帶包裝裝置的製作方法

2023-08-22 18:21:26

專利名稱：帶包裝裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及製造帶包裝的帶包裝裝置，在該帶包裝中，多個商品貼附在帶體上並被以懸吊狀態陳列，本發明屬於帶包裝的技術領域。
背景技術：
傳統地，存在被稱為帶包裝的展示體，將諸如小吃點心等內容物封入包裝袋而形成的多個商品貼附在帶體上並能夠被懸掛起來。這些帶包裝具有能夠節省陳列空間、使設計多樣化、增強消費者的購買慾的優點。另外，作為製造這樣的帶包裝的帶包裝裝置，例如在專利文
獻1和專利文獻2中公開有這樣的裝置。
專利文獻l:日本特開2004-182302號公報
專利文獻2:美國專利第3864895號上述的帶包裝裝置被配置於制袋包裝機中橫向密封裝置的正下方或者其附近，具有將從制袋包裝機供給的商品移動到將商品貼付到帶體上的貼附位置的結構。因此，當所供給的商品被原樣裝箱而無需形成帶包裝時，需要安裝裝箱裝置以取代該帶包裝裝置。因此，存在著這樣的問題當生產計劃發生變更而要求更換裝置時，所述帶包裝裝置不能馬上適應。

發明內容
因此，本發明的目的在於提供一種帶包裝裝置，其確保將多個商品貼附至帶體的帶包裝的製造，且能夠根據下遊側的狀況對從上遊側供給的商品形成或者不形成帶包裝進行適當的切換，並且通用性良好。為了解決上述問題，本發明被以如下方式構造。根據本發明的第一方面的帶包裝裝置包括傳送單元、貼附單元、運轉模式選擇單元、和控制單元，該帶包裝裝置位於商品處理的上遊側機構和下遊側機構之間，用於製造將多個商品貼附於帶體上的帶包裝。傳送單元將從上遊側機構供給的商品有選擇地傳送至貼附位置或者下遊側機構。貼附單元在貼附位置將商品貼附至帶體上。運轉模式選擇單元受理帶包裝製造模式和商品旁通模式之間的選擇。帶包裝製造模式是由傳送單元將商品傳送至貼附位置的運轉模式。商品旁通模式是由傳送單元將商品傳送至下遊側機構而非貼附位置的運轉模式。控制單元根據由運轉模式選擇單元選擇的運轉模式來控制傳送單元和貼附單元的驅動。
根據本發明的第二方面的帶包裝裝置是根據本發明的第一方面的帶包裝裝置，其中傳送單元具有搬送單元和把持單元。搬送單元將上遊側機構供給的商品搬送至把持位置。把持單元把持在把持位置上的商品以及傳送所述商品至貼附位置。
根據本發明的第三方面的帶包裝裝置為根據本發明的第一方面的帶包裝裝置，其中傳送單元具有第一搬送單元、第二搬送單元和第三搬送單元。第一搬送單元將上遊側機構供給的商品搬送至分岔位置。第二搬送單元將商品從分岔位置向貼附位置搬送。第三搬送單元將商品從分岔位置向下遊側機構搬送。控制單元控制第一搬送單元、第二搬送單元和第三搬送單元的驅動，以使得在通過運轉模式選擇單元選擇了商品旁通模式的情況下，使商品傳送至下遊側機構而不傳送至貼附位置。
另外，可以將第一搬送單元和第二搬送單元形成為一體，也可以將第一搬送單元和第三搬送單元形成為一體，也可以將第二搬送單元和第三搬送單元形成為一體，或者也可以將第一搬送單元和第二搬送單元和第三搬送單元形成為一體。
根據本發明的第四方面的帶包裝裝置為根據本發明的第三方面的帶包裝裝置，其中第三搬送單元在分岔位置裝卸自由地或者移動自由地連結在第一搬送單元上。
根據本發明的第五方面的帶包裝裝置為根據本發明的第一方面的帶包裝裝置，其中傳送單元包括能夠將商品向第一方向或者與第一方向不同的第二方向有選擇地搬送的搬送單元。控制單元在通過運轉模式選擇單元選擇了帶包裝製造模式的情況下，通過將搬送單元向第一方向驅動，使搬送單元向貼附位置傳送商品；在通過運轉模式選擇單元選擇了商品旁通模式的情況下，通過將搬送單元向第二方向驅動，使搬送單元向下遊側機構傳送商品。 發明的有益效果根據本發明的第一方面，當運轉模式選擇單元選擇帶包裝製造模 式時，由控制單元控制傳送單元以及貼附單元的驅動，執行帶包裝裝 置本來的操作，即，將多個商品貼附至帶體上的操作。即，從上遊側 所供給的商品被傳送至貼附位置，高效率地製造帶包裝。另一方面， 當選擇商品旁通模式時，從上遊側所供給的商品被原樣傳送至例如配 置有裝箱裝置的下遊側，而無需傳送至貼附位置。這樣，實現能夠根 據下遊側的狀況在形成帶包裝和不形成帶包裝之間進行適當切換的、 通用性良好的帶包裝裝置。根據本發明的第四方面，第三搬送單元裝卸自由地或者移動自由 地、連續地設置在第一搬送單元的下遊側。因此，在選擇了商品旁通 模式的情況下，通過將第三搬送單元保持在連續地設置在第一搬送單 元的下遊側的狀態，使得能夠將從上遊側機構所供給的商品不提供到 貼附位置而是可靠地搬送到下遊側機構。另外，當選擇帶包裝製造模 式作為運轉模式時，可以拆下輔助搬送單元。根據本發明的第五方面，包含於傳送單元中的搬送單元的搬送方 向，能夠在搬送單元將商品向貼附位置提供的方向(第一方向)、和搬 送單元將商品向下遊側機構搬送而不向貼附位置提供的方向(第二方 向)之間切換。因此，通過控制搬送單元的搬送方向，能夠容易地在 帶包裝製造模式和商品旁通模式之間進行切換。


圖1是根據本發明的第一實施方式的製造系統的方框圖。圖2是帶包裝裝置的側視圖。圖3 (a)是帶包裝裝置的主視圖，圖3 (b)是帶包裝裝置的側視圖。圖4是控制系統的方框圖。圖5是根據本發明的第二實施方式的製造系統的方框圖。圖6是帶包裝裝置的側視圖。圖7是控制系統的方框圖。1， 100帶包裝裝置供給傳送裝置(傳送單元)3c輔助傳送裝置(傳送單元)4導入傳送裝置(傳送單元)5下降傳送裝置(傳送單元)8把持單元(把持裝置)9貼附單元(貼附裝置)20控制單元(控制裝置)30運轉模式選擇開關(運轉模式選擇單元)C裝箱裝置(下遊側機構)SP帶包裝T帶(帶體)X袋(商品)具體實施方式
下面，對本發明的實施方式進行說明。如圖1所示的系統，表示根據本發明的第一實施方式的製造系統Al的概況。該系統A1中，從上遊側順次配設有組合計量裝置W、制 袋包裝機P、帶包裝裝置l、和裝箱裝置C。如下面所詳述，帶包裝裝 置1被構造成為，根據下遊側所配置的裝置來製造帶包裝SP或者不制 造帶包裝SP而使商品X按照單體原樣從其中通過。組合計量裝置W對多個計量料鬥中收容的物品的重量分別進行計 量，並基於這些計量值進行組合運算，在規定重量範圍內選擇出和目 標值最接近的重量的計算值的組合，僅從與所選擇的組合對應的計量 料鬥排出物品，由此，得到具有目標重量的物品的集合。另外，制袋 包裝機P將諸如塑料薄膜之類的軟包裝材料成型為筒狀並收容物品， 之後對該筒狀物的頂部和底部同時熱密封，由此將從上述組合計量裝 置W排出的物品作為內容物進行包裝。另外，裝箱裝置C是將由上述 組合計算裝置W和制袋包裝機P製造的商品X裝入紙板箱的裝置，可以採用具有適宜結構的裝置。圖2所示為帶包裝裝置1的一個例子，該帶包裝裝置1將多個商 品X…X貼附至帶子上，以製造帶包裝SP，該帶包裝裝置l包括主體 單元2、從上遊側裝置供給商品X的供給傳送裝置3、將由該供給傳送 裝置3供給的商品X向本裝置1的內部導入的導入傳送裝置4、位於 該導入傳送裝置4的末端部的下降傳送裝置5、將由本裝置1製造的帶 包裝SP向下遊側裝置排出的排出傳送裝置6、用於將導入到本裝置1 內部的商品X的端部的皺褶展平的拂拭單元(brushunit) 7、用於把持 商品X的端部的把持單元8、用於將商品X的上述端部貼附至帶子上 的貼附單元9、和用於與貼附單元9的貼附動作同步輸送上述帶子的帶 輸送單元10。這裡，上述帶子的輥子(roll) 11配設於主體單元2的上 部。另外，本裝置1由於是與上遊側裝置以及下遊側裝置獨立的結構， 因而通用性高。另外，供給傳送裝置3以包圍商品X的搬送路徑的方式支承於主 體單元2上並且附設有金屬檢測機3a。該金屬檢測機3a對通過磁場中 的商品X的包裝袋Y中混入的金屬異物進行檢測。另外，在供給傳送 裝置3的下遊端附近的一側附設有空氣噴嘴3b，用於噴射空氣而使搬 送中的商品X從搬送路徑上排除。此外，作為沿箭頭D1方向搬送商 品X的輔助搬送單元的輔助傳送裝置3c，以延長供給傳送裝置3的下 遊端部的狀態，可自由裝卸地與主體單元2連續地設置。在該輔助傳 送裝置3c的下遊側連續地設置有將商品X向上述裝箱裝置C供給的接 收傳送裝置。另外，在該圖所示的例子中，接收傳送裝置構成該裝箱 裝置C的一部分。如圖3所示，帶包裝SP由上述帶包裝裝置1製造，其中多個(圖 中為3個)商品X…X在各自上側的密封部Z…Z處以排成一列的狀態 貼附在細長的帶子T上，其中所述商品X是在塑料薄膜制的包裝袋Y 內封入有以小吃點心作為內容物的商品。在所述帶子T的一端形成有 用於固定帶包裝SP且以懸吊狀態陳列所述帶包裝SP的穿孔tl 。接著，對該帶包裝裝置1的控制系統進行說明。如圖4所示，帶包裝裝置1配備有對裝置整體進行控制的控制單 元20，該控制單元20向供給傳送裝置3、輔助傳送裝置3c、導入傳送裝置4、下降傳送裝置5、排出傳送裝置6、拂拭單元7、把持單元8、 貼附單元9以及帶輸送單元10輸出控制信號。另外，該控制單元20 與運轉模式選擇開關30連接，對上述各傳送裝置3 6、 3c以及各單元 7~10的驅動進行控制，以使它們在運轉模式選擇開關30所選擇的運轉 模式下運轉。另外，上述運轉模式包括承擔作為帶包裝裝置1本來的 功能的製造帶包裝SP的功能的帶包裝製造模式，和將從上遊側的制袋 包裝機P供給的商品X不搬送至把持位置而是原樣旁通至下遊側的裝 箱裝置C的商品旁通模式。另外，控制單元20接收金屬檢測機3a發出的檢測信號，並根據 該檢測信號判定商品X為正常品還是異常品。另外，當商品X為異常 品時，控制裝置20起動並控制空氣噴嘴3b，以使空氣噴嘴3b將該商 品X排除至搬送路徑的側方。接著，對該帶包裝裝置1的運轉的例子進行說明。首先，在使所製造的商品X形成帶包裝SP時，操作員使輔助傳送 裝置3c的上遊側掀起，或者將輔助傳送裝置3c整體從主體單元2拆 下，利用運轉模式選擇開關30選擇帶包裝製造模式。然後，如圖l和 圖2所示，由上遊側的組合計量裝置W和制袋包裝機P所製造的、被 搬入帶包裝裝置1的商品X，在由上方的供給傳送裝置沿箭頭D1方向 搬送的過程中，接受金屬檢測機3a的檢查。當商品X被判定為正常品 時，商品X繼續沿箭頭D1方向進行搬送，當商品X被判定為異常品 時，使空氣噴嘴3b起動，商品X被排除到搬送路徑的側方。接著，被判定為正常品的商品X從供給傳送裝置3下落到下方的 導入傳送裝置4、並由導入傳送裝置4和下降傳送裝置5沿箭頭D2方 向搬送至把持位置，由拂拭單元7將該商品X的端部(也就是密封部) 的皺褶展平，在由把持單元8把持該端部的狀態下將該商品X向搬送 方向D2的斜下方傳送。此時，下降傳送裝置5傾斜以使其在搬送方向 D2上的前方側變低。然後，由貼附單元9在貼附位置將多個商品X…X貼附到由帶輸 送單元10從支撐於主體單元2上的帶輥(tape roll) 11放出的並被輸 送到貼附位置的帶子T上，由此，製造帶包裝SP。製造出的帶包裝SP 從傾斜的接收臺13滑下，被傳遞到排出傳送裝置6，由該排出傳送裝置6沿箭頭D3方向搬送。
另一方面，在將所製造的商品X裝箱時，操作員通過運轉模式選 擇開關30選擇商品旁通模式，將輔助傳送裝置3c組裝到主體單元2 上。這樣，由供給傳送裝置3搬送的商品X被原樣傳送至輔助傳送裝 置3c，並向下遊方向搬送。另外，控制單元20進行控制以使傳送裝置 4 6以及單元7 10的驅動全部停止。因此，當從上遊側供給的商品X 由金屬檢測機3a判定為正常品時商品X在箭頭Dl方向上搬送，不形 成帶包裝SP，而是原樣從供給傳送裝置3以及輔助傳送裝置3c向下遊 側的裝箱裝置C傳遞。另外當商品X被判定為異常品時，使空氣噴嘴 3b起動，將商品X排除到搬送路徑的側方。
另外，當金屬檢測機3a的檢査被停止、空氣噴嘴3b不被起動時， 帶包裝裝置1可以作為僅僅將從上遊側的制袋包裝機P所供給的商品 X搬送至下遊的裝箱裝置C的單純的搬送單元發揮作用。
艮P,帶包裝裝置1中的商品X的前進路徑，在供給傳送裝置3的 下遊端進行分岔。在選擇帶包裝製造模式的情況下，商品X由傳送裝 置4、 5向由貼附單元9進行貼附動作的貼附位置搬送，而在選擇商品 旁通模式的情況下，商品X由傳送裝置3c向裝箱裝置C搬送。
接著對第二實施方式進行說明。其中為了使說明簡單化，與上述 構件相同或者類似的構件以同一附圖標記表示，並且省略其說明。
圖5所示的為根據本發明的第二實施方式的製造系統A2。在該系 統A2中，從上遊側順次配設有組合計量裝置W、制袋包裝機P、帶包 裝裝置100和裝箱裝置C。帶包裝裝置A2，和上述的第一實施方式的 一樣，被構造成為能夠根據下遊側配置的裝置來選擇製造或者不製造 帶包裝SP。
如圖6所示，在帶包裝裝置100中，在供給傳送裝置3上附設有 金屬檢測機3a以及空氣噴嘴3b，但是省略了輔助傳送裝置3c的延設。 另外，導入傳送裝置4具有在能夠正反旋轉的輥子上巻有傳送帶的構 造，且其搬送方向被構造成可以由控制單元20進行切換。即，導入傳 送裝置4能夠將商品X在箭頭D2方向上或者在與其相反的箭頭D4方 向上搬送。在該導入傳送裝置4的與下降傳送裝置5相反側的端部， 連續地設置有上述裝箱裝置C。另外，其他的結構，與上述第一實施方式中的帶包裝裝置l的結構相同，所以省略其詳細說明。
如圖7所示，帶包裝裝置100具有對裝置整體進行控制的控制單 元20，該控制單元20向供給傳送裝置3、導入傳送裝置4、下降傳送 裝置5、排出傳送裝置6、拂拭單元7、把持單元8、貼附單元9和帶 輸送單元10輸出控制信號。另外，該控制單元20與運轉模式選擇開 關30連接，且對上述各傳送裝置3 6和各單元7 10的驅動進行控制， 以使它們以運轉模式選擇開關30所選擇的運轉模式運轉。另外，上述 運轉模式與之前所述的相同。
另外，控制單元20接收來自金屬檢測機3a的檢測信號，且根據 該檢測信號判定商品X為正常品還是異常品。另外，當商品X為異常 品時，控制裝置20起動並控制空氣噴嘴3b，以使空氣噴嘴3b將該商 品X排除到搬送路徑的側方。
下面，對該帶包裝裝置100的操作的一個例子進行說明。
首先，在使所製造的商品X形成為帶包裝SP的情況下，操作員通 過運轉模式選擇開關30選擇帶包裝製造模式。然後，如圖5和圖6所 示，由上遊側的組合計量裝置W和制袋包裝機P所製造的、並被搬入 到帶包裝裝置100的商品X，在由供給傳送裝置3沿箭頭Dl方向搬送 期間，接受金屬檢測機3a的檢査。當商品X被判定為正常品時，商品 X沿箭頭Dl方向搬送，而當商品X被判定為異常品時，使空氣噴嘴 3b起動，將商品X排除至搬送路徑的側方。
接著，被判定為正常品的商品X從供給傳送裝置3落到導入傳送 裝置4，由導入傳送裝置4和下降傳送裝置5沿箭頭D2方向搬送至把 持位置，以後的動作與第一實施方式中的操作相同，因此省略其說明。
另一方面，在將所製造的商品X裝箱的情況下，操作員利用運轉 模式選擇開關30選擇商品旁通模式。在這種情況下，控制單元20停 止傳送裝置5、 6以及單元7~10的全部的驅動，並且控制導入傳送裝 置4以使商品X沿箭頭D4方向搬送。因此，從上遊側供給的商品X 在由金屬檢測機3a判定為正常品時，商品X在箭頭D1方向上搬送然 後落到導入傳送裝置4上，由該導入傳送裝置4在箭頭D4方向上搬送， 因此不被形成帶包裝SP，而是原樣從導入傳送裝置4傳遞到下遊側的 裝箱裝置C。另外，當商品X被判定為異常品時，使空氣噴嘴3b起動，將商品x排除到搬送路徑的側方。
另外，當停止金屬檢測機3a的檢査、不使空氣噴嘴3b起動時， 帶包裝裝置1可以作為僅僅將從上遊側的制袋包裝機P供給的商品X 傳遞到下遊側的裝箱裝置C的單純的搬送單元發揮作用。
由於如上所述的構造，首先，當為了將所製造的商品X形成帶包 裝SP而由運轉模式選擇開關30選擇帶包裝製造模式時，由控制單元 20控制供給傳送裝置3、把持單元8和貼附單元9的驅動，並執行帶 包裝裝置l、 IOO本來的動作。其結果，將從上遊側供給的商品X搬送 至把持位置，從而有效率地進行帶包裝SP的製造。另一方面，當為了 將所製造的商品X裝箱而選擇商品旁通模式時，從上遊側供給的商品 X不向把持位置搬送，而是原樣搬送到下遊側，因此帶包裝裝置1、 100 作為將從上遊側接受的商品X原樣傳遞至裝箱裝置C的裝置發揮作 用。這樣，實現了根據下遊側的需要能夠對上遊側供給的商品X形成 或者不形成帶包裝進行適當地切換的、通用性良好的帶包裝裝置1、 100。
在這種情形下，如第一實施方式那樣，可以將輔助傳送裝置3c自 由裝卸地、連續地設置在供給傳送裝置3的下遊側，或者被構造成掀 起式的結構。因此，在選擇商品旁通模式作為運轉模式時，通過具有 該結構的輔助傳送裝置3c，能夠將從上遊側供給的商品X不向把持位 置供給而可靠地向下遊側搬送。另外，在選擇帶包裝製造模式作為運 轉模式時，可以將該輔助傳送裝置3c拆下或掀起。
另一方面，在第二實施方式中，在供給傳送裝置3的下遊側並且 在其下方，配置有可以在能夠將商品X供給到把持位置的方向上或者 在能夠將商品X不供給到把持位置而是搬送至下遊側的方向上被驅動 的導入傳送裝置4，因此，通過控制該導入傳送裝置4的驅動，能夠在 選擇帶包裝製造模式作為運轉模式時和選擇商品旁通模式作為運轉模 式時容易地進行切換。
另外，本發明不受上述具體詳述的所述實施方式限定，在本發明 的宗旨內可以對所述實施方式進行各種變更。
例如，在上述的第一實施方式中，可以在供給傳送裝置3和裝箱 裝置C之間配設輔助傳送裝置3c，也可以取而代之，裝箱裝置C被構造成可移動，以使其移動到接近供給傳送裝置3的下遊端部。 工業上的可應用性
如上述說明，根據本發明，能夠實現這樣的帶包裝裝置具有良 好的通用性、確保將多個商品貼附於帶體上的帶包裝的有效率的製造， 並且能夠根據下遊側的狀況對形成或者不形成帶包裝進行適當切換。 即，本發明廣泛適用於帶包裝的技術領域。
權利要求
1.一種帶包裝裝置，其位於處理商品的上遊側機構和下遊側機構之間，用於製造將多個所述商品貼附至帶體上的帶包裝，其特徵在於，包括傳送單元，其將從所述上遊側機構供給的所述商品有選擇地傳送至貼附位置或者所述下遊側機構；貼附單元，其在所述貼附位置將所述商品貼附至帶體上；運轉模式選擇單元，其受理帶包裝製造模式和商品旁通模式之間的選擇，其中，所述帶包裝製造模式是通過所述傳送單元將所述商品傳送至所述貼附位置的運轉模式，所述商品旁通模式是通過所述傳送單元將所述商品傳送至所述下遊側機構而不傳送至所述貼附位置的運轉模式；和控制單元，其根據通過所述運轉模式選擇單元選擇的所述運轉模式，對所述傳送單元和所述貼附單元的驅動進行控制。
2. 如權利要求1所述的帶包裝裝置，其特徵在於 所述傳送單元包括搬送單元，其將從所述上遊側機構供給的所述商品搬送至把持位 置；和把持單元，其在所述把持位置把持所述商品和傳送所述商品至所 述貼附位置。
3. 如權利要求1所述的帶包裝裝置，其特徵在於 所述傳送單元具有第一搬送單元，其將從所述上遊側機構供給的所述商品搬送至分 岔位置；第二搬送單元，其將所述商品從所述分岔位置向所述貼附位置搬 送；和第三搬送單元，其將所述商品從所述分岔位置向所述下遊側機構所述控制單元控制所述第一搬送單元、所述第二搬送單元和所述 第三搬送單元的驅動，以使得在通過所述運轉模式選擇單元選擇了所 述商品旁通模式的情況下，所述商品被傳送至所述下遊側機構而不傳 送至所述貼附位置。
4. 如權利要求3所述的帶包裝裝置，其特徵在於 所述第三搬送單元在所述分岔位置自由裝卸地或者自由移動地連結於所述第一搬送單元。
5. 如權利要求1所述的帶包裝裝置，其特徵在於 所述傳送單元包括能夠將所述商品有選擇地向第一方向或者與第一方向不同的第二方向搬送的搬送單元，所述控制單元，在通過所述運轉模式選擇單元選擇了所述帶包裝 製造模式的情況下，將所述搬送單元向所述第一方向驅動，以使所述 搬送單元將所述商品向所述貼附位置傳送；在通過所述運轉模式選擇 單元選擇了所述商品旁通模式的情況下，將所述搬送單元向所述第二 方向驅動，以使所述搬送單元將所述商品向所述下遊側機構傳送。
全文摘要
本發明中的帶包裝裝置(1)具有傳送裝置(3、3c、4)、貼附單元(9)、運轉模式選擇開關(30)和控制單元(20)，位於制袋包裝機(P)和裝箱裝置(C)之間，用於製造帶包裝(SP)。傳送裝置(3、3c、4)，將從制袋包裝機(P)供給的商品(X)有選擇地傳送至貼附位置或者裝箱裝置(C)。貼附單元(9)在貼附位置將商品(X)貼附在帶子(T)上。運轉模式選擇開關(30)在帶包裝製造模式和商品旁通模式之間進行選擇。商品旁通模式是通過傳送裝置(3、3c、4)將商品(X)傳送至裝箱裝置(C)而非傳送至貼附位置的模式。控制單元(20)根據選擇的模式，對傳送裝置(3、3c、4)以及貼附單元(9)的驅動進行控制。
文檔編號B65B15/04GK101646603SQ20088000989
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月25日 優先權日2007年3月27日
發明者中川幸夫, 山本晃, 巖崎佳生 申請人:株式會社石田