一種T型雙頭機器人焊槍的製作方法
2023-09-17 21:50:40 2
本發明涉及一種T型雙頭機器人焊槍，涉及機器人自動點焊槍技術領域。
背景技術：
焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗，而傳統的焊槍是一把X型或者一把C型配一臺機器人，若是現場更換必須要進行拆裝焊槍，這使得工人勞動強度變大，其次每換一次焊槍就必須重新標定，這樣耽誤了客戶的生產計劃，焊接效率低，或者就只能買兩臺機器人配兩把焊槍，這樣會導致客戶的前期成本投入變大，生產工藝變多，不利於節約成本。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，製作成本低且能有效提高焊接效率的T型雙頭機器人焊槍。
為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：
一種T型雙頭機器人焊槍，包括固定本體、變壓器、伺服電機驅動系統、C型焊槍以及X型焊槍，所述固定本體設置為內部中空的方形盒裝結構，所述變壓器以及伺服電機驅動系統固定於固定本體的內部中空的空腔內，所述伺服電機驅動系統具有驅動機構，所述C型焊槍與X型焊槍分別可拆卸的設置於固定本體的兩端且由伺服電機驅動系統的驅動機構驅動相對運行，所述變壓器分別與C型焊槍以及X型焊槍的電極部分通過軟連接連接。
作為優選，所述X型焊槍包括第一X型焊接臂以及與第一X型焊接臂組成X型焊槍頭結構的第二X型焊接臂，所述第一X型焊接臂與第二X型焊接臂的端部均置於固定本體的右側面下端且水平設置，在所述固定本體的右側面設有固定座，第一X型焊接臂端部與固定座之間固定連接，在所述固定本體的右側設有由驅動機構驅動且沿固定本體右側設置的豎直主軸，所述固定座滑動套接在豎直主軸上且由驅動機構驅動在豎直主軸上上下滑動，繼而實現第一X型焊接臂與第二X型焊接臂之間的X型焊槍的焊接動作。
作為優選，所述C型焊槍部包括C型焊接臂以及活動焊接臂，C型焊接臂豎直固定在固定本體的上端，所述活動焊接臂置於固定本體右側面，且其下端固定在固定座上且由驅動機構驅動固定座帶動其在固定本體右側豎直上下自由伸縮，並與C型焊接臂之間實現C型焊槍頭的焊接動作。
作為優選，所述活動焊接臂設置為直杆狀，其外部設有導向機構，所述導向機構包括支撐固定套以及底座，底座固定在固定座上，活動焊接臂底部與底座固定連接，支撐固定套的一端固定在固定本體的右側面上端，另一端與活動焊接臂的杆體活動套接，活動焊接臂的杆體在支撐固定套內自由上下伸縮。
作為優選，所述固定本體的右側上端設有扇形的第一避空缺口，C型焊接臂與第一避空缺口之間形成焊接過程中的避空工位。
作為優選，所述固定本體的右側底部設有水平延伸的固定端，第二X型焊接臂的尾端與固定端連接固定，固定端與固定本體之間形成扇形的第二避空缺口，第二X型焊接臂與第二避空缺口之間形成焊接的避空工位。
與現有技術相比，本發明的有益之處是：所述T型雙頭機器人焊槍適合於多工位，本體標準化程度高，可以實現單獨C型或單獨X型，也可以同時X和C型二合一的使用功能，高節拍的高速機器人，因而有效降低設備製造使用成本，減少設備能耗以及佔用的空間資源，提高設備利用率，且還能有效提高焊接效率，降低生產成本以及人工強度，因而具有較高的實用性以及經濟效益，適合推廣應用。
附圖說明
下面結合附圖對本發明進一步說明：
圖1是本發明的正面結構示意圖。
圖2是本發明的固定本體與固定座安裝時的右視結構示意圖。
具體實施方式
下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍：
如圖1、圖2所示的一種T型雙頭機器人焊槍，包括固定本體1、變壓器、伺服電機驅動系統、C型焊槍部以及X型焊槍部，所述固定本體1設置為內部中空的方形盒裝結構，所述變壓器以及伺服電機驅動系統固定於固定本體的內部中空的空腔內，所述伺服電機驅動系統具有驅動機構，所述C型焊槍部與X型焊槍部分別可拆卸的設置於固定本體1的兩端且由伺服電機驅動系統的驅動機構驅動獨立或同時運行，所述變壓器分別與C型焊槍部以及X型焊槍部的電極部分通過軟連接連接。
因而，在實際應用中，通過伺服電機驅動系統根據驅動C型焊槍部以及X型焊槍部實現焊接動作，通過3D模擬避免其發生幹涉，另外，由於所述C型焊槍部與X型焊槍部分別可拆卸的設置於固定本體1的兩端，因而還以根據需要選擇單獨安裝C型焊槍部或者單獨安裝X型焊槍部，且均有伺服電機驅動系統的驅動機構驅動運行，因而，能有效實現C型焊槍部、X型焊槍部的同時或獨立工作需求，適用性更廣，實用性高。
在本實施例中，為方便安裝以及提高X型焊槍部的焊接效率，所述X型焊槍部包括第一X型焊接臂2以及與第一X型焊接臂2組成X型焊槍頭結構的第二X型焊接臂3，所述第一X型焊接臂2與第二X型焊接臂3的端部均置於固定本體1的右側面下端且水平設置，在所述固定本體1的右側面設有固定座4，第一X型焊接臂2端部與固定座4之間固定連接，在所述固定本體1的右側設有由驅動機構驅動且沿固定本體1右側設置的豎直主軸5，所述固定座4滑動套接在豎直主軸5上且由驅動機構驅動在豎直主軸5上上下滑動，繼而實現第一X型焊接臂2與第二X型焊接臂3之間的X型焊槍的焊接動作，因而，在實際應用時，由驅動機構根據指令驅動固定座在豎直主軸上向上或向下滑動，繼而固定座在滑動的過程中能帶動第一X型焊接臂豎直的向上或向下運行，繼而有效的與固定不動的第二焊接臂之間的電極之間實現焊接動作。
進一步地，為同時方便控制C型焊槍部的焊接過程，所述C型焊槍部包括C型焊接臂6以及活動焊接臂7，C型焊接臂6豎直固定在固定本體1的上端，所述活動焊接臂7置於固定本體1右側面，且其下端固定在固定座4上且由驅動機構驅動固定座4帶動其在固定本體1右側豎直上下自由伸縮，並與C型焊接臂6之間實現C型焊槍頭的焊接動作，作為優選實施方案，為進一步提高活動焊接臂運行時的穩定性，所述活動焊接臂7設置為直杆狀，其外部設有導向機構，所述導向機構包括支撐固定套8以及底座9，底座9固定在固定座4上，活動焊接臂7底部與底座9固定連接，支撐固定套8的一端固定在固定本體1的右側面上端，另一端與活動焊接臂7的杆體活動套接，活動焊接臂7的杆體在支撐固定套8內自由上下伸縮，因而，在實際應用中，通過驅動機構帶動固定座上下移動時，固定座同時帶動底座上下移動，繼而帶動活動焊接臂的杆體在固定支撐套內上下滑動，從而使其電極端與C型焊接臂的電極端實現焊接動作，實用性高且焊接過程簡單快捷。
另外，所述固定本體1的右側上端設有扇形的第一避空缺口10，C型焊接臂6與第一避空缺口10之間形成焊接過程中的避空工位，所述固定本體1的右側底部設有水平延伸的固定端11，第二X型焊接臂3的尾端與固定端11連接固定，固定端11與固定本體1之間形成扇形的第二避空缺口12，第二X型焊接臂3與第二避空缺口12之間形成焊接的避空工位，因而，通過第一避空工位以及第二避空工位的設計，在不佔用外部空間資源的情況下，最大化利用固定本體上的空間資源，提高設備利用率，節約成本且在焊接過程中有效起到避開工裝夾具的避空效果，實用性高。
上述T型雙頭機器人焊槍適合於多工位，本體標準化程度高，可以實現單獨C型或單獨X型，也可以同時X和C型二合一的使用功能，高節拍的高速機器人，因而有效降低設備製造使用成本，減少設備能耗以及佔用的空間資源，提高設備利用率，且還能有效提高焊接效率，降低生產成本以及人工強度，實用性和經濟效益高。
需要強調的是：以上僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。