連續式隧道螺旋刨毛機系統的製作方法
2023-11-02 12:00:57
連續式隧道螺旋刨毛機系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連續式隧道螺旋刨毛機系統，包括刨毛機主體、循環水系統、豬毛輸送系統、水加熱溫控系統以及控制連接上述系統的中央控制器和PLC；所述刨毛機主體上端設有噴水組件、下端設有所述豬毛輸送系統，所述保溫水箱中的水由所述水加熱溫控系統加熱成溫水，溫水通過所述循環水系統送至所述刨毛機主體上端的噴水組件，噴水組件向所述刨毛機主體內的毛豬胴體噴射溫水，刨毛機主體內的上拋光滾組件和下刨毛滾組件對毛豬胴體進行拋光、刨毛，刨下來的豬毛通過所述豬毛輸送系統排出刨毛機主體外。本實用新型智能化程度高、提高了刨毛效率，降低了能耗，節約了人工成本。
【專利說明】連續式隧道螺旋刨毛機系統
【技術領域】
[0001]本專利屬於肉類加工機械領域的脫毛設備，具體的說是一種生豬經過浸燙後的連續式隧道螺旋自動刨毛設備。
【背景技術】
[0002]刨毛設備是牲畜屠宰廠去毛中的必用設備，現有技術中多採用多輥式牲豬屠宰刨毛機或者較為先進的螺旋式自動刨毛機，多輥式牲豬屠宰刨毛機在使用時存在諸多不足:脫毛工序流程複雜，自動化程度低，間歇式操作，工作效率低，豬胴體在機內不加約束，存在豬體過大進出刨毛機困難，過小出現夾豬或飛豬現象，刨毛不淨、易造成牲豬胴體表皮刮傷的現象，影響產品質量，不利於大型自動連續性屠宰加式生產；設備在使用時耗水量過大。
[0003]即使是較為先進的螺旋式自動刨毛機還存在一些技術缺陷:不能根據豬的胴體大小、品種、換毛季節等控制脫毛時間。由於豬的胴體大小、品種、換毛季節等，對刨毛時間也有要求，國內現有的螺旋式自動刨毛機只是針對常規豬種設計，未考慮到黃毛、黑毛和其它難刨毛豬的刨毛時間，未考慮到豬的換毛季節的刨毛所需要的時間，刨毛率不穩定。目前國內現有的螺旋式自動刨毛機全部材用焊接式連接，設備單機出廠時過大、過重，特別不利於整機設備出口，船運成本過高，設備進入工廠困難；設備部件設計時未考慮到以後維修等問題。
【發明內容】
[0004]發明目的:為了克服現有技術的不足，本發明提供一種連續式隧道螺旋刨毛機系統，適合同時宰殺各種豬種、節省人力、工作效率高，刨毛率高、不易損傷豬皮，方便運輸、易維修。
[0005]技術方案:一種連續式隧道螺旋刨毛機系統，包括刨毛機主體、循環水系統、豬毛輸送系統、水加熱溫控系統以及控制連接上述系統的中央控制器和PLC ;其特徵在於:所述刨毛機主體上端設有噴水組件、下端設有所述豬毛輸送系統，所述豬毛輸送系統下端設有所述保溫水箱，所述保溫水箱中的水由所述水加熱溫控系統加熱成溫水，溫水通過所述循環水系統送至所述刨毛機主體上端的噴水組件，噴水組件向所述刨毛機主體內噴射溫水；
[0006]所述刨毛機主體包括端板一、端板二、上橫梁、下橫梁和立柱連接組成的框架，連接在端板一、端板二和立柱之間的防護門，安裝在框架內端板一、端板二之間的上拋光滾組件、下刨毛滾組件和多組斜形U型框，以及控制閘閥組件；所述上拋光滾組件、下刨毛滾組件上下設置，所述多組斜形U型框嵌於所述上拋光滾組件、下刨毛滾組件之間形成螺旋式隧道，所述上拋光滾組件上的拋光件和所述下刨毛滾組件上的刨毛件伸入到所述多組斜形U型框形成的螺旋式隧道內對進入螺旋式隧道空間的毛豬胴體拋光、刨毛；所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件上端分別通過所述框架側邊的上拋光滾組件驅動裝置和下刨毛滾組件驅動裝置驅動，毛豬胴體從所述框架一側的進口進入到所述多組斜形U型框形成的螺旋式隧道內，通過所述噴水組件向毛豬胴體上噴射溫水，並由所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件進行拋光、刨毛，拋光、刨毛時間由控制閘閥組件控制，刨下來的豬毛由所述豬毛輸送系統排出所述刨毛機主體外，刨毛後的毛豬胴體從所述框架另一側的出口進入到下個工序。
[0007]使用時可以根據需要設置加長型刨毛機主體或者多臺刨毛機主體組合在一起使用。毛豬胴體進入斜形U型框形成的螺旋式隧道後螺旋式前進，通過上下設置的上拋光滾組件和下刨毛滾組件進行拋光、刨毛，拋光、刨毛時間均可控制，工作過程智能化程度高，刨毛效率高，能耗低。
[0008]所述下刨毛組件包括滾筒筒體，滾筒筒體上安裝有多組夾箍組件、夾箍組件上安裝皮刀，滾筒筒體兩側焊接有滾筒法蘭，一側的滾筒法蘭連接有B軸端法蘭、B軸端，另一側的滾筒法蘭連接有A軸端法蘭、A軸端，連接後的滾筒筒體和B軸端、A軸端保持同心。所述A軸端、B軸端、滾筒筒體、夾箍組件、皮刀均為可拆裝式結構。
[0009]所述控制閘閥組件包括氣缸組件一、氣缸組件二、氣缸固定座、電磁閥一、電磁閥二、過濾減壓閥、驅動槓桿組件、支點軸承座組件、驅動連杆、控制閘閥和導滑槽；所述氣缸固定座用於固定上下設置的所述氣缸組件一、氣缸組件二，所述氣缸組件一上設有所述電磁閥一、所述氣缸組件二上設有所述電磁閥二，所述電磁閥一、電磁閥二均與所述過濾減壓閥連接，所述氣缸組件二下端連有所述驅動槓桿組件，所述驅動槓桿組件通過所述支點軸承座組件與所述驅動連杆相連，所述驅動連杆與所述控制閘閥相連，所述控制閘閥可以沿所述導滑槽上下滑動。
[0010]所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件分別通過上拋光滾組件固定軸承座和下刨毛滾組件固定軸承座固定在端板一、端板二上，上拋光滾組件固定軸承座和下刨毛滾組件固定軸承座分別設有防水防豬毛用的油封裝置。
[0011]所述框架由上橫梁框架連結組件、下橫梁框架連結組件、頂板組件、立柱框架連結組件將端板一、端板二、上橫梁、下橫梁、立柱連接組成；端板一與端板二的上部之間設有上橫梁、下部之間設有下橫梁，連接處通過上橫梁框架連結組件、下橫梁框架連結組件固定，上橫梁上端設有頂板組件，上橫梁與下橫梁中部之間設有立柱、上橫梁與立柱連接處通過立柱框架連結組件固定。所述水加熱溫控系統將保溫水箱中的水加熱並始終保持在58?62。。。
[0012]通過組件將主要結構進行固定，相對於現有焊接的連接方式，更易拆卸、方便運輸和檢修。
[0013]所述上拋光滾組件驅動裝置和下刨毛滾組件驅動裝置均採用變頻軟啟動的斜齒輪弧齒錐齒減速機，並分別通過扭力臂座一、扭力臂座二固定在端板二上。
[0014]所述防護門為雙層結構的防護門，內層為保溫和隔音材料製成的內夾層。
[0015]所述斜形U型框通過U型框固定架固定。所述斜形U型框為兩豎邊構成的U型槽，U型槽的底部向一側傾斜，兩豎邊前後設置，其中一豎邊從中部形成折角。這樣設計U型框之後，方便毛豬胴體在U型框組成的隧道中連續螺旋式翻滾，不僅節約能耗，且利於毛豬胴體的拋光、刨毛，對毛豬胴體的傷害更小。
[0016]所述豬毛輸送系統為無軸螺旋絞龍機構，筒體為不鏽鋼網孔結構。
[0017]有益效果:本發明所述的連續式隧道螺旋刨毛機系統具有如下優點:
[0018]1、本發明通過設置控制閘閥組件對拋光、刨毛時間進行精確控制，可根據毛豬的品種和實際情況自由調節，使用更靈活，並有效提高脫毛率。
[0019]2、採用斜形U型框比起傳統正U型框利於毛豬胴體在U型框組成的隧道中翻滾，更節約設備的功耗，更有利於毛豬胴體的刨毛、拋光。
[0020]3、通過水加熱溫控系統控制水溫，通過豬毛輸送系統輸送豬毛，刨毛機主體進行拋光、刨毛，循環水系統實現廢水再利用，實現了整個連續式隧道螺旋刨毛機系統進豬一噴淋(水溫加熱)一拋光、刨毛(控制拋光、刨毛塒間)一出豬(控制出豬時間)一出豬毛等全過程的自動智能化，節約了人工和降低了能耗、有效避免了工人在惡劣環境下工作。
[0021]4、本發明中的豬毛輸送系統採用無軸螺旋絞龍機構，筒體為不鏽鋼網孔結構，與傳統刮板式輸送裝置相比較，其結構更先進，更穩定。
[0022]5、本發明中的刨毛機主體框架由上橫梁框架連結組件、下橫梁框架連結組件、頂板組件、立柱框架連結組件將端板一、端板二、上橫梁、下橫梁、立柱連接組成，方便組裝和拆卸；下刨毛組件的主要結構A軸端、B軸端、滾筒筒體、夾箍組件、皮刀為全拆卸式；如此設計解決了設備單機出廠時過大、過重，整機設備出口難，船運成本過高，設備進入工廠困難；設備小件損壞大部件更換或整機報廢、維修難、維護成本高等問題。
[0023]6、針對主要工作結構上拋光滾組件和下刨毛組件採用軸承固定並增加油封裝置保證工作過程穩定並提高耐用性。
[0024]7、通過水加熱溫控系統精準控制水溫並通過防護門保溫，同時利用循環水系統對廢水再利用，在為毛豬胴體提供溫水的同時節約了資源，減少了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為連續式隧道螺旋刨毛機系統的結構示意圖。
[0026]圖2為刨毛機主體的主視圖。
[0027]圖3為刨毛機主體的俯視圖。
[0028]圖4為刨毛機主體沿圖2出口方向的側視圖。
[0029]圖5為刨毛機主體沿圖2入口方向的側視圖。
[0030]圖6為下刨毛組件的結構示意圖。
[0031]圖7為斜形U型框的結構示意圖。
[0032]圖8為控制閘閥組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面通過附圖對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護範圍不局限於所述實施例。
[0034]實施例1:如圖1所示的連續式隧道螺旋刨毛機系統，包括兩臺刨毛機主體、循環水系統23、豬毛輸送系統24、水加熱溫控系統26、以及將上述分系統控制連接的中央控制器和PLC，豬毛輸送系統24為無軸螺旋絞龍機構，筒體為不鏽鋼網孔結構。
[0035]如圖2至圖5所示的刨毛機主體，包括端板一 1、端板二 14、上橫粱3、下橫粱9、立柱12、噴水組件2、上橫梁框架連結組件4、上拋光滾組件固定軸承座5、斜形U型框6、下刨毛滾組件固定座7、防護門8、下橫梁框架連結組件10、頂板組件11、立柱12、立柱框架連結組件13、上拋光滾組件15、上拋光滾組件驅動裝置16、扭力臂座一 17、下刨毛滾組件驅動裝置18、下刨毛滾組件19和扭力臂座二 20。端板一 I與端板二 14的上部之間設有上橫梁3、下部之間設有下橫梁9，連接處通過上橫梁框架連結組件4、下橫梁框架連結組件10固定，上橫梁3上端設有頂板組件，上橫梁3與下橫梁9中部之間設有立柱12、上橫梁3與立柱12連接處通過立柱框架連結組件13固定；固定連接後形成刨毛機主體框架。端板一 1、端板二 14與立柱12之間設有防護門8，防護門8採用雙層結構，內夾層添加保溫和隔音材料。
[0036]刨毛機主體框架內上部設有上拋光滾組件15，並通過兩側的上拋光滾組件固定軸承座5固定在端板一 1、端板二 14上，端板二 14 一側設有上拋光滾組件驅動裝置16、與上拋光滾組件15連接並驅動上拋光滾組件15工作；刨毛機主體框架內下部設有下刨毛滾組件19，並通過兩側的下刨毛滾組件固定軸承座7固定在端板一 1、端板二 14上，端板二 14一側設有下刨毛滾組件驅動裝置18、與下刨毛滾組件19連接並驅動下刨毛滾組件19工作。上拋光滾組件固定軸承座5、下刨毛滾組件固定軸承座7分別設有油封裝置，用於防水防豬毛侵入，避免軸承的損壞；上拋光滾組件驅動裝置16和下刨毛滾組件驅動裝置18分別通過扭力臂座一 17、扭力臂座二 20固定在端板二 14上，上拋光滾組件驅動裝置16和下刨毛滾組件驅動裝置18分別採用斜齒輪弧齒錐齒減速機，能通過變頻器變頻軟起動，由中央控制器通過PLC控制變頻器來控制轉速，傳動效率比高，變頻軟起動可調整轉速，真正做到低功率高功效，脫毛率高。
[0037]上拋光滾組件15、下刨毛滾組件19之間嵌入多組斜形U型框6並通過U型框固定架21固定，斜形U型框6由高強度鋼板整體水切割成型，如圖7所示，斜形U型框6由兩豎邊組成，兩豎邊不在同一平面內，其中一豎邊折邊，用於對毛豬胴體起到向前推進作用，多組設置之後形成螺旋式隧道，相對於傳統正U型框利於毛豬胴體在U型框組成的隧道中翻滾，更節約設備的功耗，更有利於毛豬胴體的刨毛、拋光。
[0038]頂板組件11上設有噴水組件2，噴水組件2和循環水系統23相連配套使用，保溫水箱25中的水通過水加熱溫控系統26將水加熱到58°C?62°C，並通過循環水系統23將加熱後的溫水送到噴水組件2中並均勻的噴灑到刨毛機主體中正在進行刨毛的毛豬胴體上，保證毛豬胴體在隧道中的溫度不流失，有效的提高脫毛率，毛豬胴體從端板二 14處的進口進入多組6斜形U型框組成的隧道中通過下部的下刨毛滾組件19和上部的上拋光滾組件15刨毛、拋光並螺旋向前前進(從刨毛機主體框架一側的進口向另一側的出口前進)，毛豬胴體的刨毛、拋光時間由控制閘閥組件22控制。
[0039]如圖8所示的控制閘閥組件22，包括氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232、氣缸固定座222、電磁閥一 2241、電磁閥二 2242、過濾減壓閥221、驅動槓桿組件225、支點軸承座組件226、驅動連杆227、控制閘閥228和導滑槽229 ;氣缸固定座222用於固定上下設置的氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232，氣缸組件一 2231內設有電磁閥一 2241、氣缸組件二 2232內設有電磁閥二 2242，電磁閥一 2241、電磁閥二 2242均與過濾減壓閥221連接，氣缸組件二2232下端連有驅動槓桿組件225，驅動槓桿組件225通過支點軸承座組件226與驅動連杆227相連，驅動連杆225與控制閘閥228相連，控制閘閥228可以沿導滑槽229上下滑動。氣源進入過濾減壓閥221減壓後供給氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232，電磁閥一 2241、電磁閥二 2242控制進入氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232的空氣，氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232由空氣提供動力動作並帶動驅動槓桿組件225，驅動槓桿組件225通過支點軸承座組件226撬動驅動連杆227，驅動連杆227帶動控制閘閥228在導滑槽229內上下滑動，由電磁閥二 2242控制氣缸組件二 2232，並帶動控制閘閥228沿導滑槽229滑動到中部時呈半關閉狀態，由電磁閥一 2241、電磁閥二 2242控制氣缸組件一 2231、氣缸組件二 2232從而帶動控制閘閥228沿導滑槽229滑動到頂部時呈全關閉狀態，由中央控制器和PLC實現控制閘閥228的開啟和關閉來控制全關閉狀態時間。
[0040]控制閘閥組件22分為兩級控制，一級時(半關閉狀態)可增加毛豬胴體在多組斜形U型框6組成的隧道中的刨毛、拋光時間(但毛豬胴體仍然可以在半關閉狀態下通過控制閘閥228)，二級時(全關閉狀態)時毛豬胴體無法下通過控制閘閥228 (但可以通過中央控制器通過PLC控制電磁閥一 2241、電磁閥二 2242的開啟和關閉從而控制閘門228的開啟和關閉來實現調節毛豬胴體刨毛、拋光的時間，可根據毛豬的品種和實際情況自由調節從而提高脫毛率)，刨下來的豬毛由噴水組件2噴出的溫水經過導滑槽流入豬毛輸送系統24，豬毛通過豬毛輸送系統24中的螺旋推進裝置排出刨毛機主體外，和豬毛一起流入豬毛輸送系統24的溫水經過濾網流入到24保溫水箱中，散失熱量的水再經過水加熱溫控系統26加熱到58°C?62°C，水加熱溫控系統26由蒸汽加熱裝置和溫控裝置組成並通過中央控制器通過PLC自動控制溫度，從而實現在進豬一噴淋(水溫加熱)一拋光、刨毛(控制拋光、刨毛時間)一出豬(控制出豬時間)一出豬毛等全過程自動智能化。
[0041]如圖6所示的下刨毛滾組件19，包括滾筒筒體194，在滾筒筒體194兩側分別焊接有滾筒法蘭193，一側的滾筒法蘭193與B軸端法蘭192通過緊固件連接並由兩個定位銷定位、B軸端法蘭192與B軸端191焊接，另一側的滾筒法蘭193與A軸端法蘭197通過緊固件連接並由兩個定位銷定位、A軸端法蘭197與A軸端196焊接，連結好後再由車床精車保證滾筒筒體194和B軸端191、A軸端196的同心度和精度，滾筒筒體194上裝有多組夾箍組件198，夾箍組件198上裝有皮刀195，整個下刨毛滾組件19整體均採用可拆裝式結構，易安裝和檢修，且方便運輸。
[0042]如上所述，儘管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本發明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發明的精神和範圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。
【權利要求】
1.一種連續式隧道螺旋刨毛機系統，包括刨毛機主體、循環水系統、豬毛輸送系統、水加熱溫控系統以及控制連接上述系統的中央控制器和PLC ;其特徵在於:所述刨毛機主體上端設有噴水組件、下端設有所述豬毛輸送系統，所述豬毛輸送系統下端設有所述保溫水箱，所述保溫水箱中的水由所述水加熱溫控系統加熱成溫水，溫水通過所述循環水系統送至所述刨毛機主體上端的噴水組件，噴水組件向所述刨毛機主體內噴射溫水； 所述刨毛機主體包括端板一、端板二、上橫梁、下橫梁和立柱連接組成的框架，連接在端板一、端板二和立柱之間的防護門，安裝在框架內端板一、端板二之間的上拋光滾組件、下刨毛滾組件和多組斜形U型框，以及控制閘閥組件；所述上拋光滾組件、下刨毛滾組件上下設置，所述多組斜形U型框嵌於所述上拋光滾組件、下刨毛滾組件之間形成螺旋式隧道，所述上拋光滾組件上的拋光件和所述下刨毛滾組件上的刨毛件伸入到所述多組斜形U型框形成的螺旋式隧道內對進入螺旋式隧道空間的毛豬胴體拋光、刨毛；所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件上端分別通過所述框架側邊的上拋光滾組件驅動裝置和下刨毛滾組件驅動裝置驅動，毛豬胴體從所述框架一側的進口進入到所述多組斜形U型框形成的螺旋式隧道內，通過所述噴水組件向毛豬胴體上噴射溫水，並由所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件進行拋光、刨毛，拋光、刨毛時間由控制閘閥組件控制，刨下來的豬毛由所述豬毛輸送系統排出所述刨毛機主體外，刨毛後的毛豬胴體從所述框架另一側的出口進入到下個工序。
2.根據權利要求1所述的連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述下刨毛組件包括滾筒筒體、滾筒筒體上安裝有多組夾箍組件、夾箍組件上安裝皮刀，滾筒筒體兩側焊接有滾筒法蘭，一側的滾筒法蘭連接有B軸端法蘭、B軸端，另一側的滾筒法蘭連接有A軸端法蘭、A軸端，連接後的滾筒筒體和B軸端、A軸端保持同心；所述A軸端、B軸端、滾筒筒體、夾箍組件、皮刀均為可拆裝式結構。
3.根據權利要求1所述的連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述控制閘閥組件包括氣缸組件一、氣缸組件二、氣缸固定座、電磁閥一、電磁閥二、過濾減壓閥、驅動槓桿組件、支點軸承座組件、驅動連杆、控制閘閥和導滑槽；所述氣缸固定座用於固定上下設置的所述氣缸組件一、氣缸組件二，所述氣缸組件一上設有所述電磁閥一、所述氣缸組件二上設有所述電磁閥二，所述電磁閥一、電磁閥二均與所述過濾減壓閥連接，所述氣缸組件二下端連有所述驅動槓桿組件，所述驅動槓桿組件通過所述支點軸承座組件與所述驅動連杆相連，所述驅動連杆與所述控制閘閥相連，所述控制閘閥可以沿所述導滑槽上下滑動。
4.根據權利要求1所述的連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述上拋光滾組件和下刨毛滾組件分別通過上拋光滾組件固定軸承座和下刨毛滾組件固定軸承座固定在端板一、端板二上，上拋光滾組件固定軸承座和下刨毛滾組件固定軸承座分別設有防水防豬毛用的油封裝置。
5.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述框架由上橫梁框架連結組件、下橫梁框架連結組件、頂板組件、立柱框架連結組件將端板一、端板二、上橫梁、下橫梁、立柱連接組成；端板一與端板二的上部之間設有上橫梁、下部之間設有下橫梁，連接處通過上橫梁框架連結組件、下橫梁框架連結組件固定，上橫梁上端設有頂板組件，上橫梁與下橫梁中部之間設有立柱、上橫梁與立柱連接處通過立柱框架連結組件固定。
6.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述上拋光滾組件驅動裝置和下刨毛滾組件驅動裝置均採用變頻軟啟動的斜齒輪弧齒錐齒減速機，並分別通過扭力臂座一、扭力臂座二固定在端板二上。
7.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述水加熱溫控系統將所述保溫水箱中的水加熱並始終保持在58?62°C。
8.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述防護門為雙層結構的防護門，內層為保溫和隔音材料製成的內夾層。
9.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，其特徵在於:所述斜形U型框通過U型框固定架固定；所述斜形U型框為兩豎邊構成的U型槽，U型槽的底部向一側傾斜，兩豎邊前後設置，其中一豎邊從中部形成折角。
10.根據權利要求1所述連續式隧道螺旋刨毛機系統，特徵在於:所述豬毛輸送系統為無軸螺旋絞龍機構，筒體為不鏽鋼網孔結構。
【文檔編號】A22B5/00GK204104633SQ201420618468
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】毛凱暘, 毛小平, 劉承旭 申請人:南京市宏偉屠宰機械製造有限公司