一種電梯智能群控制方法
2023-08-22 12:19:31 1
一種電梯智能群控制方法
【專利摘要】一種電梯智能群控制方法，加入群控後的系統和原來的信號相比，由於發出了「預響應」點燈信號，在亮燈邏輯上保持了一致；在控制功能上，它的實現是通過在電梯主機和外招面板之間加入了外招控制板這個控制裝置，外招控制板通過攔截外招請求信號，使電梯的外招請求並不立即發送到電梯主機，而是首先對這些信號進行分析，然後通過群控主機的調度，在適當的時候把這些命令發送給合適的電梯。本發明的優點為：電梯群控系統的群控算法具有簡便易行，適應性強，成本低等特點，根據本系統在電梯模型的實施檢驗，整個系統運行穩定可靠，提高了整個電梯系統的效率，減少了誤派梯次數，使乘客候梯等待時間明顯減少。
【專利說明】一種電梯智能群控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能控制方法，尤其是涉及一種電梯的智能控制方法
【背景技術】
[0002]電梯群控系統是一個非常複雜的系統，控制時需要考慮的參數多而且複雜。電梯群控系統所接受的廳層呼叫信號，是乘客在候梯大廳的外招控制面板上給出的，何時會產生呼梯信號以及乘客的目的樓層並不確定，是一個隨機事件。此外，整個系統中存在著許多非線性因素，比如轎廂停靠時人們上、下電梯的時間就是一個非線性因素。而作為乘客的人，又是一個離散的數字量。系統的不確定性、隨機性、非線性等因素，使得無法完全確定地建立起準確數學模型。由於電梯群控系統本身所具有的隨機不確定性，電梯群控系統是一個複雜的多目標控制系統，因此用傳統的控制方法很難達到高質量的性能指標。而智能控制具有擬人或仿人的智能，在處理複雜性、不確定方面具有較強的能力，它的核心是控制策略，通過採用靈活機動的決策方式可以使得控制系統朝著期望的目標逼近。而微機的應用使得複雜的運算和控制方法得以實現。
【發明內容】
[0003]本發明提出了一種智能控制方法，在現有電梯系統之上引入電梯群控系統，通過採用合適的群控策略，提高電梯系統整體的運行效率。
[0004]本發明的優點為:電梯群控系統的群控算法具有簡便易行，適應性強，成本低等特點，根據本系統在電梯模型的實施檢驗，整個系統運行穩定可靠，提高了整個電梯系統的效率，減少了誤派梯次數，使乘客候梯等待時間明顯減少。
[0005]一種電梯智能群控制方法，其特徵在於乘客按按鍵，發生按鍵請求，外招面板將此招喚請求發送給外招控制板。
[0006]上述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於外招控制板收到外招面板的招喚請求，傳遞給群控主機。
[0007]上述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於群控主機收到招喚請求後，首先通過外招控制板發送亮燈命令給電梯外招面板，外招面板燈被點亮，保證乘客在按鍵後燈能夠立即響應；同時群控主機根據群控算法不斷計算響應該招喚的最優電梯，並在恰當的派梯時刻給該電梯外招控制板發出派梯命令。
[0008]上述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於外招控制板收到群控主機的派梯命令後，將該派梯請求通過外招板發送給電梯主機。
[0009]上述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於電梯控制主機收到外招控制板的派梯請求，登記按鍵，響應招喚，同時通過外招板發送回答命令給外招控制板。
[0010]上述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於當電梯在響應時會一直回答響應信號，外招控制板將這個響應信號轉發給外招面板，外招面板保持點亮，直到電梯到達平層不再發送回答信號，此時外招面板燈也熄滅。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1三種交通構成的隸屬函數
[0012]圖2三種交通相對強度隸屬函數
[0013]圖3三類一招喚圖
[0014]圖4電梯派梯邏輯圖
【具體實施方式】
[0015]結合圖1，交通模式首先取決於進入、離開、層間三種客流所佔的比例。我們可以用以下公式得到三種不同客流在總客流中的比例:進入客流百分比U1)、離開客流百分比(u2)、層間客流百分比(u3)。
_ 6] ul=100 X λ inc/ ( λ inc+ λ out+ λ inters_floor)
[0017]u2=100 X λ out/ ( λ inc+ λ out+ λ inter_floor) (I)
[0018]u3-100 X λ inter_floor/ ( λ incg+ λ out+ λ inter_floor)
[0019]ul+u2+u3=100
[0020]
【權利要求】
1.一種電梯智能群控制方法，其特徵在於乘客按按鍵，發生按鍵請求，外招面板將此招喚請求發送給外招控制板。
2.根據權利要求1所述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於外招控制板收到外招面板的招喚請求，傳遞給群控主機。
3.根據權利要求1所述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於群控主機收到招喚請求後，首先通過外招控制板發送亮燈命令給電梯外招面板，外招面板燈被點亮，保證乘客在按鍵後燈能夠立即響應；同時群控主機根據群控算法不斷計算響應該招喚的最優電梯，並在恰當的派梯時刻給該電梯外招控制板發出派梯命令。
4.根據權利要求1所述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於外招控制板收到群控主機的派梯命令後,將該派梯請求通過外招板發送給電梯主機。
5.根據權利要求1所述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於電梯控制主機收到外招控制板的派梯請求，登記按鍵，響應招喚，同時通過外招板發送回答命令給外招控制板。
6.根據權利要求1所述的一種電梯智能群控制方法，其特徵在於當電梯在響應時會一直回答響應信號，外招控制板將這個響應信號轉發給外招面板，外招面板保持點亮，直到電梯到達平層不再發送回答信號，此時外招面板燈也熄滅。
【文檔編號】B66B1/18GK104071657SQ201310107870
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月29日 優先權日:2013年3月29日
【發明者】劉雨松 申請人:哈爾濱智晟天誠科技開發有限公司