單小車自主爬坡輸送機的製作方法
2023-09-17 23:39:30
專利名稱：單小車自主爬坡輸送機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物流輸送線的輸送設備，特別是涉及單小車自主爬坡輸送 機。
背景技術：
目前，在積放儲存、自動儲存等要求水平輸送和豎直方向提升的場合，物件水平 輸送是用水平運動小車來完成的，而物件豎直方向提升多由電動葫蘆或升降機來完成，而 一個立體空間的儲存就需要有水平輸送小車和提升機構兩套設備來完成，這不僅增加了成 本，同時，作為提升機構的電動葫蘆或升降機也存在一定的不安全因素。在國外，有採用爬 坡輸送機完成水平輸送和垂直提升的，爬坡輸送機通過上、下坡軌道標高尺寸的變化來完 成工件的提升任務，但是，這種爬坡輸送機要有輔助牽引裝置，即爬坡時小車的牽引力不 夠，由輔助牽引裝置給爬坡段增加額外的牽引力，由於有輔助牽引裝置，設備結構複雜，成 本高；同時，輔助牽引裝置佔用的空間大，空間布置不方便。
發明內容本實用新型的目的是提供一種單小車自主爬坡輸送機，此單小車自主爬坡輸送機 結構簡單，成本低，佔用的空間小，空間布置方便。為了達到上述目的，本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅動電 機、減速機、主動輪、導軌和導向輪，驅動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車上車 體，驅動電機的輸出軸與減速機輸入軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓 與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌兩側與導軌接觸，其特徵在於還包括壓緊裝置，壓緊 裝置裝在小車上，壓緊裝置的壓輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲。由於導軌豎直方向有彎曲，小車在沿導軌行走時，小車也就在豎直方向有位移，即 小車就有上、下提升運動。如上所述的單小車自主爬坡輸送機，其特徵在於壓緊裝置包括壓輪、支座和彈 簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。壓緊裝置裝在小車上，而壓緊裝置的壓 輪與導軌下部接觸，在彈簧力的作用下，壓輪始終對導軌產生壓力，使主動輪與導軌之間的 壓力不僅是小車的重力，還附加壓輪對導軌產生壓力，使主動輪與導軌之間的壓力增加，小 車行走時主動輪與導軌之間產生的摩擦力也就增加，而小車的行走是靠摩擦力牽引的，增 大的摩擦力牽引小車除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方向提升物件。所述的導向輪在導軌兩側與導軌接觸，起導向作用，使小車沿導軌運動。因為單小車自主爬坡輸送機沒有輔助牽引裝置，結構簡單，成本低，佔用的空間 小，空間布置也方便。工作時，驅動電機轉動帶動減速機的輸入軸轉動，減速機輸入軸的轉動使其輸出 軸轉動，減速機輸出軸的轉動帶動主動輪轉動，主動輪的轉動使導軌和主動輪之間產生摩 擦力，產生摩擦力牽弓I小車沿導軌運動。[0010]本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，結構簡單，成本低，佔用的空間小，空間布 置方便。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
具體實施方式
圖1的標記說明驅動電機1，減速機2，主動輪3，導向輪4，小車5，導軌6，壓緊裝 置7，壓輪8，支座9，彈簧10。參見圖1，本實用新型單小車自主爬坡輸送機的實施例包括小車車體5、驅動電機 1、減速機2、主動輪3、導軌6、壓緊裝置7和導向輪4。驅動電機1、減速機2、主動輪3和導向輪4都安裝在小車車體5上，驅動電機1的 輸出軸與減速機2輸入軸連接，主動輪3安裝在減速機2輸出軸上，主動輪3的外圓與導軌 6的上表面接觸，導向輪4在導軌6兩側與導軌6接觸，壓緊裝置7裝在小車車體5上，壓緊 裝置7的壓輪8與導軌6下部接觸，導軌6豎直方向有彎曲。由於導軌6豎直方向有彎曲， 小車車體5在沿導軌6行走時，小車車體5也就在豎直方向有位移，即小車車體5就有上、 下提升運動。壓緊裝置7包括壓輪8、支座9和彈簧10，壓輪8的軸安裝在支座9上，彈簧10安 裝在支座9下方。壓緊裝置7裝在小車車體5上，而壓緊裝置7的壓輪8與導軌6下部接 觸，在彈簧10力的作用下，壓輪8始終對導軌6產生壓力，使主動輪3與導軌6之間的壓力 不僅是小車5的重力，還附加壓輪8對導軌6產生壓力，使主動輪3與導軌6之間的壓力增 加，小車5行走時主動輪3與導軌6之間產生的摩擦力也就增加，而小車車體5的行走是靠 摩擦力牽引的，增大的摩擦力牽引小車車體5除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方 向提升物件。導向輪4在導軌6兩側與導軌6接觸，起導向作用，使小車車體5沿導軌6運動。在本實施例中，主動輪3、壓輪8和導向輪4採用非金屬材料，使小車運行過程中更 平穩，噪單低。因為單小車車體5自主爬坡輸送機沒有輔助牽引裝置，結構簡單，成本低，佔用的 空間小，空間布置也方便。工作時，驅動電機1轉動帶動減速機2的輸入軸轉動，減速機2輸入軸的轉動使其 輸出軸轉動，減速機2輸出軸的轉動帶動主動輪3轉動，主動輪3的轉動使導軌6和主動輪 3之間產生摩擦力，產生摩擦力牽引小車車體5沿導軌6運動。本實用新型的單小車自主爬坡輸送機，結構簡單，成本低，佔用的空間小，空間布 置方便，它的推廣使用，對降低成本，充分利用儲物和輸送空間有著積極的意義。
權利要求1.單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅動電機、減速機、主動輪、導軌和導向輪， 驅動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車車體上，驅動電機的輸出軸與減速機輸入 軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌 兩側與導軌接觸，其特徵在於還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓 輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲。
2.根據權利要求1所述的單小車自主爬坡輸送機，其特徵在於壓緊裝置包括壓輪、支 座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。
專利摘要本實用新型提供一種單小車自主爬坡輸送機，包括小車車體、驅動電機、減速機、主動輪、導軌和導向輪，驅動電機、減速機、主動輪和導向輪都安裝在小車車體上，驅動電機的輸出軸與減速機輸入軸連接，主動輪安裝在減速機輸出軸上，主動輪的外圓與導軌的上表面接觸，導向輪在導軌兩側與導軌接觸，其特徵在於還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓輪與導軌下部接觸，導軌豎直方向有彎曲，壓緊裝置包括壓輪、支座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。本單小車自主爬坡輸送機，結構簡單，成本低，佔用的空間小，空間布置方便。
文檔編號B65G35/00GK201890589SQ20102026081
公開日2011年7月6日 申請日期2010年7月16日 優先權日2010年7月16日
發明者劉華, 陳建忠 申請人:黃石市和迅科技有限公司