一種新型手扶式割草、旋耕多功能的製造方法
2023-12-08 15:15:46 2
一種新型手扶式割草、旋耕多功能的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，包括機架、發動機(4)、花鍵軸(28)、花鍵軸套(6)、割草裝置和旋耕裝置；所述的機架包括前支架(10)、支杆(9)、前輪(8)、調節固定裝置(3)和扶手(1)；前輪為2個，分別設置在前支架前端的左右兩側；調節固定裝置設置在前支架的後側；且扶手固定在調節固定裝置上；調節固定裝置用於調節扶手相對於前支架後端向後伸出的長度；發動機固定在前支架上；發動機的輸出軸通過花鍵軸套驅動花鍵軸旋轉；支杆設置在前支架上，支杆的頂端支撐花鍵軸套；割草裝置和旋耕裝置中選配一種安裝在花鍵軸的前端，實施割草或旋耕操作。該新型手扶式割草、旋耕多功能機結構簡單，操作靈活，功能豐富。
【專利說明】一種新型手扶式割草、旋耕多功能機
【技術領域】
[0001]本發明屬於農業機械【技術領域】，涉及一種新型手扶式割草、旋耕多功能機。
【背景技術】
[0002]我國是農業大國，通過農業機械化來提高生產效率，減輕勞動強度，是農業現代化的重要內容和標誌。南方土地地形複雜,丘陵山地多，單塊土地的面積小,落差大,道路窄小。大、中型機械存在轉向操作不靈活，操作強度大，安全性差，作業無法實施；同時，南方是柑橘、茶葉等經濟作物的主產區。隨著我國農村勞發動機減少，作物栽植管理過程中，除草、旋耕等環節勞發動機短缺、成本加大，給我國農業的發展帶來巨大的挑戰。
[0003]除草機和旋耕機作為常用的農用機械，在這些方面的研究非常多。國家專利號200820147510.1公布了手推式人力除草機；國家專利申請號201310124867.3公布了一種家用手推式割草機；國家專利申請號201120046251.5公布了一種新型旋耕機。但採用割刀除草與旋耕組合式工作的多功能機械很少；同時我國大部分山區和丘陵地區，道路路況差，許多大發動機或履帶式行走裝置因操作不便等缺點不能使用；目前缺少適合我國山區等作業環境較差、作業靈活的割草旋耕機。基於以上背景，因此，有必要設計一種新型的割草、旋耕多功能機。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，該新型手扶式手扶式割草、旋耕多功能機結構簡單，操作靈活，功能豐富。
[0005]發明的技術解決方案如下:
[0006]一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，包括機架、發動機(4)、花鍵軸(28)、花鍵軸套(6)、割草裝置和旋耕裝置；
[0007]所述的機架包括前支架(10)、支杆(9)、前輪(8)、調節固定裝置(3)和扶手(I)；前輪為2個，分別設置在前支架前端的左右兩側；調節固定裝置設置在前支架的後側；且扶手固定在調節固定裝置上；調節固定裝置用於調節扶手相對於前支架後端向後伸出的長度；
[0008]發動機固定在前支架上；發動機的輸出軸通過花鍵軸套驅動花鍵軸旋轉；支杆設置在前支架上，支杆的頂端支撐花鍵軸套；割草裝置和旋耕裝置中選配一種安裝在花鍵軸的前端，實施割草或旋耕操作。
[0009]前支架的前端設有用於阻擋草屑和泥土的擋板(7)。
[0010]割草裝置包括繩體切割裝置、刀片切割裝置和刀具傳動總成；刀具傳動總成一端連接花鍵軸，另一端輸出轉矩到繩體切割裝置和/或刀片切割裝置[即可與裝繩體切割裝置或刀片切割裝置到刀具傳動總成上，也可以將繩切割裝置和刀片切割裝置都裝在刀具總成上，2個都裝時，要求尼龍繩的伸出的最長端長出鋼刀片的最長端至少30mm]；
[0011]繩體切割裝置包括繩體安裝座(23)和尼龍繩(29);繩體安裝座的頂部設有用於將繩體安裝座安裝到刀具傳動總成上的安裝孔(22);繩體安裝座上設有2個繩體穿孔
(24)，2個繩體穿孔位於繩體安裝座的不同高度；尼龍繩從一個繩體穿孔穿出並在繩體安裝座上纏繞多圈後從另一個繩體穿孔穿出；2個繩體穿孔的外部各伸出一截尼龍繩。
[0012]所述的刀片切割裝置包括下刀具夾片(20)、2塊上刀具夾片(17)、2塊鋼刀片(19)以及2個圓孔活動銷(18);下刀具夾片的中部設有一個鋼刀具安裝孔(21);刀片切割裝置通過該鋼刀具安裝孔安裝到刀具總成上；
[0013]2塊上刀具夾片分別位於下刀具夾片的兩端；2塊鋼刀片分別位於下刀具夾片的兩端並從下刀具夾片的兩端伸出；鋼刀片受上刀具夾片與下刀具夾片的夾持，並由2個圓孔活動銷將上刀具夾片、鋼刀片和上刀具夾片連成一個整體。
[0014]所述的刀具總成包括外套體(33)、圓錐齒輪副(31)和刀具輸出軸(30)，圓錐齒輪副設置在外套體中，輸出軸和花鍵軸通過圓錐齒輪副傳動連接；刀具輸出軸一端連接圓錐齒輪副，另一端從外套體中伸出並輸出轉矩。
[0015]旋耕裝置包括旋耕傳動總成、旋耕傳動軸(16)、旋耕刀具套(27)、旋耕刀座(26)以及旋耕刀(14)；
[0016]旋耕傳動總成用於將花鍵軸輸出的轉矩傳送到旋耕傳動軸上；旋耕刀具套套裝在旋耕傳動軸上；旋耕刀座為多個，均設置在旋耕刀具套上；旋耕刀固定在旋耕刀座中。
[0017]旋耕傳動總成採用蝸杆-渦輪傳動機構。
[0018]調節固定裝置為2塊橫截面為半圓弧的板體，每一塊板體上設有至少2組通孔；扶手的前端與板體相貼中，扶手上也設有通孔，將螺栓穿過板體上的一組通孔以及扶手上的通孔，並用螺母鎖緊螺栓，完成扶手的固定。
[0019]使用新型手扶式手扶式割草、旋耕多功能機時，採用以下四種模式之一進行作業:
[0020]模式1:繩體除草；
[0021]根據操作者身高調整扶手長度，並將繩體切割裝置連接在刀具傳動總成上，由發動機通過花鍵軸套、花鍵軸和刀具傳動總成傳送轉矩到繩體割草裝置，實施除草操作；
[0022]模式2:鋼刀除草；
[0023]根據操作者身高調整扶手長度，並將刀片切割裝置連接在刀具傳動總成上，由發動機通過花鍵軸套、花鍵軸和刀具傳動總成傳送轉矩到刀片切割裝置，實施除草操作；
[0024]模式3:混合除草；
[0025]根據操作者身高調整扶手長度，並將繩體切割裝置及刀片切割裝置均連接在刀具傳動總成上，由發動機通過花鍵軸套、花鍵軸和刀具傳動總成傳送轉矩到繩體割草裝置即刀片切割裝置，實施混合除草操作；
[0026]模式4:旋耕；
[0027]根據操作者身高調整扶手長度，並將旋耕裝置與花鍵軸相連，由發動機通過花鍵軸套、花鍵軸傳送轉矩到旋耕裝置，實施旋耕操作。
[0028]有益效果:
[0029]本發明的新型手扶式割草、旋耕多功能機，具有繩體(又稱為軟繩或尼龍繩)除草、活動刀頭鋼刀具除草、繩體刀具與活動刀頭鋼刀具組合除草、旋耕除草和旋耕鬆土功能，操作方便、功能豐富，實用性好。
[0030]本發明的微型手扶式割草、旋耕多功能機，安裝不同的作業裝置，可實現繩體刀具、鋼刀具、繩體刀具和鋼刀具組合、旋耕除草功能及旋耕鬆土功能，一機多用，效率高。本發明不僅能提高勞動效率，減輕勞動強度，提高我國農業機械化發展，能有效解決我國逐漸出現勞動人口減少和老齡化帶來的勞發動機作業成本增加、產業發展困難的社會問題，提高社會效益，有效促進小型農業機械的發展。
[0031]本發明結構緊湊，安排合理，多功能作業裝置簡易可換，其它的部件如發動機都集成在一個支撐機架上；根據人體高度可以調整扶手長度，人工推動前輪前行或轉向，結構簡單，構思巧妙，易於操作。
[0032]總而言之，本發明的多功能機具有結構簡單、操作方便、工作效率高、適用性廣的優點，構思巧妙，具有重大的經濟和社會意義，功能獨特，非常適合南方丘陵地區的山區或小片平地區域使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為主體結構(機架和發動機)示意圖；
[0034]圖2為混合除草模式時的結構示意圖(立體圖)；
[0035]圖3為單獨採用刀片切割裝置除草時的結構示意圖；
[0036]圖4為單獨採用繩體切割裝置除草時的結構示意圖；
[0037]圖5為採用旋耕裝置實施旋耕作業時的結構示意圖；
[0038]圖6為鋼刀具部件圖(主視圖)；
[0039]圖7為鋼刀具部件圖(俯視圖);
[0040]圖8為繩體刀具部件圖；
[0041]圖9為旋耕刀具底座的結構不意圖(主視圖)；
[0042]圖10為旋耕刀具底座的結構意圖(側視圖)；
[0043]圖11為花鍵軸的結構示意圖；
[0044]圖12為刀具傳動總成的結構示意圖；
[0045]圖13為旋耕傳動總成的結構示意圖；
[0046]圖14為混合除草模式時的結構示意圖(主視圖)；
[0047]圖15為混合除草模式時的結構示意圖(俯視圖)。
[0048]標號說明:1.扶手、2.操作手柄、3.調節固定裝置、4.發動機、5.發動機固定卡箍、6.花鍵軸外套、7.擋板、8.前輪、9.支杆、10.前支架、11.刀具傳動總成、12.繩體切割裝置、13.刀片切割裝置、14.旋耕刀、15.旋耕傳動總成旋耕傳動總成、16.旋耕傳動軸、17.上刀具夾片、18.圓孔活動銷、19.鋼刀片、20.下刀具夾片、21.鋼刀具安裝孔、22.繩體切割裝置安裝孔、23.繩體安裝座、24.繩體穿孔、25.銷孔、26.旋耕刀座、27.旋耕刀具套、28.花鍵軸、29.尼龍繩、30.刀具輸出軸、31.圓錐齒輪副、32.花鍵軸套、33.外套體、34.花鍵軸外套固定螺孔、35.潤滑油孔、36.渦輪、37.蝸杆、38.旋耕傳動總成外套。
【具體實施方式】
[0049]以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明:
[0050]一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，包括機架、發動機4、花鍵軸28、花鍵軸套6、割草裝置和旋耕裝置；
[0051]所述的機架包括前支架10、支杆9、前輪8、調節固定裝置3和扶手I ;前輪為2個，分別設置在前支架前端的左右兩側；調節固定裝置設置在前支架的後側；且扶手固定在調節固定裝置上；調節固定裝置用於調節扶手相對於前支架後端向後伸出的長度；
[0052]發動機固定在前支架上；發動機的輸出軸通過花鍵軸套驅動花鍵軸旋轉；支杆設置在前支架上，支杆的頂端支撐花鍵軸套；割草裝置和旋耕裝置中選配一種安裝在花鍵軸的前端，實施割草或旋耕操作。
[0053]前支架的前端設有用於阻擋草屑和泥土的擋板7。
[0054]割草裝置包括繩體切割裝置、刀片切割裝置和刀具傳動總成；刀具傳動總成一端連接花鍵軸，另一端輸出轉矩到繩體切割裝置和/或刀片切割裝置[即可與裝繩體切割裝置或刀片切割裝置到刀具傳動總成上，也可以將繩切割裝置和刀片切割裝置都裝在刀具總成上，2個都裝時，要求尼龍繩的伸出的最長端長出鋼刀片的最長端至少30mm]；
[0055]繩體切割裝置包括繩體安裝座23和尼龍繩29 ;繩體安裝座的頂部設有用於將繩體安裝座安裝到刀具傳動總成上的安裝孔22 ;繩體安裝座上設有2個繩體穿孔24，2個繩體穿孔位於繩體安裝座的不同高度；尼龍繩從一個繩體穿孔穿出並在繩體安裝座上纏繞多圈後從另一個繩體穿孔穿出；2個繩體穿孔的外部各伸出一截尼龍繩。
[0056]所述的刀片切割裝置包括下刀具夾片20、2塊上刀具夾片17、2塊鋼刀片19以及2個圓孔活動銷18 ;下刀具夾片的中部設有一個鋼刀具安裝孔21 ;刀片切割裝置通過該鋼刀具安裝孔安裝到刀具總成上；
[0057]2塊上刀具夾片分別位於下刀具夾片的兩端；2塊鋼刀片分別位於下刀具夾片的兩端並從下刀具夾片的兩端伸出；鋼刀片受上刀具夾片與下刀具夾片的夾持，並由2個圓孔活動銷將上刀具夾片、鋼刀片和上刀具夾片連成一個整體。
[0058]所述的刀具總成包括外套體33、圓錐齒輪副31和刀具輸出軸30，圓錐齒輪副設置在外套體中，輸出軸和花鍵軸通過圓錐齒輪副傳動連接；刀具輸出軸一端連接圓錐齒輪副，另一端從外套體中伸出並輸出轉矩。
[0059]旋耕裝置包括旋耕傳動總成、旋耕傳動軸16、旋耕刀具套27、旋耕刀座26以及旋耕刀14 ；
[0060]旋耕傳動總成用於將花鍵軸輸出的轉矩傳送到旋耕傳動軸上；旋耕刀具套套裝在旋耕傳動軸上；旋耕刀座為多個，均設置在旋耕刀具套上；旋耕刀固定在旋耕刀座中。
[0061]旋耕傳動總成採用蝸杆-渦輪傳動機構。
[0062]調節固定裝置為2塊橫截面為半圓弧的板體，每一塊板體上設有至少2組通孔；扶手的前端與板體相貼中，扶手上也設有通孔，將螺栓穿過板體上的一組通孔以及扶手上的通孔，並用螺母鎖緊螺栓，完成扶手的固定。
[0063]實施例1:
[0064]如圖1-15，一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，包括機架和設置在機架上的發動機、割草裝置和旋耕裝置；機架包括扶手、前支架和支杆；扶手與前支架通過調節固定裝置連接，可以調節一定的長度；通過人工操作推動前輪運轉和轉向；支杆通過固定卡箍固定發動機；發動機採用汽油機，通過花鍵軸傳輸給割草裝置或旋耕裝置。
[0065]割草裝置包括繩體切割裝置、刀片切割裝置和刀具傳動總成，刀具傳動總成一端連接輸出發動機的花鍵軸，另一端通過齒輪輸出動力給割草裝置，割草裝置包括繩體切割裝置和刀片切割裝置，
[0066]繩體切割裝置包括繩體安裝座和尼龍繩，繩體安裝座的頂端設有繩體切割裝置安裝孔，用於將繩體安裝座安裝到刀具傳動總成上，繩體安裝座由圓柱管切割，其中一端焊接與圓柱管直徑相同的圓柱塊，並加工出用於固定在刀具傳動總成上的繩體切割裝置安裝孔和在某一直徑方向上加工兩個繩體穿孔，但不在一個高度上，有利於在繩體安裝座纏住3?5圈繩體；繩體刀具尼龍繩一端通過繩體穿孔插入後，在繩體安裝座纏上3?5圈，從另一個繩體穿孔抽出，根據需要兩頭留出一定長度的繩體用於切割雜草；
[0067]刀片切割裝置包括上刀具夾片、圓孔活動銷、鋼刀、下刀具夾片、鋼刀具安裝孔，上刀具夾片焊接在下刀具夾片上，兩夾片之間距離保持大於鋼刀片厚度的0.5?Imm距離，鋼刀片通過圓孔活動銷安裝在上、下刀具夾片中間靈活旋動【此時轉動產生的離心力帶動鋼刀片切割雜草，而且，碰上硬物可以緩衝】；鋼刀具安裝孔在下刀具夾片上。
[0068]刀具傳動總成包括外套體、花鍵軸套、圓錐齒輪副、刀具輸出軸和花鍵軸外套固定螺孔，花鍵軸通過花鍵軸套傳送動力，圓錐齒輪副傳輸動力到刀具輸出軸旋轉，帶動刀片高速轉動；花鍵軸套、圓錐齒輪副、刀具輸出軸通過軸承、卡環固定在外套體內，外套體通過固定螺孔與花鍵軸外套固定。
[0069]旋耕傳動總成旋耕傳動總成包括旋耕傳動總成外套、渦輪、蝸杆,旋耕傳動總成外套由兩片相同的外形結構合成螺栓固定在花鍵軸外套上，花鍵軸輸送動力蝸杆，蝸杆一端和花鍵軸匹配，另一端與渦輪傳動，渦輪將動力輸送到旋耕傳動軸帶動旋耕刀片轉動。
[0070]繩體切割裝置和刀片切割裝置可以單獨通過螺栓逆時針旋轉固定(與刀片順時針旋轉方向相反，保證螺栓隨著作業過程越旋越緊)連接在刀具傳動總成上單獨作業，繩體切割裝置切割面積大，可以碰石頭等硬物，不損傷刀具，有利於提高效率，但只能切割直徑較細、物理特性較軟的對象；刀片切割裝置切割面積小些，不能碰硬物，石頭等，但可以切割直徑較大、物理特性較硬的灌木雜草等；或者也可以先安裝刀片切割裝置，在刀片切割裝置下面安裝繩體切割裝置，再通過螺栓逆時針旋轉固定連接在刀具傳動總成，既提高作業效率，又基本可以清除所有雜草，包括小直徑灌木等。
[0071]旋耕裝置包括旋耕傳動總成、旋耕傳動軸、旋耕刀座、旋耕刀具套、旋耕刀，拆除割草裝置後，安裝旋耕裝置，花鍵軸傳輸動力到旋耕傳動總成，旋耕傳動總成將花鍵軸輸出的動力傳輸至旋耕傳動軸；旋耕刀通過旋耕刀具套固定在旋耕刀座上，旋耕刀座套在旋耕傳動軸上，並通過銷孔和銷固定，方便拆卸。
[0072]本實施例的割草工作過程一是:根據人體身高，擰緊調節固定裝置後，逆時針旋轉螺栓固定繩體切割裝置連接在刀具傳動總成上，發動汽油機輸出發動機，通過花鍵軸輸送動力到割草裝置，人工推動前行切割清除普通草皮、或直徑較細、物理特性較軟的蒿草、矮灌木等。
[0073]本實施例的割草工作過程二是:根據人體身高，擰緊調節固定裝置後，逆時針旋轉螺栓固定鋼刀具連接在刀具傳動總成上，發動汽油機輸出動力，通過花鍵軸輸送動力到割草裝置，人工推動切割清除切割直徑較大、物理特性較硬的灌木雜草等，但要防止石頭等硬性物體損傷刀具。
[0074]本實施例的割草工作過程三是:根據人體身高，擰緊調節固定裝置後，逆時針旋轉螺栓固定鋼刀具和繩體切割裝置連接在刀具傳動總成上，發動汽油機輸出動力通過花鍵軸輸送動力到割草裝置，人工推動機器前行轉向通過繩體刀具清除普通雜草，通過鋼刀具清除較硬、較粗的硬性雜草、小灌木等，基本清除所有雜草，而且適用範圍廣。
[0075]本實施例的旋耕工作過程是:根據人體身高，擰緊調節固定裝置後，拆除割草裝置後，安裝上旋耕裝置後，發動汽油機輸出動力，通過花鍵軸輸送動力到旋耕裝置實現土壤旋耕鬆土、除草拔根功能，從而實現多種方式除草和旋耕鬆土多功能，而且操作使用方便。
[0076]本實施例同時適用於動力採用其它燃油發動機和電機等範圍，同時適用於作物切割收穫等應用範圍。
【權利要求】
1.一種新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，包括機架、發動機(4)、花鍵軸(28)、花鍵軸套(6)、割草裝置和旋耕裝置； 所述的機架包括前支架(10)、支杆(9)、前輪(8)、調節固定裝置(3)和扶手⑴；前輪為2個，分別設置在前支架前端的左右兩側；調節固定裝置設置在前支架的後側；且扶手固定在調節固定裝置上；調節固定裝置用於調節扶手相對於前支架後端向後伸出的長度； 發動機固定在前支架上；發動機的輸出軸通過花鍵軸套驅動花鍵軸旋轉；支杆設置在前支架上，支杆的頂端支撐花鍵軸套；割草裝置和旋耕裝置中選配一種安裝在花鍵軸的前端，實施割草或旋耕操作。
2.根據權利要求1所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，前支架的前端設有用於阻擋草屑和泥土的擋板(7)。
3.根據權利要求1所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，割草裝置包括繩體切割裝置、刀片切割裝置和刀具傳動總成；刀具傳動總成一端連接花鍵軸，另一端輸出轉矩到繩體切割裝置和/或刀片切割裝置； 繩體切割裝置包括繩體安裝座(23)和尼龍繩(29);繩體安裝座的頂部設有用於將繩體安裝座安裝到刀具傳動總成上的安裝孔(22);繩體安裝座上設有2個繩體穿孔(24)，2個繩體穿孔位於繩體安裝座的不同高度；尼龍繩從一個繩體穿孔穿出並在繩體安裝座上纏繞多圈後從另一個繩體穿孔穿出；2個繩體穿孔的外部各伸出一截尼龍繩。
4.根據權利要求3所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，所述的刀片切割裝置包括下刀具夾片(20)、2塊上刀具夾片(17)、2塊鋼刀片(19)以及2個圓孔活動銷(18);下刀具夾片的中部設有一個鋼刀具安裝孔(21);刀片切割裝置通過該鋼刀具安裝孔安裝到刀具總成上； 2塊上刀具夾片分別位於下刀具夾片的兩端；2塊鋼刀片分別位於下刀具夾片的兩端並從下刀具夾片的兩端伸出；鋼刀片受上刀具夾片與下刀具夾片的夾持，並由2個圓孔活動銷將上刀具夾片、鋼刀片和上刀具夾片連成一個整體。
5.根據權利要求3所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，所述的刀具總成包括外套體(33)、圓錐齒輪副(31)和刀具輸出軸(30)，圓錐齒輪副設置在外套體中，輸出軸和花鍵軸通過圓錐齒輪副傳動連接；刀具輸出軸一端連接圓錐齒輪副，另一端從外套體中伸出並輸出轉矩。
6.根據權利要求1-5任一項所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，旋耕裝置包括旋耕傳動總成、旋耕傳動軸(16)、旋耕刀具套(27)、旋耕刀座(26)以及旋耕刀(14)； 旋耕傳動總成用於將花鍵軸輸出的轉矩傳送到旋耕傳動軸上；旋耕刀具套套裝在旋耕傳動軸上；旋耕刀座為多個，均設置在旋耕刀具套上；旋耕刀固定在旋耕刀座中。
7.根據權利要求6所述的新型手扶式割草、旋耕多功能機，其特徵在於，旋耕傳動總成採用蝸杆-渦輪傳動機構。
【文檔編號】A01D34/416GK104380910SQ201410589130
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】李明, 戴思慧, 鄧子牛, 張民, 袁晴春, 吳雄奎, 陳文貴 申請人:湖南農業大學, 李明