膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺...的製作方法

2023-11-02 20:42:12

專利名稱：膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺 ...的製作方法
技術領域：
本發明涉及膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置。
背景技術：
一直以來，在內窺鏡領域中出現了一種膠囊型內窺鏡，該膠囊型內窺鏡在形成為能夠導入到患者等的被檢體的消化管內的大小的膠囊型殼體的內部具有攝像功能和無線通信功能。膠囊型內窺鏡在自被檢體的口吞入之後，通過蠕動運動在消化管內移動。膠囊型內窺鏡在從導入到被檢體的消化管內部之後到排出至被檢體外部的期間依次獲取該被檢體的臟器內部的圖像(以下，有時稱作體內圖像)，將所獲取的體內圖像依次無線發送至被檢體外部的接收裝置。由膠囊型內窺鏡拍攝的各個體內圖像經由接收裝置被送入圖像顯示裝置中。圖像顯示裝置將送入的各個體內圖像靜態顯示或動態顯示於顯示器。醫生或護士等使用者觀察顯示於圖像顯示裝置的被檢體的各個體內圖像，通過觀察各個體內圖像來檢查被檢體的臟器內部。這種膠囊型內窺鏡需要在使用於被檢者之前進行滅菌並保持其滅菌狀態。因此，一直以來，將上述膠囊型內窺鏡容納於能夠進行滅菌的容納盒中。該容納盒具有如下結構:利用滅菌片封堵容納有用於保持膠囊型內窺鏡的內殼的外殼。在內殼上設有供膠囊型內窺鏡的攝像方向側的端部沿長度方向插入的孔。該孔的內徑設定為稍微大於膠囊型內窺鏡的外徑，在孔的側表面上形成有多個突起。內殼在膠囊型內窺鏡端部的半球部中的、處於攝像光學系統的視角以外的圓筒部側的區域，膠囊型內窺鏡以與該多個突起抵接的方式固定，以便不會在寬度方向上移動，而且，在位於孔的深處的、比膠囊型內窺鏡的外徑稍微小的直徑處與膠囊型內窺鏡的半球部 中的光學視角外的區域整周抵接的臺階部抵接於膠囊型內窺鏡，膠囊型內窺鏡被固定為不會在長度方向上移動，由此將膠囊型內窺鏡穩定地保持在孔中(例如，參照專利文獻I)。專利文獻1:日本特開2006 - 288541號公報在此，近年來，為了大範圍地拍攝被檢體的臟器內部而提出如下膠囊型內窺鏡，該膠囊型內窺鏡不僅利用透明材料形成膠囊型殼體的半球部還形成圓筒部的一部分，從而使攝像光學系統的視角形成為廣角。但是，在將形成為廣角的膠囊型內窺鏡容納於上述以往的容納盒內的情況下，由於膠囊型內窺鏡的視角擴展至內殼所抵接的膠囊型殼體的半球部，因此，可能因內殼的臺階部的抵接而對膠囊型殼體的半球部的與視角內部對應的部分造成劃痕。其結果，膠囊型內窺鏡總是拍攝存在劃痕的圖像，存在不能夠清晰地拍攝被檢體的圖像的問題。另外，若改變內殼的臺階部的位置，使該臺階部不與膠囊型殼體的半球部接觸而與膠囊型殼體的圓筒部接觸，則膠囊型內窺鏡會在長度方向上移動，存在不能夠將膠囊型內窺鏡穩定地保持在容納盒內的問題。

發明內容
本發明是鑑於上述情況而做成的，其目的在於提供能夠在恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態下穩定地保持膠囊型內窺鏡的容納盒、在恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態下穩定地保持膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及組裝裝置。為了解決上述問題，達到目的，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒包括:第I殼體，其具有有底的圓筒形狀，並在內部保持攝像元件；以及第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合；該膠囊型內窺鏡用於容納膠囊型內窺鏡，在該膠囊型內窺鏡中，照明機構與位於最外側的透鏡位於至少上述第2殼體內部，其特徵在於，該膠囊型內窺鏡的容納盒包括:基體部，其形成為平板狀；保持部，其設置在上述基體部的中央，向與上述基體部的主面正交的方向突出，並保持上述膠囊型內窺鏡；以及多個接觸部，其分別自上述保持部突出，通過與至少上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即對生成和/或使用由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸來進行上述膠囊型內窺鏡的長度方向的定位。

另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即入射至上述攝像元件的光所通過的區域之外的區域接觸。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即和由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像顯示於圖像顯示裝置時的不顯示部分相對應的區域接觸。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且相對於規定的直線呈線對稱的位置、亦即與上述保持部的中心軸線相距相等距離的位置形成有多個。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且以上述保持部的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔形成有多個。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述保持部的除上述接觸部以外的部分以比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑大的直徑形成，上述接觸部的頂端位於具有比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑小的直徑的圓上。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，該膠囊型內窺鏡的容納盒具備標識，該標識用於使上述接觸部與上述接觸部接觸於上述第2殼體的半球部外表面的區域對準位置。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述對位用的標識作為使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與該容納盒的保持部的周向的規定位置對準的標識而發揮作用。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述膠囊型內窺鏡具有簧片開關，該簧片開關利用起動用的啟動器所帶來的磁場變化進行開關動作，電源根據上述簧片開關的開關動作相應地起動或停止，上述保持部的周向的規定位置設定為與上述啟動器相對於容納在上述容納盒內的上述膠囊型內窺鏡的接近位置對應。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述保持部的底面的T字標記。另外，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件包括:膠囊型內窺鏡；容納盒，其用於容納上述膠囊型內窺鏡；外殼，其在內部保持用於容納上述膠囊型內窺鏡的上述容納盒；以及滅菌片，其用於封堵上述外殼並且具有滅菌氣體穿透性；其特徵在於，上述膠囊型內窺鏡包括:第I殼體，其具有有底的圓筒形狀，並在內部保持攝像元件；透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合；照明機構，其位於上述第2殼體內部；以及透鏡組，該透鏡組的至少最外側的透鏡位於上述第2殼體內部；上述容納盒包括:基體部，其形成為平板狀；保持部，其設置在上述基體部的中央，向與上述基體部的主面正交的方向突出，並保持上述膠囊型內窺鏡；以及多個接觸部，其分別自上述保持部突出，通過與至少上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即對生成和/或使用由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸來進行上述膠囊型內窺鏡的長度方向的定位。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即入射至上述攝像元件的光所通過的區域之外的區域接觸。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即和由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像顯示於圖像顯示裝置時的不顯示部分相對應的區域接觸。

另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且相對於規定的直線呈線對稱的位置、亦即與上述保持部的中心軸線相距相等距離的位置形成有多個。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且以上述保持部的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔形成有多個。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述保持部的除上述接觸部以外的部分以比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑大的直徑形成，上述接觸部的頂端位於具有比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑小的直徑的圓上。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述膠囊型內窺鏡的容納盒具備標識，該標識用於使上述接觸部與上述接觸部接觸於上述第2殼體的半球部外表面的區域對準位置。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述對位用的標識作為使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述容納盒的保持部的周向的規定位置對準的標識而發揮作用。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述膠囊型內窺鏡具有簧片開關，該簧片開關利用起動用的啟動器所帶來的磁場變化來進行開關動作，電源根據上述簧片開關的開關動作相應地起動或停止，上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述簧片開關的軸線方向對應地設置，上述保持部的周向的規定位置設定為與上述啟動器相對於容納在上述容納盒內的上述膠囊型內窺鏡的接近位置對應。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述保持部的底面的T字標記。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法所涉及的膠囊型內窺鏡組件包括:膠囊型內窺鏡，其具有攝像元件和無線通信部件；以及容納盒，其具有標識以及形成有用於容納上述膠囊型內窺鏡的保持部的基體部，該標識形成於上述保持部的底面或上述基體部，該標識用於使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定對位；其特徵在於，該膠囊型內窺鏡組件的組裝方法包括以下步驟:把持移動步驟，其中，把持上述膠囊型內窺鏡的主體部，使上述膠囊型內窺鏡移動到上述保持部的上方，以使得上述膠囊型內窺鏡的長度方向的攝像方向側的端部朝向上述保持部側；以及插入步驟，其中，通過拍攝至少上述對位用的標識而使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置定位，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法的特徵在於，上述對位用的標識形成於上述保持部的底面，上述插入步驟包括以下步驟:電源接通步驟，其中，接通上述膠囊型內窺鏡的電源；圖像獲取步驟，其中，獲取上述膠囊型內窺鏡拍攝上述對位用的標識而得到的圖像；移動步驟，其中，根據在上述圖像獲取步驟中獲取的圖像獲取上述對位用的標識的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述對位用的標識位於上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置能夠保持規定的位置關係的基準區域內；膠囊型內窺鏡插入步驟，其中，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內，以及電源切斷步驟，其中，切斷上述膠囊型內窺鏡的電源。

另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部，上述膠囊型內窺鏡包括:有底的圓筒形狀的第I殼體，其形成上述主體部；以及透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合，該第2殼體至少在內部設有照明機構、位於最外側的透鏡以及在內部保持上述透鏡的透鏡保持架的一部分；上述插入步驟包括以下步驟:攝像步驟，其中，拍攝上述膠囊型內窺鏡的規定部分和上述突起部；移動步驟，其中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的規定部分的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的規定部分與上述容納盒的突起部具有規定的位置關係；以及膠囊型內窺鏡插入步驟，其中，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法的特徵在於，在上述攝像步驟中拍攝上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定位置和上述突起部，在上述移動步驟中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定部位的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定部位與上述容納盒的突起部相對。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法的特徵在於，上述膠囊型內窺鏡在上述主體部具有D形切割部，在上述攝像步驟中，從上述膠囊型內窺鏡和上述保持部的上方拍攝上述膠囊型內窺鏡的D形切割部和上述突起部，在上述移動步驟中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的D形切割部的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的D形切割部與上述容納盒的突起部相對。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置用於組裝膠囊型內窺鏡組件，該膠囊型內窺鏡組件包括:膠囊型內窺鏡，其具有攝像元件和無線通信部件；以及容納盒，其具有標識和形成有用於容納上述膠囊型內窺鏡的保持部的基體部，該標識形成於上述保持部的底面或上述基體部，該標識用於使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定對位；其特徵在於，該膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置包括:把持移動部件，其把持上述膠囊型內窺鏡的主體部，能夠使所把持的膠囊型內窺鏡進行升降移動及旋轉移動，該把持移動部件使上述膠囊型內窺鏡移動到上述保持部的上方，以使得上述膠囊型內窺鏡的長度方向的攝像方向側的端部朝向上述保持部側；以及控制部件，其通過拍攝至少上述對位用的標識而使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置定位，相對於上述把持移動部件，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的特徵在於，上述對位用的標識形成於上述保持部的底面，該組裝裝置還具備能夠接通或切斷上述膠囊型內窺鏡的電源的電源切換部件，上述控制部件包括:圖像獲取部件，其獲取上述膠囊型內窺鏡拍攝上述對位用的標識而得到的圖像；圖像處理部件，其根據上述圖像獲取部件所獲取的圖像獲取上述對位用的標識的位置，並求出上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者的移動量，以使得上述對位用的標識位於上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置能夠保持規定的位置關係的基準區域內；以及移動控制部件，其使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者向上述把持移動部件移動上述圖像處理部件所求出的移動量，並且將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內；上述電源切換部件在上述圖像獲取部件 獲取圖像之前接通上述膠囊型內窺鏡的電源，在上述圖像處理部件獲取移動量結束之後切斷上述膠囊型內窺鏡的電源。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的特徵在於，上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部，上述膠囊型內窺鏡包括:有底的圓筒形狀的第I殼體，其形成上述主體部；以及透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合，該第2殼體至少在內部設有照明機構、位於最外側的透鏡以及在內部保持上述透鏡的透鏡保持架的一部分；上述控制部件包括:攝像部件，其拍攝上述膠囊型內窺鏡的規定部分和上述突起部；圖像處理部件，其根據上述攝像部件拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的規定部分的位置與上述容納盒的突起部的位置，並求出上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者的移動量，以使得上述膠囊型內窺鏡的規定部分與上述容納盒的突起部具有規定的位置關係；以及移動控制部件，其使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者向上述把持移動部件移動上述圖像處理部件所求出的移動量，並且將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。
對於本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒和在容納盒內容納有膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡組件，由於與圓頂半球部接觸來進行膠囊型內窺鏡的長度方向的定位的接觸部與膠囊型內窺鏡的第2殼體的半球部的外表面中的膠囊型內窺鏡的攝像光學系統的撮影視角的內側、亦即對生成和/或使用由膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸，因此，能夠以恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態穩定地保持膠囊型內窺鏡。另外，本發明的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置是在具有對位用的標識的容納盒內容納有膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及組裝裝置，由於通過拍攝至少對位用的標識來使膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與容納盒的保持部的周向的規定位置準確地定位，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到保持部內，因此，能夠組裝以恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態穩定地保持有膠囊型內窺鏡的狀態的膠囊型內窺鏡組件。


圖1是表示實施方式I中的膠囊型內窺鏡系統的概念的示意圖。圖2是表示圖1所示的膠囊型內窺鏡的結構的剖視圖。圖3是表示圖2所示的膠囊型內窺鏡的功能部的結構的框圖。圖4是沿著膠囊型內窺鏡的長度方向的中心軸線截取圖2所示的圓頂部而得到的首1J視圖。圖5是表示容納圖2所示的膠囊型內窺鏡的實施方式I的容納容器的結構的立體圖。圖6是從圖5所示的容納容器中拆下滅菌片後的情況的立體圖。
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圖7是利用與外殼的長度方向垂直的面截取圖5所示的容納容器而得到的圖。圖8是圖5所示的內部容納盒的立體圖。圖9是表示圖8所示的內部容納盒的上表面的俯視圖。圖10是圖8和圖9所示的孔的放大圖，且是從上方觀察孔時的圖。圖11是圖9所示的A — A線剖視圖。圖12是圖9所示的B —B線剖視圖。圖13是圖12所示的區域Al的放大圖。圖14是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部所抵接的膠囊型內窺鏡的圓頂半球部外表面的區域的立體圖。圖15是圖14的C向視圖。圖16是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部的其他例的圖。圖17是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部的其他例的圖。圖18是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部的其他例的圖。圖19是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部所抵接的膠囊型內窺鏡的圓頂半球部外表面的區域的其他例的立體圖。圖20是圖19的E向視圖。圖21是實施方式2的內部容納盒的立體圖。圖22是表示圖21所示的內部容納盒的上表面的俯視圖。
圖23是圖21和圖22所示的孔的放大圖，且是從上方觀察孔時的圖。圖24是說明圖2所示的膠囊型內窺鏡與圖21所示的內部容納盒之間的對位的示意圖。圖25是說明實施方式3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。圖26是表示圖25所示的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的處理動作的流程圖。圖27是實施方式4的內部容納盒的剖視圖。圖28是圖27的F向視圖。圖29是圖27的G向視圖。圖30是說明其他膠囊型內窺鏡與實施方式4的內部容納盒之間的對位的示意圖。圖31是說明實施方式4的其他內部容納盒的圖。圖32是說明膠囊型內窺鏡與利用圖31說明的內部容納盒之間的對位的示意圖。圖33是說明其他膠囊型內窺鏡與利用圖31說明的內部容納盒之間的對位的示意圖。圖34是實施方式4的變形例2的內部容納盒的剖視圖。圖35是圖34的H向視圖。圖36是實施方式4的變形例3中的膠囊型內窺鏡的主視圖。

圖37是實施方式4的變形例3中的膠囊型內窺鏡的側視圖。圖38是說明圖36和圖37所示的膠囊型內窺鏡與圖27所示的內部容納盒之間的對位的圖。圖39是圖38的I向視圖。圖40是說明實施方式5的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。圖41是表示圖40所示的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的處理動作的流程圖。圖42是說明實施方式5的變形例2的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。圖43是說明實施方式5的變形例3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。
具體實施例方式以下，參照

作為本發明的實施方式的膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺鏡的組裝裝置。另外，本發明並不被這些實施方式所限定。另外，在各個附圖的記載中，對相同部分標註相同的附圖標記來進行表示。附圖是示意性的，需注意各個部分的尺寸關係、比例與實際的情況不同。在附圖彼此之間也包括彼此的尺寸關係、比例不同的部分。(實施方式I)首先，說明實施方式I。圖1是表示本發明的實施方式I中的膠囊型內窺鏡系統的概念的示意圖。在圖1中，該膠囊型內窺鏡系統包括膠囊型內窺鏡2、接收裝置3、顯示裝置4以及可攜式記錄介質5。膠囊型內窺鏡2具有攝像功能與無線通信功能，是被導入到被檢體I的體腔內的吞入型的膠囊型醫療裝置。接收裝置3配置在被檢體I的外部，是在與膠囊型內窺鏡2之間對包括被檢體內的圖像信息在內的各種信息進行無線通信的體外裝置。接收裝置3穿戴在被檢體I上，並且包括接收封套3a和外部裝置3b，該接收封套3a具有未圖示的多個接收用天線，該外部裝置3b對所接收的無線信號進行信號處理等。顯示裝置4根據接收裝置3所接收的信息顯示由膠囊型內窺鏡2拍攝的被檢體內的圖像等。可攜式記錄介質5在接收裝置3與顯示裝置4間進行信息的輸入輸出。可攜式記錄介質5也能夠連接外部裝置3b和顯示裝置4，具有在安裝並連接時能夠進行信息的輸出或記錄的構造。可攜式記錄介質5具有如下結構:在膠囊型內窺鏡2在被檢體I內移動的期間，該可攜式記錄介質5插入外部裝置3b內並記錄從膠囊型內窺鏡2發送的信息，在膠囊型內窺鏡2對被檢體I的內部的攝像結束之後，從外部裝置3b中取出該可攜式記錄介質5並插入顯示裝置4中，利用顯示裝置4讀出記錄在可攜式記錄介質5中的信息。圖2是表示圖1所示的膠囊型內窺鏡2的結構的剖視圖。圖3是表示圖2所示的膠囊型內窺鏡2的功能部的結構的框圖。如圖2所示，膠囊型內窺鏡2包括:膠囊型的殼體10，其由具有半球部和圓筒部的透明的圓頂部11以及具有有底的圓筒形狀的殼部12構成；第I組件部6，其在隔離件13上組裝有各種功能部；電池部7 ;以及第2組件部8，其在隔離件14上組裝有各種功能部。組裝於第I組件部6的功能部與組裝於第2組件部8的功能部電連接。第2組件部8、電池部7及第I組件部6依次容納於殼部12內，藉助與殼部12卡合而成為蓋的圓頂部11被密閉在殼體10內。第I組件部6包括:物鏡單元20，其使經由圓頂部11從外部入射的光會聚並成像於後述的攝像元件42的感光部；照明部30，其產生用於照亮被檢體I的照明光；攝像部40，其通過對經由物鏡單元20接收的光進行光電轉換而生成表示圖像的電信號；以及控制部50，其進行膠囊型內窺鏡2的電源的接通/切斷控制等各種控制。其中，物鏡單元20設計為入射光瞳位置與圓頂部11的球心一致。控制部50與電池部7電導通。

電池部7包括使電池與接點構件等一體化而成的第I電池部組7a和第2電池部組7b。第2組件部8包括無線通信部60，其接收在攝像部40中生成的電信號，並以與無線信號重疊的方式發送。物鏡單元20包括第I 第3透鏡21 23、光圈24以及使這些光學部件定位並進行保持的透鏡保持架25。物鏡單元20被定位於攝像元件42的感光面。物鏡單元20與後述的攝像基板41利用粘接劑相互固定。另外，利用該粘接劑對物鏡單元20內的光學系統進行密封。物鏡單元20被隔離件13夾持。第I 第3透鏡21 23例如是使用環烯聚合物(C0P)、聚碳酸酯、丙烯酸等樹脂通過注射成形而形成的透明透鏡，且配置為各個光軸彼此一致。照明部30包括撓性的照明基板31和安裝於照明基板31的作為多個照明元件的LED32。在照明基板31的大致中央部形成有圓形狀的開口，LED32配置在開口周圍。LED32例如產生白色的照明光。在膠囊型內窺鏡2中，四個LED32以均等的間隔配設在開口周圍。這些LED32串聯連接，與構成照明驅動部53c (參照圖3)的電路相連接。這些照明部30在殼體10內部的位置通過使物鏡單元20貫穿於照明基板31的開口來確定。攝像部40包括接性的攝像基板41、倒裝於攝像基板41的CMOS等攝像兀件42以及用於使攝像元件42執行攝像動作的電路部43(參照圖3)。攝像元件42被保持在殼部12內部，以使感光面朝向攝像基板41側的方式配設。攝像元件42通過接收穿過物鏡單元20的各個透鏡後的光並進行光電轉換而生成表示圖像的電信號。電路部43包括:攝像控制部43a，其控制利用攝像元件42進行的攝像動作；信號處理部43b，其對由攝像元件42生成的電信號實施規定的信號處理並轉換為圖像信號；內部寄存器43c，其存儲與膠囊型內窺鏡2相關的信息(ID信息等)；以及振蕩電路43d，其根據後述的石英振蕩器55所產生的振動生成時鐘信號。控制部50包括由剛性基板形成的控制基板51和安裝於控制基板51的簧片開關52、電源IC53、存儲器54、石英振蕩器55等電子部件組50G。簧片開關52對從外部施加的磁場產生反應而進行開關動作。電源IC53包括根據簧片開關52的開關動作來控制電源的起動/停止的電源控制部53a、在電源控制部53a的控制下向照明部30、攝像部40進行電源供給的電源部53b以及驅動照明部30的照明驅動部53c。存儲器54例如是EEPR0M，用於存儲動作設定信息等。無線通信部60包括無線通信用的基板(以下，稱作無線基板)61、形成在無線基板61上的無線信號發送用的天線(以下，稱作發送用天線)62以及安裝於無線基板61的無線通信用的電子部件63。電子部件63例如包括構成調製部63a的元件等，該調製部63a對從攝像部40輸出的圖像信號進行調製。接著，詳細說明殼體10的圓頂部11。圖4是沿著膠囊型內窺鏡2的長度方向的中心軸線截取圓頂部11而得到的剖視圖。圓頂部11包括半球狀的圓頂半球部I la、具有與圓頂半球部Ila的外徑相同的外徑尺寸的圓筒形狀的圓頂圓筒部lib、以及設置有與圓頂圓筒部Ilb相比外徑較小的切口並與殼部12相嵌合的圓頂卡合部11c。也可以在圓頂半球部Ila與圓頂圓筒部Ilb之間的交界配置成形時產生的分割線。能夠利用這種分割線容易地目視確認圓頂半球部Ila與圓頂圓筒部Ilb之間的交界。
圓頂半球部Ila是成為膠囊型內窺鏡2的長度方向的一個端部的部分。圓頂半球部Ila的包含於攝像部40的光學視野範圍內的區域的表面被鏡面拋光。圓頂圓筒部Ilb設置為能夠在組裝等時以不與鏡面拋光部分接觸的方式把持圓頂半球部11a。圓頂半球部Ila和圓頂圓筒部Ilb具有與殼部12的外徑相同的外徑。圓頂卡合部Ilc的外徑尺寸與殼部12的嵌合部分的內徑尺寸大致相等。另外，圓頂圓筒部Ilb的端面Ild在將圓頂卡合部Ilc嵌合於殼部12時與殼部12的端面抵接。通過設置這種端面lld，能夠準確地進行圓頂部11與殼部12在長度方向上的對位。圓頂部11使用對於由照明部30照射的可見光等照明光透明、且具有生物適應性的材料(例如聚碳酸酯、丙烯酸、環烯聚合物等樹脂材料)通過注射成形而形成。如圖2所示，在圓頂部11內部至少存在照明部30、位於物鏡單元20的最外側的第I透鏡21以及將物鏡單元20的各個透鏡保持於內部的透鏡保持架25的一部分。這樣，為了大範圍地拍攝被檢體的臟器內部，膠囊型內窺鏡2像上述圓頂部11那樣不僅利用透明材料形成膠囊型的殼體10的半球部還形成圓筒部的一部分，從而使光學視角成為廣角。圖5是表示容納膠囊型內窺鏡2的本實施方式I的容納容器的結構的立體圖。圖6是從圖5所示的容納容器拆下後述的滅菌片後的情況的立體圖。圖7是利用與後述的外殼的長度方向垂直的面截取圖5所示的容納容器而得到的圖。如圖5 圖7所示，本實施方式I的容納容器140包括作為外部容納盒的外殼141、嵌入外殼141內並保持膠囊型內窺鏡2的內部的內部容納盒142、以及設於外殼141的上表面並封堵外殼141的開口的滅菌片143。外殼141包括:有底的圓筒部141a ;舌片形狀的把手部141b，其設於該圓筒部141a的開口上邊緣的一部分；邊緣部141c，其設於圓筒部141a的開口上邊緣和把手部141b的外周；以及大致半圓柱形狀的多個突起部141d,其設於圓筒部141a的周面,從圓筒部141a的內部向外部方向突出且形成在圓筒部141a的長度方向上。把手部141b構成為能夠與後述的內部容納盒142的把手部142b抵接。邊緣部141c具有規定的寬度，設置為在圓筒部141a的開口上邊緣和把手部141b的外周呈臺階狀地高一級，在內部容納盒142容納於外殼141內的狀態下，在邊緣部141c的上表面粘貼滅菌片143。內部容納盒142以膠囊型內窺鏡2的長度方向的一端嵌裝於設置在作為圓筒部142a底部亦即基體部142f上的有底(底面142g)的孔142e的狀態容納於外殼141內。進一步參照圖8 圖13詳細說明該內部容納盒142。圖8是圖5所示的內部容納盒的立體圖，且是從圖7所示的狀態反轉的情況下的立體圖。圖9是表示圖8所示的內部容納盒的上表面的俯視圖。圖10是圖8和圖9所示的孔142e的放大圖，且是從上方觀察孔時的圖。在圖10中，圓Lc表示膠囊型內窺鏡2的殼部12的外徑。圖10中的曲線Leu、Led、Lem是從上部觀察時的孔142e的形狀，曲線Leu是表示孔142e的上端部的形狀的曲線，曲線Led是表示孔142e的下端部的形狀的曲線，曲線Lem是表示孔142e的中間附近的形狀的曲線。圖11是圖9所示的A —A線剖視圖。圖12是圖9所示的B— B線剖視圖。圖13是圖12所示的區域Al的放大圖。如圖6、圖8 圖13所 示，內部容納盒142包括:圓筒部142a ;舌片形狀的把手部142b，其設於該圓筒部142a 的開口上邊緣的一部分；邊緣部142c，其以與把手部142b相連的方式設於圓筒部142a的開口上邊緣；以及大致半圓柱形狀的多個突起部142d，其從圓筒部142a的內部向外部方向突出。圓筒部142a的底面亦即基體部142f形成為平面狀。在基體部142f的中央形成有向與基體部142f的主面正交的方向突出、並作為保持膠囊型內窺鏡2的保持部而發揮作用的孔142e。自膠囊型內窺鏡2的端部中的、上述透明的圓頂部11端部插入到該孔142e內。孔142e隨著從上端朝向底面142g而向內側傾斜。如圖10的曲線Lc和曲線Leu、LecULem所示，孔142e的主側表面142h以比膠囊型內窺鏡2的殼部12的外徑大的直徑形成。該主側表面142h相當於除後述的突出部142i和臺階部142i2以外的部分。因而，如利用穿過主側表面142h的截取面截取內部容納盒142而得到的剖視圖亦即圖11所示,主側表面142h不與殼部12側表面接觸。而且，突出部142i以向朝向趨近孔142e的中心軸線的方向突出的方式形成於孔142e。如圖10的曲線Lc和Leu所示，該突出部142i的至少上端位於具有比殼部12的外徑稍微小的直徑的圓上。即，對於突出部142i，由於將膠囊型內窺鏡2固定為不會在寬度方向上移動，因此頂端位於具有比膠囊型內窺鏡2的殼部12的外徑小的直徑的圓上。而且，如利用穿過突出部142i的截取面截取內部容納盒142而得到的剖視圖亦即圖12所示，突出部142i與殼部12側表面相接觸，並保持膠囊型內窺鏡2的殼部12。另外，內部容納盒142由與膠囊型內窺鏡2的殼部12相比硬度相對較低的材質形成。因此，在將膠囊型內窺鏡2容納於內部容納盒142時，突出部142i的頂端被膠囊型內窺鏡2擴展而變形。因該突出部142i頂端變形而產生的反作用力作用於膠囊型內窺鏡2的殼部12表面，從而限制膠囊型內窺鏡2向寬度方向移動。如圖10所示，突出部142i在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上的、以孔142e為中心的圓周上以相等間隔地形成有四個。而且，如圖12和圖13所示，與設有各個突出部142i的位置相對應地還設有分別從孔142e突出的多個臺階部142i2。該臺階部142i2突出至具有與圓頂部11的圓頂半球部Ila的規定部位的外徑大致相同的直徑的圓的圓周，與圓頂部11的圓頂半球部Ila的外表面接觸，具有作為進行膠囊型內窺鏡2的長度方向的定位的接觸部的功能。臺階部142i2以較細的線寬與圓頂半球部Ila的外表面接觸。如圖10所示，由於突出部142i在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上的、以孔142e的中心軸線為中心的圓周上以等間隔形成有四個，因此臺階部142i2也在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上的、以孔142e的中心軸線為中心的圓周上以 等間隔形成有四個。在本實施方式I中，臺階部142i2所接觸的圓頂半球部Ila外表面的區域設定為與圓頂部11的圓頂半球部Ila中的規定部位接觸。因此，參照圖14和圖15說明臺階部142i2所接觸的圓頂半球部Ila的區域。圖14是說明臺階部142i2所抵接的圓頂半球部Ila的區域的立體圖。圖15是圖14的C向視圖。在圖14和圖15中，曲線Lj是表示圓頂部11的圓頂半球部Ila與圓頂圓筒部Ilb之間的交界的曲線，曲線La表示與膠囊型內窺鏡2的光學視角邊界對應的曲線。在圖15中，區域Sp表示入射至攝像元件42的光的通過區域。在此，在實施方式I中，臺階部142i2所接觸的區域設定為圖14和圖15所示的區域Sa。該區域Sa是圓頂半球部Ila外表面中的、曲線La的內側的區域，與區域Sp的外側的區域相對應。即，區域Sa是圓頂半球部Ila外表面中的、膠囊型內窺鏡2的攝像光學系統的撮影視角的內側，且是比入射至攝像元件42的光的通過區域靠外側的區域。由於該區域Sa即使在膠囊型內窺鏡2的視角的內側，也比入射至攝像元件42的光的通過區域靠外側，因此相當於對生成由膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像沒有幫助的區域。因而，即使在臺階部142i2與該區域Sa接觸，導致在圓頂半球部Ila外表面的與視角內部相對應的部分產生劃痕的情況下，由於該區域Sa不是供入射至膠囊型內窺鏡像2的攝像元件42的光通過的區域，因此不會在膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像中出現劃痕。另夕卜，在本實施方式I中，臺階部142i2因與圓頂半球部Ila的外表面的規定的區域Sa接觸而能夠恰當地進行膠囊型內窺鏡2的長度方向的定位，因此膠囊型內窺鏡2也不會在長度方向上移動，能夠將I父囊型內規鏡2穩定地保持在內部各納盒142內。另外，在本實施方式I中，由於臺階部142i2所抵接的區域設定為圖14和圖15所示的區域Sa，因此臺階部142i2在具有與圓頂半球部Ila的區域Sa所包含的規定部位的外徑大致相同的直徑的圓的圓周上形成為相等角度間隔。因此，即使在將膠囊型內窺鏡2插入內部容納盒142的孔142e內時產生了相等角度間隔量的偏移，由於臺階部142i2未與圓頂半球部Ila的朝向攝像元件42入射的光所通過的區域相接觸，因此也能夠可靠地進行長軸方向的定位，提高了膠囊型內窺鏡2向內部容納盒142的孔142e內進行插入處理的操作性。這樣，在本實施方式I中，通過將臺階部142i2所接觸的區域設定為區域Sa，即便是不僅利用透明材料形成圓頂半球部Ila還形成圓頂圓筒部Ilb的一部分從而使視角形成廣角的膠囊型內窺鏡2，也能夠在恰當地維持針對被檢體I的攝像功能的狀態下穩定地保持在內部容納盒142內。另外，在本實施方式I的內部容納盒中，如圖8和圖9所示，在多個突起部142d中的任意一個上設有從突起部142d進一步向外部方向突出的大致圓柱形狀的小突起部142j。在內部容納盒142中，在內部容納盒142向製造內部容納盒142後輸送時等那樣彼此重疊多個的情況下,在重疊的內部容納盒142的孔142e的底面142g、主側表面142h、突出部142i及臺階部142i2彼此接觸之前，小突起部142j彼此在表側和背側接觸，小突起部142j成為止擋件，內部容納盒142不會繼續靠近。其結果，能夠在底面142g、主側表面142h、突出部142i及臺階部142i2彼此之間保持有恆定間隙的狀態下使內部容納盒142彼此重疊，因此，底面142g、主側表面142h、突出部142i及臺階部142i2等保持膠囊型內窺鏡2的部分的形狀不會發生變形。另外，也可以取代該小突起部142j，而在基體部142f形成作為止擋件而發揮作用的突出部。該突出部只要向基體部142f的鉛垂方向突出，則可以向鉛直上下的任意方向突出。另外，如圖14所示，為了使膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置與內部容納盒142的孔142e的周向的規定對準，也可以在膠囊型內窺鏡2的殼部12設置表示膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置的標誌12m。也可以通過一邊使該標誌12m與內部容納盒142的孔142e的周向的規定對準一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，從而使臺階部142i2準確地與區域Sa接觸。該標誌12m和孔142e的周向的規定位置不僅設置一處，也可以與臺階部142i2的位置和個數相應地設 置多處。而且，膠囊型內窺鏡2包括利用磁性接通的簧片開關52，通過使產生磁場的啟動器自規定方向沿簧片開關52的引線的軸線方向接近而接通電源。因而，針對膠囊型內窺鏡2的啟動器，只有自規定方向沿膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向接近才能夠接通膠囊型內窺鏡2的電源。因此，作為膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置，在與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置標註一個標誌12m，內部容納盒142的孔142e的周向的規定位置設定為與啟動器的接近位置對應的位置。接著，也可以通過一邊使該標誌12m與孔142e的周向的規定對準一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，從而使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila的區域Sa接觸，並且能夠使啟動器沿膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地接近。另外，在本實施方式I中，雖說明了在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上的、以孔142e為中心的圓周上形成有上個突出部142i和臺階部142i2的例子，但是只要能夠保持膠囊型內窺鏡2即可，因此只要形成兩個以上即可。另外，在本實施方式I中，在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上且以孔142e的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔、即不同於360°的旋轉對象形成有多個突出部142 和臺階部142i2的情況為例進行了說明，但是當然並不限於此。臺階部142i2隻要在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上且相對於規定直線呈線對稱的位置、即與孔142e的中心軸線相距等距離的位置形成多個即可。具體以圖16 圖18為例進行說明。圖16 圖18是說明圖9所示的內部容納盒的臺階部的其他例的圖，切是利用膠囊型內窺鏡2的插入方向的正交面截取了孔142e的中間左右的情況的示意圖。在圖16 圖17中，作為參考而示出膠囊型內窺鏡2的表示膠囊型內窺鏡2的殼部12的外徑的圓Lc。例如，如圖16所示，也可以在位於與孔142e的中心軸線Ac垂直的平面上且是相對於規定的直線Lv呈線對稱的位置、即與孔142e的中心軸線Ac相距等距離D的兩個部位的位置P11、P12形成臺階部142i2。另外，如圖17所示，也可以在直線Lv上的位置P21與相對於直線Lv呈線對稱的位置、即與孔142e的中心軸線Ac相距等距離D的兩個部位的位置P22、P23這三個部位形成臺階部142i2。另外，如圖18所示，也可以在分別相對於直線Lv呈線對稱的位置、即與孔142e的中心軸線Ac相距等距離D的位置P31、P32及位置P33、P34這四個部位形成臺階部142i2。這樣，通過在位於與孔142e的中心軸線垂直的平面上且相對於規定的直線呈線對稱的位置、亦即與孔142e的中心軸線相距等距離的位置形成多個臺階部142i2，從而在與中心軸線Ac垂直的平面上從臺階部142i2施加於膠囊型內窺鏡2的力相互抵消。因此，在該情況下，由於從臺階部142i2施加於膠囊型內窺鏡2的力恰當地分散，因此在進行膠囊型內窺鏡2的長度方向的定位時也不會出現膠囊型內窺鏡2傾斜導致臺階部142i2與圓頂半球部Ila的區域Sa以外的區域接觸而劃傷的情況。另外，在實施方式I中，作為臺階部142i2所接觸的圓頂半球部Ila的區域，雖說明了對生成由膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像沒有幫助的區域，但是並不限於此。例如，也可以設定為在顯示於顯示裝置4的膠囊型內窺鏡2的圖像位於包括圖像整體的中央部在內的局部區域的情況下，臺階部142i2接觸於圓頂半球部Ila外表面中的與在該顯示裝置4中進行顯示時的不顯示部分相對應的區域。具體參照圖19和圖20進行說明。圖19是說明臺階部142i2所抵接的圓頂半球部Ila的區域的其他例的立體圖。圖20是圖19的E向視圖。 例如，在顯示裝置4以將膠囊型內窺鏡2拍攝到的長方形的圖像中的四角切下規定量而成的八邊形的狀態顯示圖像的情況下，圓頂半球部Ila的外表面中的、與作為該圖像的顯示形狀的八邊形對應的區域成為區域Sd。在該情況下，臺階部142i2所接觸的區域設定為圖18和圖19所示的區域Sb。該區域Sb是圓頂半球部Ila外表面中的、曲線La的內側的區域，與區域Sd的外側的區域相對應。即，區域Sb是圓頂半球部Ila外表面中的、膠囊型內窺鏡2的光學視角的內側，且是和由膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像顯示於顯示裝置4時的不顯示部分相對應的區域。由於該區域Sb即便是膠囊型內窺鏡2的光學視角的內側，也是與實際上顯示於顯示裝置4的圖像的除顯示部分以外的部分對應的區域，因此也相當於對使用由膠囊型內窺鏡2拍攝的攝像的圖像沒有幫助的區域。因而，即使在臺階部142i2與該區域Sb接觸而在圓頂半球部Ila外表面的與視角內部對應的部分產生劃痕的情況下，由於該區域Sb實際上不是作為圖像而顯示於顯示裝置4的區域，因此在膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像中不存在劃痕。另外，由於在該情況下，臺階部142i2也接觸於與圓頂半球部Ila的外表面的規定的區域Sb，因此能夠一邊恰當地進行膠囊型內窺鏡2的長度方向的定位一邊將膠囊型內窺鏡2穩定地保持在內部容納盒142內。這樣，與將臺階部142i2所接觸的區域設定為區域Sb的情況相同，使視角形成廣角的膠囊型內窺鏡2也以恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態穩定地保持在內部容納盒142內。(實施方式2)接著，說明實施方式2。在實施方式2中，在內部容納盒上設置用於使臺階部與臺階部接觸於圓頂半球部外表面的區域的對位的標識，使臺階部恰當地抵接於接觸的區域。圖21是實施方式2的內部容納盒的立體圖。圖22是表示圖21所示的內部容納盒的上表面的俯視圖。圖23是圖21和圖22所示的孔的放大圖，且是從上方觀察孔時的圖。如圖21 圖23所示，實施方式2的內部容納盒242的孔242e具有與實施方式I的內部容納盒142的孔142e相同的結構，並且具有在底面上還形成有T字狀的標識亦即T字標記242k的結構。T字標記242k作為標識而發揮作用，該標識用於使孔242e的臺階部142i2與階部142i2所接觸的、膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的上述區域Sa或區域Sb對準。而且，T字標記242k也作為使膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置與內部容納盒242的孔242e的周向的規定對位的標識而發揮作用。而且，如上所述，在設定與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置作為膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置，且設定為與啟動器的接近位置相對應地存在有T字標記242k的短軸端部的情況下，T字標記242k也作為用於使啟動器沿膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地進行接近的標識發揮作用。例如，如圖14所示，在膠囊型內窺鏡2的殼部12外表面形成有表示膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置的標誌12m的情況`下，將T字標記242k的長軸和短軸的方向設定為，只要以標誌12m朝向T字標記242k的短軸端部的方式將膠囊型內窺鏡2插入孔242e內，則臺階部142i2準確地抵接於膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila的上述區域Sa或區域Sb。而且，將T字標記242k的長軸和短軸的方向被設定為，只要以標誌12m朝向T字標記242k的短軸端部的方式將膠囊型內窺鏡2插入孔242內，則能夠使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向。而且，即使在膠囊型內窺鏡2外表面未設有用於與T字標記242k對位的標誌的情況下，通過使用T字標記242k，也能夠恰當地進行臺階部142i2與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila的上述區域Sa或區域Sb之間的對位。具體參照圖24進行說明。圖24是說明膠囊型內窺鏡2與內部容納盒242之間的對位的示意圖。如圖24所示，在該情況下，使用作為把持移動部的夾具271和能夠接收從膠囊型內窺鏡2發送的無線信息的接收裝置280，該夾具271能夠把持膠囊型內窺鏡2的主體部，能夠使膠囊型內窺鏡2繞長軸旋轉移動，並且能夠使膠囊型內窺鏡2進行升降移動。接收裝置280包括:天線281，其接收包含從膠囊型內窺鏡2無線發送的圖像信息的信息，並獲取膠囊型內窺鏡2所拍攝到的圖像；控制部282，其控制接收裝置280的各個構成部位；圖像處理部283，其對天線281接收到的信息中的圖像信息進行處理；輸入部284，其接收與接收裝置280的處理動作相關的指示信息並輸入至控制部282 ;輸出部285，其在控制部282的控制下利用聲音或光等輸出與對位相關的信息；以及顯示器286，其在控制部282的控制下顯示膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像。首先，操作者使啟動器接近膠囊型內窺鏡2而接通膠囊型內窺鏡2的電源，使用夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部亦即殼部12，使膠囊型內窺鏡2向孔242e的上方移動，以使得膠囊型內窺鏡2的長度方向的攝像方向側的端部、即圓頂部11端部朝向內部容納盒242的孔242e側。膠囊型內窺鏡2拍攝形成於孔242e的底面的T字標記242k的圖像，並無線發送包含拍攝到的圖像信息在內的信息。在接收裝置280中，在利用圖像處理部283對天線281接收到的來自膠囊型內窺鏡2的發送信息中的圖像信息進行處理之後，在顯示器286顯示膠囊型內窺鏡2拍攝到的T字標記242k的標記圖像286k。在此，在顯示器286中顯示有膠囊型內窺鏡2的周向的基準位置與孔242e的周向的規定位置能夠保持規定的位置關係的基準區域Sg。顯示在顯示器上的基準區域Sg根據內部容納盒242的設置狀態相應地設定，以使得內部容納盒242的臺階部142i2能夠恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向。例如，在T字標記242k的標記圖像286k的短軸G242k的端部朝向規定方向(在圖24所示的情況下為圖中左上方)的狀態下，在使膠囊型內窺鏡2旋轉以使T字標記242k的標記圖像286k的長軸L242k位於基準區域Sg內的情況下，內部容納盒242的臺階部142i2能夠恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向。因此，操作者在T字標記242k的標記圖像286k的短軸G242k端部朝向規定方向的狀態下對夾具271進行旋轉操作，以使得T字標記242k的標記圖像286k的長軸L242k位於基準區域Sg內。然後，操作者對顯示器286進行確認，當確認到在T字標記242k的短軸G242k的端部朝向規定方向的狀態下，T字標記242k的標記圖像286k的長軸L242k位於基準區域Sg內的情況下，由於能夠恰當地使膠囊型內窺鏡2與內部容納盒242對位，因此通過操作夾具271使膠囊型內窺鏡2下降，將膠囊型內窺鏡2從長度方向插入到內部容納盒242的孔242e內。
這樣，在實施方式2中，通過將對位用的標識設於內部容納盒242並使用該對位用的標識，從而能夠在內部容納盒242的臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa或區域Sb接觸，並且使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向的狀態下，將膠囊型內窺鏡2插入到內部容納盒242內。特別是若要使內部容納盒242的臺階部142i2僅與形成為廣角的膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila的區域Sa或區域Sb接觸，並且使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向，則膠囊型內窺鏡2的繞長軸的旋轉誤差只容許約±10°的誤差，但是根據本實施方式2，通過與該誤差範圍相對應地設定基準區域Sg，並在該基準區域Sg內對應地進行膠囊型內窺鏡2的移動處理，從而能夠在容許的誤差範圍內實現準確的對位。另外，圖像處理部283也可以根據T字標記242k的圖像求出膠囊型內窺鏡2的繞長軸的旋轉量，以使得T字標記242k的標記圖像286k恰當地位於基準區域Sg內，並從輸出部285輸出表不求出的旋轉量的聲音信息。操作者只要以與該聲音信息相應的旋轉量操作夾具271來使膠囊型內窺鏡2旋轉，就能夠使內部容納盒242與膠囊型內窺鏡2恰當地對準位置。另外，在操作夾具271使之繼續旋轉的情況下，圖像處理部283分別處理從膠囊型內窺鏡2依次發送的圖像信息，判斷T字標記242k的標記圖像286k是否恰當地位於基準區域Sg內，在判斷為T字標記242k的標記圖像286k恰當地位於基準區域Sg內的情況下，也可以從輸出部285輸出表示該意思的聲音信息或光等視覺信息。在該情況下，操作者只要在確認到該聲音信息或光等視覺信息時停止針對夾具271的旋轉操作，就能夠使內部容納盒242與膠囊型內窺鏡2正確地對準位置。另外，在實施方式2中，以使膠囊型內窺鏡2移動來進行對位的情況為例進行了說明，但是也可以使內部容納盒242移動來進行對位，另外，也可以使膠囊型內窺鏡2與內部容納盒242這兩者移動來進行對位。另外，在實施方式2中，作為對位用的標識，以T字標記242k為例進行了說明，但是當然並不限於此，該對位用的標識也可以是標註於T字標記242k的短軸端部所位於的部位的標誌，在膠囊型內窺鏡2拍攝到該標誌的圖像中，只要以使標誌進入應當位於的規定的基準區域的方式使膠囊型內窺鏡2繞長軸旋轉來進行內部容納盒與膠囊型內窺鏡2之間的對位即可。另外，在實施方式2中，並不限於廣角化了的膠囊型內窺鏡2，當然也能夠應用僅與圓頂半球部Ila對應的部分為透明材料的膠囊型內窺鏡。在該情況下，只要是膠囊型內窺鏡的圓頂半球部Ila的與光學視角外的區域對應的區域，臺階部142i2就可以與任意位置接觸，只要能夠使膠囊型內窺鏡的簧片開關的引線的軸線方向大致朝向與啟動器的接近位置對應的方向即可，因此膠囊型內窺鏡2的繞長軸的旋轉誤差容許至大約30°。(實施方式3)接著，說明實施方式3。實施方式3說明自動組裝包括實施方式2的內部容納盒與膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡組件的情況。圖25是說明 實施方式3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。如圖25所示，實施方式3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置300包括夾具271和控制裝置380，該控制裝置380包括用於驅動夾具271的夾具驅動部372和產生磁場並將膠囊型內窺鏡2的電源切換為接通或切斷的電源切換部373。控制裝置380還具有天線281、控制控制裝置380的各個構成部位的控制部382、對由天線281接收的圖像信息進行處理的圖像處理部383、輸入部284以及顯示器286。圖像處理部383根據天線281所接收的圖像信息獲取T字標記242k的位置，並求出膠囊型內窺鏡2和內部容納盒242中的至少任意一者的移動量，以使得T字標記242k按照規定的方向位於上述基準區域Sg內。在實施方式3中，以圖像處理部383求出膠囊型內窺鏡2的移動量的情況為例進行說明。控制部382包括:夾具控制部382a，其控制夾具驅動部372的驅動處理；以及膠囊電源控制部382b，其控制電源切換部373的磁場的產生並控制膠囊型內窺鏡2的電源接通或切斷的切換。接著，說明膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置300的處理動作。圖26是表示圖25所示的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置300的處理動作的流程圖。如圖26所示，夾具控制部382a使夾具驅動部372驅動，進行使夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部亦即殼部12的膠囊型內窺鏡把持處理(步驟SI)。接著，夾具控制部382a使夾具驅動部372驅動，該驅動部372驅動夾具271使膠囊型內窺鏡2向孔242e的上方移動，以使得膠囊型內窺鏡2的長度方向的攝像方向側的端部、即圓頂部11端部朝向內部容納盒242的孔242e側，(步驟S2)。膠囊電源控制部382b使電源切換部373產生規定的磁場並接通膠囊型內窺鏡2的電源(步驟S3)。其結果，膠囊型內窺鏡2拍攝形成於孔242e的底面的T字標記242k的圖像，並無線發送包含所拍攝到的圖像信息的信息。之後，在控制裝置380中，天線281接收來自膠囊型內窺鏡2的無線信息並獲取膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像(步驟S4)，圖像處理部383對天線281接收到的圖像信息進行處理，根據T字標記242k的標記圖像286k獲取T字標記242k的長軸L242的位置和短軸端部G242k的方向(步驟S5)。接著，圖像處理部383判斷標記圖像286k的短軸端部G242k是否朝向規定的方向(在圖25中為圖中左上方)(步驟S6)。圖像處理部383在判斷為標記圖像286k的短軸端部G242k朝向規定的方向(在圖25中為圖中左上方)的情況下(步驟S6:是)，判斷標記圖像286k的長軸是否位於基準區域Sg內(步驟S7)。圖像處理部383在判斷為標記圖像286k的短軸端部G242k未朝向規定的方向的情況下(步驟S6:否)，或者在判斷為標記圖像286k的長軸未位於基準區域Sg內的情況下(步驟S7:否)，對標記圖像286k的位置與基準區域Sg的位置進行比較，在標記圖像286k的短軸端部G242k朝向規定的方向的狀態下，獲取用於使標記圖像286k的長軸L242位於基準區域Sg內的膠囊型內窺鏡2的旋轉量(步驟S8)。接著，夾具控制部382a控制夾具驅動部372，該夾具驅動部372驅動夾具271使膠囊型內窺鏡2以圖像處理部383所獲取的旋轉量進行旋轉。其結果，夾具271使膠囊型內窺鏡2以 圖像處理部383所獲取的旋轉量進行旋轉(步驟S9)。然後，返回步驟S4，天線281接收從膠囊型內窺鏡2發送的圖像信息，在膠囊型內窺鏡2旋轉之後獲取膠囊型內窺鏡2拍攝到的圖像。 另一方面，在圖像處理部383判斷為標記圖像286k的長軸位於基準區域Sg內的情況下(步驟S7:是)，由於能夠使內部容納盒242與膠囊型內窺鏡2對位，因此夾具控制部382a驅動夾具驅動部372，使夾具271下降直至膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部I Ia與臺階部142i2接觸，進行從長度方向將膠囊型內窺鏡2插入到內部容納盒242的孔242e內的膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S10)。之後，夾具控制部382a驅動夾具驅動部372，解除夾具271對膠囊型內窺鏡2的把持(步驟S11)。接著，膠囊電源控制部382b通過使電源切換部373停止產生磁場來切斷膠囊型內窺鏡2的電源(步驟S12)。另外，也可以在圖像處理部383判斷為標記圖像286k的長軸位於基準區域Sg內(步驟S7:是)後的、膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S10)或解除膠囊型內窺鏡2的把持(步驟Sll)之前進行切斷膠囊內窺鏡2的電源的步驟(步驟12)，以減少膠囊型內窺鏡2的電池的消耗。之後，組裝裝置300將保持有膠囊型內窺鏡2的內部容納盒242嵌入外殼141內，在對外殼141內部進行滅菌之後，利用滅菌片143封堵外殼141的開口，結束膠囊型內窺鏡組件的組裝。這樣，在實施方式3中，通過對膠囊型內窺鏡2拍攝到的T字標記242k的圖像進行處理而求出膠囊型內窺鏡2的移動量，通過使膠囊型內窺鏡2移動，從而能夠自動地組裝以內部容納盒242的臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa或區域Sb接觸、並且使膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向的狀態保持的膠囊型內窺鏡組件。另外，在本實施方式3中，以使膠囊型內窺鏡2移動來進行對位的情況為例進行了說明，但是當然也可以使內部容納盒242移動來進行對位，另外，也可以使膠囊型內窺鏡2與內部容納盒242這兩者移動來進行對位。(實施方式4)接著，說明實施方式4。在實施方式2、3中，作為對位用的標識，說明了形成於內部容納盒的底面的T字標記，但在實施方式4中，說明對位用的標識的其他例。圖27是實施方式4的內部容納盒的剖視圖。圖27表示利用穿過實施方式4的內部容納盒的孔的主側表面的截取面截取了內部容納盒的情況。如圖27所示，與在實施方式I中說明的內部容納盒142相比，實施方式4的內部容納盒442具有在基體部442f設有一個向圖中上方突出的突起部442m的結構。該突起部442m作為標識而發揮作用，該標識用於使孔142e的臺階部142i2與臺階部142i2所接觸的膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的上述區域Sa或區域Sb對準位置。以使臺階部142i2與上述圓頂部11的區域Sa接觸的情況為例說明膠囊型內窺鏡2與內部容納盒442之間的對位。圖28是圖27的F向視圖。在圖28中，曲線La表示膠囊型內窺鏡2的與光學視角邊界對應的曲線，區域Sp表示入射至攝像元件42的光的通過區域。在圖28中也示出了區域Sa。如圖28所示，在從自孔142e的底面142g側朝向孔142e的開口的方向觀察膠囊型內窺鏡2與突起部442m的情況下，LED32在穿過區域Sp的對角線的圓周上以相等間隔設有四個。臺階部142 i2也在以孔142e的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔形成有四個。突起部442m形成在連結兩個相對的突出部142i的端部彼此的直線Lh上。突起部442m的圖中上下方向的寬度形成為比相鄰的兩個LED32之間的距離短的寬度。若要使孔142e的突出部142i表面的臺階部142i2與圓頂半球部Ila的區域Sa接觸，在從自孔142e的底面142g側朝向孔142e的開口的方向觀察膠囊型內窺鏡2與突起部442m的情況下，只要調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442的方向，使得內部容納盒442的突起部442m位於相鄰的LED32之間即可。由於該膠囊型內窺鏡2直至圓筒部的一部分為止使用透明的圓頂部11作為殼體，因此在從寬度方向觀察膠囊型內窺鏡2的情況下，能夠隔著透明的圓頂部11目視確認LED32與透鏡保 持架25。另外，LED32大多由在從側表面觀察的情況下為白色的構件形成，透鏡保持架25為了防止光的反射而通常形成為黑色。因而，操作者能夠通過目視分別區別LED32與透鏡保持架25。另外，內部容納盒442由通過成形時的加熱處理而形成為半透明的樹脂材料形成。因此，操作者能夠通過目視分別區別突起部442m與透鏡保持架25。因此，操作者只要一邊從寬度方向目視膠囊型內窺鏡2 —邊調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442的方向，使得內部容納盒442的突起部442m位於相鄰的LED32之間即可。換言之，操作者只要調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442的方向，使得相鄰的兩個LED32之間與突起部442m相對即可。而且，通過調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442的方向，使得在LED32與突起部442m之間觀察到的透鏡保持架25的兩側的寬度相等，能夠更準確地進行兩者的對位。通過利用白色的LED32、乳白色的突起部442m以及黑色的透鏡保持架25之間的對比度差，即使目視也能夠進行準確的對位。
圖29是說明膠囊型內窺鏡2與實施方式4的內部容納盒442之間的對位的示意圖，且是圖27的G向視圖。操作者使用夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部亦即殼部12，如圖29的(a)所示，使膠囊型內窺鏡2向孔142e的上方移動，以使得膠囊型內窺鏡2的長度方向的攝像方向側的端部、即圓頂部11端部朝向內部容納盒442的孔142e側。此時，操作者從膠囊型內窺鏡2的寬度方向目視內部容納盒442與膠囊型內窺鏡2，以使得內部容納盒442的突起部442m與膠囊型內窺鏡2的LED32如圖29的(a)所示那樣進入視野內。接著，操作者操作夾具271，使膠囊型內窺鏡2逐漸下降。與此同時，使膠囊型內窺鏡2繞長軸旋轉，使得內部容納盒442的突起部442m位於相鄰的兩個LED32之間。然後，操作者在如圖29的(b)所示那樣使膠囊型內窺鏡2旋轉至內突起部442m位於相鄰的兩個LED32之間之後，操作夾具271以使膠囊型內窺鏡2下降至臺階部142i2與圓頂半球部Ila接觸，將膠囊型內窺鏡2從長度方向插入到內部容納盒442的孔242e內。這樣，在實施方式4中，作為對位用的標識，在基體部442f的突出部142i的延長線上設有一個突起部442m。在實施方式4中，通過使膠囊型內窺鏡2和內部容納盒442中的至少任意一者移動，以使得突起部442m與構成膠囊型內窺鏡2的照明機構的LED32中的相鄰的兩個LED32之間相對，從而能夠以臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa接觸的方式將膠囊型內窺鏡2容納於內部容納盒442。另外，由於上述區域Sb是比區域Sa大的區域，因此通過同樣地使膠囊型內窺鏡2與內部容納盒442對位，能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的區域Sa接觸。而且，在實施方式4中，作為膠囊型內窺鏡的周向的基準位置，也可以在與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置標註一個標誌12n(參照圖30),將內部容納盒442的突起部442m的位置設定為與啟動器的接近位置對應的位置。通過一邊使該標誌12η與突起部442m對位一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，能夠使臺階部142 2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。另外，如圖30的膠囊型內窺鏡2A所示，作為具有與標誌12η相同功能的對位用的標識，也可以在各個LED32之 間的、與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置設置突起部32a。在該情況下，通過一邊使該膠囊型內窺鏡2A的突起部32a與內部容納盒442的突起部442m對位一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，從而能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2A的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。(實施方式4的變形例I)另外，設於內部容納盒的對位用的突起部並不限於一個，也可以設置兩個。圖31是說明實施方式4的其他內部容納盒的圖，相當於如圖27所示那樣存在膠囊型內窺鏡2與內部容納盒的情況下的F向視圖。圖32是說明膠囊型內窺鏡2與利用圖31說明的內部容納盒之間的對位的示意圖，相當於如圖27所示那樣存在膠囊型內窺鏡2與內部容納盒的情況下的G向視圖。在圖31和圖32所示的內部容納盒442A的情況下，兩個突起部442ml、442m2以連結兩個相對的主側表面142h中央彼此的直線Li為交界形成於基體部442f。而且，該兩個突起部442ml、442m2之間的間隔W 2設定得比LED32的外表面的寬度W I略寬。
因而，如圖31所示，若要使孔142e的突出部142i表面的臺階部142i2與圓頂半球部Ila外表面的區域Sa接觸，在從自孔142e的底面142g側朝向孔142e的開口的方向觀察膠囊型內窺鏡2與兩個突起部442ml、442m2的情況下，只要調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442A的方向，使得膠囊型內窺鏡2的LED32位於兩個突起部442ml、442m2之間即可。而且，通過調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442的方向，使得在LED32與突起部442m之間觀察到的透鏡保持架25的兩側的寬度相等，能夠更準確地進行兩者的對位。具體地說，操作者使用夾具把持膠囊型內窺鏡2的主體部，如圖32的(a)所示，從膠囊型內窺鏡2的寬度方向目視內部容納盒442A與膠囊型內窺鏡2，使得兩個突起部442ml、442m2與膠囊型內窺鏡2的任一個LED32進入視野內。接著，如圖32的(b)所示，操作者在使膠囊型內窺鏡2旋轉至LED32位於兩個突起部442ml、442m2之間之後操作夾具271，使膠囊型內窺鏡2下降至圓頂半球部Ila與臺階部142i2接觸，將膠囊型內窺鏡2從長度方向插入到內部容納盒442A的孔142e內。而且，與實 施方式4相同，也可以像圖33的膠囊型內窺鏡2B那樣在與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置標註一個標誌12η，將內部容納盒442Α的兩個突起部442ml、442m2的位置作為內部容納盒442A的孔142e的周向的規定位置而設定於與啟動器的接近位置對應的位置。通過一邊對準該標誌12η的位置以使之位於兩個突起部442ml、442m2之間一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。另外，如膠囊型內窺鏡2B所示，作為具有與標誌12η相同的功能的對位用的標識，也可以在各個LED32中的、成為與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的基準的LED32的兩側設置兩個突起部32b。在該情況下，通過一邊使隔在該膠囊型內窺鏡2B的兩個突起部32b之間的LED32與內部容納盒442A的兩個突起部442ml、442m2的對位一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2B的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。(實施方式4的變形例2)圖34是實施方式4的變形例2的內部容納盒的剖視圖。圖34表示利用穿過實施方式4的變形例2的內部容納盒的孔的主側表面的截取面截取了內部容納盒的情況。圖35是圖34的H向視圖。如圖34和圖35所示，與實施方式4的內部容納盒442相比，實施方式4的變形例2的內部容納盒442C在與突起部442m相同的位置具有在基體部442f設有一個向圖中下方突出的突起部442m3的結構。而且，孔142e的底面側敞開。孔142e的底面側的開口 442g設定為位於比臺階部142i2靠圖中下側的位置。如圖35所示，為了使孔142e的突出部142i表面的臺階部142i2與區域Sa接觸，在從自孔142e的開口 442g側朝向孔142e的開口的方向觀察膠囊型內窺鏡2與突起部442m的情況下，只要調整膠囊型內窺鏡2或內部容納盒442C的方向，使得內部容納盒442C的突起部442m3位於相鄰的LED32之間即可。在該情況下，由於孔142e的底面部敞開，因此操作者使用夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部，從孔142e的開口 442g側目視內部容納盒442C，使得突起部442m3與膠囊型內窺鏡2的任意兩個相鄰的LED32進入視野內。接著，操作者操作夾具271，如圖34所示，在使膠囊型內窺鏡2旋轉直至內部容納盒442的突起部442m3位於相鄰的兩個LED32之間之後，將膠囊型內窺鏡2從長度方向插入到內部容納盒442C的孔142e內直至圓頂半球部Ila與臺階部142i2接觸。另外，也可以與膠囊型內窺鏡2內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應地在照明基板31上標註標誌，將內部容納盒442C的突起部442m3的位置設定於與啟動器的接近位置對應的位置。通過一邊使該照明基板31的標誌與突起部442m3對位一邊將膠囊型內窺鏡2插入孔142e內，能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。(實施方式4的變形例3)圖36是實施方式4的變形例3中的膠囊型內窺鏡的主視圖。圖37是實施方式4的變形例3中的膠囊型內窺鏡的側視圖。如圖36和圖37所示，實施方式4的變形例3中的膠囊型內窺鏡2D在作為主體部的殼部12D設有一個D形切割部12d。接著，參照圖38和圖39說明膠囊型內窺鏡2D與內部容納盒442之間的對位。圖38是說明膠囊型內窺鏡2D與內部容納盒442之間的對位的圖。圖38表示內部容納盒442的截面形狀，並且示意性表示膠囊型內窺鏡2D。圖39是圖38的I向視圖。在此，膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d形成在與膠囊型內窺鏡2D內部的簧片開關52的引線的軸線方向對應的位置。該D形切割部是指利用平面切除膠囊型內窺鏡2D的外周面的一部分而得到的部分。另外，D形切割部12d的位置設定為，在該D形切割部12d與內部容納盒442的臺階部142i2相對的情況下，臺階部142i2與上述圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸。因而，若要使圖38所示的孔142e的突出部142i表面的臺階部142i2與區域Sa或區域Sb接觸，在從上方觀察膠囊型內窺鏡2D與內部容納盒442的情況下，如圖39所示，只要調整膠囊型內窺鏡2D或內部容納盒442的方向，使得突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d相對即可。具體地說，操作者使用夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部，從膠囊型內窺鏡2的長度方向上方目視內部容納盒442與膠囊型內窺鏡2D，使得突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d進入視野內。接著，如圖39所示，操作者在使膠囊型內窺鏡2D旋轉至突起部442m與D形切割部12d相對之後操作夾具271，使膠囊型內窺鏡2D下降，將膠囊型內窺鏡2D從長度方向插入到內部容納盒442的孔142e內。也可以將內部容納盒442的突起部442m的位置設置在與啟動器的接近位置對應的位置。在該情況下，通過一邊以突起部442m與D形切割部12d相對的方式進行對位一邊將膠囊型內窺鏡2D插入孔142e內，能夠使臺階部142i2恰當地與膠囊型內窺鏡2的圓頂半球部Ila外表面的區域Sa或區域Sb接觸，並且能夠使啟動器在膠囊型內窺鏡2D的簧片開關52的引線的軸線方向上準確地接近。

另外，在兩個部位的D形切割部12d以膠囊型內窺鏡2的長軸為中心而相對設置的情況下，只要預先在與突起部442m相對的D形切割部12d標註標誌而能夠區別即可。
(實施方式5)接著，說明實施方式5。實施方式5說明使用實施方式4的內部容納盒自動地組裝包括內部容納盒與膠囊型內窺鏡的膠囊型內窺鏡組件的情況。作為實施方式5，以在實施方式4的內部容納盒442內容納膠囊型內窺鏡2的情況為例進行說明。圖40是說明實施方式5的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。如圖40所示，實施方式5的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置500包括夾具271、驅動夾具271的夾具驅動部372以及控制裝置580。控制裝置580包括:攝像部581，其從膠囊型內窺鏡2的寬度方向拍攝膠囊型內窺鏡2的相鄰的兩個LED32及內部容納盒442的突起部442m ;控制部582，其具有夾具控制部382a並且控制控制裝置580的各個構成部位；圖像處理部583，其對攝像部581拍攝到的圖像進行處理；以及輸入部284。另外，控制裝置580也可以還具有輸出視覺信息和聲音信息中的至少一者的輸出部585。圖像處理部583根據攝像部581拍攝到的圖像獲取膠囊型內窺鏡2中的兩個相鄰的LED32的位置與內部容納盒442的突起部442m的位置，並求出膠囊型內窺鏡2和內部容納盒442中的至少任意一者的移動量，以使得突起部442m在圖像上位於兩個相鄰的LED32之間。在實施方式5中，以圖像處理部583求出膠囊型內窺鏡2的移動量的情況為例進行說明。接著，說明膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置500的處理動作。圖41是表示圖40所示的膠囊型內窺鏡組件的組裝 裝置500的處理動作的流程圖。如圖41所示，夾具控制部382a使夾具驅動部372驅動，進行使夾具271把持膠囊型內窺鏡2的主體部亦即殼部12D的膠囊型內窺鏡把持處理(步驟S21)。接著，夾具控制部382a使夾具驅動部372驅動，該驅動部372驅動夾具271使膠囊型內窺鏡2向孔242e的上方移動，以使得膠囊型內窺鏡2的長度方向的攝像方向側的端部、即圓頂部11端部朝向內部容納盒242的孔242e側(步驟S22)。之後，攝像部581進行從膠囊型內窺鏡2的寬度方向拍攝膠囊型內窺鏡2的相鄰的兩個LED32和內部容納盒442的突起部442m的攝像處理(步驟S23)。接著，在控制裝置580中，圖像處理部583對攝像部581拍攝到的圖像進行處理(步驟S24)，獲取膠囊型內窺鏡2的相鄰的兩個LED32的位置和內部容納盒442的突起部442m的位置。例如，通過比較攝像部581拍攝到的圖像中的、兩個LED32和突起部442m與在LED32及突起部442m的後方觀察到的透鏡保持架25的對比度，由此圖像處理部583獲取膠囊型內窺鏡2的相鄰的兩個LED32的位置和內部容納盒442的突起部442m的位置。接著，圖像處理部583判斷膠囊型內窺鏡2的規定部位的位置與內部容納盒442的位置是否對應(步驟S25)。具體地說，圖像處理部583判斷突起部442m在圖像上是否位於兩個相鄰的LED32之間。在圖像處理部583判斷為膠囊型內窺鏡2的規定部位的位置與內部容納盒442的位置不對應的情況下(步驟S25:否)，即，在圖像處理部583判斷為突起部442m在圖像上沒有位於兩個相鄰的LED32之間的情況下，比較相鄰的兩個LED32的位置和內部容納盒442的突起部442m的位置，獲取用於使突起部442m在圖像上位於兩個相鄰的LED32之間的膠囊型內窺鏡2的旋轉量(步驟S26)。
接著，夾具控制部382a控制夾具驅動部372，該夾具驅動部372驅動夾具271使膠囊型內窺鏡2以圖像處理部583所獲取的旋轉量進行旋轉。其結果，夾具271使膠囊型內窺鏡2以圖像處理部583所獲取的旋轉量進行旋轉(步驟S27)。然後，返回步驟S23，天線281從膠囊型內窺鏡2的寬度方向拍攝兩個相鄰的LED32與突起部442m。另一方面，在圖像處理部583判斷為膠囊型內窺鏡2的規定部位的位置與內部容納盒442的位置對應的情況下(步驟S25:是)，即，在圖像處理部583判斷為突起部442m在圖像上位於兩個相鄰的LED32之間的情況下，由於能夠使內部容納盒442與膠囊型內窺鏡2對位，因此，夾具控制部382a驅動夾具驅動部372，使夾具271下降直至圓頂半球部Ila與臺階部142i2接觸，進行將膠囊型內窺鏡2從長度方向插入至內部容納盒442的孔142e內的膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S28)。之後，夾具控制部382a驅動夾具驅動部372，解除夾具271對膠囊型內窺鏡2的把持(步驟S29)。之後，組裝裝置300將保持有膠囊型內窺鏡2的內部容納盒442嵌入外殼141內，在對外殼141內部進行滅菌之後，利用滅菌片143封堵外殼141的開口，結束膠囊型內窺鏡組件的組裝。這樣，在實施方式5中，通過對由攝像部581拍攝到的LED32與突起部442m的圖像進行處理而求出膠囊型內窺鏡2的移動量，通過使膠囊型內窺鏡2移動，能夠以內部容納盒442的臺階部142i2與膠囊型內窺鏡2的區域Sa或區域Sb恰當地抵接的狀態自動地組裝膠囊型內窺鏡組件。而且，在組裝在實施方式4中記載的、用於容納設有突起部32a的膠囊型內窺鏡2A的膠囊型內窺鏡組件的情況下，通過對在中間具有突起部32a的兩個LED32與突起部442m的圖像進行處理，並求出膠囊型內窺鏡2A的旋轉量，以使得突起部442m處於該突起部32a所位於的LED32之間，從而能夠自動地組裝以使膠囊型內窺鏡2A的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向的狀態保持的膠囊型內窺鏡組件。(實施方式5的變形例I)
在實施方式5的變形例I中，說明具有實施方式4的變形例I的內部容納盒442A作為內部容納盒的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置。在該情況下，在組裝裝置500中，在進行圖41所示的步驟S21和步驟S22之後，作為步驟S23，攝像部581從膠囊型內窺鏡2的寬度方向拍攝兩個突起部442ml、442m2與LED32。接著，作為步驟S24，圖像處理部583對攝像部581拍攝到的圖像進行處理，獲取兩個突起部442ml、442m2的位置與膠囊型內窺鏡2的LED32的位置。接著，作為步驟S25，圖像處理部583判斷膠囊型內窺鏡2的LED32是否位於兩個突起部442ml、442m2之間。在圖像處理部583判斷為LED32未位於兩個突起部442ml、442m2之間的情況下(步驟S25:否)，比較兩個突起部442ml、442m2的位置和LED32的位置，獲取用於使LED32在圖像上位於兩個突起部442ml、442m2之間的膠囊型內窺鏡2的旋轉量(步驟S26)，夾具271使膠囊型內窺鏡2以該旋轉量進行旋轉(步驟S27)，返回步驟S23。另一方面，在圖像處理部583判斷為LED32位於兩個突起部442ml、442m2之間的情況下(步驟S25:是)，進行膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S28)、膠囊型內窺鏡把持解除處理(步驟S29)，將內部容納盒442A嵌入外殼141內，利用滅菌片143封堵外殼141的開口，結束膠囊型內窺鏡組件的組裝。而且，在組裝在實施方式4的變形例I中記載的、用於容納設有兩個突起部32b的膠囊型內窺鏡2B的膠囊型內窺鏡組件的情況下，對隔在兩個突起部32b之間的LED32與突起部442ml、442m2的圖像進行處理，通過求出膠囊型內窺鏡2B的旋轉量，以使得隔在突起部32b之間的LED32位於兩個突出部442ml、442m2之間，從而能夠自動地組裝以使膠囊型內窺鏡2B的簧片開關52的引線的軸線方向準確地朝向與啟動器的接近位置對應的方向的狀態保持的膠囊型內窺鏡組件。(實施方式5的變形例2)在實施方式5的變形例I中，說明使用實施方式4的變形例2的內部容納盒442C作為內部容納盒的情況。圖42是說明實施方式5的變形例2的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構。如圖42所示，在實施方式5的變形例2的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置500C中，攝像部581從內部容納盒442C的孔142e底面側的開口 442g的下方拍攝突起部442m3與兩個LED32。在組裝裝置500C中，在進行圖41所示的步驟S21和步驟S22之後，作為步驟S23，攝像部581從內部容納盒442C的孔142e底面側的開口 442g的下方拍攝突起部442m3與兩個LED32。接著，作為步驟S24，圖像處理部583對攝像部581拍攝到的圖像進行處理，獲取相鄰的兩個LED32的位置和內部容納盒442C的突起部442m3的位置。接著，作為步驟S25，圖像處理部583判斷突起部442m3在圖像上是否位於兩個相鄰的LED32之間。在圖像處理部583判斷為突起部442m3未位於兩個相鄰的LED32之間的情況下(步驟S25:否)，比較相鄰的兩個LED32的位置和突起部442m3的位置，獲取用於使突起部442m3在圖像上位於兩個相鄰的LED32之間的膠囊型內窺鏡2的旋轉量(步驟S26)，夾具271使膠囊型內窺鏡2以該旋轉量進行旋轉(步驟S27)，返回步驟S23。另一方面，在圖像處理部583 判斷為突起部442m3位於兩個相鄰的LED32之間的情況下(步驟S25:是)，進行膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S28)、膠囊型內窺鏡把持解除處理(步驟S29)，將內部容納盒442C嵌入外殼141內，利用滅菌片143封堵外殼141的開口，結束膠囊型內窺鏡組件的組裝。這樣，在實施方式5、實施方式5的變形例1、2中，根據攝像部581拍攝到的圖像獲取膠囊型內窺鏡2、2A、2B的照明機構的規定部位的位置與內部容納盒442、442A、442C的突起部442m、442ml、442m2、442m3的位置，只要使膠囊型內窺鏡2、2A、2B和內部容納盒442、442A、442C中的至少任意一者移動，以使得膠囊型內窺鏡2、2A、2B的照明機構的規定部位與內部容納盒442、442A、442C的突起部442m、442ml、442m2、442m3相對即可。(實施方式5的變形例3)另外，說明作為內部容納盒而在內部容納盒442內容納有實施方式4的變形例3的膠囊型內窺鏡2D的膠囊型內窺鏡組件進行組裝的情況。圖43是說明實施方式5的變形例3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置的結構的示意圖。如圖43所示，在實施方式5的變形例3的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置500D中，攝像部581從內部容納盒442的孔142e上方拍攝突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d。在該情況下，在組裝裝置500D中，在進行圖41所示的步驟S21和步驟S22之後，作為步驟S23，攝像部581從內部容納盒442的孔142e上方拍攝突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d。接著，作為步驟S24，圖像處理部583對攝像部581拍攝到的圖像進行處理，獲取突起部442m的位置與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d的位置。接著，作為步驟S25，圖像處理部583判斷突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d在圖像上是否相對。在圖像處理部583判斷為突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d不相對的情況下(步驟S25:否)，比較突起部442m的位置與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d的位置，獲取用於使突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d在圖像上相對的膠囊型內窺鏡2的旋轉量(步驟S26)，夾具271使膠囊型內窺鏡2以該旋轉量進行旋轉(步驟S27)，返回步驟S23。 另一方面，在圖像處理部583判斷為突起部442m與膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d相對的情況下(步驟S25:是)，進行膠囊型內窺鏡插入處理(步驟S28)、膠囊型內窺鏡把持解除處理(步驟S29)，將內部容納盒442嵌入外殼141內，利用滅菌片143封堵外殼141的開口，結束膠囊型內窺鏡組件的組裝。這樣，根據攝像部581拍攝到的圖像獲取膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d與內部容納盒442的突起部442m的位置，只要使膠囊型內窺鏡D和內部容納盒442中的至少任意一者移動，以使得膠囊型內窺鏡2D的D形切割部12d與內部容納盒442的突起部442m相對即可。產業h的可利用件如上所述，本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置在導入人體的內部來觀察被檢部位的醫療用觀察裝置中是有用的，尤其適合以恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態穩定地保持膠囊型內窺鏡的情況。附圖標記說明`I被檢體；2、2A、2B、2D膠囊型內窺鏡；3接收裝置；4顯示裝置；5可攜式記錄介質；6第I組件部；7電池部；8第2組件部；10殼體；11圓頂部；I Ia圓頂半球部；Ilb圓頂圓筒部；lie圓頂卡合部；12、12D殼部；12d D形切割部；12m、12n標誌；13、14隔離件；20物鏡單元；21第I透鏡；22第2透鏡；23第3透鏡；24光圈；25透鏡保持架；30 照明部；31照明基板；32 LED ;32a、32b 突起部；40攝像部；41攝像基板；42攝像兀件；43電路部；43a攝像控制部；43b彳目號處理部；43c內部寄存器；43d振蕩電路；50控制部；50G電子部件組；51控制基板；52簧片開關；53c照明驅動部；53a電源控制部；53b電源部；54存儲器；55石英振蕩器；60無線通信部；61無線基板；62發送用天線；63電子部件；63a調製部；140容納容器；141外殼；142、242、442、442A、442C 內部容納盒；142a 圓筒部；142d 突起部；142e、242e孔；142f、442f 基體部；142h主側表面；142i 突出部；142i2臺階部；142j 小突起部；142g底面；143滅菌片；242k T字標記；271夾具；280接收裝置；281天線；282,382 控制部；283、383、583 圖像處理部；284 輸入部；285、585 輸出部；286顯示器；300、500、500C、500D 組裝裝置；373 電源切換部；380、580控制裝置；382a夾具控制部；382b 膠囊電源控制部；442g 開口；442m、442ml、442m2、442m3 突起部；581 攝像部。
權利要求
1.一種膠囊型內窺鏡的容納盒，包括:第I殼體，其具有有底的圓筒形狀，並在內部保持攝像元件；以及第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合；該膠囊型內窺鏡的容納盒用於收納膠囊型內窺鏡，在該膠囊型內窺鏡中，照明機構與位於最外側的透鏡位於至少上述第2殼體內部，其特徵在於， 該膠囊型內窺鏡的容納盒包括: 基體部，其形成為平板狀； 保持部，其設置在上述基體部的中央，向與上述基體部的主面正交的方向突出，並保持上述膠囊型內窺鏡；以及 多個接觸部，其分別自上述保持部突出，通過與至少上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即對生成和/或使用由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸來進行上述膠囊型內窺鏡的長度方向的定位。
2.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即入射至上述攝像元 件的光所通過的區域之外的區域接觸。
3.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內偵U、亦即和由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像顯示於圖像顯示裝置時的不顯示部分相對應的區域接觸。
4.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且相對於規定的直線呈線對稱的位置、亦即與上述保持部的中心軸線相距相等距離的位置形成有多個。
5.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且以上述保持部的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔形成有多個。
6.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述保持部的除上述接觸部以外的部分以比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑大的直徑形成， 上述接觸部的頂端位於具有比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑小的直徑的圓上。
7.根據權利要求1所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 該膠囊型內窺鏡的容納盒具備標識，該標識用於使上述接觸部與上述接觸部接觸於上述第2殼體的半球部外表面的區域對準位置。
8.根據權利要求7所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述對位用的標識作為使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與該容納盒的保持部的周向的規定位置對準的標識而發揮作用。
9.根據權利要求8所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述膠囊型內窺鏡具有簧片開關，該簧片開關利用起動用的啟動器所帶來的磁場變化來進行開關動作，電源根據上述簧片開關的開關動作相應地起動或停止， 上述保持部的周向的規定位置設定為與上述啟動器相對於容納在上述容納盒內的上述膠囊型內窺鏡的接近位置對應。
10.根據權利要求7所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述保持部的底面的T字標記。
11.根據權利要求7所述的膠囊型內窺鏡的容納盒，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部。
12.一種膠囊型內窺鏡組件，包括:膠囊型內窺鏡；容納盒，其用於容納上述膠囊型內窺鏡；外殼，其在 內部保持用於容納上述膠囊型內窺鏡的上述容納盒；以及滅菌片，其封堵上述外殼，並且具有滅菌氣體穿透性；其特徵在於， 上述膠囊型內窺鏡包括: 第I殼體，其具有有底的圓筒形狀，並在內部保持攝像元件； 透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合； 照明機構，其位於上述第2殼體內部；以及 透鏡組，該透鏡組的至少最外側的透鏡位於上述第2殼體內部； 上述容納盒包括: 基體部，其形成為平板狀； 保持部，其設置在上述基體部的中央，向與上述基體部的主面正交的方向突出，並保持上述膠囊型內窺鏡；以及 多個接觸部，其分別自上述保持部突出，通過與至少上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即對生成和/或使用由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸來進行上述膠囊型內窺鏡的長度方向的定位。
13.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內側、亦即入射至上述攝像元件的光所通過的區域之外的區域接觸。
14.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述接觸部與上述第2殼體的半球部外表面中的上述膠囊型內窺鏡的光學視角的內偵U、亦即和由上述膠囊型內窺鏡拍攝到的圖像顯示於圖像顯示裝置時的不顯示部分相對應的區域接觸。
15.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且相對於規定的直線呈線對稱的位置、亦即與上述保持部的中心軸線相距相等距離的位置形成有多個。
16.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述接觸部在位於與上述保持部的中心軸線垂直的平面上且以上述保持部的中心軸線為中心的圓周上以相等間隔形成有多個。
17.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述保持部的除上述接觸部以外的部分以比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑大的直徑形成， 上述接觸部的頂端位於具有比上述膠囊型內窺鏡的上述第I殼體的外徑小的直徑的圓上。
18.根據權利要求12所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述容納盒具備標識，該標識用於使上述接觸部與上述接觸部接觸於上述第2殼體的半球部外表面的區域對準位置。
19.根據權利要求18所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述對位用的標識作為使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述容納盒的保持部的周向的規定位置對準的標識而發揮作用。
20.根據權利要求19所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述膠囊型內窺鏡具有簧片開關，該簧片開關利用起動用的啟動器所帶來的磁場變化來進行開關動作，電源根據上述簧片開關的開關動作相應地起動或停止， 上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述簧片開關的軸線方向對應地設置， 上述保持部的周向的規定位置設定為與上述啟動器相對於容納在上述容納盒內的上述膠囊型內窺鏡的接近位置對應。
21.根據權利要求18所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述保持部的底面的T字標記。
22.根據權利要求18所述的膠囊型內窺鏡組件，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部。
23.一種膠囊型內窺鏡組件的組裝方法，該膠囊型內窺鏡組件包括:膠囊型內窺鏡，其具有攝像元件和無線通信部 件；以及容納盒，其具有標識以及形成有用於容納上述膠囊型內窺鏡的保持部的基體部，該標識形成於上述保持部的底面或上述基體部，該標識用於使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置對準；其特徵在於， 該膠囊型內窺鏡組件的組裝方法包括以下步驟: 把持移動步驟，其中，把持上述膠囊型內窺鏡的主體部，使上述膠囊型內窺鏡移動到上述保持部的上方，以使得上述膠囊型內窺鏡的長度方向的攝像方向側的端部朝向上述保持部側；以及 插入步驟，其中，通過拍攝至少上述對位用的標識而使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置定位，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。
24.根據權利要求23所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法，其特徵在於， 上述對位用的標識形成於上述保持部的底面， 上述插入步驟包括以下步驟: 電源接通步驟，其中，接通上述膠囊型內窺鏡的電源； 圖像獲取步驟，其中，獲取上述膠囊型內窺鏡拍攝上述對位用的標識而得到的圖像； 移動步驟，其中，根據在上述圖像獲取步驟中獲取的圖像獲取上述對位用的標識的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述對位用的標識位於上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置能夠保持規定的位置關係的基準區域內； 膠囊型內窺鏡插入步驟，其中，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內，以及 電源切斷步驟，其中，切斷上述膠囊型內窺鏡的電源。
25.根據權利要求23所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部， 上述膠囊型內窺鏡包括:有底的圓筒形狀的第I殼體，其形成上述主體部；以及透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合，該第2殼體至少在內部設有照明機構、位於最外側的透鏡以及在內部保持上述透鏡的透鏡保持架的一部分； 上述插入步驟包括以下步驟: 攝像步驟，其中，拍攝上述膠囊型內窺鏡的規定部分和上述突起部； 移動步驟，其中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的規定部分的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的規定部分與上述容納盒的突起部具有規定的位置關係；以及 膠囊型內窺鏡插入步驟，其中，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。
26.根據權利要求25所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法，其特徵在於， 在上述攝像步驟中拍攝上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定位置和上述突起部， 在上述移動步驟中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定部位的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的照明機構的規定部位與上述容納盒的突起部相對。
27.根據權利要求25所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝方法，其特徵在於， 上述膠囊型內窺鏡在上述主體部具有D形切割部， 在上述攝像步驟中，從上述膠囊型內窺鏡和上述保持部的上方拍攝上述膠囊型內窺鏡的D形切割部和上述突起部， 在上述移動步驟中，根據在上述攝像步驟中拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的D形切割部的位置與上述容納盒的突起部的位置，使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者移動，以使得上述膠囊型內窺鏡的D形切割部與上述容納盒的突起部相對。
28.一種膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置，其用於組裝膠囊型內窺鏡組件，該膠囊型內窺鏡組件包括:膠囊型內窺鏡，其具有攝像元件和無線通信部件；以及容納盒，其具有標識和形成有用於容納上述膠囊型內窺鏡的保持部的基體部，該標識形成於上述保持部的底面或上述基體部，該標識用於使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置對準；其特徵在於， 該膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置包括: 把持移動部件，其把持上述膠囊型內窺鏡的主體部，能夠使所把持的膠囊型內窺鏡進行升降移動及旋轉移動，該把持移動部件使上述膠囊型內窺鏡移動到上述保持部的上方，以使得上述膠囊型內窺鏡的長度方向的攝像方向側的端部朝向上述保持部側；以及 控制部件，其通過拍攝至少上述對位用的標識而使上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置定位，相對於上述把持移動部件，將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。
29.根據權利要求28所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置，其特徵在於，上述對位用的標識形成於上述保持部的底面， 該組裝裝置還具備能夠接通或切斷上述膠囊型內窺鏡的電源的電源切換部件， 上述控制部件包括: 圖像獲取部件，其獲取上述膠囊型內窺鏡拍攝上述對位用的標識而得到的圖像； 圖像處理部件，其根據上述圖像獲取部件所獲取的圖像獲取上述對位用的標識的位置，並求出上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者的移動量，以使得上述對位用的標識位於上述膠囊型內窺鏡的周向的基準位置與上述保持部的周向的規定位置能夠保持規定的位置關係的基準區域內；以及 移動控制部件，其使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者向上述把持移動部件移動上述圖像處理部件所求出的移動量，並且將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內； 上述電源切換部件在上述圖像獲取部件獲取圖像之前接通上述膠囊型內窺鏡的電源，在上述圖像處理部件獲取移動量結束之後切斷上述膠囊型內窺鏡的電源。
30.根據權利要求28所述的膠囊型內窺鏡組件的組裝裝置，其特徵在於， 上述對位用的標識是形成於上述基體部的突起部， 上述膠囊型內窺 鏡包括:有底的圓筒形狀的第I殼體，其形成上述主體部；以及透明的第2殼體，其包括具有與上述第I殼體的外徑相同的外徑的圓筒部和半球部，並與上述第I殼體卡合，該第2殼體至少在內部設有照明機構、位於最外側的透鏡以及在內部保持上述透鏡的透鏡保持架的一部分； 上述控制部件包括: 攝像部件，其拍攝上述I父囊型內糹見鏡的規定部分和上述關起部； 圖像處理部件，其根據上述攝像部件拍攝到的圖像獲取上述膠囊型內窺鏡的規定部分的位置與上述容納盒的突起部的位置，並求出上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者的移動量，以使得上述膠囊型內窺鏡的規定部分與上述容納盒的突起部具有規定的位置關係；以及 移動控制部件，其使上述膠囊型內窺鏡和上述容納盒中的至少任意一者向上述把持移動部件移動上述圖像處理部件所求出的移動量，並且將上述膠囊型內窺鏡從長度方向插入到上述保持部內。
全文摘要
本發明提供能夠以恰當地維持針對被檢體的攝像功能的狀態穩定地保持膠囊型內窺鏡的容納盒、膠囊型內窺鏡組件、膠囊型內窺鏡組件的組裝方法及組裝裝置。本發明的膠囊型內窺鏡的容納盒(142)包括孔(142e)，其設置在形成為平板狀的基體部(142f)的中央，並向與基體部(142f)的主面正交的方向突出，且該孔(142e)是用於保持膠囊型內窺鏡2的保持部；以及多個臺階部，其分別自孔(142e)側表面突出，通過與圓頂半球部(11a)外表面中的膠囊型內窺鏡(2)的光學視角的內側、亦即對形成由膠囊型內窺鏡(2)拍攝到的圖像沒有幫助的區域接觸來進行膠囊型內窺鏡(2)的長度方向的定位。
文檔編號A61B1/00GK103228196SQ201280003857
公開日2013年7月31日 申請日期2012年5月9日 優先權日2011年5月13日
發明者岡部健太郎 申請人:奧林巴斯醫療株式會社