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傳動系統和廢氣渦輪增壓器的製作方法

2023-11-06 02:26:27 1

專利名稱:傳動系統和廢氣渦輪增壓器的製作方法
傳動系統和廢氣渦輪增壓器本發明涉及一種用於調節裝置的傳動系統,特別是廢氣渦輪增壓器排氣氣門的調節裝置用的傳動系統,具有四鉸鏈耦合傳動機構,所述四鉸鏈耦合傳動機構具有通過傳動裝置與驅動裝置作用連接的傳動連杆、從動連杆、以及將傳動連杆與從動連杆作用連接的耦合機構,其中,傳動裝置具有配屬於驅動裝置的傳動輪以及配屬於傳動連杆的、且與傳動輪共同作用的從動輪。此外,本發明還涉及一種廢氣渦輪增壓器。
現有技術現有技術已公開了具有排氣氣門的廢氣渦輪增壓器,所述排氣氣門藉助於調節裝置或者調節驅動裝置是可調節的。調節驅動裝置例如可設計為氣動的調節驅動裝置。然而代替地也可藉助於電動調節驅動裝置完成對於排氣氣門的控制或者調節。與氣動的調節驅動裝置相比較,採用這種調節驅動裝置可提供大得多的調節力。其中,通常持續地達到直到約250N的數值,這些數值是在其關閉位置中用於排氣氣門的最佳化密封所必需的。當電動調節驅動裝置是轉動調節器時,通常通過四鉸鏈耦合傳動機構、或者通過四鉸鏈驅動裝置來完成力的傳遞。四鉸鏈耦合傳動機構具有傳動連杆、從動連杆和耦合機構,通過所述耦合機構使得傳動連杆與從動連杆作用連接。傳動連杆可直接地或者通過傳動裝置與驅動裝置作用連接。在這種情況下,傳動裝置具有傳動輪和從動輪,這些輪彼此共同作用,以便將旋轉力矩從驅動裝置傳遞到傳動連杆。傳動輪配屬於驅動裝置,從動輪配屬於傳動連杆。所述四鉸鏈耦合傳動機構通常是如此設計的,即當排氣氣門處於關閉位置時,傳動連杆位於一種拉伸位置的區域中。然而,為了能補償四鉸鏈耦合傳動機構、調節裝置、和/或排氣氣門的持續運行時的磨損和漂移現象,也可在排氣氣門的關閉位置中在傳動連杆和拉伸位置之間設置一段間距。其中,「拉伸位置」應理解為所述傳動連杆的這樣一種位置,即在這個位置中,在驅動支承位置(在這個驅動支承位置中傳動連杆與驅動裝置作用連接)與處在傳動連杆和耦合機構之間的連接部位之間的所設想的直線同所述耦合機構或者在耦合機構與傳動連杆和從動連杆的連接點之間所設想的直線基本對齊,也就是說,幾乎是這個直線的延長線。旋轉角位置區域一在此區域中傳動連杆位於排氣氣門的關閉位置中一也可叫作磨損區域,因為這個工域正如前面所述的那樣,是用於補償磨損或者漂移現象而保留的。傳動連杆的位置在排氣氣門中的關閉位置中離拉伸位置越近,則用於將關閉位置保持在驅動支承位置處或者從驅動裝置到傳動連杆所必須施加的旋轉力矩越小。然而相反地這也表示,當傳動連杆靠近拉伸位置時,藉助於傳動連杆可施加到耦合機構上的調節力會增加。這就是說,在耦合機構上可生成的調節力在磨損區域中-由於接近所述拉伸位置-超過待調節的裝置、例如廢氣渦輪增壓器的作用到耦合機構的允許的調節力。這會導致損害該裝置。現有技術例如公開了DE 10 2009 051 623. 9,DE 10 2005 028 372 Al 和 DE 10245 193 Al。DE 10 2009 051 623. 9描述了用於閥帽的調節裝置,它具有四鉸鏈傳動機構,所述四鉸鏈傳動機構具有藉助於調節器可間接或者直接地可旋轉的第一擺動臂,傳動鏈節、可旋轉運動地支承在所述第一擺動臂的自由端部上。傳動鏈節對於調節所述閥帽的第二擺動臂進行操作,所述第二擺動臂在它的自由端部上也是旋轉運動地與傳動鏈節相連接。在這種情況中設置彈性裝置,所述彈性裝置在四鉸鏈驅動裝置的拉伸位置中一在此位置中第一擺動臂的縱向軸線基本上與傳動鏈節平行地延伸一給在這一位置中調節到擋塊位置的並且關閉了的閥帽提供夾緊力。其中,將彈性裝置設計成彈性聯軸節或者彈簧儲能器。這些裝置在兩部件的傳動鏈節的兩個部件之間轉換。DE 10 2005 028 372 Al涉及一種用於調節機構的調節器,它具有電伺服馬達,具有調節所述調節機構的調節軸,並且具有設置在伺服馬達和調節軸之間的傳動裝置,所述傳動裝置具有傳動輸入級,所述傳動輸入級具有可由伺服馬達驅動的第一齒輪和與它嚙合的第二齒輪。這兩個齒輪中的每個齒輪應該具有至少兩個利用齒偏移而軸向並列地設置的、且具有相同的分度圓直徑的齒部。也規定,第一齒輪上的齒部之一分別和第二齒輪上的齒部之一處於齒嚙合狀態之中。最後DE 102 45 193Al涉及一種具有調節器殼體的調節單元。該調節單元包括具有齒輪對的齒輪傳動機構,其中,伺服馬達一側的輪在它的第一嚙合端部和它的第二嚙合端部之間具有變化的伺服馬達一側的滾動曲線半徑,並且節流體一側的輪在它的第一嚙合端部和它的第二嚙合端部之間具有對伺服馬達一側的滾動曲線半徑進行補償而變化的節流體一側的滾動曲線半徑。本發明的公開內容·
與現有技術已公開的傳動系統相比較,具有在權利要求中所述特徵的傳動系統具有如下優點,即可避免超過要被調節的裝置的允許的調節力。這一點根據本發明可以達到,其做法是,傳動輪具有在圓周上可變化的滾動曲線半徑,並且從動輪具有對於這個半徑進行補充地延伸的滾動曲線半徑,其中,在四鉸鏈耦合傳動機構的拉伸位置的周圍的旋轉角區域中選擇滾動曲線半徑,以形成傳動裝置的第一傳動比,並且選擇旋轉角區域之外的滾動曲線半徑,以形成至少一個比第一傳動比更大的第二傳動比。其中,「更大的傳動比」理解為在從動輪上的旋轉力矩與在傳動輪上的旋轉力矩之比更大。因此,傳動裝置具有在傳動輪或者從動輪的旋轉角位置上變化的傳動比。傳動輪的滾動曲線半徑和從動輪的滾動曲線半徑是如此地彼此協調一致的,即傳動輪和從動輪在用於將旋轉力矩從驅動裝置傳遞到傳動連杆的每個旋轉角位置中是共同作用的。當將傳動輪和從動輪設計為齒輪時,可以如此地選擇所述滾動曲線半徑,即這些齒輪在每個旋轉角位置中是彼此嚙合的。通過相應地選擇所述滾動曲線半徑,在環繞著四鉸鏈耦合傳動機構拉伸位置的周圍的旋轉角區域中的傳動比要比旋轉角區域之外的更小。這樣就達到,雖然驅動裝置的旋轉力矩保持相同,但是作用到耦合機構上的調節力並不超過允許的調節力。這樣就避免了對傳動系統、調節裝置、和/或廢氣渦輪增壓器的損壞。然而第一傳動比並不必須在整個旋轉角區域上。而是它可只規定在旋轉角區域的部分區域中,或者分配給一定的旋轉角位置。更為有利的是第一傳動比是位於傳動輪和從動輪之間的最小的傳動比。也就是說,在旋轉角區域中的和在旋轉角區域之外的其它傳動比都比第一傳動比大。優選地規定,在旋轉角位置上所述傳動比持續不斷地變化。這就是說,第一傳動比位於驅動輪的這樣的旋轉角位置中,即在這個旋轉角位置中所述四鉸鏈耦合傳動機構處在它的拉伸位置中。從第一傳動比開始,傳動裝置的傳動比不斷地增加,其中,例如可以規定線性的增加,或者遵循任何其它規律的增加。從前面所述的傳動系統的設計中產生這樣的優點,即可以降低調節裝置的調節時間,因為傳動裝置的平均的傳動比下降了。這就是說,驅動裝置必須具有較小數量的轉速,以便達到如現有技術已公開的調節裝置的同一調節作用,也就是例如廢氣渦輪增壓器的排氣氣門從它的打開位置移動到它的關閉位置。同樣,正如前面已提到的那樣,可以保護待調節的裝置免受不允許的高的調節力。本發明的一種改進方案規定,將傳動輪和從動輪設計為齒輪。這樣就保證了將旋轉力矩可靠地從驅動裝置傳遞到傳動連杆。其中,齒輪的滾動曲線半徑是如此地彼此相協調的,即總是保證齒輪的相互嚙合。有利地如此地選擇所述滾動曲線半徑,即齒輪出現儘可能小的磨損。齒輪例如是圓柱齒輪,並且其中可以具有漸開線嚙合部或者圓弧圓柱齒嚙合部(Wildhaber — Novikov — VerzahnungX本發明的一種改進方案規定,如此地選擇所述滾動曲線半徑,即傳動輪和/或從動輪的每個旋轉角位置具有一定的傳動裝置傳動比,和/或在一定的、用驅動裝置產生的驅動力矩時,可在從動連杆上取得一定的調節力矩。其中,藉助於傳動輪和從動輪的滾動曲線半徑來確定所述傳動比。因此,通過相應地選擇所述滾動曲線半徑,可為每個旋轉角位置分別調節所配屬的一定的傳動比。其中,正如前面已描述的那樣,有利地選擇不斷變化的傳 動比,其中,在這樣的旋轉角區域中傳動比最小即在這個旋轉角區域中所述四鉸鏈耦合傳動機構位於它的拉伸位置之中。在這種情況中,可如此地選擇所述滾動曲線系列,即採用一定的、特別是恆定的驅動力矩在傳動連杆上達到一定的、特別是恆定的調節力矩。本發明的一種改進方案規定,傳動輪和/或從動輪具有小於或者等於360°的滾動咬入角(wjilzwinkel)。滾動咬入角例如是在排氣氣門的打開位置或者關閉位置中的旋轉角位置之間的夾角。也就是說,這個滾動咬入角是傳動輪或者從動輪可佔據的最終旋轉角位置之間的差值。當該滾動咬入角小於360°時,傳動輪或者從動輪只在它們的圓周的部分區域上彼此作用連接。本發明的一種改進方案規定,第一傳動比是最小傳動比。這就是說,如此地選擇滾動曲線半徑,即第一傳動比是傳動裝置的最小傳動比。也就是說,從第一傳動比開始一它位於環繞所述四鉸鏈耦合傳動機構的拉伸位置周圍的旋轉角區域中一規定,傳動比只增加,或者保持不變。本發明的一種改進方案規定,在所述的、也就是靠近拉伸位置的旋轉角區域之外設置第三傳動比,所述第三傳動比小於第二傳動比。也就是從第一傳動比起,所述傳動比一直增加到第二傳動比。緊接著規定,這個傳動比變小,直到達到第三傳動比,所述第三傳動比小於第二傳動比。其中可以規定,第二傳動比是最大的傳動比,也就是在傳動裝置中存在的最大的傳動比。在所述傳動系統的所有實施形式中規定,第三傳動比小於第二傳動比,但是大於第一傳動比。然而代替地也可以規定,第三傳動比小於第一傳動比。原則上講,可以任意地選擇第一、第二和/或第三傳動比之間的傳動比曲線。本發明的一種改進方案規定,傳動連杆與從動輪抗旋轉地連接,並且特別是與這個從動輪一起被支承在一個共用的軸承之中。因此,傳動裝置的從動輪直接對傳動連杆施加作用。在這兩個部件之間沒有設置其它的傳動裝置。在所述傳動系統的這樣一種方案中,當將傳動連杆和從動輪支承在共用的軸承中時是特別有利的。本發明的一種改進方案規定,傳動連杆和從動輪為單構件設計。因此,在這樣一種實施形式中,這兩個部件之間為材料融合連接。此外,本發明還涉及一種具有排氣氣門和用於調節該排氣氣門的調節裝置的廢氣渦輪增壓器,其中,所述調節裝置具有特別是按照前述方案的、且帶有四鉸鏈耦合傳動機構的傳動系統,其中,四鉸鏈耦合傳動機構具有通過傳動裝置與驅動裝置作用連接的傳動連杆、從動連杆以及將傳動連杆與從動連杆作用連接的耦合機構,其中,傳動裝置具有配屬於驅動裝置的傳動輪以及配屬於傳動連杆的、且與傳動輪共同作用的從動輪。在這種情況中規定,傳動輪具有在圓周上變化的滾動曲線半徑,並且從動輪具有對這個滾動曲線半徑進行補充延伸的滾動曲線半徑,其中,在鉸鏈耦合傳動機構拉伸位置的周圍的旋轉角區域中選擇所述滾動曲線半徑,至少局部地用於形成傳動裝置的第一傳動比,並且選擇旋轉角區域之外的滾動曲線半徑,用於形成比第一傳動比更大的第二傳動比。可根據前述的方案進一步改進所述傳動系統。本發明的一種改進方案規定,將驅動裝置設置在廢氣渦輪增壓器的壓縮機殼體上,並且將排氣氣門設置在廢氣渦輪增壓器的渦輪殼體上。由於熱的原因,將驅動裝置設置在壓縮機殼體上。相反地,排氣氣門必須設置在渦輪殼體上的熱的渦輪側。因此,在調節裝置運行時,在廢氣渦輪增壓器的壓縮機殼體和渦輪殼體之間存在負載的下降。其中,這個負載下降相當於通過四鉸鏈耦合傳動機構的耦合器所傳遞的調節力。在這種情況時,在使用 非按照本發明的廢氣渦輪增壓器時會出現這樣的情況,即負載下降變得不允許的大,這樣廢氣渦輪增壓器就可能受到損害。這種情況可通過相應地選擇傳動裝置的傳動輪和從動輪的滾動曲線半徑予以避免,因為通過這種方式可將通過耦合機構傳遞的調節力、並且因此也將負載的下降限制到允許的調節力。下面藉助於在附圖
中所示的實施例對本發明進行更加詳細的說明,但這不構成對本發明的限制。這些附圖是
圖I :具有四鉸鏈耦合傳動機構的傳動系統的簡圖,其中,傳動連杆位於拉伸位置中;
圖2 :所述傳動系統的配屬於傳動連杆的傳動裝置的簡 圖3 :所述傳動裝置的傳動比和從動輪的旋轉角位置的關係曲線 圖4 :所述傳動裝置的傳動連杆和從動連杆的滾動曲線圖。圖I示出了一種具有四鉸鏈耦合傳動機構2的傳動系統I的簡圖。這樣一種四鉸鏈耦合傳動機構2例如用於廢氣渦輪增壓器的排氣氣門或者說廢氣門的在此未示出的調節裝置。在這種情況下,該調節裝置是一種電操作的調節裝置,也就是說具有電調節器或者電驅動裝置。所述四鉸鏈耦合傳動機構2具有傳動連杆3、從動連杆4、以及將傳動連杆3與從動連杆4作用連接起來的耦合機構5。在這種情況中,傳動連杆3可繞支承位置6轉動地進行支承。在這個支承位置6上,它與在此未示出的傳動裝置11作用連接。耦合機構5在耦合支承位置7處可轉動地支承在傳動連杆2上。在傳動連杆4上設置另一耦合支承位置8,在該耦合支承位置中,所述耦合機構5可轉動地支承在從動連杆4上。從動連杆4可繞從動支承位置9轉動地進行支承,並且為此優選地固定在從動軸10上。通過該從動軸10,在從動連杆4與廢氣渦輪增壓器的排氣氣門之間產生了一種作用連接。傳動系統I或者在此示出的四鉸鏈耦合傳動機構2也是排氣氣門的調節裝置的組成部分。在圖I中在一種旋轉角位置中示出了傳動連杆3,在所述旋轉角位置中四鉸鏈耦合傳動機構2位於它的拉伸位置中。在這個拉伸位置中,在支承位置6和耦合支承位置7之間的所設想的直線基本上形成為耦合支承位置7和8之間設想的直線的延長線。在這種情況中,從動連杆4處在一種旋轉角位置中,在該旋轉角位置中廢氣渦輪增壓器的排氣氣門位於它的關閉位置之中。因此,從動連杆4的所示出的旋轉角位置也叫作關閉位置。當應將從動連杆4保持在這個旋轉角位置中時,所示出的傳動連杆3的拉伸位置是特別有利的,因為在這個位置中由驅動裝置(未示出)應施加的旋轉力矩很小或者等於零。因此能以很小的能量消耗將從動連杆4保持在關閉位置之中。合適的是,只有當達到最大的磨損和/或最大的溫度漂移時,才能達到或者調節出在圖I中示出的四鉸鏈耦合傳動裝置2位於它的拉伸位置的狀態。優選地,所述四鉸鏈耦合傳動裝置2是如此設計的,即在從動連杆4的關閉位置中(還)未達到所述拉伸位置,這樣將一種備用旋轉角區域用於對於磨損、公差和/或溫度漂移進行重新調節或者補償。從圖I中可以看出,藉助於傳動連杆3,在使用驅動裝置的比較小的旋轉力矩的情況下可對所述拉伸位置區域中的耦合機構5施加很大的調節力。特別是因為通常將所述驅動裝置設置在廢氣渦輪增壓器的壓縮機殼體上,並且將排氣氣門設置在廢氣渦輪增壓器的渦輪殼體上,所以然而有必要將所述通過耦合機構5傳遞的調節力限制為一種允許的數值。這是通過下述辦法達到的即傳動連杆3通過在圖2中示出的傳動裝置11與驅動·裝置連接。該傳動裝置具有傳動輪12和從動輪13。這兩個輪設計為齒輪14,也就是具有齒部。傳動輪12配設給所述驅動裝置,從動輪13配設給傳動連杆3。在這種情況中,通常傳動連杆3與從動輪13抗轉動地進行連接。理想的是,它們被支承在支承位置6的一個共用的軸承中。傳動輪12和從動輪13共同作用,以便將由驅動裝置提供的旋轉力矩傳遞到傳動連杆3上。為此目的,傳動輪12和從動輪13的齒部相互嚙合。正如在圖2中可看到的那樣,無論是傳動輪12還是從動輪13分別具有在圓周上變化的滾動曲線半徑。這對於傳動輪12來說藉助於滾動曲線15來表示,並且對於從動輪13來說藉助於滾動曲線16來表示。在傳動輪12和從動輪13的齒部彼此嚙合的區域中,滾動曲線15和16重疊。從圖2中也可看到,從動輪13的滾動曲線半徑補充傳動輪12的滾動曲線半徑地延伸。按照這種方式,保證了這些齒部總是彼此嚙合。傳動輪12在支承位置17中與所述驅動裝置連接,例如其做法是將傳動輪12固定在驅動裝置的軸18上。而與此相反地使得所述從動輪13和傳動連杆3 —起被支承在支承位置6中。支承位置6和支承位置17是位置固定的。藉助於圖3至圖4來說明傳動裝置11的功能方式。在這些附圖中,分別示出了所述傳動裝置11在不同的旋轉角位置中的另一實施形式。在圖2中所述傳動輪12或者從動輪13位於相當於排氣氣門或者調節裝置的打開位置的旋轉角位置中。這個旋轉角位置是第一終端旋轉角位置。在這種情況中,四鉸鏈耦合傳動機構2的未示出的傳動連杆3距它的拉伸位置有間距地設置。在圖2中示出了所述傳動輪12的滾動曲線半徑和從動輪13的滾動曲線半徑。這樣,給傳動輪12和/或從動輪13的每個旋轉角位置配設傳動裝置11的一定的傳動比。傳動裝置11的第一傳動比位於半Sr1^1』的區域中,第二傳動比位於半徑r2、r2』的區域中,第三傳動比位於半徑r3、r3』的區域中。也可毫無困難地看出,F1大於r2, r2小於r3,並且r3大於也規定,r/小於r2』, r2』大於r3』,並且r/小於r/。從圖中可得出,第一傳動比小於第二傳動比,而第三傳動比既小於第一傳動比,也小於第二傳動t匕。在圖2中,傳動輪12和從動輪13具有一種旋轉角位置,在該旋轉角位置中,所述四鉸鏈耦合傳動機構2位於它的拉伸位置中。也就是說,第一傳動比位於這個拉伸位置周圍的旋轉角區域中,而第二和第三傳動比位於這個旋轉角區域之外。按照這種方式實現在四鉸鏈耦合傳動機構2的拉伸位置的區域中使得施加到耦合機構5上的調節力或者引入到傳動連杆3中的旋轉力矩得以減小。在圖3的曲線圖中示出了這一點。在這個曲線圖中示出了在從動輪13的旋轉角位置a上的傳動裝置11的傳動比i,其中,旋轉角位置a以度表示。在這種情況中,a =0°的旋轉角位置相應於四鉸鏈耦合傳動機構2的拉伸位置。據此,當旋轉角位置a =0°時為第一傳動比,在這種情況中這個第一傳動比就是最小傳動比。從第一傳動比開始,隨著旋轉角位置a的增加,所述傳動比也增加,直到在旋轉角位置大約為a =32°時達到第二傳動比,這個傳動比相當於傳動裝置11的最大傳動比。當旋轉角位置a繼續增加時,所述傳動比又下降,直到大約a =62°時達到第三傳動比。接下來在後面,即使旋轉角位置繼續增加,傳動比也恆定地保持在第三傳動比的數值上。 圖4示出了一個曲線圖,在這個曲線圖中再次示出了傳動輪12的滾動曲線15和從動輪13的滾動曲線16。在這種情況中,該曲線圖示出坐標y和坐標X,這兩個坐標以毫米計。從動輪13的旋轉點、也就是支承位置6位於曲線圖的點(0;0)處。相反地,傳動輪12的旋轉點在(0 ;-28)處,這相當於所述支承位置17。
權利要求
1.用於一種調節裝置的傳動系統(1),特別是廢氣渦輪增壓器排氣氣門的調節裝置用的傳動系統(1),具有四鉸鏈耦合傳動機構(2),所述四鉸鏈耦合傳動機構具有通過傳動裝置(11)與驅動裝置作用連接的傳動連杆(3)、從動連杆(4)以及將傳動連杆(3)與從動連杆(4 )作用連接的耦合機構(5 ),其中,傳動裝置(11)具有配屬於驅動裝置的傳動輪(12 )和配屬於傳動連杆(4)的、且與傳動輪(12)共同作用的從動輪(13),其特徵在於,傳動輪(12)具有在圓周上變化的滾動曲線半徑(A、r2、r3),並且從動輪(13)具有對於這個滾動曲線半徑補充地延伸的滾動曲線半徑(r/、r2』、r/),其中,在四鉸鏈耦合傳動機構(2)拉伸位置的周圍的旋轉角區域中選擇所述滾動曲線半徑;r/、r2』、r3』),至少局部地用來形成傳動裝置(11)的第一傳動比,並且選擇所述旋轉角區域以外的滾動曲線半徑,以便形成至少一個比所述第一傳動比更大的第二傳動比。
2.按照權利要求I所述的傳動系統,其特徵在於,將傳動輪(12)和從動輪(13)構成為齒輪(14)。
3.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,如此方式地選擇所述滾動曲線半徑(ri、r2、r3 ^/、!■/、!■/允即傳動輪丨口彡和/或從動輪丨口彡的每個旋轉角位置都有傳動裝置(11)的確定的傳動比;和/或在確定的、利用驅動裝置所產生的驅動力矩時,可在從動連杆上(4)取得一種確定的調節力矩。
4.按照前述權利要求中一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,傳動輪(12)和/或從動輪(13)具有小於或者等於360°的滾動角。
5.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,第一傳動比是最小傳動比。
6.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,在旋轉角區域之外設置第三傳動比,所述第三傳動比小於第二傳動比。
7.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,傳動連杆(3)與從動輪(13)抗轉動地連接,特別是與這個從動輪被支承在一共用的軸承中。
8.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的傳動系統,其特徵在於,傳動連杆(3)和從動輪(13)單構件地構成。
9.具有排氣氣門和用於調節該排氣氣門的調節裝置的廢氣渦輪增壓器,其中,所述調節裝置具有尤其是按照前述權利要求中的一項或者多項所述的且帶有四鉸鏈耦合傳動機構(2 )的傳動系統(I),其中,所述四鉸鏈耦合傳動機構(2 )具有通過傳動裝置(11)與驅動裝置作用連接的傳動連杆(3)、從動連杆(4)和將傳動連杆(3)與從動連杆(4)作用連接起來的耦合機構(5),其中,傳動裝置(11)具有配屬於驅動裝置的傳動輪(12)和配屬於傳動連杆(3)且與傳動輪(12)共同作用的從動輪(13),其特徵在於,傳動輪(12)具有在圓周上變化的滾動曲線半徑(A、r2、r3),並且從動輪(13)具有對於這個滾動曲線半徑補充延伸的滾動曲線半徑(r/、r2』、r/),其中,在四鉸鏈耦合傳動機構(2)的拉伸位置的周圍的旋轉角區域中選擇所述滾動曲線半徑(ri、r2、r3 ;!■/、!■/、!■/),至少區域地用來形成傳動裝置(11)的第一傳動比,並且選擇旋轉角區域以外的滾動曲線半徑,以便形成至少一個比第一傳動比更大的第二傳動比。
10.按照前述權利要求中的一項或者多項所述的廢氣渦輪增壓器,其特徵在於,將驅動裝置設置在廢氣渦輪增壓器的壓縮機殼體上,並且將排氣氣門設置在廢氣渦輪增壓器的渦輪機殼體上
全文摘要
本發明涉及一種用於調節裝置的傳動系統(1),特別是廢氣渦輪增壓器排氣氣門的調節裝置用的傳動系統(1),具有四鉸鏈耦合傳動機構(2),所述四鉸鏈耦合傳動機構具有通過傳動裝置(11)與驅動裝置作用連接的傳動連杆(3)、從動連杆(4)以及將傳動連杆(3)與從動連杆(4)作用連接的耦合機構(5),其中,傳動裝置(11)具有配屬於驅動裝置的傳動輪(12)和配屬於從動連杆(4)的、且與傳動輪(12)共同作用的從動輪(13)。其中規定,傳動輪(12)具有在圓周上變化的滾動曲線半徑(r1、r2、r3),並且從動輪(13)具有對於該滾動曲線半徑補充地延伸的滾動曲線半徑(r1』、r2』、r3』),其中,在四鉸鏈耦合傳動機構(2)拉伸位置的周圍的旋轉角區域中至少局部地選擇所述滾動曲線半徑(r1、r2、r3;r1』、r2』、r3』),以便形成所述傳動裝置(11)的第一傳動比,並且選擇所述旋轉角區域以外的滾動曲線半徑,以便形成至少一個比第一傳動比更大的第二傳動比。此外,本發明還涉及一種廢氣渦輪增壓器。
文檔編號F02B37/18GK102667099SQ201080060589
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月6日 優先權日2010年1月5日
發明者M.博伊爾勒, M.瑙 申請人:羅伯特·博世有限公司

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本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀