探測提花型織布機梭口中異常情況的方法和裝置的製作方法
2023-09-18 00:36:00 2
專利名稱：探測提花型織布機梭口中異常情況的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種探測在提花型織布機中梭口形成中的異常情況的方法和裝置。本發明還涉及配有這種裝置的織布機。
背景技術：
FR-A2772796公開了利用電致動器控制提花織布機通絲的吊線的移動。
另外，已經公知的是，提花型織布機配備有稱為「經線止動」的裝置，該裝置包括由織布機的每條經線支撐的金屬引線片和沿織布機寬度方向延伸的引導杆。在經線損壞的情況中，被支撐的引線片在其自身重力作用下與導引杆接觸，這樣就在這些帶電的導引杆之間產生電接觸。這種接觸可以由電監測系統探測到，該監測系統就會立即幹擾織布機的操作，同時例如利用指示燈等引起操作者的注意。然而這種經線止動裝置具有很大的限制。首先，一旦織布機停止，操作者就必須尋找哪一條經線實際上被損壞，這樣就要人工地移動引線片，以確認產生接觸的那一條。這種操作時間很長，需要有資格的人力。另外，在不同經線上的金屬引線片的定位時間長，並且費力，這種定位有時稱為「穿線」。由於對於每條經線必須配有一個引線片，即要超過10000個引線片，同時引導杆一定要在織布機的結構內，並配有電壓，於是這種用於對經線止動配置的花費不能忽視。而且，由於在織布操作中經常產生絮狀物，因此已經公知的經線止動裝置對汙染比較敏感。這樣就有必要提供對該裝置進行周期性的清潔操作。
發明內容
更具體地說，本發明的目的是通過提供探測異常情況的新方法來克服這些缺陷，這種方法不需要對傳統經線止動裝置重新分布，同時能可靠和迅速地探測和識別斷裂的經線、破損的彈性回復元件、或者是斷裂的吊線或者是從相應綜線斷開的吊線。
為此，本發明涉及一種探測在提花型織布機中梭口形成中的異常的方法，該織布機包括移動綜線的電致動器，所述綜線控制織布機經線的位置。該方法包括-確定所謂「正常力」或「正常織布力」，該力由至少一個致動器在至少一條吊線上產生，以在正常行程的兩個位置之間移動至少一條綜線，該綜線連接到正常張緊的經線上；-根據上述正常力，確定至少一個表示正常織布力值範圍極限的閾值；-當織布機操作時，確定由上述致動器在上述吊線上產生的所謂「操作力」；-把至少一個表示該操作力的值與閾值比較，以及-當表示操作力的值在由閾值限定的範圍之外時，產生第一個所謂「異常信號」。
本發明的方法的優點是可以確定由電致動器產生的力，而不用對輔助機械裝置重新分布，同時在採用的電控制器中進行存儲、比較和邏輯處理等操作，另外，控制器用於控制致動器。本發明的方法分配經線止動引線片的穿線操作，這樣就適當節省時間，也隨之減少織布機的操作成本。另外，該方法可迅速和精確地識別在其梭口不滿足需要編織水平線上的經線的位置，而無論是由於該經線斷裂，彈性回復元件的功能障礙，還是由於在致動器和綜線之間的運動聯繫障礙，同時有異常信號產生的致動器被立即定位。
根據本發明的最優但非強制的方面，該方法包括下面的一個或多個特徵-還包括確定所謂「非負載力」，該力由致動器在至少一條吊線上產生，以移動綜線，該綜線不受正常行程兩個位置之間的經線的影響；包括對於該致動器存儲表示該非負載力的值；包括當產生異常信號時把表示上述操作力的值和表示非負載力的存儲值進行比較；以及包括當表達的比較值基本上一致時，產生第二個所謂「經線斷裂信號」。本發明的方法於是當得知由致動器產生的力基本上等於在沒有經線時產生的力時，不僅可以探測在梭口形成中的異常情況，而且還可以探測其中的原因，即經線斷裂。
-還包括確定所謂「卸載力」，該力由致動器作用在至少一條吊線上，以在其行程的兩個位置之間移動綜線，該綜線與通常張緊但與彈性回復元件分開的經線連接；還包括對於該致動器存儲表示該非負載力的值；還包括當發出異常信號時，對表示操作力的值與表示卸載力的存儲值進行比較，以及包括當所述的表達值基本上一致時產生第三個所謂「彈性回復元件斷裂信號」。根據本發明的這個方面，該方法可以識別與經線連接的綜線的回覆彈簧的斷裂或脫開，這樣可引導提示操作者進行維修。
-還包括當表示操作力的值基本為零時產生第四個所謂「連接斷開信號」。實際上，當由致動器產生的力為零時，這意味著其不再與綜線有運動連接，該綜線此時不再被驅動。
-還包括驅動有異常信號發出的致動器，於是區分由該致動器驅動的該綜線或每條綜線。本發明這個方面的優點是，通過提花機的控制器來確定探測到有異常信號的致動器的位置，這樣就使操作者更容易確定出現異常情況的位置。可以提供的是，使所述致動器驅動的該綜線或者每一條綜線相對於其他綜線可視的偏移位置移動，例如其行程的頂部位置，同時其他綜線朝它們行程的底部位置移動。還可給予由所述致動器驅動的該綜線或每條綜線振動移動，同時其他綜線固定不動。在任何情況下，操作者都能立即確定出需要校驗的經線或紗線的位置。
-還包括通過測量致動器的至少一個供電參數來確定上述力。
-還包括在操作過程中，對於織布機的每個致動器重複確定、存儲和比較上述力。這種系統特性確保了正面監視的效率。
-還包括確定由在綜線上的經線產生的力值，以及包括當該力值與參照值基本上不同時，發出異常信號。
這樣本發明的方法可通過停機而迅速地探測梭口的異常情況及對其處理，還可通過定位有關的致動器而對該異常情況進行定位。根據該方法的不同實施例，甚至可識別出異常情況的類型。
本發明還涉及實現前面所描述方法的裝置，更具體地說涉及的裝置包括-確定至少一個參照力的元件，在預定條件下，該力由至少一個致動器在至少一條吊線上產生，以在行程的兩個位置之間移動至少一條綜線；-用於存儲表示該參照力特徵的值的存儲器；-用於確定所謂「操作力」的元件，當織布機在操作過程中，該操作力由致動器作用在吊線上；-把表示操作力特徵的值與閾值進行比較的元件；該閾值由表示參照值特徵的存儲值建立，及-根據由比較元件提供的結果用於識別操作力的異常值的邏輯單元。
參照力可以是上面識別的正常力，也可以等於由確定元件識別的「無負載」和「卸載」力。
根據本發明的優點，該裝置包括顯示由致動器驅動的該綜線或每條綜線的基準和/或位置的元件，所述致動器由邏輯單元探測出有異常情況。這些元件包括供操作者觀察的指示器，以知道織布機的哪一部分必須要幹預。
最後，本發明涉及配備有上述裝置的提花型織布機。這種織布機比配備有傳統紗線止動裝置的織布機更經濟，同時對於操作者很容易使用，而不需要乏味的穿線操作。另外，由於本發明的裝置和方法可精確識別異常情況的原因和在織布機上的物理位置，因此當觀察到異常情況時，這種織布機可自動維修。
根據在該織布機上進行的探測異常情況的方法原理，在閱讀下面織布機實施例的描述後更容易理解本發明，該原理僅通過實例並參照附圖給出。
圖1示意性地示出了根據本發明的織布機的原理。
圖2示意性地示出了由圖1中織布機的致動器施加力的原理，此時沒有經線與由致動器驅動的經線結合。
圖3示出了由在與之相關的綜線上的經線施加正常力的原理。
圖4與圖2類似，其中與經線有關的綜線沒有通過回位彈簧與織布機的框架連接。
圖5與圖2類似，其中織布機正常工作，以及圖6為本發明方法的方框圖。
具體實施例方式
下面參見附圖，圖2至圖5示出的力是靜態的力。實際上，真實的動態力包括由于振動引起的振動分量，同時也包括慣性力和摩擦力，為了使附圖更清楚，這些分量和力沒有示出。
在圖1中示意性地示出的織布機包括經線1，每條經線1穿過綜線3的線圈2，綜線3由箭頭F1表示的豎直振動來帶動，豎直振動基本上垂直於由箭頭F2表示的緯線移動的方向。每條綜線3通過吊線4與滑輪5連接，滑輪5通過電動飼服電機6驅動而轉動。在其底部，每條綜線3與固定到織布機框架9上的彈簧8連接。
電機6遠離圖1的最右端，每臺電機通過接收位置設定信號S0的監控單元10來定位控制。
根據接收到通過電纜13的訪問單元10上的信號S1，安裝在每臺電機6後面的探測器11使定位飼服控制成為可能，用於對電機6的精確監控。單元10把信號S0和S1進行比較，並計算出補償這些信號之間的差而需要的電流。該電流用於根據閉環飼服定位控制原理而控制電機6。
電機6為無刷型的，於是通過每臺電機6而施加的電偶與隨時消耗的電流成正比。現在，單元10為每臺電機6提供用於位移而必需的電流，於是就能通過單元10而得知該電流值，即通過每臺電機6施加的力值。這種由單元10獲得的電偶與滑輪5作用在吊線4上的力F成正比，該力F基本上與滑輪5上所述吊線4施加的反作用力F』相等。
注意，每個彈簧8在其正常的操作區域具有必要的線性特性，該特性由圖2中的直線D來表示，由彈簧8產生的力F8的表達式是兩個端位置X1和X2之間的線圈2的位置X的函數，兩個端值對應於正常行程的極限。力E1由電機6來施加，以克服位置X1和X2之間的每個彈簧8的彈性回復力，所述力E1通過端點X1和X2之間限定的直線D的一部分來表達。該力E1在兩個極值E1和E2之間基本上是線性的。力E的值對應於這樣的值，即該值是電機6必須施加以移動沒有負載的綜線3，即沒有經線牽拉的綜線。
另外，從圖3中更具體地看出，如果考慮到綜線3，在拉緊經線穿過的線圈中，其中所述綜線沒有與彈簧8連接，那麼必須施加到綜線上，以使其在分別位於經線之下面和之上的兩個極端位置X1和X2之間移動的力E′0在兩個相反標誌的極值E′01和E′02之間表現出大致為「S」形狀。這種情況反映出經線1被拉緊，並向上或向下拉，以使其相對中間位置移動。
實際上，考慮到吊線4的柔軟特性，電機6不能把綜線3推向位置X1，結果是由電機施加到綜線上的力E′具有圖4中表達的分布，其中經線穿過綜線，但是沒有通過彈簧8與框架9連接。在圖4中E′1和E′2表示極值，沒有達到位置X1，於是E′1對應於中間位置X0。
當經線1穿過連接到彈簧8的綜線3的線圈2時，而此時吊線4始終被牽引，相應電機6一定要施加的力E″是力E和E′0的疊加。該力E″具有圖5中表達的形態。在兩個極值E″1和E″2之間是變化的，所述極值實際上分別是E1和E′01、E2和E′的和，而沒有考慮慣性力、摩擦力和/或振動力。
本發明的方法是如下實現的在第一步驟101中，驅動每臺電機6，以移動綜線3，該綜線在其正常行程的極端位置之間移動，這可通過消除經線上的張力或通過在經線1引入到線圈2前進行處置而實現。當操作每臺電機6時，通過電機施加的力E的值就被確定。具體地說，確定了E1和E2的值，然後在隨後的步驟102中把這些值存儲起來，E1和E2的值傳送到與單元10連接的存儲器20中。導引到線圈2中的經線1於是具有張力，該張力在織布時表現出來。
線圈2在其極端位置X1和X2之間移動，同時經線正常拉伸，於是在步驟103確定了在織布過程中的正常力E″以及相應的極值E″1和E″2。在隨後的步驟104中，把E″1和E″2的值存儲在存儲器20中。
根據值E″1和E″2，確定正常力值的範圍，例如，在這些值基礎上正負5％，此時該範圍限定成E″1－5％和E″1＋5％，或者E″2－5％和E″2＋5％。在這方面，值E″1和E″2是表示正常操作範圍極限的閾值。
根據存儲在存儲器20中的這些值，在步驟105中，E′01和E′02的值、以及一般地說，力E′0的分布和密度可通過減法來確定。作為假定的所述經線張力的函數，這樣確定的E′0值可與參照值EOref進行比較，在具有反映出經線張力太大或太小的明顯差值的情況下，可警告操作者。在這種情況下，產生異常信號∑0，並在屏幕21上顯示，識別出所述的促進待監測經線定位的致動器和/或綜線。
根據E′0值，更具體地說，根據E′01和E′02值，在步驟105』中，可計算出E′值、E′1和E′2值，並在步驟106』中把這些值存儲在存儲器20中。
在織布操作開始前，進行所有上述操作。在織布過程中，在每個緯紗移動後，在步驟107確定由每臺電機6有效施加的力K，該力使綜線朝頂部死點或朝底部死點移動。根據每臺電機6的電源參數，確定出對應於極端位置X1或極端位置X2的力K的極值K1或K2。根據為綜線3提供的移動方向，值K1或K2於是與存儲的用於正常力的值進行比較，也就是說，與在對應的綜線3被移動於是線圈2達到位置X1的情況中的值E″1進行比較，或者與線圈2朝位置X2移動的情況中的值E″2進行比較。當織布機正常操作時，極值K1或K2一定是大致等於E″1或E″2。在步驟108中，在單元10的比較器10a中進行每臺電機6的這些值的比較。
如果比較的結果是正值，即如果操作的力K1或K2值與存儲值E″1或E″2之間的差值較小，例如小於E″1或E″2的5％，那麼就認為力K是在由E″1±5％或E″2±5％限定的正常力值範圍內，同時認為織布機正確地操作，步驟107是為下一個緯線通過進行再初始化。
在相反的情況中，產生異常信號S2，織布機通過在屏幕21上顯示相應信號的單元10而停止。該信息識別探測出有異常操作的電機6，接著，讓操作者知道織布機的哪一部分必須檢測。實際上，由於單元10已經存儲與每臺電機有關的每條經線的參照值，因此在屏幕21上顯示的信息指示經線1產生異常。
另外，為了調整所述經線的位置，在步驟109中，單元10控制飼服電機6，所述電機被探測到有異常情況出現，於是把綜線3帶到相對鄰近綜線向上或向下偏離的位置。例如，綜線3可朝向其頂部中心點的位置移動，此時控制另外的致動器，把所有的其它綜線帶到底部死點，這樣經線就形成了經線正常出現的較低的輪廓，在其中的水平線上已經探測到有問題出現。
根據不同的實施例，可以固定所有的經線，除了被探測到有異常情況出現的那一條，在這種情況下控制該電機6，以產生綜線3的低幅度的豎直振蕩移動，這種移動可通過操作者而容易定位。
最好但不是必要的是，還可以繼續地對值K與值E1或E2進行比較，值K對應於異常操作的電機而標記。如果在步驟110進行的這種比較表明，值K的K1或K2值基本上等於取決於移動方向的值E1或E2之一，就可以推斷吊線4、綜線3、杆7和彈簧8的結構與步驟101中遇到的結構類似，即，經線在線圈2上產生零或負的力，這樣可以得出的結論是，經線被損壞了。在這種情況下，由單元10產生相應的所謂「經線斷開」信號S3，同時在屏幕21上顯示相應的信息。
在相反的情況中，在隨後的步驟111中，值K的K1或K2值與先前存儲的E′1和E′2值進行比較。如果K1或K2基本上等於E′1或E′2，就可以推斷出綜線3沒有從相連的彈簧8承受任何力，就可以推理地認為該彈簧是有缺陷的或與對應綜線3或框架9是斷開的。
在這種情況下，產生所謂「回復元件破裂「信號S4，同時單元10在屏幕21上顯示出對應的信息。
在相反的情況中，在步驟112中進行另外的檢測，在步驟107中確定的力K1或K2值與0進行比較。如果該值基本上等於0，就可以推斷出所述電機6在通常相連的吊線4上沒有作用力，這樣得出結論是，在電機6和綜線3之間(例如在滑輪5的水平線上)的聯繫被中斷了。於是由單元10產生所謂「聯繫中斷「的信號S5，單元10在屏幕21上顯示相應的信息。
在相反的情況中，異常情況的原因沒有自動地探測到，單元10產生顯示在屏幕21上的信息S6，通過該屏幕21，操作者可知道這種事故的狀態。
步驟108為表示操作力K的K1和K2值與表示正常力的E″1和E″2值進行比較，在步驟108中可以加上修正係數，在這些值之間的差值範圍內可數的值取決於織布的類型和/或採用的紗線的類型。例如，K1或K2值與E″1或E″2值可認為是不同的，其閾值在織棉布時可以設定在20％，而在織絲綢產品時設定在5％。在這方面，僅在比較值差別明顯時，產生信號S2。換句話說，採用的閾值取決於織布類型和/或採用的紗線類型。
在步驟110、111和112可採用類似的方法，其中對於僅僅在待記錄的比較值之間有明顯差值的情況中，採用修正係數也可進行比較。
另外，最好是篩選由單元10確定的電流消耗值，以消除可能產生的瞬時變化，具體地說通過獲取兩條鄰近的紗線，或者通過振蕩，在確定操作力K時沒有考慮這種很短時期內的變化。
對於每臺電機6進行的方法可對織布機上的梭口形成進行系統檢驗。通過重複織布機工作時的步驟107和步驟108，可在一段時間內進行檢驗。
本發明的方法利用引線止動裝置和引導杆以及利用穿紗的操作進行(紗線)的分配，同時可能對發現有異常情況的經線進行快速和精確的檢測。
除了步驟110和111分別是執行101和102或105到106』的必要步驟外，步驟101、102、105到106』以及109到112是可選擇的，可彼此獨立地進行。
本發明還具有電致動器，該致動器由無刷型的轉動電機構成。然而，可採用任何其他類型的電致動器，其中該致動器產生的力可以確定，同時特別地可採用線性電機，其中確定的力不是電偶而是牽引力，也可採用異步電機。通過測量每臺致動器真實的或設定的電參數來確定力。
本發明還包括連接到一根吊線上的電機6，吊線與單個綜線連接。很明顯還可採用利用一組吊線來控制一組綜線的電機，其中吊線在共用線繩的下端分成組。
在不同的實施例中，本發明的方法包括動態地了解啟用要考慮織布機的真實結構的步驟、特別是考慮吊線的長度、梭口的幾何形狀或紗線及彈簧的機械特性。這樣就可能在動態了解之後，獲得形成適當算法過程題目的動態力的值。
考慮作為比較值函數的由單元10產生的信號S2到S5的精度，本發明還提出通過儲如多軸機器人的自動儀器對梭口進行自動修復。
已經描述的本發明中對極值E1、E2、E′1、E′2、E″1和E″2進行存儲和/或比較。當然，作為存儲器20的規模和可獲得的計算能力的函數，可採用表示每種力的更多值。具體地說，力的瞬時值可用在顯著點上，平均值或任何其他值從一組值的算術過程中推導出，所述的一組值在織布機的一轉或數轉上收集。表達出的閾值於是作為確定值的函數進行計算。在一個變化的實施例中，可以對在使用的不同配置中織布力的實數正常值標記，並創建這些值、上述閾值的「包跡」曲線，在每一點，閾值對應於這些包跡曲線的數值，修正係數加到該數值上，或從該數值中減去。
已經描述了本發明具有回覆彈簧8。然而可以採用其他類型的回覆裝置，例如氣動裝置，該裝置在EP-A-0860528中公開，或者不用這種裝置，如採用在FR-A-2772796的圖6和8的實施例中的已知裝置。
權利要求
1.一種探測在提花型織布機的梭口形成中的異常情況的方法，該織布機包括移動綜線(3)的電致動器(6)，所述綜線控制織布機經線(1)的位置。其特徵在於，包括-確定所謂「正常織布力」(E″)，該力由至少一個致動器(6)在至少一條吊線(4)上產生，以在正常行程的兩個位置(X1、X2)之間移動至少一條綜線(3)，該綜線連接到正常張緊的經線(1)上(103)；-根據上述正常力，確定至少一個表示正常織布力值範圍極限的閾值(E″1、E″2)(104)；-當織布機操作時，確定由上述致動器在上述吊線上產生的所謂「操作力」(K)(107)；-把至少一個表示該操作力(K)的值(K1，K2)與閾值(E″1、E″2)比較(108)；以及-當表示操作力的值在所述範圍之外時，產生第一個所謂「異常信號」(S2)。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於還包括-確定所謂「非負載力」(E)，該力由所述致動器(6)在至少一條吊線(4)上產生，以移動綜線(3)，該綜線不受正常行程的兩個位置(X1、X2)之間的經線(1)的影響(101)；-對於所述致動器，存儲表示該非負載力的值(E1、E2)(102)；-當已經產生異常信號(S2)時把表示所述操作力的值(K1、K2)和表示所述非負載力(E)的存儲值(E1、E2)進行比較(110)；以及-當所比較的表達值(K1、K2、E1、E2)基本上一致時，產生第二個所謂「經線斷裂信號」(S3)。
3.根據權利要求1或2之一所述的方法，其特徵在於，還包括-確定所謂「卸載力」，該力由致動器(6)作用在至少一條吊線(4)上產生，以在其行程的兩個位置(X1、X2)之間移動綜線(3)，該綜線(3)與通常張緊但與彈性回復元件(8)分開的經線(1)連接(105』)；-對於所述致動器，存儲表示該非負載力的值(E′1，E′2)(106』)；-當產生所述異常信號時，對表示所述操作力(K)的值(K1、K2)與表示所述卸載力(E)的存儲值(E′1、E′2)進行比較(111)；以及-當所述經比較的表達值(K1、K2、E′1、E′2)基本上一致時，產生第三個所謂「彈性回復元件斷裂信號」(S4)。
4.根據上述權利要求之一的方法，其特徵在於，還包括當表示所述操作力(K)的值(K1，K2)基本為零時產生第四個所謂「連接斷開信號」(S5)。
5.根據上述權利要求之一的方法，其特徵在於，還包括驅動已經有異常信號(S2)產生的致動器(6)，於是區分由該致動器驅動的該綜線(3)或每條綜線(3)(109)。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，包括使所述致動器驅動的該綜線(3)或者每一條綜線(3)相對於其他綜線可視的偏移位置移動(109)。
7.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，包括可給予由所述致動器(6)驅動的該綜線或每條綜線(3)振動移動，同時其他綜線固定不動。
8.根據上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，還包括通過測量所述致動器(6)的至少一個供電參數來確定所述力(E、E′、E″、K)。
9.根據上述權利要求之一所速的方法，其特徵在於，還包括在操作過程中，對於所述織布機的每個致動器(6)重複確定、存儲和比較上述力(E、E′、E″、K)。
10.根據上述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，包括確定由在綜線(3)上的經線(1)產生的力值(E′0，E′01，E′02)，以及包括當該力值與參照值(Eoref)基本上不同時，產生異常信號(∑0)。
11.一種探測在提花型織布機的梭口形成中的異常情況的裝置，該織布機包括移動綜線(3)的電致動器(6)，所述綜線(3)控制所述織布機的經線(1)的位置。其特徵在於，包括-確定至少一個參照力(E、E′、E″)的元件(10)，在預定條件下，該力由至少一個致動器在至少一條吊線(4)上產生，以在其行程的兩個位置(X1、X2)之間移動至少一條綜線；-用於存儲表示所述參照力特徵的值(E1、E2、E′1、E′2、E″1、E″2)的存儲器(20)；-用於確定所謂「操作力」(K)的元件(10)，當所述織布機在操作過程中時，該操作力由致動器作用在吊線上；-把表示所述操作力特徵的值(K1、K2)與閾值進行比較的元件(10a)；該閾值由表示所述參照值特徵的存儲值(E1、E2、E′1、E′2、E″1、E″2)建立，以及-根據由所述比較元件(10a)提供的結果用於識別所述操作力的異常值(K1、K2)的邏輯單元(10)。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，包括顯示由致動器(6)驅動的該綜線(3)或每條綜線(3)的基準和/或位置的元件(21)，所述致動器由邏輯單元(10)探測出有異常情況出現。
13.根據權利要求11或12之一所述的帶探測裝置(10、20、21)的提花型織布機。
全文摘要
在包括移動綜線的電致動器的提花型織布機中,所述綜線控制織布機經線的位置,進行下面的步驟:確定所謂「正常力」,該力由至少一個致動器在至少一條吊線上產生;根據上述正常力,確定至少一個表示正常織布力值範圍極限的閾值;當織布機操作時,確定由上述致動器在上述吊線上產生的所謂「操作力」;把至少一個表示該操作力的值與閾值進行比較,以及當表示操作力的值在上述範圍之外時,發出第一個所謂「異常信號」。該裝置包括一個邏輯單元,該邏輯單元結合有一比較器並與存儲器和顯示裝置相連。
文檔編號D03C3/00GK1333394SQ0112327
公開日2002年1月30日 申請日期2001年5月15日 優先權日2000年5月15日
發明者多米尼克·布朗 申請人:史陶比爾-法韋日公司