一種水體富營養化修復專用浮床水生植物自動化種植設備的製作方法

2023-12-04 02:31:26

本發明涉及生態水處理技術領域，具體的說是一種水體富營養化修復專用浮床水生植物自動化種植設備。

背景技術：

浮床通常用於生態修復城市農村水體汙染或建設城市溼地景區等等，利用浮床的浮力承託水生植物，讓水生植物得到一個固定的區域生長，由此水生植物通過發達的根系吸收水體中富營養物質，防止水體富營養化現象的狀況，同時人工營造一個動物、微生物良好的生長環境，提高水體的自淨能力，從而修復水生態系統，達到自然生態的平衡，浮床可以說是當今生態文明建設的又一新利器。格狀浮床上的水生植物比較麻煩，需要人工種植水生植物，需要人工將水生植物放置到浮床種植孔內，人工種植水生植物一次只能將一個水生植物種植到浮床種植孔內，操作複雜、勞動強度大、耗費時間長、勞動強度大、工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種水體富營養化修復專用浮床水生植物自動化種植設備，可以解決現有格狀水生植物種植過程中存在的需要人工種植水生植物，需要人工將水生植物放置到浮床種植孔內，人工種植一次只能將一個水生植物種植到浮床種植孔內，操作複雜、勞動強度大、耗費時間長、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現格狀水生植物自動化種植的功能，無需人工種植水生植物，且具有操作簡單、耗費時間勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種水體富營養化修復專用浮床水生植物自動化種植設備，包括支撐板，支撐板下端對稱安裝有呈l型結構的兩個支撐架，兩個支撐架之間通過滑動配合方式安裝有移動儲放裝置，移動儲放裝置對水生植物起到了臨時儲放的作用，支撐板的下端安裝有進給裝置，進給裝置下端安裝有抓取裝置，進給裝置可以帶動抓取裝置進行移動調節，抓取裝置可以對水生植物進行抓取，移動儲放裝置、進給裝置與抓取裝置相互配合使用完成格狀浮床水生植物自動化種植的工藝。

所述抓取裝置包括安裝在調節板下端的升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在升降板上，調節板上均勻設置有四個二號伸縮杆，四個二號伸縮杆的頂端安裝在升降板上，位於調節板與升降板之間的每個伸縮杆上均套設有一個三號伸縮彈簧，升降板的前後兩端對稱設置有兩排抓取機構，升降氣缸在四個二號伸縮杆與帶動四個三號伸縮彈簧的輔助下帶動升降板調節到合適的高度，兩排抓取機構對水生植物進行抓取，抓取機構上的一號抓取氣缸在兩個一號伸縮彈簧的輔助下帶動一號抓取板通過鉸鏈在升降板上調節到合適的角度，二號抓取氣缸在兩個二號伸縮彈簧的輔助下帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調節到合適的位置，一號抓取板帶動一號輔助架，一號輔助架帶動緩衝彈簧同步運動，緩衝彈簧運動時帶動二號輔助架同時工作，兩排抓取機構同時工作對儲放框內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構上的緩衝彈簧對二號輔助架起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩定性，可以對多個水生植物同時進行抓取，無需人工種植水生植物，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動儲放裝置包括對稱安裝在兩個支撐架上的兩個滑槽，每個滑槽內均通過滑動配合方式與一個直線滑塊相連，通過滑動配合方式連接在兩個滑槽內的兩個直線滑塊之間安裝有儲放框，儲放框的後端下側安裝有定位板，定位板的下端兩側對稱安裝有兩塊立板，每塊立板的側壁上通過法蘭安裝有一個推動氣缸，每個推動氣缸均安裝在一塊固定板上，每塊固定板均安裝在一個支撐架上，兩個滑槽與兩個直線滑塊相互配合使用對儲放框起到了支撐與輔助移動的作用，兩個推動氣缸帶動兩塊立板進行移動，兩塊立板帶動定位板同步進行移動，定位板移動時帶動儲放框同步進行運動，移動儲放裝置方便工作人員將水生植物碼放到儲放框內，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述進給裝置包括對稱安裝在支撐板下端的兩個齒條，每根齒條上均嚙合有一個齒輪，與兩個齒條相嚙合的兩個齒輪安裝在雙向電機的兩個輸出軸上，雙向電機通過電機座安裝在進給板上，進給板的左右兩端通過滑動配合方式與兩個移動槽相連，每個移動槽均安裝在一個支撐架上，雙向電機工作時帶動兩個齒輪進行轉動，兩個齒輪在兩根齒條上進行移動，雙向電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機帶動進給板同步進行移動，支撐架與移動槽相互配合使用對進給板起到了支撐與輔助移動的作用，進給板的下端右側通過電機座安裝有進給電機，進給電機的輸出軸通過聯軸器與絲槓的右端相連，絲槓的左端通過軸承安裝在立板上，立板安裝在進給板上，絲槓的中部安裝有移動塊，移動塊的上端通過滑動配合方式與進給板相連，進給板的下端安裝有調節板，調節板的前後兩側對稱安裝有兩個滑柱，每個滑柱均通過滑動配合方式與一個進給槽相連，通過滑動配合方式連接在兩個滑柱上的兩個進給槽安裝在進給板上，兩個滑柱與兩個進給槽相互配合使用對調節板起到了支撐與輔助移動的作用，進給電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲槓上進行左右移動，移動塊在兩個滑柱與兩個進給槽相互配合使用的輔助下帶動調節板同步進行移動，調節板移動時帶動抓取裝置同步進行移動，雙向電機工作時帶動兩個齒輪進行轉動，兩個齒輪在兩根齒條上進行移動，雙向電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機帶動進給板同步進行前後移動，進給電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲槓上進行左右移動，移動塊在兩個滑柱與兩個進給槽相互配合使用的輔助下帶動調節板同步進行左右移動，調節板運動時帶動抓取裝置同步進行調節，進給裝置上的雙向電機工作時可以帶動抓取裝置進行前後運動，進給裝置上的進給電機工作時可以帶動調節板進行左右移動，確保抓取裝置可以對儲放框內的水生植物進行抓取，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度。

作為本發明的一種優選技術方案，所述抓取機構包括通過鉸鏈連接在升降板下端的一號抓取板，一號抓取板的側壁上通過銷軸與一號抓取氣缸的頂端相連，一號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在升降板上，升降板是下端對稱安裝有兩個一號伸縮彈簧，兩個一號伸縮彈簧的下端安裝在一號抓取板上，一號抓取板的下端通過銷軸與二號抓取板相連，二號抓取板的側壁上通過銷軸與二號抓取氣缸的頂端相連，二號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號抓取板的側壁上，一號抓取板的側壁上對稱安裝有兩個二號伸縮彈簧，兩個二號伸縮彈簧的下端安裝在二號抓取板上，二號抓取板的下端安裝有定位板，定位板上從左往右均勻設置有一號輔助架，一號輔助架的內壁上均勻設置有緩衝彈簧，緩衝彈簧的頂端安裝有二號輔助架，一號抓取氣缸在兩個一號伸縮彈簧的輔助下帶動一號抓取板通過鉸鏈在升降板上調節到合適的角度，二號抓取氣缸在兩個二號伸縮彈簧的輔助下帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調節到合適的位置，一號抓取板帶動一號輔助架，一號輔助架帶動緩衝彈簧同步運動，緩衝彈簧運動時帶動二號輔助架同時工作，兩排抓取機構同時工作對儲放框內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構上的緩衝彈簧對二號輔助架起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩定性，可以對多個水生植物同時進行抓取，無需人工種植水生植物，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員將本發明安裝在兩個移動漂浮設備上，接著移動儲放裝置開始工作，移動儲放裝置上的兩個滑槽與兩個直線滑塊相互配合使用對儲放框起到了支撐與輔助移動的作用，兩個推動氣缸帶動兩塊立板向外進行移動，兩塊立板帶動定位板同步進行移動，定位板移動時帶動儲放框運動到合適的位置，工作人員將水生植物碼放到儲放框內，然後兩個推動氣缸帶動儲放框運動到合適的位置，然後進給裝置開始工作，進給裝置上的雙向電機工作時帶動兩個齒輪進行轉動，兩個齒輪在兩根齒條上進行移動，雙向電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機帶動進給板同步進行前後移動，進給電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲槓上進行左右移動，移動塊在兩個滑柱與兩個進給槽相互配合使用的輔助下帶動調節板同步進行左右移動，調節板運動時帶動抓取裝置同步進行調節，進給裝置可以帶動抓取裝置進行自由運動，進給裝置上的進給電機工作時可以帶動調節板進行左右移動，確保抓取裝置可以對儲放框內碼放的水生植物進行順利的抓取，抓取裝置上的升降氣缸在四個二號伸縮杆與帶動四個三號伸縮彈簧的輔助下帶動升降板調節到合適的高度，兩排抓取機構對儲放框內碼放的水生植物進行抓取，抓取機構上的一號抓取氣缸在兩個一號伸縮彈簧的輔助下帶動一號抓取板通過鉸鏈在升降板上調節到合適的角度，二號抓取氣缸在兩個二號伸縮彈簧的輔助下帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調節到合適的位置，一號抓取板帶動一號輔助架，一號輔助架帶動緩衝彈簧同步運動，緩衝彈簧運動時帶動二號輔助架同時工作，兩排抓取機構同時工作對儲放框內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構上的緩衝彈簧對二號輔助架起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，升降氣缸在四個二號伸縮杆與帶動四個三號伸縮彈簧的輔助下帶動升降板調節到合適的高度，使兩排抓取機構抓取的水生植物的下端所在的平面高於儲放框上端所在的平面，進給裝置開始工作帶動兩排抓取機構抓取的水生植物運動到合適的位置，使兩排抓取機構抓取的水生植物位於現有格狀浮床種植孔的正上方，升降氣缸在四個二號伸縮杆與帶動四個三號伸縮彈簧的輔助下帶動升降板調節到合適的高度，兩排抓取機構將水生植物放置到現有格狀浮床種植孔內，可以實現格狀水生植物自動化種植的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明可以解決現有格狀水生植物種植過程中存在的需要人工種植水生植物，需要人工將水生植物放置到浮床種植孔內，人工種植一次只能將一個水生植物種植到浮床種植孔內，操作複雜、勞動強度大、耗費時間長、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現格狀水生植物自動化種植的功能，無需人工種植水生植物，且具有操作簡單、耗費時間勞動強度小與工作效率高等優點；

2、本發明設計了進給裝置，進給裝置上的雙向電機工作時可以帶動抓取裝置進行前後運動，進給裝置上的進給電機工作時可以帶動調節板進行左右移動，確保抓取裝置可以對不同寬度格狀浮床內種植的植物進行抓取，無需人工操作降低了工作人員的勞動強度；

3、本發明設計了抓取裝置，抓取裝置上的升降氣缸在四個二號伸縮杆與帶動四個伸縮彈簧的輔助下可以帶動升降板進行高度調節，兩排抓取機構可以對頂起裝置頂起的格狀浮床內種植的植物進行抓取，兩排抓取機構上的緩衝彈簧對二號輔助架起到了減震與緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩定性，可以對多個水生植物同時進行抓取，無需人工種植水生植物，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明的的剖視圖；

圖3是本發明圖2的a-a向剖視圖；

圖4是本發明圖2的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，一種水體富營養化修復專用浮床水生植物自動化種植設備，包括支撐板1，支撐板1下端對稱安裝有呈l型結構的兩個支撐架2，兩個支撐架2之間通過滑動配合方式安裝有移動儲放裝置3，移動儲放裝置3對水生植物起到了臨時儲放的作用，，支撐板1的下端安裝有進給裝置7，進給裝置7下端安裝有抓取裝置8，進給裝置7可以帶動抓取裝置8進行移動調節，抓取裝置8可以對水生植物進行抓取，移動儲放裝置3、進給裝置7與抓取裝置8相互配合使用完成格狀浮床水生植物自動化種植的工藝。

所述抓取裝置8包括安裝在調節板710下端的升降氣缸81，升降氣缸81的頂端通過法蘭安裝在升降板82上，調節板81上均勻設置有四個二號伸縮杆83，四個二號伸縮杆83的頂端安裝在升降板82上，位於調節板710與升降板82之間的每個伸縮杆83上均套設有一個三號伸縮彈簧84，升降板82的前後兩端對稱設置有兩排抓取機構85，升降氣缸81在四個二號伸縮杆83與帶動四個三號伸縮彈簧84的輔助下帶動升降板82調節到合適的高度，兩排抓取機構85對水生植物進行抓取，抓取機構85上的一號抓取氣缸852在兩個一號伸縮彈簧859的輔助下帶動一號抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調節到合適的角度，二號抓取氣缸854在兩個二號伸縮彈簧8510的輔助下帶動二號抓取板853通過銷軸在一號抓取板851上調節到合適的位置，一號抓取板851帶動一號輔助架856，一號輔助架856帶動緩衝彈簧857同步運動，緩衝彈簧857運動時帶動二號輔助架858同時工作，兩排抓取機構85同時工作對儲放框33內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構85上的緩衝彈簧857對二號輔助架858起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩定性，可以對多個水生植物同時進行抓取，無需人工種植水生植物，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動儲放裝置3包括對稱安裝在兩個支撐架2上的兩個滑槽31，每個滑槽31內均通過滑動配合方式與一個直線滑塊32相連，通過滑動配合方式連接在兩個滑槽31內的兩個直線滑塊32之間安裝有儲放框33，儲放框33的後端下側安裝有定位板34，定位板34的下端兩側對稱安裝有兩塊立板35，每塊立板35的側壁上通過法蘭安裝有一個推動氣缸36，每個推動氣缸36均安裝在一塊固定板37上，每塊固定板37均安裝在一個支撐架2上，兩個滑槽31與兩個直線滑塊32相互配合使用對儲放框33起到了支撐與輔助移動的作用，兩個推動氣缸36帶動兩塊立板35進行移動，兩塊立板35帶動定位板34同步進行移動，定位板34移動時帶動儲放框33同步進行運動，移動儲放裝置3方便工作人員將水生植物碼放到儲放框33內，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述進給裝置7包括對稱安裝在支撐板1下端的兩個齒條71，每根齒條71上均嚙合有一個齒輪72，與兩個齒條71相嚙合的兩個齒輪72安裝在雙向電機73的兩個輸出軸上，雙向電機73通過電機座安裝在進給板74上，進給板74的左右兩端通過滑動配合方式與兩個移動槽75相連，每個移動槽75均安裝在一個支撐架2上，雙向電機73工作時帶動兩個齒輪72進行轉動，兩個齒輪72在兩根齒條71上進行移動，雙向電機73通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機73帶動進給板74同步進行移動，支撐架2與移動槽75相互配合使用對進給板74起到了支撐與輔助移動的作用，進給板74的下端右側通過電機座安裝有進給電機76，進給電機76的輸出軸通過聯軸器與絲槓77的右端相連，絲槓77的左端通過軸承安裝在立板78上，立板78安裝在進給板74上，絲槓77的中部安裝有移動塊79，移動塊79的上端通過滑動配合方式與進給板74相連，進給板74的下端安裝有調節板710，調節板710的前後兩側對稱安裝有兩個滑柱711，每個滑柱711均通過滑動配合方式與一個進給槽712相連，通過滑動配合方式連接在兩個滑柱711上的兩個進給槽712安裝在進給板74上，兩個滑柱711與兩個進給槽712相互配合使用對調節板710起到了支撐與輔助移動的作用，進給電機76帶動絲槓77進行旋轉，移動塊79通過螺紋嚙合方式在絲槓77上進行左右移動，移動塊79在兩個滑柱711與兩個進給槽712相互配合使用的輔助下帶動調節板710同步進行移動，調節板710移動時帶動抓取裝置8同步進行移動，雙向電機73工作時帶動兩個齒輪72進行轉動，兩個齒輪72在兩根齒條71上進行移動，雙向電機73通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機73帶動進給板74同步進行前後移動，進給電機76帶動絲槓77進行旋轉，移動塊79通過螺紋嚙合方式在絲槓77上進行左右移動，移動塊79在兩個滑柱711與兩個進給槽712相互配合使用的輔助下帶動調節板710同步進行左右移動，調節板710運動時帶動抓取裝置8同步進行調節，進給裝置7上的雙向電機73工作時可以帶動抓取裝置8進行前後運動，進給裝置7上的進給電機76工作時可以帶動調節板710進行左右移動，確保抓取裝置8可以對儲放框33內的水生植物進行抓取，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度。

所述抓取機構85包括通過鉸鏈連接在升降板82下端的一號抓取板851，一號抓取板851的側壁上通過銷軸與一號抓取氣缸852的頂端相連，一號抓取氣缸852的底端通過銷軸連接在升降板82上，升降板82是下端對稱安裝有兩個一號伸縮彈簧859，兩個一號伸縮彈簧859的下端安裝在一號抓取板851上，一號抓取板851的下端通過銷軸與二號抓取板853相連，二號抓取板853的側壁上通過銷軸與二號抓取氣缸854的頂端相連，二號抓取氣缸854的底端通過銷軸連接在一號抓取板851的側壁上，一號抓取板851的側壁上對稱安裝有兩個二號伸縮彈簧8510，兩個二號伸縮彈簧8510的下端安裝在二號抓取板853上，二號抓取板853的下端安裝有定位板855，定位板855上從左往右均勻設置有一號輔助架856，一號輔助架856的內壁上均勻設置有緩衝彈簧857，緩衝彈簧857的頂端安裝有二號輔助架858，一號抓取氣缸852在兩個一號伸縮彈簧859的輔助下帶動一號抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調節到合適的角度，二號抓取氣缸854在兩個二號伸縮彈簧8510的輔助下帶動二號抓取板853通過銷軸在一號抓取板851上調節到合適的位置，一號抓取板851帶動一號輔助架856，一號輔助架856帶動緩衝彈簧857同步運動，緩衝彈簧857運動時帶動二號輔助架858同時工作，兩排抓取機構85同時工作對儲放框33內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構85上的緩衝彈簧857對二號輔助架858起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩定性，可以對多個水生植物同時進行抓取，無需人工種植水生植物，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

工作時，首先工作人員將本發明安裝在兩個移動漂浮設備上，接著移動儲放裝置3開始工作，移動儲放裝置3上的兩個滑槽31與兩個直線滑塊32相互配合使用對儲放框33起到了支撐與輔助移動的作用，兩個推動氣缸36帶動兩塊立板35向外進行移動，兩塊立板35帶動定位板34同步進行移動，定位板34移動時帶動儲放框33運動到合適的位置，工作人員將水生植物碼放到儲放框33內，然後兩個推動氣缸36帶動儲放框33運動到合適的位置，然後進給裝置7開始工作，進給裝置7上的雙向電機73工作時帶動兩個齒輪72進行轉動，兩個齒輪72在兩根齒條71上進行移動，雙向電機73通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機73帶動進給板74同步進行前後移動，進給電機76帶動絲槓77進行旋轉，移動塊79通過螺紋嚙合方式在絲槓77上進行左右移動，移動塊79在兩個滑柱711與兩個進給槽712相互配合使用的輔助下帶動調節板710同步進行左右移動，調節板710運動時帶動抓取裝置8同步進行調節，進給裝置7可以帶動抓取裝置8進行自由運動，進給裝置7上的進給電機76工作時可以帶動調節板710進行左右移動，確保抓取裝置8可以對儲放框33內碼放的水生植物進行順利的抓取，抓取裝置8上的升降氣缸81在四個二號伸縮杆83與帶動四個三號伸縮彈簧84的輔助下帶動升降板82調節到合適的高度，兩排抓取機構85對儲放框33內碼放的水生植物進行抓取，抓取機構85上的一號抓取氣缸852在兩個一號伸縮彈簧859的輔助下帶動一號抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調節到合適的角度，二號抓取氣缸854在兩個二號伸縮彈簧8510的輔助下帶動二號抓取板853通過銷軸在一號抓取板851上調節到合適的位置，一號抓取板851帶動一號輔助架856，一號輔助架856帶動緩衝彈簧857同步運動，緩衝彈簧857運動時帶動二號輔助架858同時工作，兩排抓取機構85同時工作對儲放框33內碼放的水生植物進行順利的抓取，兩排抓取機構85上的緩衝彈簧857對二號輔助架858起到了減震緩衝的作用，可以避免移栽格狀浮床內植物的過程中使植物受到損害，升降氣缸81在四個二號伸縮杆83與帶動四個三號伸縮彈簧84的輔助下帶動升降板82調節到合適的高度，使兩排抓取機構85抓取的水生植物的下端所在的平面高於儲放框33上端所在的平面，進給裝置7開始工作帶動兩排抓取機構85抓取的水生植物運動到合適的位置，使兩排抓取機構85抓取的水生植物位於現有格狀浮床種植孔的正上方，升降氣缸81在四個二號伸縮杆83與帶動四個三號伸縮彈簧84的輔助下帶動升降板82調節到合適的高度，兩排抓取機構85將水生植物放置到現有格狀浮床種植孔內，實現了格狀水生植物自動化種植的功能，解決了現有格狀水生植物種植過程中存在的需要人工種植水生植物，需要人工將水生植物放置到浮床種植孔內，人工種植一次只能將一個水生植物種植到浮床種植孔內，操作複雜、勞動強度大、耗費時間長、勞動強度大與工作效率低等難題，達到了目的

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。