無釘鉚接組裝系統的製作方法
2023-11-06 06:19:12
本發明涉及抽油煙機風櫃的組裝技術領域，特別涉及一種無釘鉚接組裝系統。
背景技術：
通常的煙機風櫃都是採用碰焊焊接工藝進行組裝固定，但碰焊焊接工藝焊接強度低、焊點飛濺、毛刺大、效率低、勞動強度大，一般焊接後還要噴塗處理，否則焊點部位會生鏽，也不環保。行業內還有一些採用手工拉釘槍拉釘方式將風櫃進行組裝，但組裝後風櫃的外觀品質和精度差，且拉釘給造成操作者勞動強度大，且存在產品品質不一致的問題，生產效率也低。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種無釘鉚接組裝系統，能夠使產品表面無焊點、無損傷，品質檔次高，且自動化程度高。
為實現本發明的目的，採取的技術方案是：
一種無釘鉚接組裝系統，用於組裝抽油煙機的風櫃，該組裝系統包括機械手、驅動機械手運動的控制器、與機械手連接的無釘鉚接機、及用於夾緊風櫃的裝配工位，裝配工位位於機械手的活動範圍內，且裝配工位上設有底座、及驅動底座轉動的驅動機構。
組裝時，將風櫃的各零件放在底座上進行裝夾固定，控制器驅動機械手運動，並通過無釘鉚接機自動對風櫃的各零件進行無釘鉚接，完成風櫃的裝配，實現自動化生產，提高生產效率，降低勞動強度，採用無釘鉚接技術，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點發黑、生鏽和噴塗處理等情況，產品表面無焊點、無損傷，提升產品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據機械手的動作轉動，方便機械手對風櫃的各個位置進行鉚接固定，提升該組裝系統的柔化性。
下面對技術方案進一步說明：
進一步的是，裝配工位上還設有相對設置的兩個支座，底座的兩側分別與兩個支座可轉動連接。使底座的轉動更穩定。
進一步的是，支座還設有與所述底座滑動連接的導軌，驅動機構還驅動底座沿導軌滑動。底座可根據機械手的工作旋轉和前後移動，進一步提升該組裝系統的柔化性。
進一步的是，風櫃包括背板、前板和頂板，底座上設有用於固定背板的第一夾緊組件、用於固定前板的第二夾緊組件和用於固定頂板的第三夾緊組件，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件。
進一步的是，第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件均包括夾具、及驅動夾具運動的氣缸。
進一步的是，裝配工位有兩個，兩個裝配工位並排布置。一個裝配工位在進行風櫃的無釘鉚接固定，另一個裝配工位則進行下一個風櫃各零件的裝配定位，保證該組裝系統的連續作業，進一步提高生產效率。
進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括安全護欄，安全護欄圍合形成組裝區域，機械手和裝配工位均位於組裝區域內。保證生產安全。
進一步的是，安全護欄設有用於進出組裝區域並與裝配工位一一對應的出入口，出入口的兩側均設有與控制器電性連接的安全光柵。若有人想從當前進行無釘鉚接固定的裝配工位對應的出入口進入組裝區域時，安全光柵將檢測信息發送至控制器，控制器停止機械手工作，進一步保證生產安全。
進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括固定於安全護欄上的控制面板，控制面板位於兩個出入口之間。通過控制面板便於輸入工藝參數，且控制面板設於兩個出入口之間，使操作者更容易通過出入口觀察組裝區域內的情況。
進一步的是，無釘鉚接組裝系統還包括與控制器電性連接的機器人，機器人設有機械手，機械手為六軸機械手。使機械手能在三維空間內運動，便於對風櫃的各個位置進行無釘鉚接。
與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：
本發明在組裝時，將風櫃的各零件放在底座上進行裝夾固定，控制器驅動機械手運動，並通過無釘鉚接機自動對風櫃的各零件進行無釘鉚接，完成風櫃的裝配，實現自動化生產，提高生產效率，降低勞動強度，採用無釘鉚接技術，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點發黑、生鏽和噴塗處理等情況，產品表面無焊點、無損傷，提升產品檔次；且在組裝過程中，底座還可以根據機械手的動作轉動，方便機械手對風櫃的各個位置進行鉚接固定，提升該組裝系統的柔化性。
附圖說明
圖1是本發明實施例無釘鉚接組裝系統的結構示意圖；
圖2為圖1的A向視圖。
附圖標記說明：
10.機械手，20.控制器，30.鉚接鉗，40.裝配工位，410.底座，420.第一夾緊組件，430.第二夾緊組件，440.第三夾緊組件，450.支座，50.機器人，60.安全護欄，610.組裝區域，620.出入口，70.安全光柵，80.控制面板，90.維修門。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明：
如圖1和圖2所示，一種無釘鉚接組裝系統，用於組裝抽油煙機的風櫃，該組裝系統包括機械手10、驅動機械手10運動的控制器20、設有鉚接鉗30並與機械手10連接的無釘鉚接機、及用於夾緊風櫃的裝配工位40，裝配工位40位於機械手10的活動範圍內，且裝配工位40上設有底座410、及驅動底座410轉動的驅動機構(附圖未標識)。
組裝時，將風櫃的各零件放在底座410上進行裝夾固定，控制器20驅動機械手10運動，並通過無釘鉚接機自動對風櫃的各零件進行無釘鉚接，完成風櫃的裝配，實現自動化生產，提高生產效率，降低勞動強度，採用無釘鉚接技術，不用焊接，不用鉚釘，避免了焊接飛濺、焊點發黑、生鏽和噴塗處理等情況，產品表面無焊點、無損傷，提升產品檔次；且在組裝過程中，底座410還可以根據機械手10的動作轉動，方便機械手10對風櫃的各個位置進行鉚接固定，提升該組裝系統的柔化性。
在本實施例中，無釘鉚接組裝系統還包括與控制器20電性連接的機器人50，機器人50設有機械手10，機械手10為六軸機械手10，使機械手10能在三維空間內運動，便於對風櫃的各個位置進行無釘鉚接。
如圖2所示，裝配工位40上還設有相對設置的兩個支座450，底座410的兩側分別與兩個支座450可轉動連接，使底座410的轉動更穩定。
支座450還設有與底座410滑動連接的導軌(附圖未標識)，驅動機構還驅動底座410沿導軌滑動，該驅動機構為伺服電機。底座410可根據機械手10的工作旋轉和前後移動，進一步提升該組裝系統的柔化性。支座450還可以根據實際需要不設置導軌，直接由伺服電機帶動底座410轉動和擺動。
如圖2所示，風櫃包括背板、前板和頂板，底座410上設有用於固定背板的第一夾緊組件420、用於固定前板的第二夾緊組件430和用於固定頂板的第三夾緊組件440，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440。
在本實施例中，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440均包括夾具、及驅動夾具運動的氣缸，第一夾緊組件420的夾具上設有磁鐵。風櫃各零件在裝配工位40安裝固定後，按下啟動，第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440自動夾緊風櫃。第一夾緊組件420、第二夾緊組件430和第三夾緊組件440還可以根據實際需要採用其他的夾緊方式。
如圖1所示，裝配工位40有兩個，兩個裝配工位40並排布置。一個裝配工位40在進行風櫃的無釘鉚接固定，另一個裝配工位40則進行下一個風櫃各零件的裝配定位，保證該組裝系統的連續作業，進一步提高生產效率。裝配工位40還可以根據實際需要設置一個以上。
如圖1所示，無釘鉚接組裝系統還包括安全護欄60，安全護欄60圍合形成組裝區域610，機械手10和裝配工位40均位於組裝區域610內，保證生產安全。
如圖1所示，安全護欄60設有用於進出組裝區域610並與裝配工位40一一對應的出入口620，出入口620的兩側均設有與控制器20電性連接的安全光柵70。若有人想從當前在進行無釘鉚接固定的裝配工位40對應的出入口620進入組裝區域610時，安全光柵70將檢測信息發送至控制器20，控制器20停止機械手10工作，進一步保證生產安全。
該組裝系統還包括與控制器20電性連接的報警器(附圖未標識)，當安全光柵70檢測有人要進入當前在進行無釘鉚接固定的裝配工位40時，控制器20驅動報警器報警，起到警醒的作用，進一步保證生產安全。
如圖1所示，無釘鉚接組裝系統還包括固定於安全護欄60上的控制面板80，控制面板80位於兩個出入口620之間。通過控制面板80便於輸入工藝參數，且控制面板80設於兩個出入口620之間，使操作者更容易通過出入口620觀察組裝區域610內的情況。
如圖1所示，安全護欄60還設有進出組裝區域610的維修門90，便於維修人員進入組裝區域610對設備進行維修。
組裝時，把風櫃零件定位安裝在底座410上，按下啟動，底座410夾具自動夾緊風櫃，通過機器人50編程動作，移動無釘鉚接鉗30，把裝配工位40上的風櫃零件鉚接好，同時另一個裝配工位40進行下一個風櫃各零件的裝配固定，待上一個風櫃鉚接好後，機械手10轉移至另一個轉配工位40對風櫃進行鉚接，提高生產效率；裝配工位40上的夾具根據產品結構設計，可根據不同型號調節，底座410可根據機器人50的動作旋轉與角度擺動，以提升其柔性化。操作人員只需把風櫃零件放入裝配工位40和取出鉚接好的風櫃，其餘動作由機器人50自動完成，該組裝系統還裝有安全光柵70和信號檢測雙保護，杜絕操作安全問題。通過機器人50無釘鉚接的先進技術，實現風櫃加工自動化，可以替代焊接方式、提升煙機核心技術、提高鉚接強度，降低勞動強，提升產品檔次，鍍鋅板加工後無毛刺、不生鏽、不用噴塗、環保。解決了鍍鋅板焊接飛濺、焊點發黑、毛刺、焊接強度不夠等現象。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。