一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置製造方法
2023-12-09 00:52:46 2
一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，其特徵在於：包括雙面四工位壓板，所述雙面四工位壓板中部經銷軸鉸接有槓桿，所述槓桿一端與固定支點鉸接，另一端與氣動驅動機構連接。本實用新型通過氣動驅動機構驅動雙面四工位壓板夾緊工件，從而可以滿足大平面、均壓夾緊的加工需求，並且採用氣動動力，綠色環保，對周邊環境無汙染。
【專利說明】
—種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾緊裝置，具體涉及一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]無論是傳統機械製造業，還是現代機械製造業，工具機夾具的作用都是十分重要的，而工具機夾具的核心，則是夾緊裝置。
[0003]目前在生產中廣泛應用的夾緊裝置，大多採用氣動或者液壓傳動，並配合以適當的夾緊機構。人們之所以採用流體傳動夾具，一是因為能獲得較之手動夾具大得多的夾緊力，二是便於實現定位與夾緊過程的自動化控制。利用液壓驅動的夾緊裝置如中國實用新型專利CN20105851Y中公開的一種液壓夾緊裝置，包括液壓缸和第一夾緊件以及第二夾緊件，液壓缸包括缸體和活塞杆，第一夾緊件與缸體連接，第二夾緊件與活塞杆連接，當液壓缸中通入壓力油後，活塞杆和缸體之間相對運動，從而使分別與它們連接的第一夾緊件和第二夾緊件產生相對運動，進而夾緊物體。中國實用新型專利CN2855645Y中公開了一種氣動夾緊裝置，主要由氣缸、本體、滑塊、連杆、傳動軸、壓杆及壓板等構成，利用氣動原理，當氣缸杆在氣壓作用下伸出時，便通過接頭帶動滑塊向上運動，連杆又迫使搖杆帶動傳動軸及壓杆圍繞固定點轉動從而實現對工件的夾緊。
[0004]然而在實際的使用中發現，大多數液壓驅動的直接輸出的槓桿夾緊裝置，其壓頭為槓桿直接相連的簡單的平面，不能滿足加工大平面、均壓夾緊的需求，而且液壓傳動的工作介質一般為礦物油，極容易因油液揮發及洩漏造成空氣、地面等環境汙染；氣動夾具相對於液壓夾具，則沒有環境汙染者方面的擔憂，但是氣壓傳動的致命缺點是系統壓力不可能太高(一般P = 0.4?0.7MPa)，因而往往造成夾具的體積過於龐大。
[0005]為解決上述問題，我們需要發明一種既適應滿足夾緊大平面、均勻夾緊又滿足綠色環保理念的夾具。
【發明內容】
[0006]本實用新型目的是提供一種既能滿足大平面、均勻夾緊的要求，又滿足綠色環保無汙染的雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置。
[0007]本實用新型的技術方案是:一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，包括雙面四工位壓板，所述雙面四工位壓板中部經銷軸鉸接有槓桿，所述槓桿一端與固定支點鉸接，另一端與氣動驅動機構連接。
[0008]進一步的技術方案，所述氣動驅動機構包括在所述槓桿一端的兩側對稱設置的第一及第二氣動肌腱，所述第一及第二氣動肌腱一端與所述槓桿一端鉸接，另一端與固定支點鉸接，所述第一及第二氣動肌腱的氣體輸入端經二位四通閥與氣源連通。
[0009]進一步的技術方案，所述雙面四工位壓板在其一側邊的兩端對稱設置有第一及第二夾緊頭，在其另一側邊的兩端對稱設置有第三及第四夾緊頭。
[0010]進一步的技術方案，在所述第一及第二夾緊頭、第三及第四夾緊頭外側分別設有工作檯。
[0011]本實用新型的優點是:
[0012]1.本實用新型通過雙氣動肌腱驅動雙面四工位壓板夾緊工件，能適應工件不同表面，兩點夾緊力由於浮動效應是均勻的，且可以兩側對工件夾緊，從而可以滿足大平面、均壓夾緊的加工需求，並且採用氣動動力，綠色環保，對周邊環境無汙染；
[0013]2.本實用新型由於採用雙氣動肌腱驅動雙面四工位壓板夾緊工件，不存在相對運動部件及易損件，自身不會產生洩漏，抗粉塵汙染能力強，也不會像原有的氣缸活塞動作因為摩擦運動而損失大量的能量；
[0014]3.由於氣動肌腱可以產生相當於同缸徑氣缸約10倍的初始拉伸力，耗氣量僅為普通氣缸的40%，在節約能源的同時能產生較大的動能；
[0015]4.本實用新型結構簡單，使用方便，適合推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例一中第一及第二夾緊頭動作時的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例一中第三及第四夾緊頭動作時的結構示意圖。
[0020]其中:1、雙面四工位壓板；2、槓桿；3、固定指點；4、第一氣動肌腱；5、第二氣動肌腱；6、二位四通閥；7、第一夾緊頭；8、第二夾緊頭；9、第三夾緊頭；10、第四夾緊頭；11、工作檯。
【具體實施方式】
[0021]實施例一:參見圖1至3所示，一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，包括雙面四工位壓板1，所述雙面四工位壓板I中部經銷軸鉸接有槓桿2，所述槓桿2 —端與固定支點3鉸接，另一端與氣動驅動機構連接。
[0022]所述氣動驅動機構包括在所述槓桿一端的兩側對稱設置的第一及第二氣動肌腱4、5，所述第一及第二氣動肌腱4、5 —端與所述槓桿2 —端鉸接，另一端與固定支點鉸接，所述第一及第二氣動肌腱4、5的氣體輸入端經二位四通閥6與氣源連通。氣動肌腱能夠產生相當於同缸徑氣缸約10倍的初始拉伸力，耗氣量卻僅約為普通氣缸的40%，此外，由於不存在相對運動部件及易損件，因而抗粉塵汙染能力強，自身不會產生洩漏現象，也不會像氣缸活塞運動那樣因摩擦運動產生較大能量損失。
[0023]所述雙面四工位壓板I在其一側邊的兩端對稱設置有第一及第二夾緊頭7、8，在其另一側邊的兩端對稱設置有第三及第四夾緊頭9、10，在所述第一及第二夾緊頭、第三及第四夾緊頭外側分別設有工作檯11。雙面四工位壓板，可以分別對兩側的工件夾緊，且使夾緊裝置具有自適應能力，兩點夾緊力由於浮動效應是均勻的。
[0024]本實用新型的工作過程如下:
[0025]非運動狀態時，不通入壓縮空氣，在兩個氣動肌腱作用下，槓桿與雙面四工位壓板處於水平靜止狀態，此時沒有工件壓緊。
[0026]當雙面四工位壓板朝向圖中下方的工位時，壓縮空氣進入第一氣動肌腱，第一氣動肌腱衝入壓縮空氣後，會產生徑向膨脹、軸向收縮，與此同時第二氣動肌腱沒有壓縮空氣通入並與大氣相通，第一氣動肌腱產生軸向拉伸力Fei，帶動槓桿運動，槓桿帶動雙面四工位壓板的第一及第二夾緊頭朝向下方工位運動，從而壓緊下方工位的工件，由於雙面四工位壓板具有浮動性，故可以自我適應加工工件的不平表面，且夾緊力均勻，夾緊力為Fp
[0027]當雙面四工位壓板朝向圖中上方的工位時，壓縮空氣進入第二氣動肌腱，第二氣動肌腱衝入壓縮空氣後，會產生徑向膨脹、軸向收縮，與此同時第一氣動肌腱沒有壓縮空氣通入並與大氣相連，原來通入的壓縮空氣釋放到大氣中去，第一氣動肌腱回復原樣。第二氣動肌腱產生軸向拉伸力Fe2，帶動槓桿運動，槓桿帶動雙面四工位壓板的第三及第四夾緊頭向上方工位運動，從而壓緊上方工位的工件，由於雙面四工位壓板具有浮動性，故可以自我適應,且夾緊力均勻,夾緊力為F夾。
[0028]夾緊力計算:
[0029]非運動狀態時:沒有氣動肌腱拉力作用；
[0030]當雙面四工位壓板的第一及第二夾緊頭動作時:設第一氣動肌腱產生的拉力為F拉3，力臂設為3，則此時F5i= (Fe1-Fft3)乘以3;
[0031]當雙面四工位壓板的第三及第四夾緊頭動作時:設第二氣動肌腱產生的拉力也為
F拉3，F夾=(F拉2_F拉3)乘以3 ;
[0032]最優方案:
[0033]如選取FESTO系列產品中型號為MAS-20的氣動肌腱為驅動元件，當氣壓為0.5MPa且在允許工作範圍內時，其產生的最大收縮力為Femax = 1200N，最小收縮力為Flfemin =220N[4];若取 Fi4= 1000N, Fes = 100N,則:
[0034]當雙面四工位壓板的第一及第二夾緊頭動作時時:F夾=(1000-100) X3 =2700N ；
[0035]當雙面四工位壓板的第三及第四夾緊頭動作時時與上述計算結果相同。
[0036]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，其特徵在於:包括雙面四工位壓板(1)，所述雙面四工位壓板(I)中部經銷軸鉸接有槓桿(2)，所述槓桿(2) —端與固定支點(3)鉸接，另一端與氣動驅動機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，其特徵在於:所述氣動驅動機構包括在所述槓桿(2) —端的兩側對稱設置的第一及第二氣動肌腱(4、5)，所述第一及第二氣動肌腱(4、5) —端與所述槓桿2 —端鉸接，另一端與固定支點鉸接，所述第一及第二氣動肌腱(4、5)的氣體輸入端經二位四通閥￠)與氣源連通。
3.根據權利要求1所述的一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，其特徵在於:所述雙面四工位壓板(I)在其一側邊的兩端對稱設置有第一及第二夾緊頭(7、8)，在其另一側邊的兩端對稱設置有第三及第四夾緊頭(9、10)。
4.根據權利要求3所述的一種雙氣動肌腱的雙面四工位夾緊裝置，其特徵在於:在所述第一及第二夾緊頭、第三及第四夾緊頭外側分別設有工作檯(11)。
【文檔編號】B23Q3/08GK204075813SQ201420363316
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】王明娣, 湯攀飛, 杭小琳 申請人:蘇州大學