全自動電池側邊加工生產線的製作方法
2023-09-11 19:01:10 1
全自動電池側邊加工生產線的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動電池側邊加工生產線，包含自動上料裝置、送料排廢裝置、搬運裝置、折曲組件、塗膠裝置、二次折曲後處理組件和下料裝置；所述送料排廢裝置的進料端與自動上料裝置的出料端相對應；所述搬運裝置的進料端與送料排廢裝置的出料端相對應；所述折曲組件和塗膠裝置沿走料方向依次設置在搬運裝置上；所述二次折曲後處理組件的進料端與搬運裝置的出料端相對應；所述下料裝置設置在二次折曲後處理組件的出料端；各個所述的裝置和組件之間均通過機器控制相應的機械手組件進行搬運和送料，部分裝置內部也設置有相應的自動送料環節，實現了整體對電池側邊的全自動化加工，由機器控制生產周期，大大提高了生產效率以及產品的質量。
【專利說明】全自動電池側邊加工生產線
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種全自動電池側邊加工生產線。
【背景技術】
[0002] 電池側邊加工處理需要分別通過電池兩邊折曲機、整形機、塗膠機、熱壓機、冷壓 機等多個工位來處理完成，但各工位之間沒有連接環節，每一個工位都需要人工操作，浪費 人力，工位之間還要放置存料環節，浪費空間；而且人工作業不能很好的控制產品生產周 期，因此產品質量不好，生產效率低下。
【發明內容】
[0003] 針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種全自動電池側邊加工生 產線。
[0004] 本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種全自動電池側邊加工生產線，包含自 動上料裝置、送料排廢裝置、搬運裝置、折曲組件、塗膠裝置、二次折曲後處理組件和下料裝 置；所述送料排廢裝置的進料端與自動上料裝置的出料端相對應；所述搬運裝置的進料端 與送料排廢裝置的出料端相對應；所述折曲組件和塗膠裝置沿走料方向依次設置在搬運裝 置上；所述二次折曲後處理組件的進料端與搬運裝置的出料端相對應；所述下料裝置設置 在二次折曲後處理組件的出料端。
[0005] 優選的，所述自動上料裝置包含上料機架和設置在上料機架上的上料板、卸料板、 縱向滑架、第一橫向滑架、第二橫向滑架和頂升裝置；所述上料板可滑動地設置在上料機架 的一側，卸料板設置在上料機架的另一側；所述縱向滑架、第一橫向滑架和第二橫向滑架上 分別設置有相應的滑軌和機械手組件；所述縱向滑架上的機械手組件設置在靠近上料板 處；所述第一橫向滑架上的滑軌的兩端分別對應地設置在上料板和卸料板的上側；所述第 二橫向滑架設置在靠近縱向滑架上的滑軌的後端處；所述頂升裝置設置在上料板的下側。 [0006] 優選的，所述送料排廢裝置包含搬運滑軌、橫向滑板、升降控制器、堅向滑板、多個 送料機械手組件、前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和後段檢測排廢組件；所述 橫向滑板沿水平方向可滑動地設置在搬運滑軌上，升降控制器設置在橫向滑板上；所述堅 向滑板沿堅直方向可滑動地設置在橫向滑板上，堅向滑板的升降由升降控制器帶動；多個 所述的送料機械手組件沿走料方向等間距地設置在堅向滑板上；所述前段檢測組件、一次 折角組件、二次折角組件和後段檢測排廢組件沿走料方向依次設置在相應的送料機械手組 件的下側。
[0007] 優選的，所述前段檢測組件和後段檢測排廢組件上均設置有圖像傳感器，前段檢 測組件上還設置有掃描裝置；所述後段檢測排廢組件上設置有排廢傳送帶。
[0008] 優選的，所述搬運裝置包含橫移固定架、頂升橫移板、頂升板、頂升裝置和固定板 組件；所述橫移固定架和固定板組件固定，橫移固定架上設置有橫移缸和可滑動地設置在 橫移缸上的凸輪隨動組件；所述頂升板沿堅直方向可滑動地設置在固定板組件上，頂升橫 移板沿水平方向可滑動地設置在頂升板上，頂升裝置的兩端分別連接在頂升板和固定板組 件上；所述頂升橫移板上設置有凸輪配合塊和電池託塊；所述凸輪隨動組件與凸輪配合塊 相配合。
[0009] 優選的，所述折曲組件包含沿走料方向依次設置的折曲裝置、滾壓裝置和堅直熱 壓裝置。
[0010] 優選的，所述塗膠裝置包含塗膠機架和滑動設置在塗膠機架上的塗膠電池座、塗 膠頭組件、塗膠下料機械手組件；所述塗膠電池座可沿水平方向滑動，塗膠頭組件可沿水平 和堅直方向滑動，塗膠下料機械手組件可沿兩個相互垂直的水平方向滑動。
[0011] 優選的，所述二次折曲後處理組件包含同步帶搬運輸送線和沿走料方向依次設置 在同步帶搬運輸送線上的二次折彎裝置、水平熱壓裝置、水平冷壓裝置。
[0012] 由於上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點： 本發明的全自動電池側邊加工生產線，包含自動上料裝置、送料排廢裝置、搬運裝置、 折曲組件、塗膠裝置、二次折曲後處理組件和下料裝置；各個裝置和組件之間通過機器控制 相應的機械手組件進行搬運和送料，部分裝置內部也設置有相應的自動送料環節，實現了 整體對電池側邊的全自動化加工，由機器控制生產周期，大大提高了生產效率以及產品的 質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明： 附圖1為本發明的全自動電池側邊加工生產線的示意圖； 附圖2為本發明的全自動電池側邊加工生產線的自動上料裝置的示意圖； 附圖3為本發明的全自動電池側邊加工生產線的送料排廢裝置的示意圖； 附圖4為本發明的全自動電池側邊加工生產線的搬運裝置的主視圖； 附圖5為本發明的全自動電池側邊加工生產線的搬運裝置的左視圖； 附圖6為本發明的全自動電池側邊加工生產線的塗膠裝置的示意圖； 附圖7為本發明的全自動電池側邊加工生產線的二次折曲後處理組件的示意圖； 其中：1、自動上料裝置；2、送料排廢裝置；3、塗膠裝置、；4、折曲裝置；5、滾壓裝置；6、 堅直熱壓裝置；7、二次折彎裝置；8、水平熱壓裝置；9、水平冷壓裝置；10、下料裝置；11、上 料板；12、卸料板；13、縱向滑架；14、第一橫向滑架；15、第二橫向滑架；16、頂升裝置；21、 橫向滑板；22、升降控制器；23、堅向滑板；24、送料機械手組件；25、前段檢測組件；26、一 次折角組件；27、二次折角組件；28、後段檢測排廢組件；29、圖像傳感器；31、橫移固定架； 32、頂升橫移板；33、頂升板；34、頂升裝置；35、固定板組件；36、橫移缸；37、凸輪隨動組件； 38、凸輪配合塊；39、電池託塊；41、塗膠機架；42、塗膠電池座；43、塗膠頭組件；44、塗膠下 料機械手組件；51、同步帶搬運輸送線。
【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖來說明本發明。
[0015] 如圖1所示，本發明所述的一種全自動電池側邊加工生產線，包含自動上料裝置 1、送料排廢裝置2、搬運裝置、折曲組件、塗膠裝置3、二次折曲後處理組件和下料裝置10。
[0016] 如圖2所示，所述自動上料裝置1包含上料機架和設置在上料機架上的上料板11、 卸料板12、縱向滑架13、第一橫向滑架14、第二橫向滑架15和頂升裝置16 ;所述上料板11 可滑動地設置在上料機架的一側，卸料板12設置在上料機架的另一側；所述縱向滑架13、 第一橫向滑架14和第二橫向滑架15上分別設置有相應的滑軌和帶有吸盤的機械手組件； 所述縱向滑架13上的機械手組件設置在靠近上料板11處；所述第一橫向滑架14上的滑軌 的兩端分別對應地設置在上料板11和卸料板12的上側；所述第二橫向滑架15設置在靠近 縱向滑架13上的滑軌的後端處；上料時，先將上料板11拉出，將盛有電池原料的多層電池 託盤放置在上料板11上之後將上料板11推入；所述縱向滑架13的機械手組件將電池託 盤中的電池原料送至第二橫向滑架15處，再由第二橫向滑架15的機械手組件將電池原料 送至送料排廢裝置2上；所述第一橫向滑架14的機械手組件將上料板11上的空的電池託 盤移至卸料板12上；所述頂升裝置16位於上料板11的下側，每當一個空的電池託盤被移 至卸料板12上時，頂升裝置16將上料板11上剩餘的電池託盤頂升一個電池託盤厚度的高 度。
[0017] 如圖3所示，所述送料排廢裝置2包含搬運滑軌、橫向滑板21、升降控制器22、堅 向滑板23、四個送料機械手組件24、前段檢測組件25、一次折角組件26、二次折角組件27 和後段檢測排廢組件28 ;所述搬運滑軌固定，橫向滑板21沿水平方向可滑動地設置在搬運 滑軌上，升降控制器22設置在橫向滑板21上；所述堅向滑板23沿堅直方向可滑動地設置 在橫向滑板21上，堅向滑板23的升降由升降控制器22帶動；四個所述的送料機械手組件 24沿走料方向等間距地設置在堅向滑板23上；所述前段檢測組件25、一次折角組件26、二 次折角組件27和後段檢測排廢組件28沿走料方向依次設置在相應的送料機械手組件24 的下側；所述前段檢測組件25和後段檢測排廢組件28上均設置有圖像傳感器29,前段檢 測組件25上還設置有掃描裝置；所述後段檢測排廢組件28上設置有排廢傳送帶；電池原 料由自動上料裝置1送至前段檢測組件25初檢，再由送料機械手組件24向後依次搬運，經 過一次折角組件26和二次折角組件27分別將電池的兩個側邊折角，再經過後段檢測排廢 組件28,經檢測不合格的電池原料由排廢傳送帶送出。
[0018] 如圖4-5所不，所述搬運裝置包含橫移固定架31、頂升橫移板32、頂升板33、頂升 裝置34和固定板組件35 ;所述橫移固定架31和固定板組件35固定，橫移固定架31上設置 有橫移缸36和可滑動地設置在橫移缸36上的凸輪隨動組件37 ;所述頂升板33沿堅直方 向可滑動地設置在固定板組件35上，頂升橫移板32沿水平方向可滑動地設置在頂升板33 上，頂升裝置34的兩端分別連接在頂升板33和固定板組件35上；所述頂升橫移板32上設 置有凸輪配合塊38和多個電池託塊39 ;所述凸輪隨動組件37與凸輪配合塊38配合，帶動 頂升橫移板32橫移，頂升裝置34推動頂升板33,進而帶動頂升橫移板32升降。
[0019] 所述折曲組件包含沿走料方向依次設置的折曲裝置4、滾壓裝置5和堅直熱壓裝 置6 ;所述折曲裝置4、滾壓裝置5、堅直熱壓裝置6和塗膠裝置3沿走料方向依次設置在搬 運裝置上；所述橫移缸36的行程為一個工位的距離，同一個電池託塊39將一個電池原料頂 起橫移至下一個工位後下降，使電池原料落在相應的工作檯上之後，電池託塊39橫移回原 位置；所述送料機械手組件24將檢測合格的電池原料運送至搬運裝置上最靠近送料排廢 裝置2的電池託塊39上之後，搬運裝置按上述工作過程搬運電池原料，使電池原料依次通 過折曲裝置4、滾壓裝置5、堅直熱壓裝置6和塗膠裝置3完成電池兩側邊的初步整形加工。
[0020] 如圖6所示，所述塗膠裝置3包含塗膠機架41和滑動設置在塗膠機架41上的塗 膠電池座42、塗膠頭組件43、塗膠下料機械手組件44 ;所述塗膠電池座42可沿水平方向滑 動，塗膠頭組件43可沿水平和堅直方向滑動，塗膠下料機械手組件44可沿兩個相互垂直的 水平方向滑動。
[0021] 如圖7所示，所述二次折曲後處理組件包含同步帶搬運輸送線51和沿走料方向 依次設置在同步帶搬運輸送線51上的二次折彎裝置7、水平熱壓裝置8、水平冷壓裝置9 ; 上述塗膠裝置3的塗膠下料機械手組件44將塗膠後的電池原料送至同步帶搬運輸送線51 上，電池原料在同步帶搬運輸送線51上依次經過二次折彎裝置7、水平熱壓裝置8和水平冷 壓裝置9處理後由下料裝置10將電池送出。
[0022] 由於上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點： 本發明的全自動電池側邊加工生產線，包含自動上料裝置、送料排廢裝置、搬運裝置、 折曲組件、塗膠裝置、二次折曲後處理組件和下料裝置；各個裝置和組件之間通過機器控制 相應的機械手組件進行搬運和送料，部分裝置內部也設置有相應的自動送料環節，實現了 整體對電池側邊的全自動化加工，由機器控制生產周期，大大提高了生產效率以及產品的 質量。
[0023] 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人 士能夠了解本發明的內容並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明 精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：包含自動上料裝置（1)、送料排廢裝 置（2)、搬運裝置、折曲組件、塗膠裝置（3)、二次折曲後處理組件和下料裝置（10);所述送 料排廢裝置（2)的進料端與自動上料裝置（1)的出料端相對應；所述搬運裝置的進料端與 送料排廢裝置（2)的出料端相對應；所述折曲組件和塗膠裝置（3)沿走料方向依次設置在 搬運裝置上；所述二次折曲後處理組件的進料端與搬運裝置的出料端相對應；所述下料裝 置（10)設置在二次折曲後處理組件的出料端。
2. 根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述自動上料裝 置（1)包含上料機架和設置在上料機架上的上料板（11)、卸料板（12)、縱向滑架（13)、第一 橫向滑架（14)、第二橫向滑架（15)和頂升裝置（16);所述上料板（11)可滑動地設置在上 料機架的一側，卸料板（12)設置在上料機架的另一側；所述縱向滑架（13)、第一橫向滑架 (14)和第二橫向滑架（15)上分別設置有相應的滑軌和機械手組件；所述縱向滑架（13)上 的機械手組件設置在靠近上料板（11)處；所述第一橫向滑架（14)上的滑軌的兩端分別對 應地設置在上料板（11)和卸料板（12)的上側；所述第二橫向滑架（15)設置在靠近縱向滑 架（13)上的滑軌的後端處；所述頂升裝置（16)設置在上料板（11)的下側。
3. 根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述送料排廢裝 置（2)包含搬運滑軌、橫向滑板（21)、升降控制器（22)、堅向滑板（23)、多個送料機械手組 件（24)、前段檢測組件（25)、一次折角組件（26)、二次折角組件（27)和後段檢測排廢組件 (28);所述橫向滑板（21)沿水平方向可滑動地設置在搬運滑軌上，升降控制器（22)設置在 橫向滑板（21)上；所述堅向滑板（23)沿堅直方向可滑動地設置在橫向滑板（21)上，堅向 滑板（23)的升降由升降控制器（22)帶動；多個所述的送料機械手組件（24)沿走料方向等 間距地設置在堅向滑板（23)上；所述前段檢測組件（25)、一次折角組件（26)、二次折角組 件（27)和後段檢測排廢組件（28)沿走料方向依次設置在相應的送料機械手組件（24)的下 側。
4. 根據權利要求3所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述前段檢測組 件（25 )和後段檢測排廢組件（28 )上均設置有圖像傳感器（29 )，前段檢測組件（25 )上還設 置有掃描裝置；所述後段檢測排廢組件（28)上設置有排廢傳送帶。
5. 根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述搬運裝置包 含橫移固定架（31)、頂升橫移板（32)、頂升板（33)、頂升裝置（34)和固定板組件（35);所述 橫移固定架（31)和固定板組件（35)固定，橫移固定架（31)上設置有橫移缸（36)和可滑動 地設置在橫移缸（36)上的凸輪隨動組件（37);所述頂升板（33)沿堅直方向可滑動地設置 在固定板組件（35)上，頂升橫移板（32)沿水平方向可滑動地設置在頂升板（33)上，頂升裝 置（34)的兩端分別連接在頂升板（33)和固定板組件（35)上；所述頂升橫移板（32)上設置 有凸輪配合塊（38 )和電池託塊（39 );所述凸輪隨動組件（37 )與凸輪配合塊（38 )相配合。
6. 根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述折曲組件包 含沿走料方向依次設置的折曲裝置（4)、滾壓裝置（5)和堅直熱壓裝置（6)。
7. 根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述塗膠裝置（3) 包含塗膠機架（41)和滑動設置在塗膠機架（41)上的塗膠電池座（42 )、塗膠頭組件（43 )、塗 膠下料機械手組件（44 );所述塗膠電池座（42 )可沿水平方向滑動，塗膠頭組件（43 )可沿水 平和堅直方向滑動，塗膠下料機械手組件（44)可沿兩個相互垂直的水平方向滑動。
8.根據權利要求1所述的全自動電池側邊加工生產線，其特徵在於：所述二次折曲後 處理組件包含同步帶搬運輸送線（51)和沿走料方向依次設置在同步帶搬運輸送線（51)上 的二次折彎裝置（7 )、水平熱壓裝置（8 )、水平冷壓裝置（9 )。
【文檔編號】H01L31/18GK104064624SQ201410235052
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】陳春 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司