基於區域劃分的無線傳感器安全通信及防洩密定位方法與流程
2023-08-13 09:27:46 2
本發明涉及一種電力移動巡檢中的安全通信及防洩密定位方法，具體涉及一種基於區域劃分的無線傳感器安全通信及防洩密定位方法。
背景技術：
：隨著計算機網絡技術、通信技術、嵌入式技術和傳感器技術的飛速發展和日益成熟，具有感知能力、計算能力和通信能力的微型傳感器及其構成的無線傳感器網絡WSN(WirelessSensorNetwork)引起了人們的極大關注。WSN綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、現代網絡及無線通信技術、分布式信息處理技術等，能夠通過各類集成化的微型傳感器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息，通過嵌入式系統對信息進行處理，並通過隨機自組織無線通信網絡以多跳中繼方式將所感知信息傳送到用戶終端,從而真正實現無處不在的通訊和計算。電力傳輸設備及線路的運行安全是電力系統可靠穩定運行的基礎。通過安裝在電力傳輸設備線路的視頻設備及電流、電壓等各種傳感器，通過移動無線網絡準確獲得設備和線路的運行情況，實現統一管理、統一調度。電力傳輸監測網絡是電力傳輸監測系統的重要組成，其主要功能就是實現終端數據在網絡中的可靠傳輸。網絡主要由進行數據採集和傳輸的無線傳感器節點組成，其安全對整個監測系統具有至關重要的作用。電力移動巡檢主要工作內容便是巡視電力傳輸網的工作狀態，依靠分布在傳輸網中的各類傳感器獲取傳輸網的實時狀態信息。而電力傳輸網中傳感器分布在傳輸網的沿線上，數量眾多且同一個區域探測的數值會有很大的相似性，如溫度、溼度等環境數值在同一個區域內的數值極為近似，若將每個傳感器的數值直接傳回伺服器，將會帶來傳感器通信通道的極大浪費造成採集數據的大量冗餘並加重了伺服器的數據處理壓力。因此必須設計一個合理的中心節點，將傳感器分區域劃分，每個傳感器將自己採集的數據傳送至各自負責的中心節點上，由中心節點根據所屬區域的傳感器數據特徵自動匯總分析，進行數據冗餘處理後上傳後臺伺服器，如此可以保證數據傳輸的高效和準確，減輕大量數據對伺服器的衝擊和對通信通道的佔用。其次，電力移動巡檢中巡檢人員通過移動終端發現輸電線路故障後，最重要的便是需要準確獲知發生故障的線路節點，以便用最快的速度趕去現場進行檢修工作，因此無線傳感器 定位技術便成了其中的重要研究方向。最簡單的方法便是在傳感器上安裝GPS裝置獲取傳感器的位置信息，但由於電力傳輸網的傳感器具有數量巨大且安裝後位置變化不明顯等特點，給每個傳感器安裝GPS模塊顯然會耗費巨大的成本且後續的維護工作也將異常繁瑣。並且傳統的中心節點定位方式是依靠設備編號進行區分識別定位，其安全性往往遭到質疑。中心節點的設備編號是固定的，通過特定程序便可讀取設備編號，一旦中心節點分布圖遭到洩露，中心節點以及傳感器的位置信息就會洩露，且後續無法修改除非更換中心節點硬體設備。因此必須設計一套行之有效的方法既能節約成本又能準確獲知傳感器的位置，並且能阻止黑客等從外部獲取傳感器位置信息，防止電網關鍵數據洩露。技術實現要素：為解決上述現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種基於區域劃分的採用國密局加密算法及時間同步校驗技術進行身份認證的無線傳感器安全通信及防洩密私鑰定位方法，主要解決了大量無線傳感器數據通信身份認證、數據安全加密及防洩漏定位等難題，屬於信息安全、信息技術應用領域。本發明的目的是採用下述技術方案實現的：本發明提供一種基於區域劃分的無線傳感器安全通信及防洩密定位方法，其改進之處在於，所述方法包括下述步驟：步驟一：傳感器將要發送的信息採用輕量的對稱加密算法SM1進行加密運算後將信息發送至傳感器所屬區域的中心節點上；其中傳感器發送的信息中包含其所屬區域的節點標識碼NodeCode、設備的唯一標識符UID以及傳感器監測到的數據信息Content；步驟二：根據區域劃分，引入中心節點伺服器，對所屬區域內的大量冗餘的傳感器監測數據進行壓縮：中心節點接收到來自傳感器的信息後，解析該信息；識別出其所屬區域的節點標識碼後，進行判斷分析，當節點標識碼與中心節點的標識碼匹配後，進行數據的匯入，否則視為無效信息進行丟棄處理；中心節點接收完所屬區域所有傳感器的數據信息後，進行數據特徵提取獲得每個傳感器的特徵向量，將各種傳感器的數據分成有意義的群組，並對不同傳感器的冗餘信息進行加權，利用最小二乘估計算法計算加權平均值，最後融合傳感器的特徵向量獲得聯合特徵向量；步驟三：信息傳輸過程身份認證時間同步校驗：中心節點將傳感器數據融合後，利用時間同步模塊發出指令與伺服器進行時間同步，調用硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希運算進行預處理，並利用後臺伺服器系統時間戳再次進行SM3哈希運算驗證，最終利用中心節點的 私鑰進行橢圓曲線算法SM2籤名運算；步驟四：加密套件動態選擇：伺服器接受到來自中心節點的信息後，將信息包分解，讀取加密套件標誌位，選擇指定的加密算法，調用硬體加密卡接口摘要算法SM3將本地證書在預處理後進行散列，之後用橢圓曲線算法SM2進行信息的驗證；步驟五：中心節點私鑰定位：處於工作內網的伺服器接受到中心節點的認證信息後，建立數據連接，利用加密套件標誌位指定的對稱加密算法SM1對中心節點傳來的加密信息進行解密運算後，最終獲取現場傳感器經中心節點融合處理過後的監測數據；步驟六：傳感器相對位移定位：利用無線傳感器定位算法APIT對中心節點所屬區域的傳感器進行無線定位，計算傳感器相對中心節點的位移，計算出報警傳感器的準確位置。進一步地，所述步驟三包括下述步驟：(1)對中心節點的節點標識碼NodeCode和中心節點證書的公鑰進行硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希運算得到Z值，運算公式為：Z＝SM3(ENTL||NodeCode||a||b||xG||yG||xA||yA)其中：ENTL為由2個字節表示的NodeCode的比特長度；NodeCode為節點標識碼；a,b為中心節點系統曲線參數；xG、yG為基點；xA、yA為用戶的公鑰；(2)使用Z值和待籤名消息M，通過硬體加密卡接口摘要算法SM3雜湊運算得到摘要值H，摘要值H用於橢圓曲線算法SM2數字籤名，運算公式為：H＝SM3(Z||M)；(3)獲取中心節點系統時間戳T作為待籤名信息，再次使用Z值通過硬體加密卡接口摘要算法SM3雜湊運算得到摘要值Y，摘要值Y用於橢圓曲線算法SM2數字籤名，運算公式為：Y＝SM2(Z||T)；(4)使用PC終端的證書私鑰，對經過硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希預處理後的摘要值H和Y進行橢圓曲線算法SM2籤名運算得到籤名值S，S＝SM2(H||Y)，加入節點標識碼信息後將籤名值S傳遞給後臺伺服器。進一步地，所述步驟四包括下述步驟：①對中心節點的節點標識碼NodeCode和中心節點證書的公鑰進行硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希運算得到Z值，運算公式為：Z＝SM3(ENTL||NodeCode||a||b||xG||yG||xA||yA)；其中：ENTL為由2個字節表示的NodeCode的比特長度；NodeCode為節點標識碼；a,b為中心節點系統曲線參數；xG、yG為基點；xA、yA為用戶的公鑰；②使用Z值和待籤名消息M，通過硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希運算得到摘要值H，摘要值H用於橢圓曲線算法SM2數字籤名，運算公式為：H＝SM3(Z||M)；③獲取伺服器系統時間戳T作為待籤名信息，再次使用Z值通過硬體加密卡接口摘要算法SM3雜湊運算得到摘要值Y，摘要值Y用於橢圓曲線算法SM2數字籤名，運算公式為：Y＝SM3(Z||T)；④使用網關伺服器的公鑰，對經過硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希預處理後的信息H與Y進行拼接組合，並和中心節點傳來的籤名值S進行橢圓曲線算法SM2驗籤運算得到結果Q，Q＝SM2(H||Y||S)，並判斷Q的值是否為真，若為真則說明中心節點的證書合法，驗證通過；若不為真，則說明中心節點的證書非法，中斷與中心節點的連接；⑤在驗證通過後，中心節點將所屬傳感器的信息發送至後臺的身份認證伺服器上。進一步地，所述步驟六包括下述步驟：1)設備安裝人員將無線傳感器安裝到相應的需要探測的位置，並設置其對應的中心節點區域；2)安裝人員安裝中心節點伺服器時，利用GPS模塊獲取該伺服器的坐標信息G，上傳至伺服器，中心節點自動利用其對應的私鑰S進行哈希運算得到摘要值H，運算公式為：H＝SM3(S),並將摘要值H發送至後臺伺服器；3)安裝人員安裝完畢全部中心節點後，後臺伺服器匯聚所有上傳的中心節點私鑰哈希值數組{Hn}及安裝人員上傳的坐標信息數組{Gn}，將私鑰哈希值與坐標信息進行關聯，自動生成坐標映射表；4)中心節點收到所屬區域的傳感器傳來的數據信息後，進行數據融合分析，對監測數據超出預警的傳感器數值進行標記，利用無線傳感器定位算法APIT，計算出報警傳感器相對於中心節點的傳感器相對位置信息；5)中心節點在與伺服器通信過程中除了發送自身節點標識碼、籤名信息、加密套件標識碼外，還附加了自身私鑰256位的哈希值及8位傳感器相對位置信息，伺服器收到該哈希值後，自動匹配坐標映射表，獲取該中心節點的位置信息，並根據傳感器相對位置信息進行加權計算，獲知報警傳感器的準確位置信息；6)根據後臺伺服器的系統設定，定期進行中心節點的私鑰自動更新操作，當內部坐標映射表信息洩露，一旦私鑰更新完畢，根據舊的映射表仍然無法獲知報警的中心節點及傳感器詳細位置信息，保障電力傳輸信息的安全可靠程度。本發明提供的技術方案具有的優異效果是：本發明提出了一種基於區域劃分的採用國密局加密算法及時間同步校驗技術進行身份認 證的無線傳感器安全通信及防洩密私鑰定位方法，優點在於：(1)根據區域劃分，創新引入中心節點伺服器的概念，對所屬區域內的大量冗餘的傳感器監測數據進行壓縮，節約了寶貴的傳輸通道，降低了伺服器處理數據的資源消耗。(2)根據信息傳輸過程中存在的身份認證隱患，創新引入時間戳哈希驗證及私鑰籤名的身份驗證交叉處理方式，竊聽者即使獲取了中心節點的私鑰，由於其竊聽的時間與伺服器時間無法同步，因此依舊無法通過身份認證，從而阻止了竊聽者對電力數據的非法竊聽。(3)通過國密局高強度加密算法的運用，有效消除了數據傳輸過程中的數據洩露及身份認證安全隱患，提高了數據加密的強度。(4)通過增加加密套件標誌位，靈活地修改中心節點與伺服器之間的加密模式，使通信方式更加安全靈活，可以根據現場通信的不同要求對加密程度進行動態調整，在通信效率與加密強度之間作出個性化的定製。(5)通過私鑰綁定位置信息的映射表，獲取報警中心節點的準確位置信息，定期自動更新私鑰，即使中心節點分布信息洩露，一旦私鑰啟動更新，洩露者無法根據舊的定位信息了解目前中心節點的位置狀態，簡單高效地保障了電力數據的安全。(6)利用APIT定位算法對中心節點所屬區域的傳感器進行無線定位，計算傳感器相對中心節點的位移，從而計算出報警傳感器的準確位置，竊聽者即使獲知傳感器的位移信息，由於其無法知曉中心節點的位置，依然無法獲取報警傳感器的準確位置，從而保障了傳感器數據通信的安全並有效降低了傳感器定位的成本。附圖說明圖1是本發明提供的電力傳輸網傳感器網絡架構圖；圖2是本發明提供的APIT原理圖，其中：(a)為三角形內的定位示意圖，(b)為三角形內的定位示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的詳細說明。以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，並且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特徵可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特徵。本發明的實施 方案的範圍包括權利要求書的整個範圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語「發明」來表示，這僅僅是為了方便，並且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的範圍為任何單個發明或發明構思。本發明用到的技術術語說明如下：WSN：無線傳感器網絡(WirelessSensorNetworks,WSN)是一種分布式傳感網絡，它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信，因此網絡設置靈活，設備位置可以隨時更改，還可以跟網際網路進行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網絡。UID：設備唯一識別碼，要求各物件要有唯一的標識符，以便能在物件整個生命周期跟蹤。時間戳：通常是一個字符序列，唯一地標識某一刻的時間。數字時間戳技術是數字籤名技術一種變種的應用。APIT：一種無線傳感器定位算法，屬於距離無關、區域相關的定位策略。其實現簡單、定位成本低、傳感器節點功耗小、定位精度高，因而得到廣泛應用。RSA：是目前最有影響力的公鑰加密算法，它能夠抵抗到目前為止已知的絕大多數密碼攻擊，已被ISO推薦為公鑰數據加密標準。RSA算法是一種非對稱密碼算法，所謂非對稱，就是指該算法需要一對密鑰，使用其中一個加密，則需要用另一個才能解密。SHA：安全哈希算法，主要適用於數字籤名標準裡面定義的數字籤名算法。SM1：由國家密碼管理局編制的一種商用密碼分組標準對稱算法。該算法分組長度和密鑰長度都為128比特，該算法僅以IP核的形式存在於晶片中。SM2：本質上是一種橢圓曲線算法，在細節上，SM2算法規定了籤名、驗證、密鑰交換等具體細節。SM3：國家密碼管理局編制的商用算法，用於密碼應用中的數字籤名和驗證、消息認證碼的生成與驗證以及隨機數的生成，可滿足多種密碼應用的安全需求。在實際通信過程中，傳感器採集數據的安全也是十分重要的，電力傳輸網中傳感器採集的數據較為重要，必須進過加密處理以防止竊聽。但單個傳感器處理能力較弱且數量巨大，若採用每個傳感器配備單獨的私鑰進行認證和數據加密的方案，雖然安全性能得到了提高，但過度增加傳感器的能耗和計算速度，本發明針對無線傳感器監測到的海量數據及數據通信身份認證等問題提出了一套有效的方法進行處理，根據傳感器分區域傳輸數據的特點，針對 區域內的中心節點採用配備私鑰非對稱加密輔助以時間戳哈希驗證的方式與後臺伺服器進行身份認證和數據加密傳輸，保證數據在遠距離傳輸的過程中的安全。由於採用了時間戳哈希驗證及私鑰籤名的身份驗證交叉處理方式，可以有效防止數據在傳輸過程中的竊聽，竊聽者即使獲取了中心節點的私鑰，由於其竊聽的時間與伺服器時間不可能同步，因此依舊無法通過身份認證，從而阻止了竊聽者對電力數據的非法竊聽。而針對區域內傳感器上報中心節點的數據傳輸，採用輕量的對稱加密算法，配合硬體加密設備，採用較少的計算資源和能耗，便能做到對傳感器數據加密的實現，在效率和安全中做到了有效的平衡。在加密算法的選擇上，由於傳統的非對稱RSA加密算法被證實隨機生成的公開秘鑰存在漏洞，以及傳統的哈希算法SHA也被成功破解，因此必須採用最新的加密套件技術保障傳輸網數據的安全，傳感器網絡架構如圖1所示，包括下述步驟：步驟一：傳感器將要發送的信息採用輕量的對稱加密算法SM1進行加密運算後將信息發送至傳感器所屬區域的中心節點上；其中傳感器發送的信息中包含其所屬區域的節點標識碼NodeCode、設備的唯一標識符UID以及傳感器監測到的數據信息Content；傳感器數據傳輸格式如下表1所示：表1傳感器數據傳輸格式步驟二：根據區域劃分，引入中心節點伺服器，對所屬區域內的大量冗餘的傳感器監測數據進行壓縮：中心節點接收到來自傳感器的信息後，解析該信息；識別出其所屬區域的節點標識碼後，進行判斷分析，當節點標識碼與中心節點的標識碼匹配後，進行數據的匯入，否則視為無效信息進行丟棄處理；中心節點接收完所屬區域所有傳感器的數據信息後，進行數據特徵提取獲得每個傳感器的特徵向量，將各種傳感器的數據分成有意義的群組，並對不同傳感器的冗餘信息進行加權，利用最小二乘估計算法計算加權平均值，最後融合傳感器的特徵向量獲得聯合特徵向量；步驟三：信息傳輸過程身份認證時間同步校驗：中心節點將傳感器數據融合後，利用時間同步模塊發出指令與伺服器進行時間同步，調用硬體加密卡接口摘要算法SM3哈希運算進行預處理，並與後臺伺服器系統時間戳再次進行SM3哈希運算驗證，最終利用中心節點的私鑰進行橢圓曲線算法SM2籤名運算，具體處理過程如下：(1)對中心節點的節點標識碼和中心節點證書的公鑰進行SM3哈希運算得到Z值，運算公式為：Z＝SM3(ENTL||NodeCode||a||b||xG||yG||xA||yA)其中：ENTL為由2個字節表 示的NodeCode的比特長度；NodeCode為節點標識碼；a,b為系統曲線參數；xG、yG為基點；xA、yA為用戶的公鑰。(2)使用Z值和待籤名消息M，通過SM3雜湊運算得到摘要值H。摘要值H用於SM2數字籤名。運算公式為：H＝SM3(Z||M)。(3)獲取中心節點系統時間戳T作為待籤名信息，再次使用Z值通過SM3雜湊運算得到摘要值Y。摘要值Y用於SM2數字籤名。運算公式為：Y＝SM3(Z||T)。(4)使用終端的證書私鑰，對經過SM3哈希預處理後的信息H和Y進行SM2籤名運算得到結果S，S＝SM2(H||Y)，加入節點標識碼信息後將S傳遞給伺服器。具體傳輸數據格式如下表2所示：表2中心節點數據傳輸格式步驟四：加密套件動態選擇：伺服器接受到來自中心節點的信息後，將信息包分解，讀取加密套件標誌位，選擇指定的加密算法，調用硬體加密卡接口摘要算法SM3將本地證書在預處理後進行散列，之後用橢圓曲線算法SM2進行信息的驗證，具體處理過程如下：①對中心節點的節點標識碼和中心節點證書的公鑰進行SM3哈希運算得到Z值，運算公式為：Z＝SM3(ENTL||NodeCode||a||b||xG||yG||xA||yA)。②使用Z值和待籤名消息M，通過SM3哈希運算得到摘要值H。摘要值H用於SM2數字籤名。運算公式為：H＝SM3(Z||M)。③獲取伺服器系統時間戳T作為待籤名信息，再次使用Z值通過SM3雜湊運算得到摘要值Y。摘要值Y用於SM2數字籤名。運算公式為：Y＝SM3(Z||T)。④使用網關伺服器的公鑰，對經過SM3哈希預處理後的信息H與Y進行拼接組合，並和中心節點傳來的籤名值S進行SM2驗籤運算得到結果Q，Q＝SM2(H||Y||S)，並判斷Q的值是否為真，若為真則說明中心節點的證書合法，驗證通過；若不為真，則說明中心節點的證書非法，中斷與中心節點的連接。⑤在驗證通過後，中心節點將所屬傳感器的信息發送至後臺的身份認證伺服器上。步驟五：中心節點私鑰定位：處於工作內網的伺服器接受到中心節點的認證信息後，建立數據連接，利用加密套件標誌位指定的對稱加密算法SM1對中心節點傳來的加密信息進行解密運算後，最終獲取現場傳感器經中心節點融合處理過後的監測數據；本發明針對無線傳感器防洩漏定位等問題，提出了一套簡單有效的方法進行解決，通過私鑰哈希碼綁定中心節點位置的方法解決了傳統綁定設備編號所帶來的傳感器定位數據洩露等安全隱患。針對電網傳感器的數量大且位置較為固定等特點，可以採用基於私鑰定位的無線傳感器防洩密定位技術，滿足電網對傳感器定位及防洩密的需求。對於數量較少且分布較為集中的中心節點伺服器，在安裝伺服器的過程中，利用GPS模塊進行位置的測量，並進行記錄，與每個中心節點獨一無二的私鑰證書哈希碼進行關聯，生成中心節點分布圖，對於數量大且分布隨機的無線傳感器利用APIT定位算法(如圖2(a)和(b)所示)測量各傳感器相對於中心節點的位置，經過中心節點分布圖的加權計算，便可得知該無線傳感器的準確位置信息。步驟六：傳感器相對位移定位：利用無線傳感器定位算法APIT對中心節點所屬區域的傳感器進行無線定位，計算傳感器相對中心節點的位移，計算出報警傳感器的準確位置，實現步驟詳細說明如下：1)設備安裝人員將無線傳感器安裝到對應的節點位置，並設置其對應的中心節點區域。2)安裝人員安裝中心節點伺服器時，利用GPS模塊獲取該伺服器的坐標信息G，上傳至伺服器，中心節點自動利用其對應的私鑰S進行哈希運算得到摘要值H，運算公式為：H＝SM3(S)，並將摘要值H發送至伺服器。3)安裝人員安裝完畢全部中心節點後，伺服器匯聚所有上傳的中心節點私鑰哈希值數組{Hn}及安裝人員上傳的坐標信息數組{Gn}，將私鑰哈希值與坐標信息進行關聯，自動生成坐標映射表，如表3所示：表3坐標映射表生成過程私鑰哈希值坐標位置BH4D1DSCD2QWDEW…(118.543,32.043)XSACSCSD324R4F4…(118.214,32.333)E32ETVFD34RF43G…(118.346,32.543)D34G54G45G54G34…(118.814,32.313)…………4)中心節點收到所屬區域的傳感器傳來的數據信息後，進行數據融合分析，對監測數據超出預警的傳感器數值進行標記，利用APIT定位算法，計算出報警傳感器相對於中心節點的傳感器相對位置信息。5)中心節點在與伺服器通信過程中如表2所示，除了發送自身節點標識碼、籤名信息、加密套件標識碼外，還附加了自身私鑰256位的哈希值及8位傳感器相對位置信息，伺服器收到該哈希值後，自動匹配坐標映射表，從而獲取該中心節點的位置信息，並根據傳感器相對位置信息進行加權計算，從而獲知報警傳感器的準確位置信息。6)根據系統設定，定期進行中心節點的私鑰自動更新操作，因此即使內部坐標映射表信息洩露，一旦私鑰更新完畢，根據舊的映射表仍然無法獲知報警的中心節點及傳感器詳細位置信息，有效地保障了電力傳輸信息的安全可靠程度。本發明提供一種基於區域劃分的採用國密局加密算法及時間同步校驗技術進行身份認證的無線傳感器安全通信及防洩密私鑰定位方法。將電力傳輸網中海量的傳感器分區域劃分，利用中心節點進行傳感器數據的融合，消除冗餘數據，有效提高了電網數據傳輸的效率，降低了冗餘檢測數據對帶寬的佔用程度。通過對國密局加密算法套件的運用，創新地將時間同步驗證技術添加到身份認證籤名算法中，有效地增加了系統通信的安全等級，防止外部黑客侵入網絡獲取電網重要信息。通過對私鑰哈希值與位置信息的捆綁，消除了傳統方式將設備編號與坐標綁定而帶來的後續坐標映射表洩露的隱患，通過私鑰更新防止了坐標映射表的洩露給電網數據信息帶來的損失。通過對APIT算法的運用，計算出分布較散的傳感器與其所屬區域的中心節點的相對位移，結合中心節點坐標計算出報警傳感器的具體位置，有效降低了無線傳感器定位的成本，大幅提高了電網數據的抗竊聽能力。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和範圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本發明的權利要求保護範圍之內。當前第1頁1 2 3