物品排列裝置的製作方法

2023-09-17 20:25:25

專利名稱：：物品排列裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種物品排列裝置。
背景技術：
：以往，在用於對容器填充液體並加蓋的填充加蓋設備中，使用一種排列並移送各種各樣的蓋子的蓋子排列裝置(物品排列裝置)。日本特開昭51-47753(專利文獻1)所述的物品排列裝置，使圓筒狀溝槽狀物傾斜並旋轉，向溝槽狀物內放入箱狀物品，從一側搬送至另一側，並將物品改變為穩定的姿勢，從而將物品的朝向排列一致。日本特開昭2004-168542(專利文獻2)所述的物品排列裝置中，平行地配置兩根圓柱且使其傾斜，按照互相相反的方向和利用摩擦使物品浮起的方向旋轉圓柱，在兩根圓柱上移送且搬運螺釘和鉚釘等有頭的長柱狀物品，並且，在兩根圓柱的表面上形成用於支撐物品的螺旋槽，從而以懸吊狀分開排列有頭的長柱狀物品專利文獻1的物品排列裝置中，箱狀物品的重心隨著溝槽狀物體旋轉而移動，並且，箱狀物品的重心位於箱狀物品在溝槽狀物上的旋轉中心的外側，從而使箱狀物品在溝槽狀物的圓筒面上翻倒，將箱狀物品改變為穩定的姿勢(箱狀物品的開口面向上的姿勢)，從而將箱狀物品的朝向排列一致。然而，專利文獻1的物品排列裝置中，箱狀物品相對於旋轉的溝槽狀物的圓筒面滑動，難以可靠地如上述那樣隨著溝槽狀物旋轉而移動箱狀物品的重心，難以穩定且可靠地將箱狀物品的朝向排列一致。專利文獻2的物品排列裝置中，有頭的長柱狀物品隨著圓柱旋轉而移動，有頭的長柱狀物品的頭部在圓柱表面的螺旋溝被懸吊，從而進行物品的分開排列。然而，如果專利文獻2的排列裝置欲排列有頂面的筒狀物品，例如不為有頭的長柱物品的蓋子，則雖然可以分開物品，但難以按照一定的朝向排列物品。一度進入螺旋溝的物品將維持著原方向而被搬送至出口。
發明內容本發明提供了一種物品排列裝置，其包括至少一個具有帶突起的旋轉的圓筒狀的表面的排列器，其中，排列器相對於水平方向傾斜規定的傾斜角度，使得排列器能夠通過將物品放置在排列器的圓筒狀的外表面上來排列物品，從而使物品能夠從排列器的一端移動到另一端。圖1A、圖1B是顯示物品排列裝置的模式圖。圖2A圖2C是顯示由第一物品排列機進行的排列操作的模式圖。圖3是顯示蓋子的翻倒的原理的模式圖。圖4是顯示由第二物品排列機進行的排列操作的模式圖。圖5是顯示以開口面在上的姿勢而被投入的蓋子的排列經過的模式圖。圖6是顯示以開口面在下的姿勢而被投入的蓋子的排列經過的模式圖。圖7是顯示以開口面朝著行進方向下遊側的姿勢而被投入的蓋子的排列經過的模式圖。圖8是顯示以開口面朝著行進方向上遊側的姿勢而被投入的蓋子的排列經過的模式圖。圖9是顯示第一物品排列機的變形例的模式圖。圖IO是顯示第一物品排列機的變形例的模式圖。圖11是顯示第二物品排列機的變形例的模式圖。圖12是顯示第一物品排列機中的突起的變形例的模式圖。具體實施例方式本發明通過簡單的構成，穩定且可靠地將物品的朝向排列一致。被物品排列裝置排列的物品不限於蓋子，可以被應用於重心偏離的物品、除球形等容易滾動的形狀之外的其他形狀的物品等。以下，描述並示範了本發明的實施方式，但是，其僅用於說明，不能被認為是對本發明的限定。圖1A、圖1B的物品排列裝置10將蓋子1(物品)的朝向排列一致。蓋子1為有頂面的筒狀，蓋子1的排列目標姿勢是頂面在上且開口面在下的姿勢(蓋子1的重心靠近頂面)。從上方看時，被排列的蓋子1可以為任何形狀。例如圓形、運動場跑道形、橢圓、長方形、多邊形、或者由這些形狀進行部分變形而形成的形狀。可以適用於排列目標姿勢為開口面在上的姿勢的帶管的蓋子，如果管相對於蓋子重量較輕的話。優選從一側看時，蓋子1呈在蓋子1的頂面側具有圓形的外周邊的形狀，蓋子1一般具有這樣的圓形的形狀。蓋子1的半徑優選為0.2mm以上，更優選為0.5mm以上。蓋子1可以為其頂面側的外周邊被斜著切下的形狀。被切下的長度優選為O.lmm以上，更優選為0.4mm以上。通過將蓋子1的頂面側形成為如此的形狀，可以在蓋子1呈其頂面在下的姿勢時，減小後述的排列器21的突起22的影響。物品排列裝置IO能夠適用於其外周邊不圓或沒有被切下的物品，雖然排列的成功率稍微降低。可以選用任何材料作為蓋子1的材料。例如，蓋子1可以由樹脂材料例如聚丙烯、或金屬材料例如鋁和鐵製成。如圖1A、圖1B所示，通過在架臺11上設置第一物品排列機20和第二物品排列機30來構成物品排列裝置10。蓋子投入槽(圖中未顯示)連接於第一物品排列機20的上遊側。第一物品排列機20的下遊端和第二物品排列機30的上遊端相連接，蓋子排列傳送器(圖中未顯示)連接於第二物品排列機30的下遊側。從投入槽投入的蓋子1在第一物品排列機20被排列，進而在第二物品排列機30被最終排列，然後從排列傳送器被排出。(第一物品排列機20的構成)如圖1A、圖1B所示，第一物品排列機20中，平行地配置兩個具有圓筒狀外表面的排列器21、21，以相對於水平方向維持規定的傾斜角度(x的方式旋轉排列器21、21，將蓋子1放置在排列器21、21的外表面上，當在重力的作用下將蓋子1從一側搬送至另一側時，將蓋子1的朝向排列一致。在排列器21、21的外表面上設置有突起22。排列器21的上述傾斜角度a優選為3度至20度，更優選為5度至15度。如果傾斜角度a大，則蓋子1有可能沒有被排列就發生滾動。如果傾斜角度a小，則蓋子1的重力作用下的移動速度下降，處理能力降低。第一物品排列機20的大小依照蓋子1的形狀而被適當地調整。例如，對於具有20mm80mm左右的直徑或寬度的蓋子1而言，例如優選圓筒直徑為20150mm。從排列性能和安裝空間的觀點出發，圓筒的長度優選為2003000mm左右，優選為4002000mm左右。蓋子1的處理能力因蓋子1大小、材料、圓筒的大小、外表面的狀態、傾斜角度a、排列器21的突起22的大小或數目而有所不同，但是，優選為30個/min250個/min，更優選為50個/min150個/min。如果蓋子1的移送速度過大，則蓋子1翻倒出排列器21，從而必須回收蓋子l。而且，蓋子1可能在排列器21上互相接近，強烈地互相干擾，從而降低排列的成功率。相反，如果蓋子1的移送速度很小，則生產效率降低。最佳處理能力因上述的不同情況而有所變化，因而不限於這裡所述的處理能力。第一物品排列機20的外表面的周速依照作為排列對象的蓋子1的重量或大小而被適當地決定。例如，對於重量小於40g且直徑或寬度為20mm80mm左右的蓋子1而言，優選將每個外表面的周速調整為0.051.5m/sec左右，更優選為0.150.7m/sec。如果周速低，則不顯現旋轉的效果，如果周速很高，則蓋子1有可能飛出排列器21，或者一度被排列好的蓋子1有可能會再次成為無序排列。作為第一物品排列機20的排列器21的外表面，可以為電鍍鋅的金屬表面、不鏽鋼表面、樹脂表面等普通表面。而且，通過改變排列器21的外表面的性狀，能夠依照蓋子1的種類等來調整搬送速度。可以將排列器21的外表面形成為橡膠狀以提高摩擦，減小搬送速度，或者，可以通過對排列器21的外表面進行矽加工或氟加工，在外表面上貼附由氟樹脂製成的膠帶或選擇光滑性良好的樹脂，從而降低摩擦，增大搬送速度。尤其是通過對排列器21的圓筒狀的外表面進行低摩擦化處理，可以提高處理能力和排列成功率。處理能力提高是因為低摩擦處理增大了蓋子1的搬送速度，即使傾斜角度a小。排列成功率提高是因為可以通過減小傾斜角度a來防止蓋子1未被排列而發生滾動的現象。第一物品排列機20中，可以採用一種通過安裝在各排列器21上的馬達來旋轉兩個排列器21、21的方法，作為驅動兩個排列器2K21的方法。也可以在排列器21外配置馬達，通過皮帶或齒輪等驅動傳輸來旋轉排列器21。第一物品排列機20具有依照蓋子1的種類等來調整兩個排列器21、21相對於水平方向的傾斜角度的功能。第一物品排列機20中，當蓋子1在重力作用下沿著兩個排列器21、21的圓筒狀的外表面被搬送時，如圖2A圖2C所示，蓋子l的開口面的邊緣1A接觸於排列器21的突起22，從而改變蓋子l的方向(圖2B)，接著下一個突起22抬起該蓋子1並上下翻轉蓋子1(圖2C)，從而將開口面在下的蓋子1排列成穩定的姿勢(開口面在上，頂面在下的姿勢)。即使蓋子1的朝向如圖3所示，也能夠在蓋子1的重心G位於蓋子1在排列器21上的旋轉中心之外時，由接觸於蓋子1的開口面的邊緣1A的突起22賦予蓋子1旋轉力，並使其在排列器21上翻倒。第一物品排列機20中，設置於各排列器21的突起22的高度依照兩個排列器21的直徑和間隔或蓋子1的形狀而被適當地調整。例如，如果排列器的圓筒直徑為60mm，則突起22的高度優選為2mm20mm，更優選為3mm10mm。各突起22的形狀沒有被特別地限定，但是優選從上方看時，為以排列器21的軸向作為長邊方向的長方形、長圓、橢圓形等。優選從上方看時，長邊方向的長度為蓋子1的最大長度的20150%，更優選為50100%。如果各突起22的長邊方向的長度短，則突起22與蓋子1衝突的機率減小，排列效率降低，因而需要多個突起22。如果突起22的長邊方向的長度過長，則在配置多個突起22時，兩個排列器21、21的長度增大，第一物品排列機20的尺寸變大。突起22可以由金屬、樹脂等製成，突起22的材料沒有被特別地限定。然而，為了避免對蓋子l造成損傷，優選突起22的邊緣部被施以倒角或彎曲加工。在倒角的情況下，優選倒角為C0.2C2.5，更優選為C0.5C1.5。如果倒角的值小，則防止損傷的效果小，如果值大，則突起的效果減小，難以進行排列。倒角的角度不一定為45度。在彎曲加工的情況，優選為R0.2R2.5，更優選為R0.5R1.5。如果彎曲加工的值小，則防止損傷的效果小，如果值大，則突起的效果減小，難以進行排列。如果突起22由柔韌性的材料製成，則可以在排列蓋子1時幾乎不損傷蓋子。柔韌性的材料的示例，為合成橡膠、天然橡膠、胺基甲酸乙酯等。而且，由於這些物質的表面摩擦高於金屬或樹脂材料，因而對光滑的蓋子材料或重量大的蓋子1尤其有效。如果突起22為吸附構件，則可以更可靠地抬起並排列蓋子1。對於完全吸附蓋子1的材料而言，蓋子被搬送至圓筒的較低部並落下，或者有可能堵塞兩個圓筒的巻入部。因此，作為吸附構件，優選蓋子1能以自重而脫離的微粘合性材料。微粘合性材料的示例為橡膠樹脂或橡膠混合物。例如，能夠使用醚系聚胺基甲酸酯樹脂、聚醯胺樹脂、苯乙烯一乙烯系樹脂、丁烯一苯乙烯系樹脂、苯乙烯—乙烯/丁烯_苯乙烯嵌段共聚物、上述共聚物與環烷的混合物等，也可以採用具有常溫粘合性的溶液類型、乳劑類型、熱熔膠類型的粘合劑和丙烯酸、橡膠、胺基甲酸酯、或矽酮的粘合劑。具體地說，例如，可以使用Bando化工股份有限公司的急傾斜帶(商品名，表面材質為粘合性低的硬度胺基甲酸酯)、或者Pro-7股份有限公司的"Pro-7"(商品名，由胺基甲酸酯彈性體製成)和Exseal公司的"肌膚凝膠片"和"超凝膠片"(商品名，由胺基甲酸酯製成)等凝膠片。如果在突起22設置類似於圖12所示的真空吸附的吸附機構41，並在突起22朝上時停止真空吸附，釋放蓋子l，則雖然機構變複雜，但是與簡單的突起相比，更能夠增強排列的可靠性。對如圖12所示的角度的情況進行說明。雖然最佳時機因真空產生機而有所不同，但是優選從250。附近開始真空吸附，在20。附近停止真空吸附。如果使用市售的真空吸附墊作為具備吸附機構41的吸附構件，則也能夠獲得相同的效果。第一物品排列機20中，兩個排列器21、21的除了突起22的高度之外的間隔的大小，為蓋子1的大小的最短長度的099%，優選為570°%。如果此間隔為蓋子1的大小的最短長度的100。/。，則蓋子1將在兩個排列器21、21之間落下。如果間隔的大小較大，則必須增大用於翻轉蓋子l的突起22的高度。如果間隔的大小較小，則無法在兩個排列器21、21之間穩定地支撐蓋子1，頻繁發生蓋子1從排列器21被彈出的現象。第一物品排列機20中，被設置於排列器21的突起22被配置為螺旋狀，下遊的突起22被配置為，在旋轉方向上比上遊的突起22更靠前。優選下遊的突起22被配置為，在旋轉方向上比上遊的突起22更靠前10°90。，更優選為30。55。。如果配置角度小，則突起22彼此幾乎相連，上遊和下遊的突起22完全捧起蓋子1，頻繁發生蓋子l從排列器21被彈出的現象。如果配置角度適當，則蓋子1的行進速度被下遊的突起22稍微抑制，並由上遊的突起22翻轉蓋子1,使蓋子1的朝下的開口面朝上，從而進行最有效且最合適的蓋子1的排列。如果配置角度大，則可以通過上遊和下遊的兩個突起22來進行蓋子的排列，且必須以一個突起22來進行蓋子1的翻轉。因此，蓋子的排列成功率稍微降低，有可能必須設置多個突起22。如果不要求高排列效率或高能力，則即使任意配置突起22，也可以沒有問題地進行排列。第一物品排列機20中，從上方看時，設置於各排列器21的上遊和下遊的突起22的最小距離，與蓋子l的最小距離大致相等。優選從上方看時，上遊和下遊的突起22的最小距離為蓋子1的最小距離的0.41.5倍，更優選為0.61.4倍。如果上遊和下遊的突起22的最小距離為0或過短，則上遊及下遊的突起22完全捧起蓋子1，頻繁發生蓋子1被從排列器21彈出的現象。如果從上方看時，上遊和下遊的突起22的最小距離與蓋子1的最小距離大致相等，則蓋子1的行進速度被下遊的突起22稍微抑制，並由上遊的突起22翻轉蓋子1，使蓋子l的朝下的開口面朝上，從而進行最有效且最合適的蓋子1的排列。如果上遊和下遊的突起22的最小距離大，則可以通過上遊和下遊的兩個突起22來進行蓋子的排列，且必須以一個突起22來進行蓋子1的翻轉。因此，蓋子的排列成功率稍微降低，有可能必須設置多個突起22。如果不要求高排列效率或高能力，則即使任意配置突起22，也可以沒有問題地進行排列。第一物品排列機20中，首先在上遊側將突起22配置在兩個排列器21、21中的一個上，接著在從該突起的配置的結束的位置開始，在下遊側將突起22配置在另一個排列器21上。當通過突起22來排列蓋子1時，如果相對的排列器21、21均有突起22，則通過突起22來進行的蓋子1的翻轉動作變得不穩定。為了更加提升排列效率，可以在突起的配置結束的下遊的另一個排列器21上重複配置突起。第一物品排列機20中，兩個排列器21、21的最佳旋轉方向依照由蓋子1所決定的與各排列器21的外表面的摩擦力的關係，以各種各樣的方式被決定。本實施例中，最優選如圖2A圖2C所示，兩個排列器21、21沿著互相相反的方向進行旋轉。當兩個排列器21、21中的一個按照進入兩個排列器21、21之間的向上的凹谷內的方向進行旋轉時，可對蓋子1賦予將蓋子1巻入凹谷內的適度的力，以提升排列效率。這時，從防止對蓋子1造成損傷的觀點出發，優選降低按照以進入向上的凹谷間的方向進行旋轉的排列器21的表面的突起高度，或者在排列器21上不設置突起。(第二物品排列機30的構成)如圖1A、圖1B所示，第二物品排列機30，在使排列器31相對於水平方向維持規定的傾斜角度|3時，向任意一個方向旋轉具有圓筒狀內表面的排列器31，將來自第一物品排列機20的下遊端的蓋子1放在排列器31的內表面上，在重力作用下，將蓋子1搬送至排出口側，在該過程中，將蓋子1的方向最終排列一致。通常，從裝置構成的觀點出發，優選傾斜角度P與第一物品排列機20的傾斜角度a大致相同。在此，如果傾斜角度P比傾斜角度a大，則第二物品排列機30內的蓋子1的搬送速度增大，蓋子1的間距增大。相反地，如果傾斜角度卩比傾斜角度a小，則蓋子l的搬送速度減小，蓋子l的間距減小。排列器31的直徑和長度根據作為被排列的對象的蓋子1的大小而被適當地決定。例如，在處理直徑或寬度為2080mm左右的蓋子1時，例如，從安裝空間的觀點出發，優選直徑的大小為50250mm，排列器長度L為2001000mm，更優選為250600mm。排列器31的內部周速依照作為被排列的對象的蓋子1的重量而被適當地決定。例如，對於重量小於40g的蓋子1而言，優選將周速調整為0.051.0m/sec左右，更優選為0.150.7m/sec。如果周速低，則不出現旋轉的效果。如果周速過高，則一度被排列好的蓋子1有可能會再次成為無序的配置。第二物品排列機30中，能夠依照蓋子1的種類等來調整排列器31的內表面的性狀。可以將排列器31的內表面形成為橡膠狀以提高摩擦，或對排列器31的內表面進行矽加工以降低摩擦。第二物品排列機30中，在兩根被並排配置且向著行進方向下遊側向下傾斜的驅動輥32、32之間的凹谷上，載置著排列器31並使其旋轉。第二物品排列機30中，可採用內置馬達的輥作為驅動輥32,即由內置於驅動輥32的馬達來旋轉的驅動輥。通過在驅動輥32上可置換地載置排列器31，利用與驅動輥32的摩擦來驅動排列器31，可以依照蓋子l的種類等，交換使用預先準備的各種排列器31。為了防止排列器31沿著驅動輥32的傾斜而滑落，使止擋件33接觸於排列器31的下端面(也可以使排列器31的下端面接觸於驅動輥32的下端凸緣)。第二物品排列機30具有依照蓋子1的種類等通過改變驅動輥32的設定來調整排列器31相對於水平的傾斜角度的功能。通過改變驅動輥32的設定，可以依照蓋子1的種類等，調整排列器31相對於第一物品排列機20的排列器21、21的高度位置。在第二物品排列機30的圖4所示的下遊側的正面圖中，排列器31的直徑被配置在穿過由第一物品排列機20的兩個排列器21、21的圓筒狀的外表面所構成的凹谷的中央的鉛垂線上，最終排列來自第一物品排列機20的被投入的蓋子1，從而將蓋子1的中心線排列為與鉛垂線一致，並排出蓋子。換言之，從出口側看時，在兩個排列器21、21的出口，蓋子1斜向傾斜，蓋子1的頂面接觸於兩個排列器21、21中的任意一個，從而出現兩種排列方向，因此向下一步的移交變得不穩定。通過在兩個排列器21、21的下遊配置第二物品排列機30的排列器31，將蓋子1的中心線排列為與鉛直線一致，從而將蓋子l的排列方向統一，穩定了向下一步的移交。第二物品排列機30中，通過在排列器31的圓筒狀的內周面上設置突起，在排列器31的圓筒狀的內表面上放置蓋子1，搬送蓋子，可以使蓋子1在排列器31的內表面上翻倒，並在內表面上進行攪拌和分散蓋子1，從而也可以在排列器31內翻轉並排列蓋子1。各突起的高度優選為0.053mm，更優選為0.10.8mm。例如，通過在排列器31的圓筒狀的內表面上粘貼適當厚度的膠帶等，可以容易地設置突起。優選為了向下一步的穩定的移交，在排列器31的出口附近不設置突起，其長度為物品長度的24倍左右。有一種不設置突起就排列蓋子的其它手段，其提高排列器31的內表面的摩擦，抬升蓋子的重心位置至翻倒的位置，從而獲得與突起相同的效果。而且，通過減小排列器31的直徑，可以僅通過將蓋子抬升些許的高度，就使蓋子的重心位置到達翻倒的位置，獲得與突起相同的效果。通過被配置於第一物品排列機20的下遊的第二物品排列機30，可以對第一物品排列機20的兩個排列器2K21排列失敗的蓋子1進行排列。(物品排列裝置IO所進行的排列操作)以下，說明物品排列裝置IO所進行的蓋子1的排列操作。(A)如圖5所示，當被投入於第一物品排列機20的兩個排列器21、.21的蓋子1的開口面朝上時，蓋子1的頂面朝下。而由於頂面側的外周邊緣為圓形或被切下的形狀，因而蓋子1沒有被排列器21的突起22翻轉，且不改變方向。蓋子在保持著投入時的目標排列姿勢時迸入第二物品排列機30，如上所述地在第二物品排列機30被最終排列，以目標排列姿勢被排出。(B)如圖6所示，當被投入於第一物品排列機20的兩個排列器21、21的蓋子1的開口面朝下時，蓋子1在蓋子1的開口面的邊緣1A被排列器21的突起22抬升時被翻轉，被排列成蓋子1的開口面朝上的目標排列姿勢。蓋子1進入第二物品排列機30，在此處，如上所述，蓋子1被最終排列，以目標排列姿勢被排出。(C)如圖7所示，當被投入於第一物品排列機20的兩個排列器21、21的蓋子1的開口面朝著下遊且蓋子1的側面與排列器21相接觸時，蓋子1的側面的開口面側被排列器21的突起22抬升，蓋子1被排列為蓋子1的底面朝上的目標排列姿勢。蓋子1進入第二物品排列機30，在此處，如上所述，蓋子l被最終排列，以目標排列姿勢被排出。(D)如圖8所示，當被投入於第一物品排列機20的兩個排列器21、21的蓋子1的開口面朝著上遊且蓋子1的側面與排列器21相接觸時，蓋子l很不穩定。如果兩個排列器21、21旋轉，則無論是否存在突起22，蓋子1均被翻轉，被排列為蓋子1的開口面朝上的目標排列姿勢。蓋子l進入第二物品排列機30，在此處，如上所述，蓋子l被最終排列，以目標排列姿勢被排出。通過本實施例，可以發揮出以下的作用效果。(a)當蓋子1在第一物品排列機20上沿著被配置為大致平行的旋轉的兩個排列器21、21的圓筒狀的表面被搬送時，蓋子1的開口面的邊緣1A接觸於排列器21的表面的突起22，從而可靠地使蓋子1在該表面上翻倒，並在表面上攪拌且分散蓋子l，可靠地將開口面在下的蓋子1改變為穩定的姿勢(開口面在上且頂面在下的姿勢)。通過使用1級排列器2K21的簡單構成，可以穩定且可靠地將蓋子1的方向排列一致。(b)通過在各排列器21上螺旋狀地配置突起22，並將位於行進方向下遊側的突起22配置為，在旋轉方向上比位於行進方向上遊側的突起22更靠前適當的角度，能夠以下遊的突起22來抑制蓋子1的移送速度，蓋子1的開口面的邊緣1A能夠接觸於排列器21的表面的上遊的突起22，從而可靠地翻轉蓋子l，並將開口面在下的蓋子1可靠地改變為穩定的姿勢，從而穩定且可靠地將蓋子1的方向排列一致。(c)通過使排列器21的突起22與相鄰的另一個突起22之間的最小距離與蓋子1的最小寬度大致相等，能夠以下遊的突起22來抑制蓋子1的移送速度，蓋子1的開口面的邊緣1A能夠接觸於排列器21的表面的上遊的突起22，從而可靠地翻轉蓋子1，並將開口面在下的蓋子1可靠地改變為穩定的姿勢，從而穩定且可靠地將蓋子1的方向排列一致。(d)利用使具有圓筒狀的內表面的排列器31在相對於水平方向維持規定的傾斜角度時向任意一個方向旋轉的第二物品排列機30，在將從第一物品排列機20的下遊端出來的蓋子1放入排列器31的內表面上，往排出口側搬送時，可以將蓋子l的朝向最終排列一致。圖9的變形例中，對構成物品排列裝置10的第一物品排列機20的排列器21進行了變形。本變形例的排列器21中，突起22的螺旋狀配置為雙重四重螺旋，優選為雙重螺旋(22A和22B)。通過將排列器21的突起22配置為多重的螺旋形式，可以增加兩個排列器21的單位長度的突起22的數目，縮短排列器21，從而使物品排列裝置10縮小。圖10的變形例中，對構成物品排列裝置10的第一物品排列機20的排列器21進行了變形。本變形例的第一物品排列機20通過以相對於水平方向維持規定的傾斜角度的方式旋轉兩個具有圓錐臺形狀外表面的排列器21、21，將蓋子1放置在其外表面上，將蓋子從一端側搬送至另一端側，從而將蓋子1的朝向排列一致。這時，通過使兩個排列器21、21的外表面的圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側增大，從而使排列器21的外表面賦予蓋子1的移送速度向著行進方向下遊側(外表面的周速增大)增大，在行進方向上分開排列蓋子l，防止蓋子l彼此幹擾。通過使兩個排列器21、21的外表面的圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側減小，從而使排列器21的外表面賦予蓋子1的移送速度向著行進方向下遊側(外表面的周速減小)減小，在行進方向上無間隔地排列蓋子1，在有間隔時防止蓋子1的搬送。圖11的變形例中，對構成物品排列裝置10的第二物品排列機30的排列器31進行了變形。本變形例的第二物品排列機30通過在使排列器31相對於水平方向維持規定的傾斜角度時旋轉具有圓錐臺形狀的內表面的排列器31，將蓋子1放入由內表面所形成的空間中，並將蓋子從一側搬送至另一側，從而將蓋子1的朝向排列一致。這時，通過使排列器31的內表面的圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側增大，從而使排列器31的內表面賦予蓋子1的移送速度向著行進方向下遊側(內表面的周速增大)增大，在行進方向上分開排列蓋子l，防止蓋子1彼此幹擾。通過使排列器31的內表面的圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側減小，使排列器31的外表面賦予蓋子1的移送速度向著行進方向下遊側(內表面的周速減小)減小，在行進方向上無間隔地排列蓋子1,在有間隔時防止蓋子1的搬送。通過使用物品排列裝置IO來實際排列物品的實施例110的結果如表1所示。實施例310中，第二物品排列機30的傾斜角度p與第一物品排列機20的傾斜角度a相同。除了實施例1-1之外的第一物品排列機20的表面，均被施以粘貼中興化成工業股份公司生產的由氟樹脂製成的膠帶的低摩擦化處理。而且，各實施例中的被排列的蓋子l，如果沒有特別說明，由聚丙烯製成。各實施例中的突起，如果沒有特別說明，由不鏽鋼製成。tableseeoriginaldocumentpage17(實施例1-1)圖1A、圖1B的構成中，不設置第二物品排列機30，僅通過第一物品排列機20來排列圓形的蓋子1。在第二物品排列機30應該存在的部分，配置有被適當地調整為蓋子1的排出速度的傳送器(圖中未顯示)。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子l能夠被排列。第一物品排列機20的排列器21的表面被施以電鍍鋅，這是處理金屬表面的非常普通的方法。(實施例1-2)圖1A、圖1B的構成中，不設置第二物品排列機30，僅通過第一物品排列機20來排列圓形的蓋子1。在第二物品排列機30應該存在的部分，配置有被適當地調整為蓋子1的排出速度的傳送器(圖中未顯示)。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子l能夠被排列。第一物品排列機20的排列器21的表面被施以粘貼中興化成工業股份公司生產的由氟樹脂製成的膠帶的低摩擦化處理，也減小了傾斜角度。結果，於實施例1-1相比，處理能力被稍微增強，排列效率被大大增強。(實施例2)圖1A、圖1B的構成中，不設置第二物品排列機30，僅通過第一物品排列機20來排列橢圓的蓋子1。在第二物品排列機30應該存在的部分，配置有被適度地調整為蓋子1的排出速度的傳送器(圖中未顯示)。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子l能夠被排列。(實施例3-l)圖1A、圖1B的構成中，排列圓形的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致，且排列成功率高於實施例1-2。(實施例3-2)圖1A、圖1B的構成中，排列圓形的蓋子1。使用由鋁製成的蓋子l。在頂面內側，嵌入有由樹脂制的襯墊。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致，且排列成功率高。與樹脂蓋子1相比，材料改變的影響和蓋子1的重量減小的影響均不成為問題。(實施例4-l)圖1A、圖1B的構成中，排列橢圓的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致，且排列成功率高於實施例2。(實施例4-2)圖1A、圖1B的構成中，排列橢圓的蓋子1。在此，突起由胺基甲酸酯橡膠製成。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致。而且，由於突起由柔韌性的材料製成，因而排列成功率高於實施例4-l。(實施例4-3)圖1A、圖1B的構成中，排列橢圓的蓋子1。在此，各突起由吸附構件即微粘性材料製成。在突起表面上粘貼有Exseal股份公司制的"肌膚凝膠片"(商品名)作為微粘性材料。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致。而且，由於突起由微粘性材料製成，因而排列成功率稍微高於實施例4-1。(實施例4-4)圖1A、圖1B的構成中，排列橢圓的蓋子l。這裡，如圖12所示，各突起22具有利用空氣吸引的吸附機構41作為吸附構件。如圖12所示，在270。0。的角度範圍內進行吸引，因而僅在必要的角度範圍內發揮出對蓋子1的吸附的影響。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子l能夠被排列。通過設置第二物品排列機30，能夠將各蓋子1的中心線從傾斜的狀態排列為與鉛垂線一致。而且，由於突起具有吸附機構作為吸附構件，因而排列成功率高於實施例4-1。(實施例5)圖1A、圖1B的構成中，排列長方形的大型的蓋子1。隨著蓋子的大型化，調整突起高度、兩個排列器21、21的間隔、旋轉速度等。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。(實施例6)圖1A、圖1B的構成中，排列頂面不為圓形的圓形的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。雖然排列成功率稍微低於實施例3-1，但依然為使用上無問題的範圍。(實施例7)圖1A、圖1B的構成中，排列圓形的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。本實施例中，第一物品排列機20的突起22的螺旋配置為雙重螺旋，排列器21的長度減小。儘管第一物品排列機20變得小型，但是因多重螺旋的效果，排列成功率與實施例3-l相等。(實施例8)圖1A、圖1B的構成中，排列橢圓的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。本實施例中，在第二物品排列機30的排列器31的內表面上設置有高度為0.2mm的突起。由於第二物品排列機30排列第一物品排列機20未能排列的蓋子1，因而排列成功率高於實施例4-l。(實施例9)根據圖1A、圖1B所示的構成，第一物品排列機20的排列器21形成為具有如圖IO所示的圓錐臺形狀的外表面的排列器，排列圓形的蓋子1。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子1能夠被排列。通過使圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側增大，防止了蓋子1相互幹擾，與實施例3相比，排列成功率稍微提升。而且，與實施例3-l相比，在出口，蓋子之間的間隔稍大，能夠確認分開排列蓋子的效果。(實施例10)根據圖1A、圖1B所示的構成，第二物品排列機30的排列器31形成為具有如圖11所示的圓錐臺形狀的內表面的排列器，排列橢圓的蓋子。目標姿勢是開口面在上的姿勢，且大部分的蓋子l能夠被排列。通過使圓錐臺形狀的直徑向著行進方向下遊側增大，防止了蓋子1相互幹擾，與實施例4相比，排列成功率稍微提升。而且，與實施例4-l相比，在出口，蓋子之間的間隔稍大，能夠確認分開排列蓋子的效果。根據本發明，通過簡單的構成，可以穩定且可靠地將物品的朝向排列一致。權利要求1.一種物品排列裝置，其特徵在於包括至少一個排列器，該排列器具有帶突起的旋轉的圓筒狀的表面，其中，所述排列器相對於水平方向傾斜規定的傾斜角度，使得所述排列器能夠通過將物品放置在所述排列器的圓筒狀的外表面上來排列物品，從而使物品能夠從所述排列器的一端移動到另一端。2.根據權利要求l所述的物品排列裝置，其特徵在於被設置在所述排列器的內表面上的突起被配置為螺旋狀，並且，位於行進方向下遊側的突起的配置位置與位於行進方向上遊側的突起相比，在旋轉方向上更靠前。3.根據權利要求1或2所述的物品排列裝置，其特徵在於每個突起和相鄰的另一個突起之間的最小距離與蓋子的最小寬度大致相等。4.根據權利要求1或2所述的物品排列裝置，其特徵在於所述排列器的圓筒狀的外表面被施以低摩擦化處理。5.根據權利要求1或2所述的物品排列裝置，其特徵在於所述突起由柔韌性的材料製成。6.根據權利要求1或2所述的物品排列裝置，其特徵在於所述突起為吸附構件。7.根據權利要求1或2所述的物品排列裝置，其特徵在於所述排列器為第一物品排列機，在所述第一物品排列機的下遊配置具有圓筒狀的內表面的第二物品排列機，所述第二物品排列機以相對於水平方向維持規定的傾斜角度的方式向著任意一個方向進行旋轉，從而在將來自所述第一物品排列機的下遊端的物品放在所述第二物品排列機的內表面上並將所述物品搬送至排出口側的過程中，將物品的朝向最終排列一致。8.根據權利要求1至7中的任一項所述的物品排列裝置，其特徵在於朝向被所述物品排列裝置排列一致的物品是蓋子。全文摘要本發明提供了一種物品排列裝置(10)，其包括物品排列機，該物品排列機通過配置兩個具有圓筒狀的表面的排列器(21、21)，以相對於水平方向維持規定的傾斜角度的方式旋轉各排列器(21)，將物品放置在兩個排列器(21)的圓筒狀的外表面上，並將物品從一側搬送至另一側，從而將物品的朝向排列一致，其中，在排列器(21)的表面上設置有突起(22)。文檔編號B65G47/14GK101300181SQ20068004091公開日2008年11月5日申請日期2006年11月1日優先權日2005年11月2日發明者白井秀典,石川順一,秦野耕一,鈴木雅晶申請人:花王株式會社