秸稈捆自動抓斗起重機的製作方法
2023-09-18 01:15:55 2
專利名稱：秸稈捆自動抓斗起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生物質能發電廠專用的卸料、堆料、取料、上料的起重機裝置，尤 其涉及一種秸稈捆自動抓斗起重機。
技術背景目前，在我國生物質能發電廠項目是一項獲得國家大力支持的新興項目，電廠內對貨料 卸料、堆料、取料、上料等環節都需要一種簡單、方便、智能的裝置去完成這一系列的動作， 我國目前還沒用一項成熟的技術裝置去完成這項工作。 實用新型內容本實用新型的目的就是為了解決生物質能發電廠缺乏相應的起重設備的問題，提供一種 具有結構簡單，使用方便，工作效率高，可以一次抓取多包秸稈捆等優點的秸稈捆自動抓斗 起重機。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種秸稈捆自動抓斗起重機，它包括起重機小車，所述起重機小車安裝在起重機主梁的 主梁軌道上，起重機小車設置有獨立的小車起升機構和小車行走機構，完成起重機抓斗的縱 向、豎向運動；在起重機主梁下方有與所述起重機小車的小車起升機構連接的至少一個起重 機抓斗；所述起重機主梁安裝在廠房側壁的軌道上。所述起重機小車包括小車架，它的兩端設有小車行走機構，在小車架中部設有小車起升 結構，小車起升結構通過鋼絲繩與起重機抓斗連接。所述小車起升機構為電驅動四聯巻筒，巻筒的各鋼絲繩分別通過各自對應的小車平滑輪、 小車豎滑輪與起重機抓斗連接。所述起重機抓斗包括一個抓斗橫梁，在抓斗橫梁下部安裝有多個抓斗抓具，各抓斗抓具分別設有各自的抓斗油缸。所述起重機主梁為兩個箱型結構的梁，在起重機主梁的兩端分別布置有獨立的主梁行走 機構，安裝在廠房側壁的軌道上。本實用新型中，起重機小車安裝在起重機主梁上面的兩條軌道上，起重機小車設置有獨 立的起升機構和行走機構，可以實現抓斗的縱向、豎向運動。起重機抓斗通過鋼絲繩與起重 機小車的起升機構相連接。起重機主梁為起重機的主要受力結構，承受起重機小車、抓斗及 秸稈捆的重量；在起重機主梁的兩側有獨立設置的行走機構，並同主梁一起安置在車間廠房 的軌道上，可以實現抓斗的橫向運動。秸稈捆自動抓斗起重機通過以上三部分可以實現秸稈 捆的橫、縱、豎向運動。起重機小車的小車起升機構為電驅動四聯巻筒，左側上方出鋼絲繩兩根，右側下方出鋼 絲繩兩根，這四根鋼絲繩分別通過平滑輪，後通過豎滑輪，然後連接到起重機抓斗上。在小 車架的兩側各布置有獨立的行走機構，實現小車的縱向運動。起重機抓斗抓具為夾緊秸稈捆的裝置，它通過抓斗油缸的行程來實現抓具的夾緊與放鬆。 其中抓斗抓具與抓斗油缸均布置在抓斗橫梁上成為一個整體。起重機主梁為起重機受力構件，其中主梁結構為兩個箱型結構的梁，兩條主梁軌道分別 安裝在主梁結構上。在起重機主梁的兩側分別布置有獨立的行走機構，通過它可以實現起重 機的橫向運動。本實用新型的工作流程為l.卸車起重機接到"卸車"信號後，秸稈捆自動抓斗起重機運行(件3)到秸杆運輸車停車位 置，通過小車(件l)下降抓斗(件2),閉合抓斗開始抓取，當抓斗開閉狀態檢測開關得到 抓斗完全閉合的信息後，抓斗開始慢速自動提升，起重機運行到相應位置，對秸杆捆進行入 庫或上料作業。2. 入庫起重機接到"入庫"信號後，秸稈捆自動抓斗起重機運行到秸杆運輸車停車位置，下降 抓斗，閉合抓斗開始抓取，當抓斗開閉狀態檢測開關得到抓斗完全閉合的信息後，抓斗開始 慢速自動提升，起重機運行到庫房秸稈捆存放位置，自動打開抓斗卸下秸杆捆。3. 上料起重機接到"上料"信號後，秸稈捆自動抓斗起重機運行到堆放貨料位置，下降抓斗， 閉合抓斗開始抓取，當抓斗開閉狀態檢測開關得到抓斗完全閉合的信息後，抓斗開始慢速自 動提升，起重機運行到輸送機上方的投料位置，自動打開抓斗卸下秸杆捆。在以上各項流程操作中，計算機將對入庫數量、各庫存量、各起重機工作量、存放位置、 存放時間等信息進行統計和報表，也可根據用戶要求增減報表的其它信息。實用新型的有益效果是結構簡單，使用方便，工作效率高，可有效減輕勞動強度。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為起重機小車圖；圖5為圖4的側面圖；圖6為起重機抓斗圖；圖7為圖6的側面圖；圖8為起重機主梁圖；圖9為圖8的俯視圖。其中，1.起重機小車；2.起重機抓斗；3.起重機主梁；4.小車起升機構；5.小車 平滑輪；6.小車豎滑輪；7.小車鋼絲繩；8.小車架；9.小車行走機構；10.抓斗抓具；11..主梁軌道；14.主粱行走機構。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。圖l、圖2、圖3中，它包括起重機小車l，起重機小車1安裝在起重機主梁3的兩條主梁軌道13上，起重機小車1設置有獨立的小車起升機構4和小車行走機構9，完成起重機抓斗的縱向、豎向運動；在起重機主梁3下方有與所述起重機小車1的小車起升機構4連接的 至少一個起重機抓斗2，起重機主梁3安裝在廠房側壁的軌道上。圖4、圖5中，起重機小車1包括小車架8,它的兩端設有小車行走機構9，在小車架8 中部設有小車起升結構4,小車起升機構4為電驅動四聯巻筒，各巻筒的鋼絲繩分別通過各 自對應的小車平滑輪5、小車述滑輪6與起重機抓斗2連接。圖6、圖7中，起重機抓斗2包括一個抓斗橫梁11,在抓斗橫梁ll下部安裝有多個抓斗 抓具IO，各抓斗抓具10分別設有各自的抓斗油缸12。圖8、圖9中，起重機主梁3為兩個箱型結構的梁，兩條主梁軌道13分別安裝在主梁結 構14上，在起重機主梁3的兩側分別布置有獨立的主梁行走機構14。
權利要求1.一種秸稈捆自動抓斗起重機，其特徵是它包括起重機小車，所述起重機小車安裝在起重機主梁的主梁軌道上，起重機小車設置有獨立的小車起升機構和小車行走機構，完成起重機抓斗的縱向、豎向運動；在起重機主梁下方有與所述起重機小車的小車起升機構連接的至少一個起重機抓斗；所述起重機主梁安裝在廠房側壁的軌道上。
2. 如權利要求1所述的秸稈捆自動抓斗起重機，其特徵是，所述起重機小車包括小車架， 它的兩端設有小車行走機構，在小車架中部設有小車起升結構，小車起升結構通過鋼絲繩與 起重機抓斗連接。
3. 如權利要求2所述的秸稈捆自動抓斗起重機，其特徵是，所述小車起升機構為電驅動 四聯巻筒，巻筒的各鋼絲繩分別通過各自對應的小車平滑輪、小車豎滑輪與起重機抓斗連接。
4. 如權利要求1所述的秸稈捆自動抓斗起重機，其特徵是，所述起重機抓斗包括一個抓 鬥橫梁，在抓斗橫梁下部安裝有多個抓斗抓具，各抓斗抓具分別設有各自的抓斗油缸。
5. 如權利要求1所述的秸稈捆自動抓斗起重機，其特徵是，所述起重機主梁為兩個箱型 結構的梁，在起重機主梁的兩端分別布置有獨立的主梁行走機構，安裝在廠房側壁的軌道上。
專利摘要本實用新型公開了一種秸稈捆自動抓斗起重機。它解決生物質能發電廠缺乏相應的起重設備的問題，具有結構簡單，使用方便，工作效率高，可以一次抓取多包秸稈捆等優點。它包括起重機小車起重機小車安裝在起重機主梁上面的軌道上，小車設置有獨立的起升機構和行走機構，可以實現抓斗的縱向、豎向運動。起重機抓斗起重機抓斗通過鋼絲繩與起重機小車的起升機構相連接。起重機主梁起重機主梁為起重機的主要受力結構，承受起重機小車、抓斗及秸稈捆的重量；在主梁的兩側有獨立設置的行走機構，並同主梁一起安置在車間廠房的軌道上，可以實現抓斗的橫向運動。秸稈捆自動抓斗起重機通過以上三部分可以實現秸稈捆的橫、縱、豎向運動。
文檔編號B66C17/06GK201411330SQ200920026178
公開日2010年2月24日 申請日期2009年5月26日 優先權日2009年5月26日
發明者仉健康, 劉蘭榮, 吳慶富, 季坤鵬, 峰 張, 昊 梁, 王進峰, 陸雲錫, 清 韋, 韓吉超 申請人:山東豐匯設備技術有限公司