一種發動機缸體加工系統的製作方法

2023-08-13 09:14:11 2

本實用新型屬於生產線設備技術領域，具體涉及一種發動機缸體加工系統。

背景技術：

發動機缸體，由於重量重、體積大，生產加工時經常需要行車等設備才能將缸體從一個工位轉移到另外一個工位，操作十分麻煩，工作效率低下。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：針對現有技術中存在的問題，提供一種發動機缸體加工系統，能夠在多個加工工位之間更加方便的移動缸體。

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為：

一種發動機缸體加工系統，包括第一級滾筒輸送機、第二級滾筒輸送機和第三級滾筒輸送機，第一級滾筒輸送機與第二級滾筒輸送機之間設置有第一工具機以及用於將第一級滾筒輸送機上的發動機缸體搬運至第一工具機中、並在加工完成後再從第一工具機中搬運至第二級滾筒輸送機上的搬運機器人，所述的第二級滾筒輸送機與第三滾筒輸送機之間設置有旋轉式滾筒輸送機，旋轉式滾筒輸送機的下方設置有驅動旋轉式滾筒輸送機旋轉的支撐臺，旋轉式滾筒輸送機的一側設置有第二工具機，第二工具機的機體上設置有懸架，懸架上設置有直線導軌，直線導軌上設置有L形推桿，且在直線導軌上設置有推動氣缸推動L形推桿沿直線導軌滑動，所述的L形推桿的短臂上設置有用於吸附發動機缸體的電磁鐵；

所述的第二級滾筒輸送機、旋轉式滾筒輸送機和第三級滾筒輸送機的輸送滾筒均處於同一安裝高度。

優選地，所述的第一級滾筒輸送機、第二級滾筒輸送機、旋轉式滾筒輸送機和第三級滾筒輸送機均採用鏈輪鏈條及電機驅動的方式。

由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種發動機缸體加工系統，通過搬運機器人能夠將發動機缸體搬運至第一工具機中、並在加工完成後再從第一工具機中搬運至第二級滾筒輸送機上，搬運高度不受限制，能夠實現不同高度的第一級滾筒輸送機和第二級滾筒輸送機之間的銜接；第二級滾筒輸送機和第三級滾筒輸送機之間則通過旋轉式滾筒輸送機實現轉向，並通過L形推桿即可將缸體進出工具機，整個加工系統結構簡單，緊湊，使得發動機缸體的加工效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的發動機缸體加工系統結構示意圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

附圖標記：1-發動機缸體，2-第一級滾筒輸送機，3-第一工具機，4-搬運機器人，5-第二級滾筒輸送機，6-支撐臺，7-旋轉式滾筒輸送機，8-第二工具機，9-第三級滾筒輸送機，10-懸架，11-直線導軌，12-L形推桿，13-推動氣缸，14-電磁鐵。

具體實施方式

參照圖1，圖2，一種發動機缸體加工系統，包括第一級滾筒輸送機2、第二級滾筒輸送機5和第三級滾筒輸送機9，第一級滾筒輸送機2與第二級滾筒輸送機5之間設置有第一工具機3以及用於將第一級滾筒輸送機2上的發動機缸體1搬運至第一工具機3中、並在加工完成後再從第一工具機3中搬運至第二級滾筒輸送機5上的搬運機器人4，所述的第二級滾筒輸送機5與第三滾筒輸送機之間設置有旋轉式滾筒輸送機7，旋轉式滾筒輸送機7的下方設置有驅動旋轉式滾筒輸送機7旋轉的支撐臺6，旋轉式滾筒輸送機7的一側設置有第二工具機8，第二工具機8的機體上設置有懸架10，懸架10上設置有直線導軌11，直線導軌11上設置有L形推桿12，且在直線導軌11上設置有推動氣缸13推動L形推桿12沿直線導軌11滑動，所述的L形推桿12的短臂上設置有用於吸附發動機缸體1的電磁鐵14。

第二級滾筒輸送機5、旋轉式滾筒輸送機7和第三級滾筒輸送機9的輸送滾筒均處於同一安裝高度。

第一級滾筒輸送機2、第二級滾筒輸送機5、旋轉式滾筒輸送機7和第三級滾筒輸送機9均採用鏈輪鏈條及電機驅動的方式。

本實用新型的發動機缸體加工系統，通過上一級工序加工後的缸體輸送至第一級滾筒輸送機2，搬運機器人4採用六自由度機械手，可以將實現任意位置的搬運，通過搬運機器人4將第一級滾筒輸送機2上的發動機缸體1搬運至第一工具機3中，在第一工具機3中進行機械加工，加工完成後，再通過搬運機器人4將加工完成的發動機缸體1搬運直接搬運至第二級滾筒輸送機5上，第一級滾筒輸送機2和第二級滾筒輸送機5之間通過搬運機器人4搬運，使得搬運高度不受限制，且自動化程度高。第二級滾筒輸送機5上的發動機缸體1被傳送至旋轉式滾筒輸送機7上，通過設置在支撐臺6中的旋轉電機驅動旋轉式滾筒輸送機7旋轉90度，將輸送方向對著第二工具機8，然後通過直線導軌11上的推動氣缸13，通過L形推桿12將發動機缸體1推入到第二工具機8中，在第二工具機8中加工完成後，再通過L形推桿12上的電磁鐵14，電磁鐵14帶電後對發動機缸體1形成吸附作用，然後將發動機缸體1拖回至旋轉式輸送機上，然後在支撐臺6中的旋轉電機驅動旋轉式滾筒輸送機7再次旋轉90度，然後與第三滾筒輸送機對接，最後將發動機缸體1驅動到第三滾筒輸送機上，輸送至一下個加工工位上。