控制並且自動校正電梯或提升機的轎廂減速/停止指令的方法和裝置的製作方法
2023-11-04 15:30:17
專利名稱：控制並且自動校正電梯或提升機的轎廂減速/停止指令的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯及提升機系統，在該系統中，為了確定轎廂相對於電梯井道中各個樓層的位置，通常使用一種固定在上述井道內側，與轎廂導軌平行的穿孔條帶，並且在其上設置等距離的孔，以供安裝在轎廂甲板上的光電傳感器讀出，並且對至少設置在轎廂的一個運行中點站區域內的一或多個固定的參考元件進行檢測。這些裝置構成了一個線性編碼器，它與一個電子處理器相結合對轎廂的運行精確的編程和控制，而不需要在電梯井道內側按傳統方式安裝用於減速/停止、門的開/關及其他操作的電觸點。
在例如1989年4月1日公開的歐洲專利公開192513號中描述了這種類型的系統，其相應的美國專利號為4，789，050。這些系統中有對作為負載的函數的轎廂瞬時速度進行檢測的裝置，並且在轎廂停止期間對這一速度進行修改，從而使轎廂平穩地過渡到減速和停止，而不坐產生速度的突變，並因此使乘客獲得最大限度的舒適感，並且以這種方式使轎廂在任何情況下都能停靠在與到達樓層對齊的程控位置。
在上述專利文獻中描述的技術被指定是用於由晶閘管供電的電動機所控制的電梯，其中的晶閘管由一個調節器或其他指令裝置驅動，電動機本身的速度被作為負載的函數受到電子設備的控制，從而被保持在定義為額定速度的理想速度附近。因此，如果在系統中是通過電動機的操作實現轎廂的減速和停止，或是在採用其他的裝置，例如機電的，電動液壓的，電磁的以及/或其他類型的制動器在電動機本身斷電的情況下控制轎廂的減速和停止，從而獲得與速度無關的恆定減速的系統中，就不能使用上述的技術方案。
在上述專利文獻中所述的技術方案同樣沒有考慮到這樣的事實，即，無論用任何設備來實現減速的目的，即使是用純粹的電子設備，特別是在採用機電的，電動液壓的或是電磁的設備時，都地由於不可避免的變化，即使是緩慢和逐漸的變化，而不能長時間地保持嚴格的穩定性。對於這一點僅需考慮機械制動器經過一定時間後的磨損，或是由於環境溫度的變化以及由此使所用液體的密度發生的變化，造成電動液壓制動器的響應發生變化。
由於上述和其他的原因，本發明提供了操作電梯或提升機的一種新方法及相應的系統，其中使用一種線性或其他類型的編碼器，將它與適當的處理裝置相結合，提供轎廂位移的位置和瞬時速度信息，並且具有一個電子處理器，它與上述裝置結合在一起，控制轎廂在電梯井道中的各個樓層之間的運動。按照本發明，最初時的處理器的存儲器提供相當於電梯位移的最高速度的數據，以及相當於空載時的加速度和/或滿載時的減速度的數據，並且這些數據被用做參考值。電梯位移的實際速度應該等於或小於上述參考值。當收到一個來自處理器的減速階段開始指令時，如果轎廂按參考速度運動，指令就傳到電梯控制邏輯並且被執行，減速階段將使轎廂準確地停靠在預定的樓層。另一方面，如果轎廂的實際速度小於參考速度，就在一個與實際速度相等的速度下使上述減速階段開始指令及相應的傾斜減速曲線延遲，而當實際速度曲線在參考速度點上與上述傾斜減速曲線交叉時，就產生減速階段開始指令，然後由電梯控制邏輯確認該指令，使轎廂在所要求的距離內停止，從而最佳地對齊預定的樓層。
每當轎廂以由電子處理器編程的速度運行時，例如按一個最高參考速度運行，並且最好是也按一個最低速度運行，或是以處於最高和最低速度之間的預定速度運行時，或者是當控制邏輯確認了一個轎廂減速/停止階段開始指令時，或者是根據編程的速度要求開始減速階段的時刻，就計算轎廂停止所需的距離，按照速度等級劃分計算結果，並且按各個等級確定平均值。把各個速度等級的平均值相加在一起，並且再次確定由此所得的平均值，然後將該值傳送經一個窗口比較器，該比較器能識別出理想的距離值以及適用於校正轎廂停靠點的加或減的限值。如果上述距離的計算值超出了允許的限值，窗口比較器就發出一個信號，在電子處理器和上述比較器中對傾斜的減速曲線的變形特性進行比例校正，使減速停止階段的起點向前移動或是延遲一個所需的量，使轎廂停止在準確的位置，與電梯井道中的各個樓層對齊。
採用轎廂停止距離的平均值或是特定的停止距離值，並且進一步處理這些數值的意義是，所檢測到的相對參考數值的變化真實地反映出了這些數值的改變，並且這種改變不是由於異常狀態所造成的，例如在電梯的負載超過了其最大運載重量時，或是在電梯內的負載出現突然移動的情況下，如果出現這些情況，電梯的安全裝置會使電梯自動地停止。
根據以上對本發明最佳實施例的描述將會更清楚地理解本發明進一步的特徵及由此帶來的優點，本文中僅以由三頁附圖中表示的非限制性實施例的方式來說明，其中的
圖1是一個示意圖，以框圖的形式表示電梯控制系統;
圖2中以放大的形式描述了用在本發明系統中的一種已知類型的線性編碼器;
圖3-4表示與電梯轎廂在不同速度時的運動有關的速度/距離圖;
圖5表示速度/距離圖，該圖中示出了轎廂停止裝置經過長時間後的相應變化;
圖6表示一個比圖1的框圖更詳細的框圖，用於隨著轎廂的速度修改數據;
圖7是圖1中一部分的詳細框圖，該部分用於採集在前的數據，並且自動地調節電梯的操作數據。
在圖1中，1表示有轎廂2在其內則上下運行的電梯井道;轎廂2由鋼纜3連接到驅動及停止裝置4，例如一種機電型的裝置。5表示用於平衡轎廂及其運行負載的配重。顯然，這種方法和裝置可以被用於具有不同驅動系統的電梯或提升機，例如液壓型的驅動系統。
P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7及P8表示各個樓層，轎廂必須能準確地停靠在各上樓層上。
穿孔條帶6沿著井道1延伸並且垂直固定在其內側，並且在例如基端部用任意的中間部件連接到一條轎廂導軌(未表示)上。參見圖2可以看出，在條帶6上按公知的方式設有相同並且等距離的孔106，以供安裝在轎廂2上的光電傳感器7讀取，該傳感器應上有至少兩個通道107，207，用於檢測條帶6上的一個孔以及按順序排列的兩個孔之間的相鄰的閉合部分，並且包括一個第三通道307，用於檢測裝在上這條帶6或井道1的預定點的一或多上絕對值參考元件，例如，該參考元件由8和108表示，設在電梯井道的下端樓層P1和上端樓層P8的範圍內。
在轎廂2運動期間，閱讀器7的通道107、207產生方波信號，兩個方波之間有90°的相位移，該信號被連接到一個邏輯門，即異或門9的輸入端，其輸出通過一個相位移阻抗11直接連接到第二邏輯門10的輸入端，因此，每當來自通道107，207的兩個信號之一出現上升及下降的時刻，在單元10的輸出端就出現一個高電平的脈衝信號。
單元9和10的輸出端連接到測試單元12的輸入端，測試單元12在每個計數脈衝點上確認來自單元9的方波是否改變了狀態。根據這種狀態的變化發生與否，單元12的輸出分別允許信號或禁止信號，該信號傳送到計數器13的一上輸入端，計數器13相對於固定參考元件8，108中作為計數起點的一個參考元件對轎廂的位置計數，為了這一目的，計數器單元13的一上輸入端被連接到「位置調整」單元14的輸出端，後者將在下文中詳細描述。
單元13的另一個輸入端被連接到單元15的輸出端，單元15相對於轎廂的上升和下降運動確定計數方向。單元15的輸入端連接到閱讀器7的通道107，207，該單元能判別出兩個通道中的哪一個通道比另一個通道超前，由此確定轎廂2的位移方向，並且向計數器13輸出一個增量或減量指令。
方框16代表驅動轎廂運動的普通電梯控制邏輯，它通過光線17連接到電動機/制動器組4上，並且具有發出各種指令的輸出端18以及分別連接到位於P1至P8的各個樓層上的呼叫按鈕21和轎廂2內部的按鈕22上的輸入端19。控制邏輯16還包含一些附加的功能，用於確定電梯轎廂停靠高度的位置，並且在上述邏輯單元16中還包含一些可共這一系統使用的信息，詳見下文。
先來看方框14，它也驅動計數器13，方框14的輸入連接到單元23的允許調整輸出端以及邏輯門24的輸出端閱讀器7的通道307通過阻抗25的適當相位移後連接到門24的輸入端。當電梯轎廂到達上端樓層P8和下端樓層P1時，門24的輸出端發出用於調整相位的脈衝。
單元23的輸入端上連接有門24的輸出;通道307;以及控制邏輯16的輸出26，27，它們對應上升/下降信息和轎廂到達上端或下端樓層的信息。
方框28表示一個微處理器邏輯，它通過連接線29從控制邏輯16接收各種系統數據(例如樓層數，操作種類等等)。利用輸入單元30和顯示器31，操作人員可以使用其現有的功能與微處理器邏輯28對話。
32表示固定存儲器，用於按照上預定的編排順序存儲與沿著整個井道的轎廂位置有關的數據。存儲器32從邏輯28接收所有的數據，這些數據包括與轎廂在電梯井道的各個樓層處的位置有關的數據，以及在轎廂將要到達或已經到達任意一上樓層時必須動作的一些裝置的有關數據，所有這些數據都是按照樓層本身的邏輯順序排列的。
方框33表示一個由單元13和14驅動的指針單元(為了構成一個窗口系統，此處實際上必須有至少兩個指針)，指針單元33從單元13和14接收與電梯轎廂的位置有關的信息，並且利用該信息使其與存儲在單元32的目錄中的數據組保持動態的匹配，該數據組涉及兩個相鄰的樓層，而轎廂將要或正在這兩個樓層之間運動。該數據組由連接線34，35傳送到由指針連續更新的一個快速跟蹤存儲器36。
與轎廂將要或正在其間運動的兩個電梯樓層有關的存儲數據從方框36被傳送到一個比較器37，比較器37將存儲數據與來自計數器13的輸出，通過終端38提供的數據進行比較，其中的計數器13檢測轎廂的實際位移。當計數器提供的實時數據與存儲項目的數據相同時，單元37就輸出ON指令，通知下一個方框38已經檢測到相同的數據，並且把該數據傳送給相應的裝置，這些裝置必須根據轎廂的運行以及轎廂停靠的基準點來動作。
比較器37的數據輸出和單元36的數據輸出被送到單元38，單元38的輸入端還從邏輯16的端子26上接收與轎廂的上行或下行位移方向有關的數據，並且還有一個輸入端連接到單元41的輸出端40，該單元41計算轎廂的實際位移速度。單元41從計數器13接收信號，將其與一上距離信號(S)相比較，距離信號與穿孔條帶6上兩上相鄰孔之間的距離成比例，並且把距離信號作為時間或時鐘(t)的函數進行處理，從而採用對熟悉本技術領域的人來說是顯而易見的，並且容易做到解決方案獲得速度的數據(V＝s/t)，因此不需要詳細地描述。
單元38按照以下的邏輯處理各種輸入數據，並且對作為速度函數的數據進行修正。
如果電梯轎廂中的負載發生了變化，由於通常所用的異步電動機的轉差率的作用，電動機/制動器組4就會產生速度的變化。在電動機速度不受控制的系統中，例如在本文所涉及的系統中，上述的負載變化將導致在停止指令與轎廂的實際停靠之間出現距離的變化。這種情況在圖3中做出了清楚的解釋，圖中的縱座標表示轎廂的位移速度V，而橫座標表示運行距離s。V1和V2表示轎廂的兩個不同的位移速度，其中的V1大於V2。假設在兩個不同的速度下同時收到用於停止轎廂的ON指令，可以看到，由於裝置的固有特性，使上述轎廂以恆定的減速度D(傾斜的曲線段D的斜率保持恆定)減速，使轎廂在不同的距離內停止，該距離與速度成正比。
在單元32的目錄中包含與系統的操作有關的存儲數據，也就是最初由操作人員設定的數據，或者是最初由系統本身自動確定的數據(見下文)，單元37和38從單元32的目錄中接收信息，該信息涉及到轎廂在已知的空載上升階段或滿載下降階段期間的最大位移速度，該速度在圖3中用V1表示。如果轎廂的實際運行速度為V1，比較器37就檢測到相同的速度，並且在ON信號有效期間(該信息由計數器13的連接線提供)把來自單元32中的與轎廂停止有關的數據以及應該動作的各裝置的數據傳送到方框38，然後再傳送給控制邏輯16。
另一方面，如果轎廂的運行速度為V2，並且比較器37檢測到了該速度與編程的速度V1之間的差別，上述比較器就在理想速度V1的減速開始期間內向單元38提供一個信號，其結果是，在實際速度為V2時，上這單元38就通過其輸出42使方框36所產生的數據延遲傳送，直至出現圖4所示的情況。由於這種原因，單元38有一個輸入端連接到方框41，方框41檢測轎廂的實際位移速度。當比較器37檢測到實際速度V2與編程速度V1的減速點相交時，如圖3中所示，並且輸出表示相同的信號ON，單元38就停止通過其輸出42執行的上述功能，並且把涉及轎廂停止的數據以及其他各種應該動作的裝置的數據傳送給控制邏輯16。
圖6中示出了方框38的細節。比較器37的輸出可以用一和連接到遙控開關43的線表示，遙控開關43是常開開關，並且由方框44的輸出驅動，方框44確定由上述比較器提供的涉及停止指令的數據是否需要校正。方框44還有一個輸入端連接到端子26上，該端子提供關於轎廂上升或下降的信息。使用與處理速度相有關的轎廂信號把轎廂運行速度的實際值裝入寄存器45中。如果方框44檢測到與停止指令有關的數據不需要校正，例如該基準點是準確的，或是由於該數據已被提前修改了，或者是在轎廂的運行階段與端子26所指示的情況不同時，遙控開關43就被閉合，並且把比較器37提供的全部數據傳送到控制邏輯16。反相器46對與其連接的方框起到阻止作用。另一方面，如果需要對方框44輸出的數據進行校正，遙控開關43就維持斷開狀態，並且利用多路轉換方框47，在數據隨著寄存器45提供的速度值而減小之後，立即在各個樓層之間產生由包含位置數據的寄存器147提供的位置值。減小後的數值在比較器48中處理，它的輸入端接收由方框36提供的與轎廂運動有關的兩個樓層的位置數據，並且該比較器的輸出42返回到方框36。
從圖5中可以看到，轎廂減速段傾斜的曲線的斜率及其最後的運行距離，即從停止裝置開始操作的時刻到實際停止的時刻之間的距離都可能隨著時間而緩慢變化，例如由於機械或液壓機械制動設備的磨損，或是由於環境條件變化的原因，例如環境溫度的變化，以及溫度變化對液壓作業系統中使用的液體的粘度的影響。在圖5中，D1表示最初在單元28中編程的轎廂減速段傾斜曲線，例如它相當於剛剛安裝或維修後的系統的性能。另一方面，D2表示出現了上述異常條件或變化時的轎廂減速段傾斜的曲線。顯然，在相同的轎廂運行速度下，從接收到來自停止指令邏輯16的批准信號CA的時刻起，為停止上述轎廂所需的距離沿著橫軸變化。
這種距離的變化由數據採集單元49檢測，基輸入端被連接到以下幾點，即邏輯16的端子39，以便從邏輯16取得轎廂停止指令的批准信號CA;微處理器邏輯28，以便從微處理器接收與系統的理想操作有關的編程數據;計數器13的輸出端20，以便檢測出從圖3和4中所示的接收到停止指令CA或標準的指令ON的時刻起，直到轎廂停止時刻的上升或下降運行期間轎廂所運行的距離;單元41，該單元輸出轎廂在上升或下降運行期間的實際位移速度值，用於與微處理器邏輯28的編程數據進行比較。
當轎廂的一上實際位移速度等於或者接近在微處理器邏輯28中編程的一個速度時，單元49就檢測停止的距離，並且長時間地重複這一操作，並將其檢測值輸入圖7中所示的一上加法器50。對等於或接近在微處理器邏輯中編程的各個速度值的所有速度都執行這一相同的操作，為每個速度都設置了相應的加法器50。編程的速度可以是上升期間或下降期間的最高速度和最低速度，並且最好還有一預定數量的中間速度。
由加法器50產生的距離平均值在51中進一步上加，由此所得的平均值在下一個方框52中用方框53提供的已知參考距離進行判別和比較，該參考距離與微處理器邏輯28中的參考距離相同。方框52的輸出進入一上窗口比較器54，比較器54的輸入端接收一個參考時鐘55，它的參數中以通過相應的輸入端56根據各種系統數據進行修改，例如操作的種類(機械的或液壓的)，以及速度等等。如果方框52提供的數據處於比較器54的範圍之外，比較器54就從輸出端向微處理器邏輯28發出指令，令其改變全部的現有數據。同產的信息還通過延遲方框57傳送到參考方框53，對其進行校正。
經過這樣的校正之後，實際上在圖5中所示的發出停止指令CA(和/或圖3和4中所示的ON指令)的時刻被適當地延遲了(如果與圖5所示情況不同，也可以被提前;傾斜減速曲線D的斜率被減小而不是增大)，因此，在傾斜減速曲線D2發生變化的情況下，該曲線上的零速度點與減速曲線或D1的零速度點相吻合，從而在轎廂停止時使其底部與所到達樓層的地面對齊，其精度處於所需範圍之內。
系統中可以設置一個例如連接到單元49或邏輯28上的信號裝置，用於指示何時需要操作制動器，以便為電梯的乘客重新提供最佳狀態的舒適感。
為了使上述系統工作，首先要向控制邏輯16提供各種操作數據，例如有關停靠站的數量，速度特性，以及轎廂停止的減速過程等等的數據，並且根據這些特性對同組4中的制動器進行適當的調整。把這些數據傳送給單元28，並且還向單元28提供與轎廂從第一層運行到最後一層的整個運行速度有關的距離和/或時間，和/或速度的數據，以及/或反之也可以提供從一層到下一層的至少一個運行階段的上述有關數據，在所有這些信息的基礎上，邏輯28按照上文中所述的方式編排系統操作所需的數據目錄。
操作人員根據轎廂在電梯井道中的各個樓層之間運行過程中的行為來判斷數據的準確性，並且可以校正上述數據，不僅使用單元30，31，還向機組4發出一個圖中未示出的指令，從而使轎廂按最佳的預定位移量上下運行。經過上述檢查和校正之後，系統就可以根據需要開始工作了。
顯然，在附圖中以框圖方式表示的電路僅僅是示意性地描述了電梯的操作方法，並且是可以改變的，也就是說，上述電路也可以由配有適當軟體的電子處理器構成，從而替代這種分立元件的電路。
因此，根據本發明的技術方案不難做出很多變更和修改，特別是結構特徵的修改，所有這些變更都不會背離上文和以下的權利要求書中所述的本發明的基本原理。
在以下的權利要求書中，括號內的編號所起的作用是為了便於讀者閱讀權利要求書，決不能被視為對權利要求書保護範圍任何形式的限制。
權利要求
1.根據系統中操作數據的變化控制電梯或提升機的轎廂，並且自動校正其減速和停止指令的方法，該系統包括一個線性或其他類型的編碼器(6，7)，它與適當的處理裝置(9，10，11，12，13，14，15，23，24，25，41)相結合，用於提供位置、瞬時的位移速度、運行距離以及轎廂的位移方向信息，並且具有一個電子處理器(28)，從控制邏輯(16)接收與電梯操作有關的數據，其中包括速度和減速特性，該電子處理器(28)與編碼器相結合，而上述處理裝置識別轎廂在各個樓層之間的運動，從而使轎廂在任何情況下都停靠在與到達的樓層對齊的所需的位置，而與轎廂的運行速度無關，其特徵是至少向電子處理器提供與轎廂位移的最高速度或幾個位移速度有關的數據，例如空載與上升期間和滿載下降期間的最高速度，因此，實際位移速度應該等於或小於上述的這些編程速度，當處理器發生能使轎廂準確停靠在預定樓層的減速/停止階段開始指令時，如果轎廂運行在編程速度上，該指令就被傳送到電梯控制邏輯並且變為有效，反之，如果轎廂的實際速度小於編程速度，上述用於開始減速/停止的階段的指令有及相應的傾斜減速曲線就在一個等於實際速度的速度上被延遲，並且當實際速度曲線在編程的速度上與上述傾斜速曲線交叉時，就產生用於開始減速階段的指令，該指令由控制邏輯識別，並且使轎廂在所需距離內停止，從而最佳地對齊預定的樓層。
2.按照權利要求1的方法，其特徵是，每當轎廂的運行速度等於或者接近在電子處理器中編程的一或多個特定的速度時，例如其在上升和下降期間的最高速度和最低速度，並且最好也處於一定數量的中間速度上，並且每當控制邏輯識別出用於開始轎廂減速/停止階段的指令時，或者是根據一或多個編程速度的數據應該開始減速/停止階段的時刻，就計算轎廂從運行到停止的實際距離，並且至少確定出各個數值的平均值，如果其綜合值或經過處理後的值大於或小於預定的最大值或最小值，就在處理上後自動地修改與轎廂的減速/停止傾斜曲線修正特性有關的參考數據，使上述減速/停止階段的開始點前移或延遲所需的量，以便使轎廂停止在準確的位置，與電梯井道中的各個樓層對齊。
3.按照權利要求2的方法，其特徵是，同時對轎廂在減速/停止階段的運行距離和速度進行處理，上述速度等於或接近由電子處理器編程的速度，從而對每個速度等級計算出平均值，由各個速度等級計算出的數值經過進一步的處理，計算出平均值，並且把該數據與一個已知數據範圍進行比較，以便識別出這些最後的數據是否必須校正。
4.根據系統中操作數據的變化控制電梯或提升機的轎廂並且自動校正其減速/停止指令的裝置，具有用於產生信號的一個線性或其他類型的編碼器(6，7)，用適當的裝置(8，108，9，10，11，12，13，14，15，23，24，25，41)可以從上述信號中測出與轎廂在電梯井道內的運行方向，實際速度，運行距離及位置有關的信息;包括一個上有該系統的數據的控制邏輯(16)，它控制該系統的操作並且把這些數據傳送到至少一個微處理器邏輯(28)，可以利用一個輸入單元(30)和一個顯示器(31)與上述微處理器對話，該微處理器還具有一個存儲單元(32)，在其中存有按預定的目錄和樓層和邏輯順序排列的、與轎廂沿著整個電梯井道的位置有關的數據，該裝置特別適用於實現如權利要求1所述的方法，其特徵是進一步包括一個所謂的指針單元(33)，它的主輸入端連接到上述存儲器(32)，而其他輸入端則連接到提供轎廂位置信息的單元(13，14)，並且利用上述指針單元使上述位置信息與取自上述存儲器的數據組保持動態的匹配，上述數據組與轎廂將要或已在其間運行的兩個相鄰樓層有關，這一數據組通過適當的連接或(34，35)傳送到一個快速存儲單元(36)，其輸出端連接到比較器(37)的一個輸入端，比較器(37)的另一輸入端連到用於檢測轎廂實際位移的計數器(13)的輸出端，比較器(37)的輸出和上述快速存計器的輸出連接到一個處理單元(38)的相應輸入端，處理單元(38)還有另一個輸入端人控制邏輯(16)接收與轎廂運行方向有關的信息，以及再一個輸入端連接到用於計算轎廂位移速度的單元(41);上述處理裝置(38)個有一上連接到控制邏輯(16)的主輸出端，用於向後者傳送與需要動作的設備有關的數據，這些數據包括涉及轎廂的減速/停止階段開始點的數據，並且具有另一個輸出端(42)用於反饋驅動上述快速存儲單元(36)，因此，如果比較器(37)沒有檢測到相同的輸出數據，就在轎廂的實際運行速度上改變與減速段有關的數據，直至實際速度曲線在編程的速度上與減速段傾斜曲線交叉的條件被滿足為止，因此，當比較器(37)從輸入數據之間檢測到這種一致性時，就允許隨後的處理單元(38)向控制邏輯傳送數據，該數據與控制轎廂運動的設備有關。
5.按照權利要求4的裝置，特別適用於實現如權利要求2和3所述的方法，其特徵是包括一個用於收集和處理數據的單元(49)，其輸入端被連接到控制邏輯(16)，以便取得開始轎廂減速運行的批准數據;微處理器邏輯(28)以便從其中接收與轎廂在不同位移速度下運行時系統的理想操作有關的編程數據;計數器(13)的輸出端，以便檢測出從收到減速指令的時刻到上述轎廂停止的時刻之間，轎廂在上升或下降過程中運行的距離;單元(41)，該單元提供與轎廂實際位移速度有關的數據，用於與微處理器邏輯提供的數據進行比較，在一個實際速度等於或接近一上編程速度時，上述單元(49)就檢測轎廂的停靠距離並且長時間地重複這一操作，用一個加法器(50)按照各個速度等級採集並區分有關的數值，加法器(50)的輸出是其輸入數據的平均值，用於各個不同速度等級的各個加法器的輸出被連接到另一個加法器(51)，加法器(51)的輸出是其輸入數據的平均值，並且把這一距離數值在比較器(52)中與參考方框(53)提供的一個已知數值進行比較，上述比較器的輸出被連接到另一個窗口比較器(54)的輸入，比較器(54)的另一輸入端連接到一個參考方框(55)，方框(55)中的參數按照電梯的種類和操作特性而改變，窗口比較器的一個輸出端連接到微處理器邏輯(28)，以便在必要時對系統的操作數據進行校正，另一個附加輸出端經過延遲方框(57)連接到上述參考方框(53)，參考方框(53)必須與被修改的數據保持一致。
6.按照系統中操作數據的變化控制電梯或提升機的轎廂，並且自動校正其減速和停止指令的方法和裝置，如上所述的整體或是局部，以及上述的用途。
全文摘要
本發明的系統中具有根據轎廂負載狀態的改變所造成的瞬時速度變化來修改減速/停止指令的裝置。該系統還具有在某一已知速度下改變轎廂的減速/停止距離的裝置，該裝置輸入這些距離的平均值，並且直接地，或經過進一步處理之後，即把平均值與一個已知數值範圍進行比較，對超出與轎廂的減速/停止傾斜曲線有關的參考數據的數值按比例進行自動校正，把上述數據提供給對系統的操作進行控制的電子處理器。
文檔編號B66B1/24GK1085520SQ93116210
公開日1994年4月20日 申請日期1993年8月4日 優先權日1992年8月5日
發明者帕蒂周·斯揣比, 瑞查德·保斯尼 申請人:科尼電梯有限公司