所述的組件，其特徵在於，固定件是螺栓(4)，為了容納螺栓(4)，分別在支架(1.1，1.2)中設置一個凹槽(3)，凸起(8)夾緊地嵌入此凹槽中。
7.按照上述權利要求之一所述的組件，其特徵在於，分別在支架(1.1，1.2)的兩個邊緣區內固定著沿轉子(6)運行軌道的方向(X)延伸的護板(7)。
8.按照權利要求7所述的組件，其特徵在於，用覆帶(10)蓋住永磁鐵(5)，所述覆帶局部貼在護板(7)上，其中護板(7)在支承範圍內有一個與永磁鐵(5)高度相同的高度並在支承範圍以外有一個與永磁鐵(5)高度與覆帶(10)厚度之和相當的高度。
9.按照權利要求8所述的組件，其特徵在於，覆帶是由鐵磁材料製成的金屬薄板(10)。
10.按照權利要求8或9所述的組件，其特徵在於，設置若干個排成行的支架(1.1，1.2)和護板(7)並且覆帶(10)連續延伸於若干個支架(1.1，1.2)上。
11.按照前述權利要求2-10之一所述的組件，其特徵在於，護板(7)被設計成是可彈性彎曲的並且可捲起的。
12.一種把直線感應電動機組件安裝在一個機器部件(2)上的方法，它具有以下步驟a)藉助若干個固定件(4)把至少一個具有若干個永磁鐵(5)的支架(1.1，1.2)固定在機器部件(2)上，b)把護蓋件(7)放置支架(1.1、1.2)上，其中護蓋件(7)蓋住固定件(4)，c)藉助一條覆帶(10)蓋住永磁鐵(5)。
13.按照權利要求12所述的方法，其特徵在於，所述護蓋件是護板(7)，它可鬆開地被夾緊在支架(1.1，1.2)上。
全文摘要
在一臺直線感應電動機中,永磁鐵(5)、永磁鐵(5)支架(1.1,1.2)及支架(1.1,1.2)固定件(4)被完全蓋住。保護構件由可鬆開地放在支架(1.1,1.2)邊緣區內的永磁鐵(5)上的護板(7)組成,護板蓋住固定件(4)及支架(1.1,1.2)的固定孔(3)。永磁鐵(5)被蓋條(10)蓋住,該蓋條放置在護板(7)上。
文檔編號H02K41/03GK1389013SQ01802623
公開日2003年1月1日 申請日期2001年8月29日 優先權日2000年8月31日
發明者J·－P·莫雷, W·弗洛伊恩德 申請人:艾塔爾公司