陀螺馬達機構的製作方法
2023-08-13 18:41:51 1
專利名稱：陀螺馬達機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及產生慣性力或者作為陀螺儀使用的陀螺馬達機構。
背景技術：
在現有技術中提出了這樣的裝置採用與旋轉體式的陀螺儀相同的構造，通過使旋轉體的旋轉速度發生變化而向使用者提供利用了陀螺力矩的扭矩等力。例如，國際公開2002/073385號的圖13中，公開了通過控制三個陀螺儀的轉速比，而在任意方向產生合成角動量矢量的技術。日本特開平10-097375號公報中，公開了在旋 轉式陀螺儀高速旋轉的狀態下通過改變旋轉式陀螺儀的軸向而在計算機輸入裝置中產生由迴轉作用引起的反作用的技術。日本特開2001-113048號公報中，公開了將由慣性大的馬達產生的反作用力傳遞給操作者的遊戲機用操作裝置。另外，日本特開2000-121369號公報中，公開了在底面為正三角形的三角錐形臺狀的塊體的三個斜面上，以內置加速度計光纖線圈的軸線分別與三個斜面成直角的方式安裝的光纖陀螺傳感器機構。另外，日本特開2005-278309號公報中，公開了防止馬達中浸潰在套筒的潤滑油乾涸的技術。由此可以降低馬達驅動時的噪音，並實現長壽命化。然而，像視頻遊戲機等需要用戶感知利用了旋轉體的慣性的力的設備中，需要增大旋轉體的轉速和慣性力矩。因此也隨之需要增大電量消耗和旋轉體的體積。因而，若在國際公開第2002/073385號的圖13所示的構造的基礎上進行設計，那麼對於裝設於視頻遊戲機的輸入裝置上來說旋轉體的尺寸過大，而且電量消耗也過大。並且，由於一般的馬達都具有一定的軸向長度，所以很難將3個旋轉體緊湊地設置在三個軸上。具體地說，三個旋轉體以與立方體的三個面對置的方式設置，馬達以與其他的三個面對置的方式設置。各個旋轉軸處於相互扭轉的位置，因此難以實現裝置的小型化及薄型化。
實用新型內容本實用新型的目的是實現3軸陀螺馬達機構的小型化。本實用新型例示的陀螺馬達機構具有三個圓盤部和三個馬達部，三個圓盤部設置成中心軸線相互垂直、且各自的外緣部相互靠近而配置成三角錐狀，三個馬達部設置在所述三個圓盤部圍成的區域中，且所述三個馬達部的旋轉部固定在所述三個圓盤部的中央，所述三個圓盤部各自的外緣部的至少馬達部側的部位具有朝向所述馬達部徑長逐漸減小的斜面，具體可以形成為，所述三個圓盤部各自的外緣部的至少馬達部側的部位具有朝向所述馬達部而徑長逐漸變短的第2斜面。此外，本實用新型例示的陀螺馬達機構，其特徵為，包括，三個圓盤部，其設置成中心軸線相互垂直、且各自的外緣部相互靠近而配置成三角錐狀；以及三個馬達部，其設置在所述三個圓盤部所圍成的區域中，且所述三個馬達部的旋轉部固定在所述三個圓盤部的中央，所述陀螺馬達機構中，所述三個圓盤部各自的外緣部的、至少與馬達部相反的一側的部位具有朝向遠離馬達部的方向而徑長逐漸變短的第I斜面。通過本實用新型可以實現陀螺馬達機構的小型化。
圖I是陀螺馬達機構的俯視圖。圖2是陀螺馬達機構的仰視圖。圖3是陀螺馬達機構的立體圖。圖4是陀螺馬達機構的立體圖。圖5是安裝部的俯視圖。圖6是安裝部的仰視圖。圖7是表示成為一組的圓盤部、馬達部等的剖視圖。圖8是馬達部的剖視圖。圖9是圓盤部的剖視圖。符號說明I :陀螺馬達機構2:圓盤部3 :馬達部23 :平板部24 :外緣部31 :旋轉部51 :安裝板231、233 (平板部的)部位241 :第 I 斜面242 :第 2 斜面321 :套筒511 :頂點Jl:中心軸線
具體實施方式
圖I是表示本實用新型示例的一實施方案的陀螺馬達機構I的俯視圖，圖2是仰視圖。圖3是陀螺馬達機構I的立體圖，圖4是表示從正面觀察其中一個圓盤部(通常所說的飛輪)時的陀螺馬達機構I的圖。陀螺馬達機構I是一種多軸式的圓盤旋轉裝置，向視頻遊戲機的輸入裝置提供利用圓盤部的慣性產生的力(包括迴轉作用)和振動等。由於陀螺馬達機構I體積小，所以可以應用於其他各種需要力和振動等的產生的裝置中。且陀螺馬達機構I也可作為3軸陀螺儀使用。陀螺馬達機構I具有三個圓盤部2、三個馬達部3和安裝部5。三個圓盤部2的中心軸線Jl相互垂直並相交於一點。圓盤部2配置成使彼此的外緣部相互靠近。由此，三個圓盤部2如三角錐的側面那樣設置成大致三角錐狀。三個馬達部3的旋轉部分別固定在三個圓盤部2的中央。三個馬達部3設置在各個圓盤部2的靠其他圓盤部2的一側，即設置在中心軸線Jl接近其他圓盤部2的中心軸線Jl的一側。由此，馬達部3設置在三個圓盤部2大致圍成的區域內。三個馬達部3安裝於安裝部5。圖5和圖6是安裝部5的俯視圖和仰視圖。安裝部5具有三個相互垂直的安裝板51。安裝部5呈大致三角錐狀即四面體狀。三個安裝板51的相交點511對應於三角錐的上側的頂點。以下，將相交點511稱為頂點。三個馬達部3分別安裝在三個安裝板51上。也就是說，三個馬達部3安裝在大致三角錐狀的安裝部5的三個斜面上。各個安裝板51的大致中央處設有用於避免與馬達部3發生幹涉的中央孔52。中央孔52 —直連接到安裝板51的頂點511相反側的邊緣。在各個中央孔52的周圍設有三個貫通孔53。通過在貫通孔53中插入螺絲將馬達部3固定在安裝板51上。另外，當安裝部5為三角錐形狀時也可在其底面位置設置蓋部件。也就是說，在設置陀螺馬達機構I時可以將蓋部作為安裝部件使用。陀螺馬達機構I可以相對於設置面呈三角錐姿勢設置，但並不限定於此姿勢。陀螺馬達機構I也可通過使用螺絲等其他部件等而設置成其他姿勢。圖7是表示成為一組的圓盤2、馬達部3等的剖視圖。在圖7中省略了表示剖面的細節部分的平行斜線的圖示。在其他圖中也一樣。在以下說明中，將馬達部3的中心軸線Jl方向上的圖7上側即紙面上側簡稱作上側，將作為下側的紙面下側簡稱作下側。另外，上下方向並不代表組裝到實際設備中時的位置關係和方向。並且，將平行於中心軸線Jl的方向稱作軸向，以中心軸線Jl為中心的方向簡稱作徑向。馬達部3具有旋轉部31和靜止部32。旋轉部31位於靜止部32的上側。靜止部32固定於圖5的安裝部5。圓盤部2固定於旋轉部31。圖8是馬達部3的剖視圖。旋轉部31具有軸311、轂312、軛313、轉子磁鐵314和磁性體315。中心軸線Jl位於軸311的中心。轂312為大致圓板狀。軸311的上端固定在轂312的中央。轂312的中央形成有以大致圓筒狀向上側突出的突出部411。如圖7所示，圓盤部2通過粘結劑固定在突出部411的外周面以及突出部411的周圍的轂312的上表面。也可通過在圓盤部2的中央孔21中壓入突出部411將圓盤部2固定於旋轉部31。軛313呈大致圓筒狀。軛313安裝在轂312的外周部並向下延伸。轉子磁鐵314呈圓環狀並被多極磁化。轉子磁鐵314固定在軛313的內周面。磁性體315為圓環狀,並安裝在突出部411的下部。具體地說，突出部411的下表面具有朝向上方凹陷的凹部，磁性體315設置在凹部內。靜止部32具有套筒321、套筒保持部322、帽部323、止推板324、防脫部件325、含油部件326、墊片327、定子328、絕緣板329、輔助磁鐵330、基板331、電路板332和配線板333。在圖I至圖4中，省略了電路板332和配線板333。套筒321呈大致圓筒狀，由浸潰有潤滑油的多孔質材料(例如，多孔質燒結體)形成。在套筒321中插入軸311。套筒保持部322呈大致圓筒狀。在套筒保持部322中插入套筒321。帽部323呈大致碗狀。帽部323封閉套筒保持部322下部的開口。帽部323通過粘結或者鉚接(caulking)等機械連接方式固定於套筒保持部322。也可通過其它方式連接帽部323和套筒保持部322。另外，在本實施方式中，在使被固定部件與固定部件的一側的面相接觸的狀態下，通過使從被固定部件向固定部件的另一側延伸的部位塑性變形，來使所述部位與固定部件的另一側的面相接觸，並將兩部件機械固定的情況定義為「鉚接」。止推板324設置在帽部323內的中央處。止推板324是板狀的部件。軸311的下端面從上側接觸止推板324。軸311的下端面呈球面狀。防脫部件325在軸向設置在帽部323和套筒321之間。防脫部件325呈圓環狀。例如，防脫部件325由樹脂形成。在軸311的下部的外周面形成有切成環狀的環狀槽412。防脫部件325與環狀槽412呈非接觸狀態嵌合。防脫部件325防止軸311從套筒321中脫離。此外，由於防脫部件325發生彈性變形，因此可以容易地將軸311從下端面插入防脫部件325，從而使軸311和防脫部件325嵌合。墊片327呈圓環狀。墊片327設置在套筒321的上端面上。通過墊片327可以防止浸潰在套筒321內的潤滑油從套筒321的上表面側飛濺。並且，通過墊片327也可以抑制 潤滑油從套筒321蒸發。套筒保持部322的內周面上形成有凹部413，凹部413是以中心軸線Jl為中心呈環狀的槽。含油部件326為浸潰有潤滑油的圓環狀部件。含油部件326設置在凹部413內。含油部件326的內周面與套筒321的外周面相接觸。將從含油部件326滲出的潤滑油提供給套筒321。也就是說，含油部件326起到作為對浸潰於套筒321的潤滑油進行補充的補油機構的作用。由此，實現了馬達部3的長壽命化。套筒321的外周面上形成有在軸向上延伸的多個槽414。在馬達部I的組裝中，將軸311插入套筒321時，多個槽414起到將套筒內的空氣順暢排出外部的通路的作用。由此，可以容易地將軸311插入套筒321中。也就是說，軸311能夠插入到套筒321中，而不會被殘留在套筒321內部的空氣推回。在套筒321的內周面的上側和下側分別設有與軸311的外周面以滑動狀態接觸的滑接部421、422。上側的滑接部421的軸向長度比下側的滑接部422的軸向長度長。馬達部3被驅動時，在滑接部421、422處，軸311被套筒321隔著潤滑油在垂直於中心軸線Jl的方向即徑向上進行支撐。此時，在馬達部3中，旋轉部31以及圓盤部2的重心位於軸311的上部。因此，徑向負荷集中作用於滑接部421。但是，由於含油部件326設在滑接部421的外側(S卩，在徑向上含油部件326與滑接部件421重疊)，因此來自含油部件326的潤滑油被高效提供給滑接部421，使得軸311在徑向上被穩定支撐。套筒保持部322的上端面上設有向上方突出的環狀突出部423。輔助磁鐵330呈環狀，並設置在環狀突出部423的外周。輔助磁鐵330以兩磁極並列在中心軸線Jl方向的方式被磁化。在輔助磁鐵330和磁性體315之間產生磁吸引力。由此，軸311的下端不會從止推板324脫離而是以恆定狀態在中心軸線JI方向被支撐(也就是推力(thrust)支撐)。由於軸311被在徑向和推力方向上被穩定支撐，因此可以實現圓盤部2的穩定旋轉。由於輔助磁鐵330隻以沿著環狀突出部423的外周設置的方式被定位，所以當為了實現馬達部3的小型化而選用微小型輔助磁鐵330時，也能夠容易地進行安裝。且沒有必要使輔助磁鐵330和磁性體315兩者都呈圓環狀。例如，可以只有磁性體315呈圓環狀，而多個輔助磁鐵330設置在環狀突出部423的外周。[0057]作為軸承，使用浸潰有潤滑油的套筒321，由此與使用球軸承的方式相比可以將馬達部3小型化。因此，可以將陀螺馬達機構I容易地設置在視頻遊戲機輸入裝置等狹小空間內。並且，由於利用套筒321可以抑制馬達部3的振動，因此陀螺馬達機構I特別適用於與人手接觸的輸入裝置等。套筒保持部322的外周面上安裝有定子328。在定子328中，對設在大致環狀的鐵芯上的多個凸極實施了繞線。定子328位於轉子磁鐵314的中心軸線Jl側。轉子磁鐵314和定子328構成馬達部3的驅動機構。通過控制從圖示中省略的電流供給電路提供給定子328的電流，可以產生使旋轉部31以中心軸線Jl為中心相對於靜止部32旋轉的扭矩(旋轉力)。套筒保持部322的下部插入在基板331的安裝孔431中，並通過鉚接固定。如上所述，軸承保持部322的下部還插入在安裝板51的中央孔52中。由此，安裝板51和圓盤部2在軸向上相接近，可以容易地實現陀螺馬達機構I的小型化。基板331通過插入在安裝板51的貫通孔53中的螺絲而固定在安裝部5上。另外，基板331和安裝板51也可通過 粘結或鉚接等其他方式固定。在基板331的下表面通過粘結材料固定有板狀的電路板332。在電路板332的下表面粘結具有柔性的薄板狀的配線板333。基板331在電路板332的附近還具有貫通孔432。從定子328引出的引出線435通過貫通孔432。引出線435焊接在電路板332的下表面。電路板332上的配線被接合在配線板333的配線上。絕緣板329設置在定子328和基板331之間。另外，在凹部413的上側，在套筒321和套筒保持架322之間形成有間隙。通過這個間隙可以防止潤滑油從套筒321直接移動向套筒保持架322的內周面的上部。進一步，在與墊片327的外周面在徑向上相對的套筒保持部322的上端部，設有內徑朝向套筒保持架322的上端側變小的斜面。在這個斜面和墊片327的外周端面之間形成有比下側間隙更小的微小間隙。由此，即使在潤滑油要順著套筒保持部322漏出時，通過微小間隙所形成的密封構造(也可形成為迷宮式構造)可將潤滑油保持在套筒保持部322內。圖9是圓盤部2的剖視圖。圓盤部2具有中央部22、平板部23和外緣部24。平板部23主要構成比外緣部24更靠近內側的部位。中央部22呈大致圓筒狀。由中央部22的內周面限定中央孔21。平板部23呈垂直於中心軸線Jl的大致平板狀，位於中央部22和外緣部24之間。外緣部24的軸向厚度比中央部22和平板部23的軸向厚度厚。另外，中央部22不比外緣部24更向上側突出更為理想。中央部22的軸向厚度也可比外緣部24的軸向厚度厚。由於外緣部24比外緣部24的內側的部位(但是不包括中央部22)即平板部23厚，因此可以相對於圓盤部2的質量而相對加大慣性力矩。換言之，可以減輕圓盤部2的質量。因此可以實現陀螺馬達機構I的輕量化並可充分產生慣性力和迴轉力矩。平板部23從中央部22側朝向外緣部24即朝向徑向外側具有三個不同厚度的部位231、232、233。最靠徑向內側的部位231最薄，並在軸向上與旋轉部31重疊。外緣部24附近的部位233比與馬達部3的旋轉部31重疊的部位231厚。部位233最厚。由此，確保了支撐外緣部24所需的剛性。中間的部位232比部位231厚，比部位233薄。在中央部22的內側面和部位231的下表面設有多個槽441、442，該多個槽441、442用於強化通過粘結劑實現的與突出部411的結合。外緣部24的外周面的上半部為朝向上側即朝向遠離馬達部3的方向而徑長逐漸變短的第I斜面241。外周面的下半部為朝向下側即朝向馬達部3而徑長逐漸變短的第2斜面242。第I斜面241和第2斜面242同中心軸線Jl形成的角度為30°至60°。通過設有第I斜面241,如圖3和圖4所不,可以減小設置陀螺馬達機構I所需的空間。也就是說，通過第I斜面241，由三個圓盤部2所形成的大致三角錐形狀的上側的頂部變平。進一步地，通過第2斜面242，如圖4所示，圓盤部2可以相互接近，可以實現陀螺馬達機構I的小型化。更為理想的是，第2斜面242和中心軸線Jl所形成的角度為45°，由此可以使圓盤部2彼此最高效率地接近。在圓盤部2中，外緣部24從平板部23朝向上下方向突出。如果外緣部只朝向上側突出那麼陀螺馬達機構的尺寸就會變大。如果外緣部只朝向下側突出，那麼圓盤部的慣性力矩就會降低。在陀螺馬達機構I中，通過使外緣部24朝上下突出，可以實現尺寸小型 化、輕量化並可以確保慣性力矩。如圖4中虛線所示的一部分，安裝部5的三個斜面相交的頂點511的位置在徑向上位於比圓盤部2的最外周靠內側的位置上。按照這樣的位置關係構成，通過擴大圓盤部2也可實現慣性力的增大。在陀螺馬達機構I中，通過改變三個圓盤部2的旋轉速度，可以利用圓盤部2的慣性產生朝向任意方向的扭矩等力。並且，通過使旋轉方向高速反轉還可產生振動。提示力感這樣的控制可以通過由驅動電路根據來自另外設置的控制部的信號向定子328提供電流而實現。驅動電路可以設在電路板332上也可另行設在馬達部3的外部。將陀螺馬達機構I裝設在視頻遊戲機的輸入裝置中時，例如通過用戶對輸入裝置進行按，拉，上提等動作，由此對應於這些動作而產生力和振動等，從而使用戶可以感知到。以上對本實用新型的實施方式進行了說明，但本實用新型並不限定於以上的實施方式，可以進行各種變形。三個安裝板51可以是分體的部件。安裝板51也可兼做基板331。此時，可以更加小型化。另外，只要能夠在具有三正交面的三角錐狀體上設置馬達部3，則並不特別限定安裝板51和基板331的形狀、以及在這些部件上所形成的孔的形狀和位置等。只要三個中心軸線Jl相互垂直，則不需相交於一點。但是,通過使圓盤部2的外緣部24相互靠近，中心軸線Jl也相互接近。或者，可以看作是構成了相交狀態。通過這樣設置中心軸線J1，陀螺馬達機構I被小型化。只要三個馬達部3大體設置在三個圓盤部2所圍成的區域內，就不必完全設置在此區域內。可以在圓盤部2的外周面上只設有朝向馬達部3徑長逐漸變短的斜面。反之，也可只設有朝向遠離馬達部3的方向徑長逐漸變短的斜面。進一步地，也可在第I斜面241和第2斜面242之間設有平行於中心軸線Jl的倒角狀的面。由此，在圓盤部2上外緣部24的至少馬達部3側的部位具有朝向馬達部3而徑長逐漸變短的斜面，或者，外緣部24的與馬達部3相反側的部位具有朝向遠離馬達部3的方向而徑長逐漸變短的斜面。可在軸311和套筒321之間沿著中心軸線Jl設有三個以上的滑接部。此時，含油部件326設在最上側的滑接部的外側。另外，含油部件326也可設在比套筒321的中央更靠下側的位置上。由此，可以抑制潤滑油的漏出。[0076]套筒保持部322和帽部323可以作為有底的大致圓筒狀部件一體形成。並且，凹部413不必必須是環狀的槽，含油部件326也可部分設置在套筒321的周圍。在凹部413中，可設有例如由毛氈或多孔質燒結體等形成的可含油的部件來作為含油部件。可以設有環狀的含油部件等可含油的防飛濺部件代替墊片327。選擇因潤滑油的毛細管現象所形成的保持力比套筒的保持力小的材料作為可含油的防飛濺部件的材料。由此，在套筒321的端面滲出的潤滑油由防飛濺部件暫時保持，當馬達部3的運行停止後，在毛細管現象的作用下潤滑油從防飛濺部件被引導回套筒321的內部。因此可以延長馬達部3的壽命。馬達部3通過採用浸潰有潤滑油的套筒321而被小型化，但也可採用流體動壓軸承來代替套筒321。並且,也可使用球軸承。也可進一步使用其他種類的軸承來代替套筒 321。在馬達部3中，磁性體315可以是磁鐵(即帶磁性的磁性體)，輔助磁鐵330可以是磁鐵以外的磁性體。並且，也可以磁性體315和輔助磁鐵330兩者都是磁鐵。進一步地，也可用磁性體形成轂312而省略磁性體315。另外，當旋轉部31在軸向上的可動範圍小、並容納於容許範圍內時，沒有必要必須設置輔助磁鐵330。馬達部3中，轉子磁鐵314位於定子328的外側，也就是通常所說的外轉子型，但是轉子磁鐵314也可位於比定子328更靠中心軸線Jl側的位置上，也就是通常所說的內轉子型。另外，圓盤部2也可以利用壓入、粘結、焊接、鉚接等連接方式而直接固定於軸311。並且，在上述實施方式中，在轂312上安裝有圓盤部2，但轂312不是必須的，也可直接將軛313與圓盤部2連接。進一步地，所使用的三個馬達部3的構成也可分別不同，或者也可是一個不同而另外兩個相同的結構的馬達部。只要所述實施方式以及變形例的構成不相互矛盾即可進行適當組合。本實用新型所涉及的陀螺馬達機構可以在視頻遊戲機等的輸入裝置中作為產生力和振動的裝置使用。陀螺馬達機構也可作為進行手術練習和遠程手術時的操作部的力產生源所使用，或者，也可作為康復訓練裝置的力產生源所使用。進一步地，也可作為人造衛星和深海探測器的姿勢控制用陀螺儀所使用。由此，陀螺馬達機構可以作為力產生源和探測器應用於各種領域中。
權利要求1.一種陀螺馬達機構，其特徵為，所述陀螺馬達機構包括 三個圓盤部，其設置成中心軸線相互垂直、且各自的外緣部相互靠近而配置成三角錐狀；以及 三個馬達部，其設置在所述三個圓盤部所圍成的區域中，且所述三個馬達部的旋轉部固定在所述三個圓盤部的中央；所述陀螺馬達機構中， 所述三個圓盤部各自的外緣部的至少馬達部側的部位具有朝向所述馬達部而徑長逐漸變短的第2斜面。
2.如權利要求I所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述第2斜面與中心軸線成45°角。
3.如權利要求I所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個圓盤部各自的外緣部的、與馬達部相反的一側的部位具有朝向遠離所述馬達部的方向而徑長逐漸變短的第I斜面。
4.如權利要求I至3中的任一項所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個馬達部安裝在三角錐狀的安裝部的三個斜面上。
5.如權利要求I至3中的任一項所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個圓盤部的中心軸線相交於一點。
6.如權利要求I至3中的任一項所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個圓盤部的外緣部比相比於所述外緣部更靠內側的部位厚。
7.如權利要求I至3中的任一項所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個馬達部的每一個具有浸潰有潤滑油的套筒來作為軸承。
8.一種陀螺馬達機構，其特徵為，包括， 三個圓盤部，其設置成中心軸線相互垂直、且各自的外緣部相互靠近而配置成三角錐狀；以及 三個馬達部，其設置在所述三個圓盤部所圍成的區域中，且所述三個馬達部的旋轉部固定在所述三個圓盤部的中央，所述陀螺馬達機構中， 所述三個圓盤部各自的外緣部的、至少與馬達部相反的一側的部位具有朝向遠離馬達部的方向而徑長逐漸變短的第I斜面。
9.如權利要求8所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個馬達部安裝在三角錐狀的安裝部的三個斜面上。
10.如權利要求9所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個斜面相交的頂點在徑向上位於比各個圓盤部的最外周靠內側的位置。
11.如權利要求8所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個圓盤部的中心軸線相交於一點。
12.如權利要求8所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 所述三個圓盤部的外緣部比相比於所述外緣部更靠內側的部位厚。
13.如權利要求12所述的陀螺馬達機構，其特徵為， 在比所述外緣部更靠內側的部位中，所述外緣部附近的部位比與所述馬達部的旋轉部相重疊的部位厚。
14.如權利要求8所述的陀螺馬達機構，其特徵為，所述 三個馬達部的每一個具有浸潰有潤滑油的套筒來作為軸承。
專利摘要本實用新型提供一種陀螺馬達機構，其具有三個圓盤部，所述三個圓盤部設置成中心軸線相互垂直、且各自的外緣部相互靠近而配置成三角錐狀；以及三個馬達部，所述三個馬達部設置在所述三個圓盤部所圍成的區域中，且所述三個馬達部的旋轉部固定在所述三個圓盤部的中央，所述三個圓盤部各自的外緣部的至少馬達部側的部位具有朝向所述馬達部徑長逐漸變短的第2斜面。更為理想的是，所述三個圓盤部各自的外緣部的、與馬達部相反側的部位具有朝向遠離馬達部的方向而徑長逐漸變短的第1斜面。由此，可以實現陀螺馬達機構的小型化。
文檔編號H02K21/12GK202586686SQ201120554170
公開日2012年12月5日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年2月10日
發明者稻森博明 申請人:日本電產株式會社