一種機械手立柱傳動機構的製作方法
2023-12-09 10:53:26 1
一種機械手立柱傳動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手立柱傳動機構，包括一立柱、設於立柱一端的主動帶輪、設於立柱另一端的從動帶輪、沿所述立柱縱向依次設有分別貫穿立柱的第一槽、第二槽和第三槽、一同步帶；所述第二槽內設有導軌鎖條，所述第三槽內設有與導軌鎖條固定連接的直線導軌，所述立柱上與直線導軌的對應位置設有一開口，所述開口內設有一可沿直線導軌來回運動的運動裝置，所述同步帶穿過第一槽，兩端分別經過主動、從動帶輪，伸入至第三槽內與所述運動裝置的兩端相連接，還包括一防塵裝置。本實用新型採用同步帶傳動，傳動的速度加快，提高了機械手的工作效率。運動裝置模組化，結構緊湊，可靠性較高，通過防塵裝置起到防塵作用，保證運動性能。
【專利說明】一種機械手立柱傳動機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種機械手立柱傳動機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷進步，機械手的研製和生產已成為高【技術領域】內，迅速發展起來的一門新興的技術，由於機械手能代替人工操作，提高生產效率，從而被廣泛運用於自動生產線或各種設備中，如:擴散爐及PECVD設備中的機械手升降裝置，現有的機械手立柱部分採用由鋁板拼接而成，密封性不好，灰塵極易從工作環境中進入立柱內部，影響機械手的工作性能，升降採用絲杆傳動，絲杆傳動的速度較慢，工作效率較低，而且運動裝置的結構不緊湊，在運行的過程中會由於摩擦產生噪音，影響工作環境，運行久了容易出現機械故障。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決機械手立柱採用絲杆傳動速度慢、工作效率低的問題，提出一種機械手立柱傳動機構。
[0004]本實用新型提出的技術方案是，涉及一種機械手立柱傳動機構，包括一立柱，沿其縱向依次設有一貫穿立柱的第一槽、中間槽和貫穿立柱且帶開口的第二槽；以及一沿立柱軸向方向移動的傳動裝置；所述的傳動裝置包括設於中間槽內的導軌鎖條、設於第二槽內通過螺釘固定安裝在導軌鎖條上的直線導軌、與該直線導軌配合的直線滑塊、與所述直線滑塊固定連接的升降滑板、通過同步帶安裝座與所述升降滑板上下端部連接的同步帶，以及分別設置在所述立柱兩端用於帶動同步帶的主動輪和從動輪。
[0005]在一實施例中，同步帶內側面設有凹凸齒，同步帶安裝座包括向第二槽內延伸的底板、設於底板延伸部上的凹槽、與該凹槽面連接的壓板，底板延伸部和壓板配合形成一固定同步帶端部的沉孔，所述凹槽與同步帶凹凸齒的接觸面上設有相配合的溝槽和凸稜。
[0006]所述直線滑塊設有兩個。
[0007]進一步地，本技術方案的一實施例還包括一防塵裝置，該防塵裝置包括:密封鋼帶，所述密封鋼帶覆蓋在升降滑塊的表面，其兩端通過鋼帶壓板和鋼帶張緊板固定在立柱表面，其兩側通過設於立柱表面密封槽內的橡膠磁鐵固定；端蓋，所述端蓋設於立柱表面，位於升降滑塊的兩端，其內設有用於壓緊密封鋼帶的壓緊輪；導向塊，所述導向塊填充於所述密封鋼帶與運動裝置之間的空隙內；蓋板，所述蓋板設於密封鋼帶外表面，兩端分別卡接在兩端蓋內。
[0008]所述壓板靠近密封鋼帶的一側表面設有磁鐵。
[0009]所述立柱與從動帶輪之間設有帶輪張緊螺釘。
[0010]所述立柱採用開模擠壓鋁型材。
[0011]本實用新型採用同步帶傳動，傳動的速度加快，提高了機械手的工作效率。運動裝置模組化，結構緊湊，可靠性較高。密封鋼帶通過磁吸力與立柱連接，形成的密封腔室起到防塵的作用，運動裝置運動時，由於密封鋼帶與立柱通過磁力連接，二者之間沒有機械接確，因此不會產生磨擦和燥聲，使運動裝置在上下運動的過程中有磁懸浮的運動美感。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型正視圖；
[0013]圖2為本實用新型右視圖；
[0014]圖3為本實用新型圖1的A-A截面放大圖；
[0015]圖4為本實用新型圖1的B-B截面放大圖；
[0016]圖5為本實用新型圖1的C-C截面放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1至圖5所示，本實用新型一實施例提出的機械手立柱傳動機構，包括一立柱I以及沿該立柱軸向可以來回移動的傳動裝置，其中，立柱I採用開模擠壓鋁型材製作，結構穩固且密封性好。
[0019]立柱沿其縱向分別設有第一槽22、中間槽、第二槽23，並且第一槽、中間槽、第二槽都是沿著該立柱的軸向方向貫穿整個立柱，並且第二槽在立柱表面處設有開口。
[0020]傳動機構包括設於中間槽內的導軌鎖條4、設於第二槽內通過螺釘固定安裝在導軌鎖條上的直線導軌3、與該直線導軌配合的直線滑塊13、與直線滑塊固定連接的升降滑板14、通過同步帶安裝座8與升降滑板上下端部連接的同步帶2，以及分別設置在所述立柱兩端用於帶動同步帶的主動輪19和從動輪20。其中，同步帶的具體安裝位置為穿過第一槽，兩端經過從動輪和主動輪，再固定在同步帶安裝座上，當主動、從動輪帶動同步帶轉動，帶動升降滑板，升降滑板通過直線滑塊在直線滑軌上移動，該直線滑塊13可以設置為I個，也可以設置為多個，本實施例中直線滑塊設置了 2個，採用這種同步帶的傳動機構會比原有的絲杆傳動速度更快，且運行更加平穩。
[0021]立柱I與從動帶輪20之間可以設置帶輪張緊螺釘21，用來調節同步帶的中心距，將同步帶張緊，保證同步帶傳動的可靠性。採用的同步帶可以為光滑的皮帶也可以為內側帶凹凸齒的同步帶,為了配合安裝帶凹凸齒的同步帶，同步帶安裝座包括向第二槽內延伸的底板、設於底板延伸部上的凹槽、與該凹槽面連接的壓板7，底板延伸部和壓板配合形成一固定同步帶端部的沉孔，凹槽與同步帶凹凸齒的接觸面上設有相配合的溝槽和凸稜。
[0022]第二槽的開口處設有一防塵裝置，該防塵裝置包括:密封鋼帶5，密封鋼帶覆蓋在升降滑塊14的表面，其兩端通過鋼帶壓板16和鋼帶張緊板17固定在立柱I表面，其兩側通過設於立柱表面密封槽內的橡膠磁鐵15吸附，可以在長距離上吸附密封鋼帶；端蓋，端蓋設於立柱表面，位於升降滑塊14的兩端，其內設有用於壓緊密封鋼帶的壓緊輪9 ;導向塊，導向塊填充於密封鋼帶與運動裝置之間的空隙內；蓋板，蓋板設於密封鋼帶外表面，兩端分別卡接在兩端蓋內，蓋板用來遮擋密封鋼帶，起到遮飾作用，保持機械手立柱的外表美觀；強磁鐵6，強磁鐵設於壓板7靠近密封鋼帶的一側表面。密封鋼帶5通過強磁鐵6將密封鋼帶5強力的吸附在立柱I上，橡膠磁鐵15將密封鋼帶兩側沿立柱軸向吸附在立柱表面，立柱兩端設有的鋼帶壓板16和鋼帶張緊板17將密封鋼帶固定，密封鋼帶整體覆蓋在立柱開口表面和導向塊上，形成密封腔室，當密封鋼帶鬆弛時，可通過鋼帶張緊板17調整鋼帶的鬆緊，通過密封鋼帶保證整個模組的密封性，防塵效果好。
[0023]具體使用過程如下，開始工作時，主動輪帶19動同步帶2轉動，運動裝置隨同步帶2沿直線導軌3移動，密封鋼帶5兩端固定在立柱上，密封鋼帶的中間部分伴隨與運動裝置固定的導向塊起伏，並由強磁鐵6、壓緊輪9和橡膠磁鐵15吸附在立柱開口表面上，保證裝置的密封性，由於密封鋼帶是由磁力吸附在立柱I上，兩者之間沒有機械接觸，不會產生摩擦和噪音，並且運動過程中有磁懸浮的美感。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種機械手立柱傳動機構,其特徵在於包括:一立柱(1)，沿其縱向依次設有一貫穿立柱的第一槽(22)、中間槽和貫穿立柱且帶開口的第二槽(23);以及一沿立柱軸向方向移動的傳動裝置；所述的傳動裝置包括設於中間槽內的導軌鎖條(4)、設於第二槽內通過螺釘固定安裝在導軌鎖條上的直線導軌(3)、與該直線導軌配合的直線滑塊(13)、與所述直線滑塊固定連接的升降滑板(14)、通過同步帶安裝座(8)與所述升降滑板上下端部連接的同步帶(2)，以及分別設置在所述立柱兩端用於帶動同步帶的主動輪(19)和從動輪(20)。
2.如權利要求1所述的機械手立柱傳動機構，其特徵在於，所述同步帶內側面設有凹凸齒，所述同步帶安裝座包括向第二槽內延伸的底板、設於底板延伸部上的凹槽、與該凹槽面連接的壓板(7)，所述底板延伸部和壓板配合形成一固定同步帶端部的沉孔，所述凹槽與同步帶凹凸齒的接觸面上設有相配合的溝槽和凸稜。
3.如權利要求1所述的機械手立柱傳動機構，其特徵在於，所述直線滑塊(13)設有兩個。
4.如權利要求2或3所述的機械手立柱傳動機構，其特徵在於，還包括一防塵裝置，所述防塵裝置包括:密封鋼帶，所述密封鋼帶覆蓋在升降滑塊(14)的表面，其兩端通過鋼帶壓板(16 )和鋼帶張緊板(17 )固定在立柱(I)表面，其兩側通過設於立柱表面密封槽內的橡膠磁鐵固定，所述壓板(7)靠近密封鋼帶的一側表面設有磁鐵；端蓋，所述端蓋設於立柱表面，位於升降滑塊(14)的兩端，其內設有用於壓緊密封鋼帶的壓緊輪(9);導向塊，所述導向塊填充於所述密封鋼帶與運動裝置之間的空隙內；蓋板，所述蓋板設於密封鋼帶外表面，兩端分別卡接在兩端蓋內。
5.如權利要求1所述的機械手立柱傳動機構，其特徵在於，所述立柱(I)與從動帶輪之間設有帶輪張緊螺釘(21)。
6.如權利要求1所述的機械手立柱傳動機構，其特徵在於，所述立柱(I)採用開模擠壓鋁型材。
【文檔編號】F16H57/028GK203409785SQ201320495621
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月14日 優先權日:2013年8月14日
【發明者】李方銳 申請人:深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司