一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查的製造方法
2023-11-10 07:00:57
一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機。解決現有氣密性檢測裝置功能單一、效率低下等問題。本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機包括櫃體，櫃體上設置託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構，氣密性檢測機構包括旋轉工裝，旋轉工裝上設置多個定位嘴，還包括升降滑臺與氣密性檢測工裝；機器視覺檢測機構包括平移滑臺，平移滑臺上設置多個定位嘴，還包括相機與光源燈；移動輸送模組包括Y軸，Y軸上設置可滑動的X軸，X軸上設置可滑動的Z軸，Z軸的下部設置夾取工裝。本實用新型將氣密性檢測與外觀瑕疵檢測合理的集成為一體，增加了產品外觀驗核功能，提升了工作效率，減省時間與人力。
【專利說明】一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於檢測機械【技術領域】，涉及一種針對閥門管件類產品的合格檢測，特別是一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機。
【背景技術】
[0002]目前，大到汽車發動機、變速箱、車橋、水箱、油箱等，小到閥門、管體等，這類產品的容腔均有嚴格的氣密性要求，只有達到相應的氣密性標準才能成為合格產品被投放入市場。而在出廠前的氣密性檢測程序必須應用到氣密性檢驗裝置。尤其針對閥門、管體等這類小件產品的氣密性要求總被生產者忽略，而此類小件產品的氣密性是否合格在消費者的實際使用中顯得尤為重要。另一方面隨著社會經濟的提升，產品在保證氣密性合格的同時，消費者對產品的外觀也具有一定的要求。
[0003]現有一些檢查閥門管件類產品氣密性的設備僅能起到氣密性的檢查，且同時檢測產品氣密性的數量較少，單個產品檢測時間長。綜上所述，現有的氣密性檢測設備存在結構簡單，功能性單一，費時、費力，降低生產效率等問題，造成產品出廠檢驗時生產效率和產品品質不滿足供應要求的現象。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種將氣密性檢測與外觀瑕疵檢測相結合，達到統一的集成作業，從而增加檢測項目，同時提升生產效率的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，包括櫃體，所述櫃體上設置託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構，所述氣密性檢測機構包括位於底部的旋轉工裝，所述旋轉工裝上設置定位座，所述定位座上設置多個定位嘴，所述氣密性檢測機構還包括位於上部的升降滑臺，所述升降滑臺的下方固連氣密性檢測工裝，所述氣密性檢測工裝與部分定位嘴形成檢測對峙狀態；所述機器視覺檢測機構包括位於底部的平移滑臺，所述平移滑臺上設置承載座，所述承載座上設置多個定位嘴，所述機器視覺檢測機構還包括位於上部的相機與光源燈，所述光源燈固定在相機的正下方，且相機位於光源燈發光區的中心位置；所述移動輸送模組包括Y軸，所述Y軸上設置可滑動的X軸，所述X軸上設置可滑動的Z軸，所述Z軸的下部設置夾取工裝。
[0006]本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機採用整機模組式組裝結構。通過移動輸送模組中的夾取工裝將一組產品放置在氣密性檢測機構的旋轉工裝上，具體為產品一一放置在定位盤的定位嘴上而形成位置固定，通過氣密性檢測工裝的氣密嘴對每個產品進行氣密性檢測；完成氣密性檢測後，通過夾取工裝將不良品剔除，將合格產品移送至機器視覺檢測機構的承載座上，具體為產品一一放置在承載座的定位嘴上而形成位置固定，若干產品逐次通過光源燈的正下方，通過相機對產品的外觀進行表面瑕疵檢測；完成視覺檢測後，通過夾取工裝將不良品剔除，將合格產品移送至收集處。通過氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構的有效整合，可以同時對多個產品進行氣密性與表面瑕疵檢測，從而提高檢測效率。
[0007]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述櫃體上還設置控制器、鍵盤、顯示器及報警指示燈，所述控制器上設置觸控螢幕，所述鍵盤、顯示器與報警指示燈均電路連接控制器，所述控制器電控連接上述旋轉工裝、升降滑臺、氣密性檢測工裝、平移滑臺、相機、光源燈、X軸、Z軸及夾取工裝。通過控制器上的觸控螢幕可以對移動輸送模組的各軸進行位置調節；通過顯示器可以觀察產品氣密性和外觀檢測不良產品的序號；如檢測出不良產品，報警指示燈會發出相應的報警信號；如需調整機器視覺檢測機構中的參數，通過鍵盤可以更改相應的參數。旋轉工裝、升降滑臺、氣密性檢測工裝、平移滑臺、X軸、Z軸及夾取工裝均包括驅動其動作的驅動器，該驅動器可以是汽缸、液壓缸、電機等動力裝置，而相機和光源燈均具有開關，因驅動器與開關均屬於現有技術故不再詳細描述。控制器是通過電路連接上述驅動器及開關，進一步控制各個部件的動作方式。
[0008]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述託盤固定模組包括位於櫃體上的固定滑軌，所述固定滑軌的兩端設置可滑動的承載板，所述承載板的一側設置把手，所述承載板上放置託盤。固定滑軌設置在氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構旁邊，移動輸送模組的下方，且沿整體檢測方向直線延伸。固定滑軌一端的承載板位於氣密性檢測機構的前側，該處託盤內放置還未經檢測的產品；固定滑軌的另一端的承載板位於機器視覺檢測機構的後側，該處託盤內放置檢測完且合格的產品。
[0009]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述氣密性檢測機構還包括固定架，所述升降滑臺固定在固定架上，所述定位座上設置相平行的兩排定位嘴。升降滑臺可驅動氣密性檢測工裝進行降位、升位移動，以實現氣密性檢測工裝對固定在定位嘴上的產品進行氣密性檢測或檢測完收回的操作。旋轉工裝以間歇形式往復旋轉，且每次轉動180°，氣密性檢測工裝的底端有一排氣密嘴，且該排氣密嘴的數量與旋轉工裝上的每排定位嘴數量相等，由此當旋轉工裝每轉動108°後，氣密性檢測工裝的一排氣密嘴便與其中一排定位嘴形成--對應的檢測對峙狀態。通過旋轉工裝的旋轉，一排定位座處於被檢測工位，另一排定位座便處於產品取放工位，在氣密性檢測的同時，完成產品的取放和其它動作。
[0010]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述機器視覺檢測機構還包括固定杆，所述固定杆上開設豎直調位槽，所述豎直調位槽內卡接調位塊，所述相機與光源燈固連在調位塊的外側。通過調位塊在豎直調位槽中的移動，帶動相機與光源燈同步移位，進而實現相機與光源燈高度的調節作用。
[0011]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述移動輸送模組還包括支撐架，所述Y軸固定在支撐架上，所述Y軸上設置Y向滑軌，所述X軸呈滑動式連接在Y向滑軌上，所述X軸上設置X向滑軌，所述Z軸呈滑動式連接在X向滑軌上。通過Y向滑軌實現在平面上Y方向的移位操作，通過X向滑軌實現在平面上X方向的移位操作，通過Z軸的升降實現縱面上Z方向的移動，結合上述三個方向的移位實現立體空間中任意位置的抓取操作。
[0012]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述夾取工裝的下端具有一排夾爪。該排夾爪的數量與旋轉工裝上的每排定位嘴數量相等；還與承載座上的定位嘴數量相等。
[0013]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述櫃體分為上部工作層和下部儲藏層，所述託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構放置於上部工作層，所述上部工作層的底板上開設廢品排放孔，所述下部儲藏層內放置廢品收納盒，所述廢品收納盒位於廢品排放孔的正下方。櫃體的上部工作層又分為上下兩層，上層放置控制器、鍵盤及顯示器，下層放置託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構，警指示燈固定在櫃體的頂部呈豎直設置。為方便在氣密性檢測和/或機器視覺檢測後的廢品排放，廢品排放孔開設在機器視覺檢測機構旁邊的底板上，由此縮短排料行程，提供工作效率。下部儲藏層的空間大，可以同時放置多個氣密性檢測儀、電器控制櫃及剔除的不良產品進行存放。
[0014]在上述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機中，所述櫃體的底部安裝滾輪與喇叭腳，所述櫃體的框架上鉸接櫃門。通過滾輪可方便對櫃體推動移位；通過喇叭腳可以調節櫃體的高度；框架對櫃體起到整體支撐的作用。櫃體的上部工作層、下部儲藏層分別安裝櫃門，由此在非工作時，關閉櫃門可使櫃體外觀整潔。
[0015]與現有技術相比，本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機採用整機模組式組裝結構，其將氣密性檢測與外觀瑕疵檢測合理的集成為一體，同時配合傳送量大、快速且精準的輸送裝置，實現在對產品進行氣密性檢測的同時，機器視覺系統會對氣密性檢測完成且檢測合格的產品進行表面瑕疵的檢測，由此增加了產品外觀驗核的功能，提高產品的品質檔次，還成倍提升了工作效率，減省了時間與人力，增加了可觀的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構的第一正視圖。
[0017]圖2是本實用新型的整體結構的第二正視圖。
[0018]圖3是本實用新型的整體結構的側視圖。
[0019]圖4是本實用新型中託盤固定模組的俯視圖。
[0020]圖5是本實用新型中移動輸送模組的正視圖。
[0021]圖6是本實用新型中移動輸送模組的側視圖。
[0022]圖7是本實用新型中氣密性檢測機構的正視圖。
[0023]圖8是本實用新型中氣密性檢測機構的側視圖。
[0024]圖9是本實用新型中機器視覺檢測機構的正視圖。
[0025]圖10是本實用新型中機器視覺檢測機構的側視圖。
[0026]圖中，1、櫃體；101、喇叭腳；102、框架；103、櫃門；104、顯示器；105、報警指示燈；106、觸控螢幕；107、鍵盤；2、託盤固定模組；201、固定滑軌；202、把手；203、承載板；3、移動輸送模組;301、支撐架;302、夾取工裝;303、Z軸;304、Y軸;305、Χ軸;4、氣密性檢測機構；401、旋轉工裝；402、定位座；403、氣密性檢測工裝；404、升降滑臺；405、固定架；5、機器視覺檢測機構；501、固定杆；502、光源燈；503、相機；504、承載座；505、平移滑臺。
【具體實施方式】
[0027]以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
[0028]如圖1至圖10所示，本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機包括櫃體I，櫃體I上設置託盤固定模組2、移動輸送模組3、氣密性檢測機構4和機器視覺檢測機構5 ;櫃體I上還設置控制器、鍵盤107、顯示器104及報警指示燈105，其中控制器上設置觸控螢幕106。
[0029]櫃體I分為上部工作層和下部儲藏層，櫃體I的上部工作層又分為上下兩層，上層放置控制器、鍵盤107及顯示器104，下層放置託盤固定模組2、移動輸送模組3、氣密性檢測機構4和機器視覺檢測機構5，警指示燈固定在櫃體I的頂部呈豎直設置。下部儲藏層的空間大，可以同時放置多個氣密性檢測儀、電器控制櫃及剔除的不良產品進行存放。
[0030]櫃體I的底部安裝滾輪與喇叭腳101，櫃體I的框架102上鉸接櫃門103。通過滾輪可方便對櫃體I推動移位；通過喇叭腳101可以調節櫃體I的高度；框架102對櫃體I起到整體支撐的作用。櫃體I的上部工作層、下部儲藏層分別安裝櫃門103，由此在非工作時，關閉櫃門103可使櫃體I外觀整潔。
[0031]氣密性檢測機構4包括位於底部的旋轉工裝401，旋轉工裝401上設置定位座402，定位座402上設置相平行的兩排定位嘴。氣密性檢測機構4還包括固定架405，固定架405上固定有升降滑臺404，升降滑臺404的下方固連氣密性檢測工裝403。
[0032]升降滑臺404可驅動氣密性檢測工裝403進行降位、升位移動，以實現氣密性檢測工裝403對固定在定位嘴上的產品進行氣密性檢測或檢測完收回的操作。旋轉工裝401以間歇形式往復旋轉，且每次轉動180°，氣密性檢測工裝403的底端有一排氣密嘴，且該排氣密嘴的數量與旋轉工裝401上的每排定位嘴數量相等，由此當旋轉工裝401每轉動108°後，氣密性檢測工裝403的一排氣密嘴便與其中一排定位嘴形成一一對應的檢測對峙狀態。通過旋轉工裝401的旋轉，一排定位座402處於被檢測工位，另一排定位座402便處於產品取放工位，在氣密性檢測的同時，完成產品的取放和其它動作。
[0033]機器視覺檢測機構5包括位於底部的平移滑臺505，平移滑臺505上設置承載座504,承載座504上設置一排定位嘴。機器視覺檢測機構5還包括固定杆501,固定杆501上開設豎直調位槽,豎直調位槽內卡接調位塊,調位塊的外側固連有相機503與光源燈502。通過調位塊在豎直調位槽中的移動，帶動相機503與光源燈502同步移位，進而實現相機503與光源燈502高度的調節作用。光源燈502固定在相機503的正下方，且相機503位於光源燈502發光區的中心位置。
[0034]移動輸送模組3包括支撐架301，支撐架301上設置Y軸304、X軸305和Z軸303，其中Y軸304直接固定在支撐架301上，Y軸304上設置Y向滑軌，X軸305呈滑動式連接在Y向滑軌上，X軸305上設置X向滑軌，Z軸303呈滑動式連接在X向滑軌上，Z軸303的下部設置夾取工裝302。夾取工裝302的下端具有一排夾爪，該排夾爪的數量與旋轉工裝401上的每排定位嘴數量相等；還與承載座504上的定位嘴數量相等。通過Y向滑軌實現在平面上Y方向的移位操作，通過X向滑軌實現在平面上X方向的移位操作，通過Z軸303的升降實現縱面上Z方向的移動，結合上述三個方向的移位實現立體空間中任意位置的抓取操作。
[0035]託盤固定模組2包括位於櫃體I上的固定滑軌201，固定滑軌201的兩端設置可滑動的承載板203，承載板203的一側設置把手202，承載板203上放置託盤。固定滑軌201設置在氣密性檢測機構4和機器視覺檢測機構5旁邊，移動輸送模組3的下方，且沿整體檢測方向直線延伸。固定滑軌201 —端的承載板203位於氣密性檢測機構4的前側，該處託盤內放置還未經檢測的產品；固定滑軌201的另一端的承載板203位於機器視覺檢測機構5的後側，該處託盤內放置檢測完且合格的產品。
[0036]上部工作層的底板上開設廢品排放孔，為方便在氣密性檢測和/或機器視覺檢測後的廢品排放，廢品排放孔開設在機器視覺檢測機構5旁邊的底板上，由此縮短排料行程，提供工作效率。下部儲藏層內放置廢品收納盒，且廢品收納盒位於廢品排放孔的正下方。
[0037]—方面鍵盤107、顯示器104與報警指示燈105均電路連接控制器；另一方面控制器電控連接旋轉工裝401、升降滑臺404、氣密性檢測工裝403、平移滑臺505、相機503、光源燈502、X軸305、Z軸303及夾取工裝302。通過控制器上的觸控螢幕106可以對移動輸送模組3的各軸進行位置調節；通過顯示器104可以觀察產品氣密性和外觀檢測不良產品的序號；如檢測出不良產品，報警指示燈105會發出相應的報警信號；如需調整機器視覺檢測機構5中的參數，通過鍵盤107可以更改相應的參數。旋轉工裝401、升降滑臺404、氣密性檢測工裝403、平移滑臺505、X軸305、Z軸303及夾取工裝302均包括驅動其動作的驅動器，該驅動器可以是汽缸、液壓缸、電機等動力裝置，而相機503和光源燈502均具有開關，因驅動器與開關均屬於現有技術故不再詳細描述。控制器是通過電路連接上述驅動器及開關，進一步控制各個部件的動作方式。
[0038]本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機採用整機模組式組裝結構。本閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機的具體使用過程為:
[0039]打開櫃門103取放託盤，人工通過把手202將承載板203沿固定滑軌201滑移至最外端或最裡端，將位於氣密性檢測機構4前側的承載板203上放置盛滿待測產品的託盤，將位於機器視覺檢測機構5後側的承載板203上放置空的託盤，經過檢測後將前側的託盤中產品清空而放置到後側的託盤中，人工取走盛滿合格產品的託盤，重新調整託盤位置及狀態，以便進行下一輪檢測操作。
[0040]通過移動輸送模組3中的夾取工裝302將一組產品從託盤中取出，輸送移動後放置在氣密性檢測機構4的旋轉工裝401上，具體為產品一一放置在定位盤的定位嘴上而形成位置固定，通過升降滑臺404下降帶動氣密性檢測工裝403的氣密嘴與每個產品一一對接進行氣密性檢測；完成氣密性檢測後，如果存在不良品，報警指示燈105發出報警信號，夾取工裝302將不良品夾持並移送至廢品排放孔上方，釋放廢品通過廢品排放孔落入廢品收納盒，而後夾取工裝302將剩餘的合格品夾持並移送至機器視覺檢測機構5進行外觀瑕疵檢測；如果氣密性檢測全為合格品，則夾取工裝302將全部合格品夾持並移送至機器視覺檢測機構5進行外觀瑕疵檢測；夾取工裝302將氣密性檢測合格品具體放置在機器視覺檢測機構5中平移滑臺505的承載座504上，具體為產品——放置在承載座504的定位嘴上而形成位置固定，平移滑臺505驅動承載座504直線位移，使其上的定位嘴逐一置於光源燈502發光區中心位置的正下方，通過相機503對產品逐一進行外觀瑕疵檢測；完成機器視覺檢測後，如果存在不良品，報警指示燈105發出報警信號，夾取工裝302將不良品夾持並移送至廢品排放孔上方，釋放廢品通過廢品排放孔落入廢品收納盒，而後夾取工裝302將剩餘的合格品夾持並移送至託盤內；如果氣密性檢測全為合格品，則夾取工裝302將全部合格品夾持並移送至託盤內，直至前側託盤中全部未檢測產品均經過檢測將合格品全部放置到後側託盤中，即完成一次量的檢測，重複上述操作過程，持續進行氣密性及外觀檢測作業。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0042]儘管本文較多地使用了櫃體I ;喇叭腳101 ;框架102 ;櫃門103 ;顯示器104 ;報警指示燈105 ;觸控螢幕106 ;鍵盤107 ;託盤固定模組2 ;固定滑軌201 ;把手202 ;承載板203 ；移動輸送模組3 ;支撐架301 ;夾取工裝302 ；Z軸303 ；Y軸304 ；Χ軸305 ;氣密性檢測機構4 ;旋轉工裝401 ;定位座402 ;氣密性檢測工裝403 ;升降滑臺404 ;固定架405 ;機器視覺檢測機構5 ;固定杆501 ;光源燈502 ;相機503 ;承載座504 ;平移滑臺505等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，包括櫃體，其特徵在於，所述櫃體上設置託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構，所述氣密性檢測機構包括位於底部的旋轉工裝，所述旋轉工裝上設置定位座，所述定位座上設置多個定位嘴，所述氣密性檢測機構還包括位於上部的升降滑臺，所述升降滑臺的下方固連氣密性檢測工裝，所述氣密性檢測工裝與部分定位嘴形成檢測對峙狀態；所述機器視覺檢測機構包括位於底部的平移滑臺，所述平移滑臺上設置承載座，所述承載座上設置多個定位嘴，所述機器視覺檢測機構還包括位於上部的相機與光源燈，所述光源燈固定在相機的正下方，且相機位於光源燈發光區的中心位置；所述移動輸送模組包括Y軸，所述Y軸上設置可滑動的X軸，所述X軸上設置可滑動的Z軸，所述Z軸的下部設置夾取工裝。
2.根據權利要求1所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述櫃體上還設置控制器、鍵盤、顯示器及報警指示燈，所述控制器上設置觸控螢幕，所述鍵盤、顯示器與報警指示燈均電路連接控制器，所述控制器電控連接上述旋轉工裝、升降滑臺、氣密性檢測工裝、平移滑臺、相機、光源燈、X軸、z軸及夾取工裝。
3.根據權利要求1所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述託盤固定模組包括位於櫃體上的固定滑軌，所述固定滑軌的兩端設置可滑動的承載板，所述承載板的一側設置把手，所述承載板上放置託盤。
4.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述氣密性檢測機構還包括固定架，所述升降滑臺固定在固定架上，所述定位座上設置相平行的兩排定位嘴。
5.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述機器視覺檢測機構還包括固定杆，所述固定杆上開設豎直調位槽，所述豎直調位槽內卡接調位塊，所述相機與光源燈固連在調位塊的外側。
6.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述移動輸送模組還包括支撐架，所述Y軸固定在支撐架上，所述Y軸上設置Y向滑軌，所述X軸呈滑動式連接在Y向滑軌上，所述X軸上設置X向滑軌，所述Z軸呈滑動式連接在X向滑軌上。
7.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述夾取工裝的下端具有一排夾爪。
8.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述櫃體分為上部工作層和下部儲藏層，所述託盤固定模組、移動輸送模組、氣密性檢測機構和機器視覺檢測機構放置於上部工作層，所述上部工作層的底板上開設廢品排放孔，所述下部儲藏層內放置廢品收納盒，所述廢品收納盒位於廢品排放孔的正下方。
9.根據權利要求1或2或3所述的閥門管件類氣密性及機器視覺綜合檢查機，其特徵在於，所述櫃體的底部安裝滾輪與喇叭腳，所述櫃體的框架上鉸接櫃門。
【文檔編號】G01M3/08GK204128753SQ201420600931
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】陳棟, 李今顏, 徐立訊, 王振忠, 毛海龍 申請人:青島海之晨工業裝備有限公司