一種工具鉗膠套組裝機的彈性上料裝置的製作方法

2023-09-17 16:51:45 4

本發明屬於機械領域，具體為一種工具鉗膠套組裝機的彈性上料裝置。

背景技術：

工具鉗，是對鉗狀工具的一個統稱，它有不同的種類，有工具鉗（又稱老虎鉗）、斜口鉗、斷絲鉗、彈簧圈等等，是一種工藝，工業，生產，生活中經常用到的工具。一般工具鉗把手上面都會有橡膠套，橡膠套可以起到絕緣、防滑等作用，在實際使用時提供非常大的幫助。但是現有的工具鉗與膠套的組裝主要都是人工進行的，勞動強度大，效率低。工具鉗的把手彎曲的，因此如何把工具鉗與膠套高效緊湊組裝，是自動化生產需要解決的一大難題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對以上問題，提供一種工具鉗膠套組裝機的彈性上料裝置，用於工具鉗膠套組裝機，自調節適應把手彎曲度，組裝時更好的貼合工具鉗的把手彎曲度，組裝效率高且裝配緊湊。

為實現以上目的，本發明採用的技術方案是：一種工具鉗膠套組裝機的彈性上料裝置，包括機座（90）以及相對設置於機座（90）上的彈性夾持機構（9）；彈性夾持機構（9）下方的送料機構（8），所述彈性夾持機構（9）的前方設置有用於固定工具鉗的固定機構（89）；所述機座（90）上設置有滑軌（901），所述滑軌（901）上設置有滑軌座（902），所述滑軌座（902）上設置有使彈性夾持機構（9）旋轉的直驅電機（903）；所述滑軌座（902）上還設置有用於推動膠套（99）移動的推料機構（904）。

進一步的，所述彈性夾持機構包括相對設置於氣動夾爪（92）上的夾指（91），所述氣動夾爪（92）設置於豎座（97）上，且氣動夾爪（92）與豎座（97）之間設置有豎向彈性機構；所述豎座（97）底部與橫座（96）活動連接，豎座（97）與橫座（96）之間設置有橫向彈性機構，所述橫座（96）設置於基座（98）上；所述基座（98）與直驅電機（903）連接。

進一步的，所述豎向彈性機構包括與氣動夾爪（92）連接的豎連板（93），所述豎連板（93）與豎座（97）通過豎嚮導軌（95）連接，豎連板（93）上固定連接有橫向設置的t型外擋座（94），所述外擋座（94）與豎座（97）之間設置有豎彈簧（971）。

進一步的，所述橫向彈性機構包括設置於橫座（96）和豎座（97）之間的軌道（961），所述豎座（97）的端面固定連接有橫向設置的t型內擋座（941），所述內擋座（941）與基座（98）之間設置有橫彈簧（981）。

進一步的，所述氣動夾爪（92）為並排設置的兩個。

進一步的，夾指（91）外部設置有滾輪。

進一步的，所述送料機構（8）包括載料板（81），所述載料板（81）並排設置於載料底板（82）上；所述載料底板（82）通過下方設置的與升降氣缸配合的升降導向軸（86）與載料座（85）連接，所述載料座（85）下方設置有橫向氣缸（83）以及橫嚮導向軸（84）。

進一步的，所述固定機構（89）包括固設於氣缸軸連接上的膠柄導向塊（891），所述膠柄導向塊（891）為上下相對設置的兩個。

進一步的，所述膠柄導向塊（891）上設置有漏鬥型導向孔（892）。

進一步的，所述膠柄導向塊（891）的截面為直角梯形。

本發明的有益效果：用於工具鉗膠套組裝機，自調節適應把手彎曲度，組裝時更好的貼合工具鉗的把手彎曲度，組裝效率高且裝配緊湊。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖。

圖2為本發明機座立體結構示意圖。

圖3為本發明送料機構立體結構示意圖。

圖4為本發明第一種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖5為本發明第二種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖6為本發明第三種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖7為本發明膠柄導向塊結構示意圖。

圖中所述文字標註表示為：8、送料機構；9、彈性夾持機構；90、機座；91、夾指；92、氣動夾爪；93、豎連板；94、外擋座；95、豎嚮導軌；96、橫座；97、豎座；98、基座；981、橫彈簧；971、豎彈簧；961、軌道；941、內擋座；99、膠套；901、滑軌；902、滑軌座；903、直驅電機；904、推料機構；81、載料板；82、載料底板；83、橫向氣缸；84、橫嚮導向軸；85、載料座；86、升降導向軸；89、固定機構；891、膠柄導向塊；892、導向孔。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發明的具體結構為：一種工具鉗膠套組裝機的彈性上料裝置，配合工具鉗膠套組裝機，通過控制器實現自動化生產，包括機座90以及相對設置於機座90上的彈性夾持機構9；彈性夾持機構9下方的送料機構8，所述彈性夾持機構9的前方設置有用於固定工具鉗的固定機構89；所述機座90上設置有滑軌901，所述滑軌901上設置有滑軌座902，所述滑軌座902上設置有使彈性夾持機構9旋轉的dd直驅電機903；所述滑軌座902上還設置有用於推動膠套99移動的推料機構904，所述推料機構904包括固設於滑軌座902上的氣缸，氣缸前端設置有推料板。

優選的，所述彈性夾持機構9包括相對設置於氣動夾爪92上的夾指91，所述氣動夾爪92設置於豎座97上，且氣動夾爪92與豎座97之間設置有豎向彈性機構；所述豎座97底部與橫座96活動連接，豎座97與橫座96之間設置有橫向彈性機構，所述橫座96設置於基座98上；所述基座98與直驅電機903連接。

優選的，所述豎向彈性機構包括與氣動夾爪92連接的豎連板93，所述豎連板93與豎座97通過豎嚮導軌95連接，豎連板93上固定連接有橫向設置的t型外擋座94，所述外擋座94與豎座97之間設置有豎彈簧971。

優選的，所述橫向彈性機構包括設置於橫座96和豎座97之間的軌道961，所述豎座97的端面固定連接有橫向設置的t型內擋座941，所述內擋座941與基座98之間設置有橫彈簧981。

優選的，所述氣動夾爪92為並排設置的兩個。

優選的，夾指91外部設置有膠質滾輪。

優選的，所述送料機構8包括載料板81，所述載料板81並排設置於載料底板82上；所述載料底板82通過下方設置的與升降氣缸配合的升降導向軸86與載料座85連接，所述載料座85下方設置有橫向氣缸83以及橫嚮導向軸84。

優選的，所述固定機構89包括固設於氣缸軸連接上的膠柄導向塊891，所述膠柄導向塊891為上下相對設置的兩個。

優選的，所述膠柄導向塊891上設置有漏鬥型導向孔892。

優選的，所述膠柄導向塊891的截面為直角梯形。

具體使用時，待組裝的工具鉗前端被固定於多工位的轉盤上，後端被固定機構89的膠柄導向塊891固定；送料機構8膠套99，通過橫向氣缸83將載料底板82推送到彈性夾持機構9下方，然後升降導向軸86將載料底板82升起，氣動夾爪92動作，使夾指91將膠套99夾住，dd直驅電機903將彈性夾持機構9旋轉90°，使氣動夾爪92水平，然後通過驅動氣缸推動滑軌座902沿滑軌901運動，到位後，氣動夾爪92後方的推料機構904動作，膠套99從滾輪間被推出，膠柄導向塊891截面為直角梯形或者設置有漏鬥型導向孔892，可以幫助膠套99進行預定位，調整把手與膠套99的初始進入角度，更方便快速地套入工具鉗把手上，推動過程中，把手是具有彎曲度的，使得在裝配時，膠套99在豎向彈性機構和橫向彈性機構的作用自適應調整，迎合把手的彎曲度裝配。

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由於文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特徵以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均應視為本發明的保護範圍。