一種階梯與傾斜平面互換的梯子的製作方法
2023-09-17 23:33:40
一種階梯與傾斜平面互換的梯子的製作方法
【專利摘要】一種階梯與傾斜平面互換的梯子,涉及梯子，所述梯子包括蝸杆（1）、蝸輪（2）、連架杆（3）、連杆（4）、踏板（5）和聯動杆（6）；蝸輪（2）與蝸杆（1）嚙合，蝸輪（2）中心軸與連架杆（3）相連接，連架杆（3）鉸接在連杆（4）上，連杆（4）分別與踏板（5）和聯動杆（6）相鉸接。傳動機構中使用螺旋升角小於當量摩擦角的蝸輪蝸杆傳動，具有自鎖功能，確保梯子在不同位姿都有穩定的形態，整個組合機構具有振動衝擊小，慣性力小，噪聲小，有效傳動距離大，傳動平穩，自鎖性好，安全性和穩定性高，互換便捷，成本低等優點，實現在階梯與傾斜平面之間相互轉換，為輪椅和貨物上下階梯帶來便利。
【專利說明】—種階梯與傾斜平面互換的梯子
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種梯子，特別是涉及一種階梯與傾斜平面互換的梯子。
【背景技術】
[0002]殘疾人的輪椅經過臺階或者樓梯是個困難，經常需要多人協助抬輪椅上下階梯和樓梯，十分不方便，另一方面貨物經過臺階上運輸也較困難，不如斜面可以上下滑動或車輪滾動省力。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種階梯與傾斜平面互換的梯子，通過蝸輪蝸杆的轉動帶動連架杆，拉動連杆，踏板扇形塊就在連杆的拉動下向下旋轉一定角度，梯子就從階梯變成了平梯，實現在階梯與傾斜平面之間相互轉換，為輪椅和貨物上下階梯帶來便利。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
一種階梯與傾斜平面互換的梯子，其特徵在於，所述梯子包括蝸杆、蝸輪、連架杆、連杆、踏板和聯動杆；蝸輪與蝸杆哨合，蝸輪中心軸與連架杆相連接，連架杆鉸接在連杆上，連杆分別與踏板和聯動杆相鉸接。
[0005]所述的一種階梯與傾斜平面互換的梯子，所述蝸輪蝸杆的螺旋升角小於當量摩擦角。
[0006]所述的一種階梯與傾斜平面互換的梯子，所述踏板為空心扇形狀。
[0007]本發明的優點與效果是:
通過蝸輪蝸杆的轉動帶動連架杆，拉動連杆，踏板扇形塊就在連杆的拉動下向下旋轉一定角度，梯子就從階梯變成了平梯。這時輪椅或者貨物就可以沿著傾斜的平梯運動。不走輪椅或者貨物時，可以反向驅動蝸杆，使梯子就又從平梯變回了階梯。整個機構具有振動衝擊小，慣性力小，噪聲小，有效傳動距離大，傳動平穩，自鎖性好，安全性和穩定性高，互換便捷，成本低等優點，實現在階梯與傾斜平面之間相互轉換，為輪椅和貨物上下階梯帶來便利。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的整體結構側視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖所示實施例，對本發明作進一步詳述。
[0010]實施例1:
圖中部件為:蝸杆1、蝸輪2、連架杆3、連杆4、踏板5和聯動杆6。蝸輪2與蝸杆I嚙合，蝸輪2中心軸與連架杆3相連接，連架杆3鉸接在連杆4上，連杆4分別與踏板5和聯動杆6相鉸接。蝸輪蝸杆的轉動帶動連架杆，拉動鉸鏈實現階梯和平梯的互換。可以根據需要選擇運動到階梯或者是平梯位置，蝸輪蝸杆具有自鎖功能，可以保證梯子形態的穩定，達到方便不同人群，不同需要，不同時刻使用的目的。傳動機構中使用螺旋升角小於當量摩擦角的蝸輪蝸杆傳動，具有自鎖功能，確保梯子在不同位姿都有穩定的形態，具有穩定性與安全性，保障使用者的安全。兩蝸輪蝸杆與連杆機構串聯組合複合機構，改善單一連杆機構動力學特性差的特點(單一連杆機構振動衝擊大，慣性力大，動載荷大)，同時克服了蝸輪蝸杆不適用遠距離傳動的缺點，而這組合使用，利用蝸輪蝸杆的傳遞運動平穩性好既重合度大傳動比準確,來改善連杆機構的振動衝擊大,慣性力大，動載荷大的缺點，同時連杆機構便於擴大行程的特點，改善了蝸輪蝸杆機構不適用於遠距離傳動的缺點，兩機構有機組合，相互揚長補短。
[0011]使用該裝置時，通過蝸輪蝸杆的轉動帶動連架杆拉動連杆，踏板(扇形塊)就在連杆的拉動下向下旋轉一定角度，梯子就從階梯變成了平梯。反向驅動，則由平梯變成階梯。利用電機或手動驅動蝸輪蝸杆轉動，蝸輪轉動帶動連杆機構，可以根據需要選擇運動到階梯或者是平梯位置，蝸輪蝸杆具有自鎖功能，可以保證梯子形態的安全穩定，踏板採用空心扇形塊結構，使階梯變為平緩的斜梯，結構簡單，重量輕，既美觀又實用。
【權利要求】
1.一種階梯與傾斜平面互換的梯子，其特徵在於，所述梯子包括蝸杆(I)、蝸輪(2)、連架杆(3)、連杆(4)、踏板(5)和聯動杆(6);蝸輪(2)與蝸杆(I)嚙合，蝸輪(2)中心軸與連架杆(3)相連接，連架杆(3)鉸接在連杆(4)上，連杆(4)分別與踏板(5)和聯動杆(6)相鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種階梯與傾斜平面互換的梯子，其特徵在於，所述蝸輪蝸杆的螺旋升角小於當量摩擦角。
3.根據權利要求1所述的一種階梯與傾斜平面互換的梯子，其特徵在於，所述踏板為空心扇形狀。
【文檔編號】E04F11/06GK103982015SQ201410229524
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】李鐵軍, 劉振輝, 趙詩宇, 魏亮, 唐碩 申請人:瀋陽化工大學