綜合機械化巖巷掘進機的製作方法

2023-08-13 23:13:11

專利名稱：綜合機械化巖巷掘進機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於煤礦井下開拓設備技術領域，特別是適用於大、中、小型煤礦井下巖巷綜合機械化開拓作業的綜合機械化巖巷掘進機。
背景技術：
在煤礦井下開拓設備技術領域，各類礦井的巖巷掘進傳統工藝主要方式為炮掘，支護方式均為錨杆、錨索、託梁、錨網組合支護。炮掘均為氣腿式風鑽打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再採用耙巖機運出工作面；工作面矸石清理完畢後，使用單體風鑽進行錨杆錨索支護。這种放炮巖巷掘進施工方法存在以下問題I、巷道掘進斷面小掘進斷面一般在15m2左右，巷道高度超過2m時，必須搭腳手 架才能進行頂幫錨杆錨索施工。2、非機械化作業，炮眼施工、矸石破碎均為人工作業，支護巷道的頂錨杆錨索施工仍為單體風鑽作業，而幫錨杆錨索施工採用手持式風鑽作業，打眼的推力來源於人的臂膀和手臂，職工勞動強度大。由於幫錨杆錨索施工主要依靠人力，幫錨杆錨索的施工質量不能從根本上得到保證。3、施工速度慢。施工斷面超過2m時搭建和拆除腳手架需要大量的時間；矸石寬度超過去時300mm就必須人工破碎，否則會破壞主運系統，所以要花費大量的時間去破碎。循環進度低，均在2m以內。4、效率低由於打眼、破碎矸石、錨杆錨索支護均為人工作業，施工人員多，造成作業效率低。5、安全係數低施工人員在高空交錯作業，作業安全環境差。打眼、破碎矸石、錨杆錨索支護均在空頂下作業，存在著安全隱患。6、作業環境差放炮後的炮煙及噴漿時粉塵都容易引起施工人員的肺部疾病，影響作業人員的健康。為此，在行業內許多科技人員不斷為提高技術水平，為改善施工條件和施工工藝而努力，如中國專利申請號200820077065. 6公開了一種「巖巷掘進與支護施工鑽機」包括履帶行走部分與皮帶運輸部分、一臺臨時支護及耙巖破巖部分、兩臺可升降與擺動的頂幫錨杆錨索鑽機部分，液壓與作業系統。該設備在操作平臺上面有三個用於固定油缸的基座，其中兩個基座用於固定頂幫錨杆錨索鑽機部分，一個基座用於固定臨時支護及祀巖破巖部分。臨時支護及耙巖破巖部分的基座在操作平臺的中間，而所述的兩臺可升降與擺動的頂幫錨杆錨索鑽機部分的基座在操作平臺的兩側。它雖為實現大中小型煤礦巖巷掘進炮眼施工、頂幫錨杆錨索施工、破巖祀巖、碎巖運輸、臨時支護機械化成套的技術裝備，為大中小
型煤礦實現安全生產創造了最基本的條件，但是，由於施工工藝為打眼---警戒---裝
藥一連線一放炮一破巖一耙巖運巖一清理巖石一臨時支護一頂幫錨杆錨索支護一噴漿。依然不能擺脫打眼放炮破巖的傳統工藝，仍不能解決工藝複雜、掘進進度慢的巖巷掘進難題。發明內容本實用新型的目的就是解決上述煤礦井下巖巷掘進施工存在的問題，進一步提高機械化施工水平，提供一種減小勞動強度和減少施工人員，改善現場作業環境，減少職業病的發生，提高安全和作業效率的綜合機械化巖巷掘進機。為了實現上述目的本實用新型的技術方案是綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、頂幫錨杆錨索鑽機、操作臺、及液壓與控制系統；所述的皮帶運輸機部分是由耙爪、皮帶運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的後方與履帶行走部的中間；所述的操作臺、及液壓與控制系統安裝機身上方；其特徵是還包括至少一個切削裝置，上下擺動推動裝置、臨時支護與頂底板支撐裝置、及後穩定裝置； 所述的切削裝置裝在上下擺動推動裝置上並安裝在機身前部；所述的臨時支護與頂底板支撐裝置安裝於機身前部兩側；所述的頂幫錨杆錨索鑽機安裝在機身前部中間，所述的操作臺、及液壓與控制系統安裝在機身上；所述的後穩定裝置安裝在機身後下方。所述的切削裝置包括切削刀與切削盤轉動裝置；所述的切削盤轉動裝置包括轉動盤、轉動軸、軸承、軸承壓蓋、密封環、軸承套、擋環、連接裝置、液壓馬達、外套筒與耐磨套；所述的轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承並安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與液壓馬達相聯，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環裝在軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環與轉動軸之間；轉動盤上安裝切削刀。所述的切削刀包括切削盤、錐形滾刀、錐形滾刀軸、滾刀軸承與滾刀軸座；所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝在滾刀軸座中。所述的切削刀成組使用，每組切削刀的錐形滾刀共有四個，其中所述的四個錐形滾刀中有一個單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個單滾刀軸座臺錐形滾刀，以及兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺錐形滾刀在第二切割面上；兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，並且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺錐形滾刀在切削盤上對稱布置，而兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀在在切削盤上也同樣對稱布置。所述的上下擺動推動裝置包括伸縮切削臂、固定切削臂、推動油缸、上下擺動油缸與機身前的固定鉸接座；所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機身前的固定鉸接座上。所述的臨時支護與頂底板支撐裝置包括頂板支撐臂、臨時支護託板、支撐油缸底板支撐臂與釘板；所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機身的固定座上，支撐油缸用銷軸裝於底板支撐臂中部，並與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的臨時支護板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。所述的後穩定裝置包括後支撐臂、後支撐油缸；所述的後支撐臂鉸接在機身後下方，所述的後支撐油缸分別在機身後下方及後支撐臂上鉸接。[0020]所述的頂幫錨杆錨索鑽機包括液壓鑽機、轉動臂、轉軸與轉動液壓馬達、轉座、液壓升降立柱、滑動座、滑軌、移動油缸與移動油缸座；所述的液壓鑽機裝於轉動臂之上，轉動臂與轉座中裝轉軸與轉動液壓馬達；所述的轉座裝在液壓升降立柱上，在液壓升降立柱下裝滑動座，滑動座裝於滑軌中；所述的移動油缸裝於液壓升降立柱與移動油缸座之間。本實用新型與現有技術相比較，具有顯著的有益效果是I、米用綜合機械化巖巷掘進機的巖巷掘進工藝，改變原始的放炮破巖，為機械破巖簡化了施工工序，生產的安全性得到極大的提升。2、極大地提高了巖巷開拓工作面的機械化水平。3、極大地提高了巖巷的單進水平，是巖巷炮掘水平的3倍以上； 4、解決了普氏硬度大於8以上巖巷機械化掘進的難題和國內空白。5、具有可靠的超前支護，能夠有效地控制頂板，防止各類頂板事故的發生，實現了安全生產。6、環保效應明顯採用綜合機械化巖巷掘進機切削刀盤鑽機切削巖體，有效地減少了粉塵的產生，採用液壓錨杆錨索鑽車打眼、支護時，工人可避免在有粉塵和淋水危害的惡劣條件下作業，有效的改善了工人作業環境，減少職工矽肺病和風溼病的發生。總之，本實用新型為煤礦井下巖巷掘進提供的綜合機械化施工設備，使巖巷機械化施工程度達99%，適應於各種大、中和小型煤礦井下的巖巷機械化作業及施工。

圖I是本實用新型綜合機械化巖巷掘進機的主視圖。圖2是本實用新型綜合機械化巖巷掘進機的俯視圖。圖3是切削刀盤裝置和上下擺動推動裝置的主視圖。圖4是切削刀盤裝置和上下擺動推動裝置的俯視圖。圖5是切削刀的主視圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是圖5的側剖視圖。圖8是臨時支護與頂底板支撐裝置的結構圖。圖9是後穩定裝置的結構圖。圖10是頂幫錨杆錨索鑽機的主視圖。圖11是頂幫錨杆錨索鑽機的俯視圖。圖12是本實用新型巖巷掘進施工對巖體切削過程圖。圖13是對拱形巷道巖巷掘進施工工藝對巖體切削過程的截面圖。圖14是對矩形巷道巖巷掘進施工工藝對巖體切削過程的截面圖。圖15是本實用新型巖巷掘進施工工藝對巖體從左開始切削過程的截面圖。圖16是本實用新型巖巷掘進施工工藝對巖體從右開始切削過程的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖進行本實用新型的具體實施方式
詳細說明—、本實用新型綜合機械化巖巷掘進機[0047]如圖I和圖2所示，本實用新型使用的綜合機械化巖巷掘進機，它是以綜合機械化巖巷掘進機前部裝三個切削裝置的機型(為本實用新型的實施例的機型)。該綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分I、皮帶運輸機部分2、安裝在履帶行走部分上的機身3、可升降與擺動的頂幫錨杆錨索鑽機4、操作臺5、及液壓與控制系統6 ；三個切削裝置7、上下擺動推動裝置8、臨時支護與頂底板支撐裝置9、後穩定裝置10 ;所述的三個切削刀盤裝置與上下擺動裝置「一」字排開地安裝在機身前部；所述的皮帶運輸機部分是由耙爪、皮帶運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的後方與履帶行走部的中間；所述的臨時支護與頂底板支撐裝置安裝與機身前部兩側；所述的頂幫錨杆錨索鑽機機身前部中間，所述的操作臺、及液壓與控制系統安裝機身上方；所述的後穩定裝置安裝在機身後下方。其中I、切削裝置如圖3和圖4所示，切削裝置包括切削刀7-1與切削盤轉動裝置7-2 ;所述的切削盤轉動裝置包括轉動盤7-2-1、轉動軸7-2-2、軸承7-2-3、軸承壓蓋(7-2-4)、密封環7-2-5、軸承套7-2-6、擋環7-2-7、連接裝置7-2-8、液壓馬達7_2_9、外套筒7_2_10與耐磨套
7-2-11 ;所述的轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承並安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與液壓馬達相聯，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環裝在軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環與轉動軸之間；轉動盤上安裝切削刀。所述的外套筒與上下擺動推動裝置連接，轉動盤上安裝切削刀。上下擺動推動裝置包括伸縮切削臂8-1、固定切削臂8-2、推動油缸8-3、上下擺動油缸8-4與機身前的固定鉸接座8-5 ;所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機身前的固定鉸接座上。如圖5、圖6和圖7所示，切削刀包括切削盤7-1-1、錐形滾刀、錐形滾刀軸與滾刀軸承7-1-2、滾刀軸座7-1-3 ;所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。切削刀成組使用，每臺綜合機械化巖巷掘進機有一組、二組合或三組合切削刀；每組切削刀的錐形滾刀共有四個，其中所述的四個錐形滾刀中有一個單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個單滾刀軸座臺錐形滾刀，以及兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺錐形滾刀在第二切割面上；兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，並且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺錐形滾刀在切削盤上對稱布置，而兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀在在切削盤上也同樣對稱布置。2、臨時支護、頂底板支撐裝置與後穩定裝置如圖8所示，臨時支護與頂底板支撐裝置包括頂板支撐臂9-1、臨時護託板、支撐油缸9-2、底板支撐臂9-3與釘板9-4 ;所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機身的固定座上，支撐油缸用銷軸裝於底板支撐臂中部，並與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的託板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。所述的釘板位於底板支撐臂前端。如圖9所示，後穩定裝置包括後支撐臂10-1、後支撐油缸10-2 ;所述的後支撐臂10-1鉸接在機身後下方，所述的後支撐油缸分別在機身後下方及後支撐臂上鉸接。在支撐油缸的推動下頂板支撐臂向上轉動，底板支撐臂向下轉動，此時，頂板支撐臂與底板支撐臂向上與向下同時張開，用來支撐巷道的頂板與底板，以及配合使用後穩定裝置，可以有效固定機身，使機身在作業過程中不會出現移動。3、頂幫錨杆錨索鑽機如圖10和圖11所示，頂幫錨杆錨索鑽機包括液壓鑽機4-1、轉動臂4-2、轉軸與轉動液壓馬達4-3、轉座4-4、液壓升降立柱4-5、滑動座4-6、滑軌4_7、移動油缸(4_8)與移動油缸座4-9 ;所述的液壓鑽機裝於轉動臂之上,轉動臂與轉座中裝轉軸與轉動液壓馬達；所述的轉座裝在液壓升降立柱上，在液壓升降立柱下裝滑動座，滑動座裝於滑軌中；所述的移動油缸裝於液壓升降立柱與移動油缸座之間。頂幫錨杆錨索鑽機可進行水平旋轉和垂直升降運動。通過推移油缸的作用可使液壓鑽機向前整體推移600_。本實施例中液壓鑽機為現有技術。·二、本實用新型綜合機械化巖巷掘進機使用如圖12所示，綜合機械化巖巷掘進機開至工作面迎頭並依一側巷幫停靠(例如先依巷道左幫停靠)，伸出前頂底支撐部將綜合機械化巖巷掘進機固定牢固，將綜合機械化巖巷掘進機前部切削臂降至巷道底板，並利用切削部推移油缸將切削刀向前推動，使切削刀邊切削巖體邊向前推移，推移步距為600mm。推移結束後在巷道左側緊靠底板上方形成三個直徑為850mm,深度為600、間距為IOOmm的圓孔。切削完成後，收回推移油缸，將盾構式巖巷掘進機切削臂向上抬升15°角，並再次向前推進切削刀對巖體進行切削，使巖體在原切削孔上方約IOOmm處再次形成三個圓孔。切削完畢後，再向上調整15°角依次對巖體進行切削。經過5次循環後，巷道左側從底板11到頂板12共切削形成15各圓孔，各圓孔間的巖體應失去支撐力自行垮落，在巷道左幫和頂、底板左側形成鋸齒狀切削痕。如圖13和圖14所示。完成以上工序後，再將切削臂降至底板，調整切削臂左右角度對巷道底板進行修底，使巷道底板趨於平整。修底完畢後再依次對巷幫和巷道頂板進行修正。經過6次切削修整後巷道左幫及頂、底板形成微鋸齒狀的牆面，完成一個步距的施工。修補巷幫結束後，收回綜合機械化巖巷掘進機的臨時支護與頂底板支撐裝置8，將綜合機械化巖巷掘進機向前移動600_的距離，再伸出臨時支護與頂底板支撐裝置8，將切削臂降至底板重複上述一個步距的工藝循環，如圖5所示。循環施工三次後，在巷道左半部形成1800mm (—排)的半成型巷道。如圖15和圖16所示，巷道左半部循環工藝結束後，向後退機1800mm並調整綜合機械化巖巷掘進機至巷道右半部，再對巷道右半部進行三個步距的循環切削施工。對巷道右半部施工時，可連續進行6個步距施工工藝，及連續施工3600mm (二排)，使巷道右半部在巖體內形成1800_的半成型巷道。巷道右半部施工工序完成後，再退綜合機械化巖巷掘進機對巷道左半部進行切削施工，以此不斷循環施工對巷道進行掘進。綜合機械化巖巷掘進機前部安所裝的皮帶運輸機部分的耙爪式出矸鏟板，機組中部由前到後安裝有一部出矸的履帶式可移動80型皮帶機。切削刀切削巖體所產生的巖粉及巖體自行垮落的碎矸石由鏟板上的耙爪扒裝至綜合機械化巖巷掘進機中間所設置的皮帶運輸機部分的皮帶運輸機上，並運至綜合機械化巖巷掘進機後部的履帶式可移動80型皮帶機上，通過履帶式可移動80型皮帶機運至工作面外。裝、出矸工藝與巷道切削工藝同步進行、平行作業。 綜合機械化巖巷掘進機中部安裝有錨杆、錨索施工鑽機，該鑽機可前後移動，並可左、右擺動各90°角。在綜合機械化巖巷掘進機進行切削巖體施工過程中，鑽機可同時對綜 合機械化巖巷掘進機上部已成型巷道進行錨杆、錨索施工。由於支護工藝和巷道切削工藝同步進行、平行作業，因此支護效率高。
權利要求1.綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分(I)、皮帶運輸機部分(2)、安裝在履帶行走部分上的機身(3)、頂幫錨杆錨索鑽機(4)、操作臺(5)、及液壓與控制系統(6);所述的皮帶運輸機部分是由耙爪、皮帶運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的後方與履帶行走部的中間；所述的操作臺(5)、及液壓與控制系統(6)裝在機身的上方；其特徵是還包括至少一個切削裝置(7)與上下擺動推動裝置(8)、臨時支護、頂底板支撐裝置(9)與後穩定裝置(10)； 所述的切削裝置裝在上下擺動推動裝置上並安裝在機身前部；所述的臨時支護與頂底板支撐裝置安裝於機身前部兩側；所述的頂幫錨杆錨索鑽機安裝在機身前部中間，所述的操作臺、及液壓與控制系統安裝在機身上；所述的後穩定裝置安裝在機身後下方。
2.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的切削裝置包括切削刀(7-1)與切削盤轉動裝置(7-2);所述的切削盤轉動裝置包括轉動盤(7-2-1)、轉動軸(7-2-2)、軸承(7-2-3)、軸承壓蓋(7-2-4)、密封環(7_2_5)、軸承套(7_2_6)、擋環(7_2_7)、連接裝置(7-2-8)、液壓馬達(7-2-9)、外套筒(7-2-10)與耐磨套(7_2_11);所述的轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承並安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與液壓馬達相聯，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環裝在軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環與轉動軸之間；所述的外套筒與上下擺動推動裝置連接，轉動盤上安裝切削刀。
3.根據權利要求2所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的切削刀包括切削盤(7-1-1)、錐形滾刀、錐形滾刀軸與滾刀軸承(7-1-2)、滾刀軸座(7-1-3);所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝在滾刀軸座中。
4.根據權利要求3所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的切削刀的錐形滾刀共有四個，其中所述的四個錐形滾刀中有一個單滾刀軸座尖錐形滾刀，有一個單滾刀軸座臺錐形滾刀，以及兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀；所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀裝在第一切割面上；單滾刀軸座臺錐形滾刀在第二切割面上；兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀分別裝在在第三或第四切割面上，並且所述的單滾刀軸座尖錐形滾刀與單滾刀軸座臺錐形滾刀在切削盤上對稱布置，而兩個雙滾刀軸座臺錐形滾刀在在切削盤上也同樣對稱布置。
5.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的上下擺動推動裝置包括伸縮切削臂(8-1)、固定切削臂(8-2)、推動油缸(8-3)、上下擺動油缸(8-4)與機身前的固定鉸接座(8-5);所述的伸縮切削臂插裝在固定切削臂中；所述的推動油缸安裝在伸縮切削臂與固定切削臂中間；所述的上下擺動油缸分別用銷軸鉸接在固定切削臂前部與機身前的固定鉸接座上。
6.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的臨時支護、頂底板支撐裝置(9)包括頂板支撐臂(9-1)、支撐油缸(9-2)、底板支撐臂(9-3)與臨時支護板(9-4);所述的頂板支撐臂與底板支撐臂用銷軸分別鉸接在機身的固定座上，支撐油缸(9-2)用銷軸裝於底板支撐臂中部，並與頂板支撐臂中前部用銷軸鉸接；所述的臨時支護板用銷軸鉸接在頂板支撐臂頂上。
7.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的後穩定裝置(10)包括後支撐臂(10-1 )、後支撐油缸(10-2);所述的後支撐臂鉸接在機身後下方，所述的後支撐油缸分別在機身後下方及後支撐臂上鉸接。
8.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘進機，其特徵是所述的頂幫錨杆錨索鑽機包括液壓鑽機(4-1)、轉動臂(4-2)、轉軸與轉動液壓馬達(4-3)、轉座(4-4)、液壓升降立柱(4-5 )、滑動座(4-6 )、滑軌(4-7 )、移動油缸(4-8 )與移動油缸座(4_9 );所述的液壓鑽機裝於轉動臂之上，轉動臂與轉座中裝轉軸與轉動液壓馬達；所述的轉座裝在液壓升降立柱上，在液壓升降立柱下裝滑動座，滑動座裝於滑軌中；所述的移動油缸裝於液壓升降立柱與移動油缸座之間。
專利摘要本實用新型提供的綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、頂幫錨杆錨索鑽機、操作臺、及液壓與控制系統；其特點是還包括至少一個切削裝置，上下擺動推動裝置、臨時支護與前固定裝置、及後固定裝置；所述的切削裝置裝在上下擺動推動裝置上並安裝在機身前部，臨時支護與前固定裝置安裝與機身前部兩側，頂幫錨杆錨索鑽機機身前部中間，操作臺、及液壓與控制系統安裝機身上，後固定裝置安裝在機身後下方。它進一步提高機械化施工水平，減小施工人員勞動強度和施工人員，改善現場作業環境，減少職業病的發生，提高安全和作業效率，可適應於各種大、中和小型礦井下的巖巷施工。
文檔編號E21D20/00GK202690045SQ20112038524
公開日2013年1月23日 申請日期2011年10月11日 優先權日2011年10月11日
發明者馬曉山 申請人:馬曉山