移載機及應用有該移載機的除絨烘乾系統的製作方法

2023-11-06 09:26:27

專利名稱：移載機及應用有該移載機的除絨烘乾系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移載機，該移載機能將汽車門用的內水切在植絨作業中除絨機搬運到烘道中，本發明還公開了應用有該移載機的除絨烘乾系統。
背景技術：
汽車配件中的門內的內水切一般需要進行植絨作業，其工藝流程大體包括塗膠、 植絨、除絨及最後的烘乾，其中，除絨是把多餘的沒用的絨毛去除掉，一般通過除絨機完成。 目前，除絨工序結束後由工人將內水切搬運到烘道中進行烘乾工序，這裡存在很多不足首先，人工搬運勞動效率低、勞動強度大；其次，人為操作過程中極易將絨毛損壞或脫落，影響植絨質量，使廢品率提高，產品質量難以保證。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種工作效率高的移載機，能快速完成將工件從除絨機搬運到烘道中。本發明所要解決的又一個技術問題是一種植絨質量高、產品質量穩定的移載機。本發明所要解決的又一個技術問題是一種工作效率高的除絨烘乾系統。本發明所要解決的又一個技術問題是一種植絨質量高、產品質量穩定的除絨烘乾系統。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種移載機，其特徵在於包括底座，上端面架設有一導軌；水平電機，設於前述的底座上並與一第一皮帶輪傳動連接，該第一皮帶輪能轉動地設於前述的底座上；第二皮帶輪，能轉動地設於前述的底座上；第一同步帶，繞制於前述的第一皮帶輪和第二皮帶輪外周並能實現第一皮帶輪和第二皮帶輪的同步轉動；滑塊，與前述第一同步帶連接並能在前述的導軌上來回移動；旋轉電機，設於前述的滑塊上，動力輸出端與一蝸杆連接；託盤，與一渦輪同步轉動，該渦輪與前述的蝸杆傳動連接；升降電機，設於前述的託盤上，動力輸出端具有一主動輪；絲杆，縱向設置於前述的託盤上並能轉動，底端具有一從動輪；第二同步帶，繞制於前述的主動輪和從動輪外周並能實現主動輪和從動輪的同步轉動；升降軸，中空，套於前述的絲杆外周並具有與前述絲杆配合的螺套；以及機械爪，設於前述的升降軸上並能隨升降軸升降。水平電機與第一皮帶輪的傳動連接關係優選如下設置所述水平電機的輸出端具有一第三皮帶輪，對應地，所述的第一皮帶輪具有一同步轉動的第四皮帶輪，一第三同步帶繞制於前述的第三皮帶輪和第四皮帶輪外周並能實現第三皮帶輪和第四皮帶輪的同步轉動。進一步，所述的導軌與底座上端面之間具有間隙，而所述的第一同步帶則位於所述的導軌與底座上端面之間。為使滑塊移動更加平穩可靠，所述底座的上端面沿著第一皮帶輪的長度方向具有導向軌，對應地，所述滑塊的底端成型有與前述導向軌配合導向的導向槽。為使升降軸移動更加平穩可靠，所述託盤上設有一支架，一縱嚮導軌設於該支架上，對應地，所述的螺套一側設有與前述縱嚮導軌配合導向的導向塊。作為優選，所述的機械爪呈U形，中部連接於升降軸上，兩端分別具有供工件放置的限位槽。為實現搬運能自動化控制，該移載機還包括一控制器，所述的水平電機、旋轉電機及升降電機均與前述控制器的控制輸出端連接。一種應用移載機的除絨烘乾系統，包括除絨機和烘道，其特徵在於還包括移載機及控制器，所述移載機的水平電機、旋轉電機及升降電機均與控制器的控制輸出端連接，所述的除絨機具有一輸出板，該輸出板一側間隔地設有多個用於輸送工件的滾輪，該輸出板末端安裝有一能檢測前述工件位置的傳感器，該傳感器與前述控制器的控制輸入端連接。與現有技術相比，本發明的優點在於機械搬運代替人工搬運，工作效率提高，勞動強度降低，而且，減少了人為因素引起的絨毛損壞或脫落的現象，使產品質量得以保證。 整體結構簡單緊湊，體積較小，運行穩定。


圖1為實施例整體立體結構示意圖。圖2為圖1中水平電機、滑塊及第一同步帶組合放大裝配圖。圖3為圖1中旋轉電機、託盤、渦輪及蝸杆放大組裝圖。圖4為圖3的分解圖。圖5為升降電機、升降軸及第二同步帶組合放大圖。圖6為圖5的分解圖。圖7為圖5中傳動結構示意圖。圖8為 圖12為實施例使用狀態結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示，本實施例中的移載機能將汽車門用的內水切植絨作業中從除絨機搬運到烘道中，其包括底座1、水平電機21、第二皮帶輪62、第一同步帶71、滑塊3、旋轉電機22、託盤4、升降電機23、絲杆47、第二同步帶72、升降軸47及機械爪5。底座1下端面設置有四個支腳11，每個支腳11套設於角鐵12裡，並能通過螺栓可實現伸縮，底座1上端面架設有導軌13，導軌13與底座1上端面之間具有間隙，底座1的上端面沿著第一皮帶輪61的長度方向具有導向軌14，滑塊3的底端成型有與導向軌14配合導向的導向槽(圖中無標註)。水平電機21設於底座1上並輸出端具有第三皮帶輪63，第一皮帶輪61能轉動地設於底座1上，第一皮帶輪61具有一同步轉動的第四皮帶輪64，第三同步帶73繞制於第三皮帶輪63和第四皮帶輪64外周並能實現第三皮帶輪63和第四皮帶輪64的同步轉動。第二皮帶輪能轉動地設於底座1上，第一同步帶71位於導軌13與底座1上端面之間並繞制於的第一皮帶輪61和第二皮帶輪62外周且能實現第一皮帶輪61和第二皮帶輪62的同步轉動，滑塊3底端與第一同步帶71的上端面連接並能隨第一同步帶71在導軌 13和導向軌14上來回移動。結合圖3和圖4，旋轉電機22設於滑塊3上，動力輸出端通過一聯軸器221與蝸杆 222連接，託盤4與渦輪223同步轉動，而渦輪223與蝸杆222傳動連接。結合圖5、圖6和圖7所示，升降電機23設於託盤4上，動力輸出端具有一主動輪 65，絲杆47縱向設置於託盤4上並能轉動，底端具有一從動輪66，第二同步帶72繞制於主動輪65和從動輪66外周並能實現主動輪65和從動輪66的同步轉動，升降軸46為中空， 套於絲杆47外周並具有與絲杆47配合的螺套45，託盤4上設有一支架41，縱嚮導軌43設於該支架41上，對應地，螺套45 —側設有與縱嚮導軌43配合導向的導向塊44。機械爪5設於升降軸46頂端並能隨升降軸46的升降，機械爪5呈直角U形，中部連接於升降軸46上，兩端分別具有供工件放置的限位槽51。如圖8為 圖12所示，移載機100位於除絨機101的輸出口尾端和烘道105的輸入口之間，另外設置有一可供工人操作的控制櫃(圖中無顯示)，控制櫃內設有控制器，控制器優選PLC控制器，除絨機101具有輸出板102，該輸出板102 —側間隔地設有多個用於輸送內水切10的滾輪103，該輸出板102末端具有一與控制器的控制輸入端連接的光電傳感器104。移載機的水平電機21、旋轉電機22及升降電機23均與控制器的控制輸出端連接。如圖8所示，初始狀態，移載機100在原點等待，當工件10從滾輪103輸出時，工件10前端觸發光電傳感器104。光電傳感器104向控制器輸入信號，控制器輸出信號給升降電機23，升降電機23通過皮帶傳動帶動絲杆47轉動，而絲杆47帶動空心的升降軸46上升，進而使機械爪5上升抓取工件，見圖9和圖10所示。(上升高度是控制器的PLC程序根據除絨機的輸出口和烘道之間的高度設定的脈衝，由水平電機執行。)當升降軸上升到達規定的高度後，控制器輸出信號給旋轉電機22和水平電機21，這樣機械爪5在前進的同時實現旋轉90°，到達烘道105。然後控制器控制升降電機23下降，工件順利落到烘道的輸送帶106上，見圖11所示。最後水平電機21和旋轉電機22同時工作，機械爪5在退同時旋轉-90°，回到原點等待下一個工件，見圖12所示。
權利要求
1.一種移載機，其特徵在於包括底座，上端面架設有一導軌；水平電機，設於前述的底座上並與一第一皮帶輪傳動連接，該第一皮帶輪能轉動地設於前述的底座上；第二皮帶輪，能轉動地設於前述的底座上；第一同步帶，繞制於前述的第一皮帶輪和第二皮帶輪外周並能實現第一皮帶輪和第二皮帶輪的同步轉動；滑塊，與前述第一同步帶連接並能在前述的導軌上來回移動；旋轉電機，設於前述的滑塊上，動力輸出端與一蝸杆連接；託盤，與一渦輪同步轉動，該渦輪與前述的蝸杆傳動連接；升降電機，設於前述的託盤上，動力輸出端具有一主動輪；絲杆，縱向設置於前述的託盤上並能轉動，底端具有一從動輪；第二同步帶，繞制於前述的主動輪和從動輪外周並能實現主動輪和從動輪的同步轉動；升降軸，中空，套於前述的絲杆外周並具有與前述絲杆配合的螺套；以及機械爪，設於前述的升降軸上並能隨升降軸升降。
2.根據權利要求1所述的移載機，其特徵在於所述水平電機的輸出端具有一第三皮帶輪，對應地，所述的第一皮帶輪具有一同步轉動的第四皮帶輪，一第三同步帶繞制於前述的第三皮帶輪和第四皮帶輪外周並能實現第三皮帶輪和第四皮帶輪的同步轉動。
3.根據權利要求1所述的移載機，其特徵在於所述的導軌與底座上端面之間具有間隙，而所述的第一同步帶則位於所述的導軌與底座上端面之間。
4.根據權利要求3所述的移載機，其特徵在於所述底座的上端面沿著第一皮帶輪的長度方向具有導向軌，對應地，所述滑塊的底端成型有與前述導向軌配合導向的導向槽。
5.根據權利要求1所述的移載機，其特徵在於所述託盤上設有一支架，一縱嚮導軌設於該支架上，對應地，所述的螺套一側設有與前述縱嚮導軌配合導向的導向塊。
6.根據權利要求1所述的移載機，其特徵在於所述的機械爪呈U形，中部連接於升降軸上，兩端分別具有供工件放置的限位槽。
7.根據權利要求1所述的移載機，其特徵在於該移載機還包括一控制器，所述的水平電機、旋轉電機及升降電機均與前述控制器的控制輸出端連接。
8.一種應用有權利要求1 7中任一權利要求所述的移載機的除絨烘乾系統，包括除絨機和烘道，其特徵在於還包括移載機及控制器，所述移載機的水平電機、旋轉電機及升降電機均與控制器的控制輸出端連接，所述的除絨機具有一輸出板，該輸出板一側間隔地設有多個用於輸送工件的滾輪，該輸出板末端安裝有一能檢測前述工件位置的傳感器，該傳感器與前述控制器的控制輸入端連接。
全文摘要
一種移載機，包括底座、水平電機、滑塊、旋轉電機、升降電機及絲杆，底座上端面架設有導軌水平電機與第一皮帶輪傳動連接，第一同步帶繞制於第一皮帶輪和第二皮帶輪外周，滑塊與第一同步帶連接，旋轉電機設於滑塊上，動力輸出端與蝸杆連接，託盤與蝸輪同步轉動，蝸輪與蝸杆傳動連接，升降電機動力輸出端具有動輪，絲杆設置於託盤上，底端具有從動輪，第二同步帶繞制於主動輪和從動輪外周，升降軸為中空並具有螺套，機械爪設於升降軸上。本發明還公開了應用有該移載機的除絨烘乾系統。本發明的優點在於工作效率提高，勞動強度降低，減少了人為因素引起的絨毛損壞或脫落的現象，產品質量得以保證。
文檔編號B65G47/90GK102152963SQ20111004800
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月24日 優先權日2011年2月24日
發明者俞高峰, 徐永勤 申請人:廣州敏惠汽車零部件有限公司