脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車的製作方法

2023-10-23 02:16:27

本發明屬於農用自動化設備領域，具體涉及一種脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車。

背景技術：

農耕機械是一種農用機械，具有新型和智能化的特點。農耕機械的新型和智能主要體現在：1、作業的環境不再單一：適用於上坡、丘陵、蔬菜大棚等大中型農業機械難以作業的地塊，特別適合果園等空間狹小的作業環境。2、機器的功能不再單一：機器本身具有的功能多，換上不同機具可完成旋耕，開溝培土，中耕除草，營造苗床，鋪膜，收割，精密播種等多種作業。3、操作不再複雜，很人性化：手柄採用觸控式，人性化的設計讓作業者可以隨時輕鬆的改變機器的高度。360度自動轉向，可以確保農耕機完成任何角度作業，方便快捷。4、對操作者更健康了：從前大型的農耕機在作業的過程中產生大量的噪音汙染，對人體的健康造成了一定的影響。高科技含量的新型農耕機的噪音汙染幾乎沒有。

選擇智能的新型農耕機，讓農耕變得更省時、省力，但現行農耕機械不足在於，多數農耕機械只能就對於農作物的前期收割和脫粒進行運作，無法實現全自動化生產需求。對於生活節奏不斷加快的今天，農耕機械的高效越來越受到廣大農民的關注，根據時代發展進步的要求，和廣大農民的對農作物收割最大程度的自動化迫切要求，發明人結合實際生產經驗研製出即簡單又易於操作的隨動全自動研磨包裝一體料理車。以滿足現行農耕機械無法將農作物收割後續工序進行全自動化生產的現狀，使得整個農作物收割過程可以直接由種植農作物原材料進入，到成品農作物脫粒、清洗、包裝和出品整套作業流程的緊湊化，系統化流程。

該方案無論從新穎性到創造新乃至實用性都進行了完美的結合，結合實際生產生活經驗，歷盡艱辛，終於將全自動研磨包裝一體料理車呈獻給國家，奉獻於人類。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，可以使整個農作物的機械化作業，從收割脫粒，延伸至清洗、研磨和包裝工序，將全自動農業機械的生產領域進行了延伸，使得農業機械得到全新提升。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：提供一種脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，其特徵在於在汽車車輛本體上設置物料處理倉，物料處理倉上設置進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置；進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置分別通過輸送帶連接；物料的加工過程依次經過進料步驟、風力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五個工作步驟。

優選的，進料裝置包括進料口、進料管、進料翻板、翻板升降支撐架、翻板驅動鏈條、翻板驅動電機、翻板支撐板和進料蛟龍，進料管的一端設置進料口，進料管的另一端連接風力清洗裝置；進料口的上方設置進料翻板，進料翻板上設置翻板從動軸；進料翻板的一側設置翻板驅動電機，翻板驅動電機通過翻板驅動鏈條連接翻板從動軸；進料翻板打開的一側設置翻板升降支撐架，翻板升降支撐架的一端連接物料處理倉的外壁，翻板升降支撐架的另一端連接翻板支撐板；翻板支撐板與翻板升降支撐架的連接處設置旋轉通軸，翻板支撐板可以沿旋轉通軸相對於翻板升降支撐架進行旋轉；進料口下方設置進料蛟龍，進料蛟龍的一端連接進料口，進料蛟龍的另一端連接風力清洗裝置。

優選的，進料翻板由翻版驅動電機通過翻板驅動鏈條控制開合和關閉；進料翻板開合狀態時，由翻板支撐板進行支撐，翻板支撐板在翻板升降支撐架的帶動下進行垂直移動。

優選的，翻板支撐板與進料翻板的面積比為0.2-0.5：1。

優選的，風力清洗裝置包括風力清洗管、上導流板、下導流板、高壓風嘴、風力彈動裝置、風力清洗送風管和風塵過濾網，風力清洗管相對於物料處理倉垂直設置；風力清洗管的一端連接進料管，風力清洗管的另一端連接輸送抖平裝置；風力清洗管的上方設置上導流板，風力清洗管的下方設置下導流板；風力清洗管內在上導流板和下導流之間的一側設置風力清洗送風管；風力清洗送風管聯通高壓風源；風力清洗送風管上開設三個以上高壓風嘴；風力清洗管內在上導流板和下導流之間的另一側設置風塵過濾網；風力清洗管通過風塵過濾網連接汽車車輛的排氣管；風力清洗管上開設濾網更換口，通過濾網更換口可以更換風塵過濾網；高壓風嘴上設置風力彈動裝置，高壓風嘴通過風管連接高壓風源。

優選的，風力彈動裝置包括彈動支撐臂和彈動軟管，彈動支撐臂的一端連接高壓風嘴，彈動支撐臂的另一端設置軟管端蓋；彈動軟管為一端敞口的中空筒體，彈動軟管的敞口端連接高壓風嘴，彈動軟管的閉口端連接軟管端蓋；彈動軟管靠近閉口端的一邊開設若干個排風孔。

優選的，輸送抖平裝置包括擋料板、輸送帶和旋轉撥料裝置，風力清洗管的下方設置擋料板；輸送帶的一端連接擋料板，輸送帶的另一端連接旋轉撥料裝置；輸送帶上設置輸送驅動輪和輸送從動輪，輸送驅動輪上設置驅動電機；輸送驅動輪和輸送從動輪之間設置輸送連接臂；輸送帶下方設置稱料板，稱料板上設置壓力傳感器；輸送帶通過輸送連接臂連接壓力傳感器。

優選的，旋轉撥料裝置包括橫向撥料伸縮臂、縱向撥料伸縮臂、撥料葉片和撥料電機，輸送帶送料方向一側的上方設置橫向撥料伸縮臂；縱向撥料伸縮臂的一端連接橫向撥料伸縮臂，縱向撥料伸縮臂的另一端設置撥料電機；撥料電機上設置兩個以上的撥料葉片。

優選的，物料提升裝置包括升降軌道、升降物料倉、防濺套管、升降電機和廢水收集倉，旋轉撥料裝置的下方設置升降物料倉，輸送帶送料方向一側的下方連接升降物料倉；升降物料倉的一側設置升降軌道，升降軌道上設置前、後電極線槽和升降皮帶槽；前、後電極線槽內分別甚至正電極導線和負電極導線；前、後電極線槽之間設置升降皮帶槽，升降皮帶槽內設置升降皮帶；升降物料倉上設置升降電機，升降電機為兩相電機，升降電機的正極連接前電極槽內的正電極導線，升降電機的負極連接後電極槽內的負電極導線；升降電機上設置皮帶收緊轉輪，皮帶收緊轉輪連接皮帶，皮帶收緊轉輪可以控制皮帶的放長和收短；升降電機上設置防濺套管，防濺套管套裝升降軌道；升降物料倉的下面板上開設濾水孔；升降物料倉的下方設置廢水收集倉。

優選的，物料由輸送帶進入升降物料倉內時，橫向撥料伸縮臂向外伸展，當縱向撥料伸縮臂到達升降物料倉上方時，橫向撥料伸縮臂停止向外伸展，同時縱向撥料伸縮臂沿縱向向下伸展，撥料機電帶動撥料葉片轉動，撥料葉片到達升降物料倉內時，縱向撥料伸縮臂停止向下伸展，撥料葉片將輸送帶投入升降物料倉內的物料撥動撫平，完成物料撥動撫平後，撥料電機停止工作，撥料葉片停止轉動，縱向撥料伸縮臂向上收縮，縱向伸縮臂完成收縮動作後橫向撥料伸縮臂向內收縮。

優選的，水力清洗裝置包括高壓水輸送管、高壓水噴射腔、高壓水噴射伸縮管和高壓水噴嘴，高壓水輸送管聯通高壓水增壓艙，高壓水輸送管通過滑移高壓水位移調節裝置連接高壓水噴射腔，高壓水噴射腔內設置高壓水噴射伸縮管，高壓水噴射伸縮管上設置高壓水噴嘴。

優選的，高壓水噴射伸縮管還包括外套管和內套管，內套管外壁上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧外套裝外套管，內套管和外套管上分別設置內凸起環和外凸起環，內凸起環和外凸起環之間卡裝壓緊彈簧；內套管連接高壓水噴嘴；內套管內壁朝向高壓水噴嘴的一段呈圓錐體；無水流經過時壓緊彈簧將內套管壓入外套管內，高壓水經內套管由高壓水噴嘴噴出時，高壓水帶動內套管壓實壓緊彈簧，高壓水帶動內套管沿外套管的套裝方向伸展。

優選的，高壓水位移調節裝置包括移動給水滑塊、移動滑軌和伸縮連接管，高壓水噴射腔的一側設置移動滑軌，移動滑軌上設置移動給水滑塊；移動給水滑塊上設置移動電機，移動給水滑塊內設置伸縮連接管，伸縮連接管內設置高壓水開關閥；移動給水滑塊沿移動滑軌移動，一個移動給水滑塊對應五個以上的高壓水噴射腔。

優選的，水源經過高壓水增壓艙增壓輸出高壓水，高壓水沿高壓水輸送管到達移動給水滑塊，移動給水滑塊按照工作要求，對應不同高度的高壓水噴射腔，高壓水由移動給水滑進入對應聯通的高壓水噴射腔，再由高壓水噴嘴噴出作用在升降物料倉的物料上，最後經過濾水孔到達升降物料倉的下方設置的廢水收集倉內進行回收集中統一排放。

優選的，物料轉運裝置包括轉運滑移磁塊、轉運滑移軌道、風力吹乾裝置和伸縮抓取機械手，升降物料倉上升行程的上限位上方設置風力吹乾裝置；風力吹乾裝置下方設置轉運滑移軌道；轉運滑移軌道上設置轉運滑移磁塊；轉運滑移磁塊為電磁鐵；轉運滑移軌道的一端連接水力清洗裝置，轉運滑移軌道的另一端連接研磨破碎裝置；轉運滑移軌道連接研磨破碎裝置的一側設置伸縮抓取機械手。

優選的，風力吹乾裝置包括送風管和吹乾風孔，送風管連接高壓風源，送風管上開設若干吹乾風孔；吹乾風孔內壁上設置螺旋電熱絲，螺旋電熱絲聯通電源。

優選的，物料轉運裝置工作時，吹乾風孔內的螺旋電熱絲通電發熱，在送風管內的風力帶動下由吹乾風孔吹出作用在升降物料倉的物料上，對物料進行熱風烘乾，再由轉運滑移磁塊將沿升降軌道升到上限位的的升降物料倉通過磁吸固定，轉運滑移磁塊沿轉運移動滑軌移動到研磨破碎裝置上方，伸縮抓取機械手對升降物料倉進行抓取，抓取完成固定後進行翻轉，將升降物料倉內的物料投入研磨破碎裝置，再將升降物料倉翻轉，翻轉後由轉運滑移磁塊通過磁吸固定，轉運滑移磁塊沿轉運移動滑軌回位至升降軌道的上限位處放開升降物料倉，完成物料轉運。

優選的，研磨破碎裝置包括物料研磨入口、研磨電機、研磨轉軸、研磨齒鋸、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方設置物料研磨入口，研磨腔的下方設置粉料出口；研磨腔內設置研磨轉軸，研磨轉軸上設置研磨齒鋸；研磨腔的一側設置研磨電機，研磨腔的另一側設置水冷腔；研磨軸的一端連接研磨電機，研磨軸的另一端連接水冷腔。

優選的，研磨軸內開設冷卻液管，冷卻管與水冷腔聯通；水冷腔內設置高溫出水口和低溫入水口，冷卻管於與水冷腔聯通處設置上、下隔板，上、下隔板將水冷腔分割成半封閉狀態的上腔，中腔和下腔；上腔內設置高溫出水口，下腔內設置低溫水入口。

優選的，還包括研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸，研磨腔內研磨轉軸的兩端分別設置第一安裝盤和第二安裝盤，第一安裝盤和第二安裝盤之間設置研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸；研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸上設置偏心輪研磨齒；偏心輪研磨齒和研磨齒鋸相對應。

優選的，研磨作業時，研磨電機帶動研磨轉軸高速旋轉，研磨轉軸帶動第一安裝盤和第二安裝盤高速旋轉，進一步帶動研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸圍繞研磨轉軸高速旋轉，研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸設置的為偏心輪研磨齒，偏心輪研磨齒在研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸高速旋轉時整體沿研磨轉軸軸心發生自轉，由研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸的偏心輪研磨齒和研磨轉軸上的研磨齒鋸對物料進行粉碎研磨。

優選的，粉料出口還包括第一閥板和第二閥板，第一閥板與第二閥板長度比為2-3：1。

優選的，軌道行進包裝裝置包括粉料輸送帶、包裝吊掛滑軌、吊裝帶換帶裝置、伸縮吊裝臂和成品袋排出裝置，粉料出口下方設置粉料輸送帶，粉料輸送帶上設置阻隔板；粉料輸送帶自粉料出口處向上斜性輸送設置，粉料輸送帶向上斜性輸送與水平線角度為30度至50度；粉料輸送帶的上方設置包裝吊掛滑軌，粉料輸送帶的下方設置吊裝帶換帶裝置；包裝吊掛滑軌的一端設置在粉料輸送帶上方；包裝吊掛滑軌的另一端設置在成品袋排出裝置上方；包裝吊掛滑軌上設置伸縮吊裝臂；伸縮吊裝臂上設置釘盤，釘盤固定吊帶。

優選的，吊裝帶換帶裝置包括兩個以上的吊帶腔，吊帶腔內兩側吊帶推出橫軌，吊帶推出橫軌上設置推出臂，吊帶放置於推出臂上；推出臂上方設置吊帶撐開吹風裝置。

優選的，吊帶撐開吹風裝置包括吊帶撐開吹風管，吊帶撐開吹風管上開設若干吊帶撐開吹風孔。

優選的，軌道行進包裝裝置還包括封裝機，包裝吊掛滑軌下方設置封裝機；封裝機包括封裝臂、壓實條和燙壓條，封裝臂內可設封裝槽，封裝槽的兩側設置壓實條，壓實條相對的兩面上開設燙壓條槽，燙壓條槽內設置燙壓條；燙壓條連接電源。

優選的，軌道行進包裝作業時，伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至吊裝帶換帶裝置處，由對應吊帶腔內的推出臂推出吊帶，再由伸縮吊裝臂上的釘盤將吊帶進行固定，然後沿包裝吊掛滑軌移動至粉料輸送帶的輸送方向的輸出口進行裝填，裝添完畢後伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至封裝機處，燙壓條插入伸縮吊裝臂內作用在吊帶上，高溫融化後由壓實條進行壓實封裝，最後由伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至成品袋排出裝置上方，最後由成品袋排出裝置輸出。

優選的，成品袋排出裝置包括開關板、捲軸支撐架和包裝紙卷，開關板設置在物料處理倉上，開關板下方的一側設置捲軸支撐架；捲軸支撐架上設置包裝紙卷；捲軸支撐架為中空腔體，中空腔體內連接廢水收集倉，中空腔體的正後方設置包裝紙卷，中空腔體的兩側開設灑水孔。

優選的，成品袋排出作業時，伸縮吊裝臂將封裝好的成品吊帶沿包裝吊掛滑軌移動至成品袋排出裝置上方，伸縮吊裝臂鬆開釘盤，成品吊帶落在開關板上；捲軸支撐架上的包裝紙卷開始放紙，首先將包裝紙鋪設在地面上，同時捲軸支撐架上的灑水孔開始灑水，將包裝紙兩側進行降塵處理，然後開關板打開將置於開關板上的成品吊帶排出，放至包裝紙上由人工進行統一回收。

優選的，還包括電力供應裝置，電力供應裝置包括充電頭、蓄電池、發電機和太陽能供電裝置，其中充電頭、發電機和太陽能供電裝置均通過導線與蓄電池連接，充電頭供電時，由外接電源通過充電頭及連接導線直接給予蓄電池進行供電，滿足蓄電池的電量存儲總量；發電機供電時，汽車車輛發動機處於運轉狀態時，帶動發電機發電通過導線滿足蓄電池的電量存儲總量；太陽能供電裝置供電時，由太陽能供電供電裝置發電，通過導線滿足蓄電池的電量存儲總量；其中充電頭供電可以與太陽能供電裝置同時運行時，滿足蓄電池電量存儲總量；發電機供電與太陽能供電裝置供電同時運行時，滿足蓄電池電量存儲總量。

優選的，太能供電裝置包括太陽能電池板、蓄電導線、電池板支撐臂、電池板調節臂、電池板控制電路和感光探頭，物料處理倉的外壁上設置感光探頭和電池板調節臂，感光探頭通過導線連接電池板控制電路，電池板控制電路通過導線連接電池板調節臂；電池板調節臂上設置電池板支撐臂，電池板支撐臂上設置太陽能電池板；太陽能電池板通過蓄電導線連接蓄電池。

優選的，還包括水力供應裝置，水力供應裝置包括儲水腔和水力增壓腔，儲水腔內設置進水口和水泵，水泵通過管路連接水力增壓腔，水力增壓腔通過管路連接各用水單位。

優選的，還包括風力供應裝置，風力供應裝置包括風力空氣壓縮機、進風口和進風濾網，風力空氣壓縮機上設置進風口，進風口設置風濾更換板，風濾更換板上設置進風濾網。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，首先在汽車車輛本體上設置物料處理倉，通過在物料處理倉內設置進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置八個具體裝置來實現對物料的五個加工步驟；五個加工過程依次經過進料步驟、風力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五步。該設備因地制宜，根據在行進的獨立空間內水量有限的實際情況，首先加入採用風力清洗方式將物料做第一次處理，將百分之七十左右的無聊附著灰塵進行去除，去除完成後，只需使用少量的高壓水衝洗就可以完成對物料的清洗作業。清洗完成之後的物料再經過破碎研磨，將物料直接加工成為成品粉料，再通過自動包裝設備，按照不同的包裝規格裝入不同的吊帶中，統一包裝封裝後完成整個加工工藝。

該發明的全自動程度高，設計布局合理，機構精煉，操作簡單，易於上手，非常適合在行業內推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是進料裝置的結構示意圖；

圖3是風力清洗裝置的結構示意圖；

圖4是水力清洗裝置的結構示意圖；

圖5是物料轉運裝置的結構示意圖；

圖6是研磨裝置的結構示意圖；

圖7是軌道行進包裝裝置的結構示意圖；

圖8是成品袋排出裝置的結構示意圖；

圖中：

1、進料裝置；2、風力清洗裝置；3、水力清洗裝置；4、物料轉運裝置；5、研磨裝置；6、儲水腔；7、汽車車輛；8、軌道行進包裝裝置；9、成品袋排出裝置；10、進料翻板、11、進料蛟龍；12、翻板驅動電機；13、翻板升降支撐架；14、翻板支撐板；15、上導流板；16、下導流板；17、輸送帶；18、高壓風嘴；19、風力彈動裝置；20、彈動軟管；21、高壓水噴射腔；22、外套管；23、內套管；23、高壓水噴嘴；24高壓水給水滑移塊；25、升降物料倉；26、廢水收集倉；27、防濺套管；28、升降軌道；29、風力吹乾裝置；30、轉運移動滑軌；31、轉運滑移磁塊；32、伸縮抓取機械手；33、水冷腔；34、研磨入口；35、偏心輪研磨齒；36、研磨轉軸第一副軸；37、研磨轉軸；38、冷卻管；39、研磨轉軸第二副軸；40、研磨電機；41、粉料輸送帶；42、吊裝帶換帶裝置；43、吊帶推出橫軌；44、推出臂；45、伸縮吊裝臂；46、捲軸支撐架；47、灑水孔；48、包裝紙卷、49、開關板；50、封裝機。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

如圖1和2所示，一種脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，可以使整個農作物的機械化作業，從收割脫粒，延伸至清洗、研磨和包裝工序，將全自動農業機械的生產領域進行了延伸，使得農業機械得到全新提升。一種脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，在汽車車輛本體上設置物料處理倉，物料處理倉上設置進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置；進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置分別通過輸送帶連接；物料的加工過程依次經過進料步驟、風力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五個工作步驟。進料裝置包括進料口、進料管、進料翻板、翻板升降支撐架、翻板驅動鏈條、翻板驅動電機、翻板支撐板和進料蛟龍，進料管的一端設置進料口，進料管的另一端連接風力清洗裝置；進料口的上方設置進料翻板，進料翻板上設置翻板從動軸；進料翻板的一側設置翻板驅動電機，翻板驅動電機通過翻板驅動鏈條連接翻板從動軸；進料翻板打開的一側設置翻板升降支撐架，翻板升降支撐架的一端連接物料處理倉的外壁，翻板升降支撐架的另一端連接翻板支撐板；翻板支撐板與翻板升降支撐架的連接處設置旋轉通軸，翻板支撐板可以沿旋轉通軸相對於翻板升降支撐架進行旋轉；進料口下方設置進料蛟龍，進料蛟龍的一端連接進料口，進料蛟龍的另一端連接風力清洗裝置。進料翻板由翻版驅動電機通過翻板驅動鏈條控制開合和關閉；進料翻板開合狀態時，由翻板支撐板進行支撐，翻板支撐板在翻板升降支撐架的帶動下進行垂直移動。翻板支撐板與進料翻板的面積比為0.2-0.5：1。

如圖3所示，該設備中風力清洗裝置包括風力清洗管、上導流板、下導流板、高壓風嘴、風力彈動裝置、風力清洗送風管和風塵過濾網，風力清洗管相對於物料處理倉垂直設置；風力清洗管的一端連接進料管，風力清洗管的另一端連接輸送抖平裝置；風力清洗管的上方設置上導流板，風力清洗管的下方設置下導流板；風力清洗管內在上導流板和下導流之間的一側設置風力清洗送風管；風力清洗送風管聯通高壓風源；風力清洗送風管上開設三個以上高壓風嘴；風力清洗管內在上導流板和下導流之間的另一側設置風塵過濾網；風力清洗管通過風塵過濾網連接汽車車輛的排氣管；風力清洗管上開設濾網更換口，通過濾網更換口可以更換風塵過濾網；高壓風嘴上設置風力彈動裝置，高壓風嘴通過風管連接高壓風源。風力彈動裝置包括彈動支撐臂和彈動軟管，彈動支撐臂的一端連接高壓風嘴，彈動支撐臂的另一端設置軟管端蓋；彈動軟管為一端敞口的中空筒體，彈動軟管的敞口端連接高壓風嘴，彈動軟管的閉口端連接軟管端蓋；彈動軟管靠近閉口端的一邊開設若干個排風孔。

該設備中輸送抖平裝置包括擋料板、輸送帶和旋轉撥料裝置，風力清洗管的下方設置擋料板；輸送帶的一端連接擋料板，輸送帶的另一端連接旋轉撥料裝置；輸送帶上設置輸送驅動輪和輸送從動輪，輸送驅動輪上設置驅動電機；輸送驅動輪和輸送從動輪之間設置輸送連接臂；輸送帶下方設置稱料板，稱料板上設置壓力傳感器；輸送帶通過輸送連接臂連接壓力傳感器。旋轉撥料裝置包括橫向撥料伸縮臂、縱向撥料伸縮臂、撥料葉片和撥料電機，輸送帶送料方向一側的上方設置橫向撥料伸縮臂；縱向撥料伸縮臂的一端連接橫向撥料伸縮臂，縱向撥料伸縮臂的另一端設置撥料電機；撥料電機上設置兩個以上的撥料葉片。物料提升裝置包括升降軌道、升降物料倉、防濺套管、升降電機和廢水收集倉，旋轉撥料裝置的下方設置升降物料倉，輸送帶送料方向一側的下方連接升降物料倉；升降物料倉的一側設置升降軌道，升降軌道上設置前、後電極線槽和升降皮帶槽；前、後電極線槽內分別甚至正電極導線和負電極導線；前、後電極線槽之間設置升降皮帶槽，升降皮帶槽內設置升降皮帶；升降物料倉上設置升降電機，升降電機為兩相電機，升降電機的正極連接前電極槽內的正電極導線，升降電機的負極連接後電極槽內的負電極導線；升降電機上設置皮帶收緊轉輪，皮帶收緊轉輪連接皮帶，皮帶收緊轉輪可以控制皮帶的放長和收短；升降電機上設置防濺套管，防濺套管套裝升降軌道；升降物料倉的下面板上開設濾水孔；升降物料倉的下方設置廢水收集倉。

該設備中物料由輸送帶進入升降物料倉內時，橫向撥料伸縮臂向外伸展，當縱向撥料伸縮臂到達升降物料倉上方時，橫向撥料伸縮臂停止向外伸展，同時縱向撥料伸縮臂沿縱向向下伸展，撥料機電帶動撥料葉片轉動，撥料葉片到達升降物料倉內時，縱向撥料伸縮臂停止向下伸展，撥料葉片將輸送帶投入升降物料倉內的物料撥動撫平，完成物料撥動撫平後，撥料電機停止工作，撥料葉片停止轉動，縱向撥料伸縮臂向上收縮，縱向伸縮臂完成收縮動作後橫向撥料伸縮臂向內收縮。如圖4所示，水力清洗裝置包括高壓水輸送管、高壓水噴射腔、高壓水噴射伸縮管和高壓水噴嘴，高壓水輸送管聯通高壓水增壓艙，高壓水輸送管通過滑移高壓水位移調節裝置連接高壓水噴射腔，高壓水噴射腔內設置高壓水噴射伸縮管，高壓水噴射伸縮管上設置高壓水噴嘴。高壓水噴射伸縮管還包括外套管和內套管，內套管外壁上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧外套裝外套管，內套管和外套管上分別設置內凸起環和外凸起環，內凸起環和外凸起環之間卡裝壓緊彈簧；內套管連接高壓水噴嘴；內套管內壁朝向高壓水噴嘴的一段呈圓錐體；無水流經過時壓緊彈簧將內套管壓入外套管內，高壓水經內套管由高壓水噴嘴噴出時，高壓水帶動內套管壓實壓緊彈簧，高壓水帶動內套管沿外套管的套裝方向伸展。高壓水位移調節裝置包括移動給水滑塊、移動滑軌和伸縮連接管，高壓水噴射腔的一側設置移動滑軌，移動滑軌上設置移動給水滑塊；移動給水滑塊上設置移動電機，移動給水滑塊內設置伸縮連接管，伸縮連接管內設置高壓水開關閥；移動給水滑塊沿移動滑軌移動，一個移動給水滑塊對應五個以上的高壓水噴射腔。水源經過高壓水增壓艙增壓輸出高壓水，高壓水沿高壓水輸送管到達移動給水滑塊，移動給水滑塊按照工作要求，對應不同高度的高壓水噴射腔，高壓水由移動給水滑進入對應聯通的高壓水噴射腔，再由高壓水噴嘴噴出作用在升降物料倉的物料上，最後經過濾水孔到達升降物料倉的下方設置的廢水收集倉內進行回收集中統一排放。

如圖5所示，該設備中物料轉運裝置包括轉運滑移磁塊、轉運滑移軌道、風力吹乾裝置和伸縮抓取機械手，升降物料倉上升行程的上限位上方設置風力吹乾裝置；風力吹乾裝置下方設置轉運滑移軌道；轉運滑移軌道上設置轉運滑移磁塊；轉運滑移磁塊為電磁鐵；轉運滑移軌道的一端連接水力清洗裝置，轉運滑移軌道的另一端連接研磨破碎裝置；轉運滑移軌道連接研磨破碎裝置的一側設置伸縮抓取機械手。風力吹乾裝置包括送風管和吹乾風孔，送風管連接高壓風源，送風管上開設若干吹乾風孔；吹乾風孔內壁上設置螺旋電熱絲，螺旋電熱絲聯通電源。物料轉運裝置工作時，吹乾風孔內的螺旋電熱絲通電發熱，在送風管內的風力帶動下由吹乾風孔吹出作用在升降物料倉的物料上，對物料進行熱風烘乾，再由轉運滑移磁塊將沿升降軌道升到上限位的的升降物料倉通過磁吸固定，轉運滑移磁塊沿轉運移動滑軌移動到研磨破碎裝置上方，伸縮抓取機械手對升降物料倉進行抓取，抓取完成固定後進行翻轉，將升降物料倉內的物料投入研磨破碎裝置，再將升降物料倉翻轉，翻轉後由轉運滑移磁塊通過磁吸固定，轉運滑移磁塊沿轉運移動滑軌回位至升降軌道的上限位處放開升降物料倉，完成物料轉運。

如圖6所示，該設備中研磨破碎裝置包括物料研磨入口、研磨電機、研磨轉軸、研磨齒鋸、研磨腔、粉料出口和水冷腔、研磨腔的上方設置物料研磨入口，研磨腔的下方設置粉料出口；研磨腔內設置研磨轉軸，研磨轉軸上設置研磨齒鋸；研磨腔的一側設置研磨電機，研磨腔的另一側設置水冷腔；研磨軸的一端連接研磨電機，研磨軸的另一端連接水冷腔。研磨軸內開設冷卻液管，冷卻管與水冷腔聯通；水冷腔內設置高溫出水口和低溫入水口，冷卻管於與水冷腔聯通處設置上、下隔板，上、下隔板將水冷腔分割成半封閉狀態的上腔，中腔和下腔；上腔內設置高溫出水口，下腔內設置低溫水入口。還包括研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸，研磨腔內研磨轉軸的兩端分別設置第一安裝盤和第二安裝盤，第一安裝盤和第二安裝盤之間設置研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸；研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸上設置偏心輪研磨齒；偏心輪研磨齒和研磨齒鋸相對應。研磨作業時，研磨電機帶動研磨轉軸高速旋轉，研磨轉軸帶動第一安裝盤和第二安裝盤高速旋轉，進一步帶動研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸圍繞研磨轉軸高速旋轉，研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸設置的為偏心輪研磨齒，偏心輪研磨齒在研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸高速旋轉時整體沿研磨轉軸軸心發生自轉，由研磨轉軸第一副軸和研磨轉軸第二副軸的偏心輪研磨齒和研磨轉軸上的研磨齒鋸對物料進行粉碎研磨。粉料出口還包括第一閥板和第二閥板，第一閥板與第二閥板長度比為2-3：1。

如圖7所示，該設備中軌道行進包裝裝置包括粉料輸送帶、包裝吊掛滑軌、吊裝帶換帶裝置、伸縮吊裝臂和成品袋排出裝置，粉料出口下方設置粉料輸送帶，粉料輸送帶上設置阻隔板；粉料輸送帶自粉料出口處向上斜性輸送設置，粉料輸送帶向上斜性輸送與水平線角度為30度至50度；粉料輸送帶的上方設置包裝吊掛滑軌，粉料輸送帶的下方設置吊裝帶換帶裝置；包裝吊掛滑軌的一端設置在粉料輸送帶上方；包裝吊掛滑軌的另一端設置在成品袋排出裝置上方；包裝吊掛滑軌上設置伸縮吊裝臂；伸縮吊裝臂上設置釘盤，釘盤固定吊帶。吊裝帶換帶裝置包括兩個以上的吊帶腔，吊帶腔內兩側吊帶推出橫軌，吊帶推出橫軌上設置推出臂，吊帶放置於推出臂上；推出臂上方設置吊帶撐開吹風裝置。：吊帶撐開吹風裝置包括吊帶撐開吹風管，吊帶撐開吹風管上開設若干吊帶撐開吹風孔。軌道行進包裝裝置還包括封裝機，包裝吊掛滑軌下方設置封裝機；封裝機包括封裝臂、壓實條和燙壓條，封裝臂內可設封裝槽，封裝槽的兩側設置壓實條，壓實條相對的兩面上開設燙壓條槽，燙壓條槽內設置燙壓條；燙壓條連接電源。軌道行進包裝作業時，伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至吊裝帶換帶裝置處，由對應吊帶腔內的推出臂推出吊帶，再由伸縮吊裝臂上的釘盤將吊帶進行固定，然後沿包裝吊掛滑軌移動至粉料輸送帶的輸送方向的輸出口進行裝填，裝添完畢後伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至封裝機處，燙壓條插入伸縮吊裝臂內作用在吊帶上，高溫融化後由壓實條進行壓實封裝，最後由伸縮吊裝臂沿包裝吊掛滑軌移動至成品袋排出裝置上方，最後由成品袋排出裝置輸出。

如圖8所示，該設備中成品袋排出裝置包括開關板、捲軸支撐架和包裝紙卷，開關板設置在物料處理倉上，開關板下方的一側設置捲軸支撐架；捲軸支撐架上設置包裝紙卷；捲軸支撐架為中空腔體，中空腔體內連接廢水收集倉，中空腔體的正後方設置包裝紙卷，中空腔體的兩側開設灑水孔。成品袋排出作業時，伸縮吊裝臂將封裝好的成品吊帶沿包裝吊掛滑軌移動至成品袋排出裝置上方，伸縮吊裝臂鬆開釘盤，成品吊帶落在開關板上；捲軸支撐架上的包裝紙卷開始放紙，首先將包裝紙鋪設在地面上，同時捲軸支撐架上的灑水孔開始灑水，將包裝紙兩側進行降塵處理，然後開關板打開將置於開關板上的成品吊帶排出，放至包裝紙上由人工進行統一回收。

該設備中還包括電力供應裝置，電力供應裝置包括充電頭、蓄電池、發電機和太陽能供電裝置，其中充電頭、發電機和太陽能供電裝置均通過導線與蓄電池連接，充電頭供電時，由外接電源通過充電頭及連接導線直接給予蓄電池進行供電，滿足蓄電池的電量存儲總量；發電機供電時，汽車車輛發動機處於運轉狀態時，帶動發電機發電通過導線滿足蓄電池的電量存儲總量；太陽能供電裝置供電時，由太陽能供電供電裝置發電，通過導線滿足蓄電池的電量存儲總量；其中充電頭供電可以與太陽能供電裝置同時運行時，滿足蓄電池電量存儲總量；發電機供電與太陽能供電裝置供電同時運行時，滿足蓄電池電量存儲總量。太能供電裝置包括太陽能電池板、蓄電導線、電池板支撐臂、電池板調節臂、電池板控制電路和感光探頭，物料處理倉的外壁上設置感光探頭和電池板調節臂，感光探頭通過導線連接電池板控制電路，電池板控制電路通過導線連接電池板調節臂；電池板調節臂上設置電池板支撐臂，電池板支撐臂上設置太陽能電池板；太陽能電池板通過蓄電導線連接蓄電池。

該設備中還包括水力供應裝置，水力供應裝置包括儲水腔和水力增壓腔，儲水腔內設置進水口和水泵，水泵通過管路連接水力增壓腔，水力增壓腔通過管路連接各用水單位。還包括風力供應裝置，風力供應裝置包括風力空氣壓縮機、進風口和進風濾網，風力空氣壓縮機上設置進風口，進風口設置風濾更換板，風濾更換板上設置進風濾網。脫粒糧一體式全自動研磨包裝農用車，首先在汽車車輛本體上設置物料處理倉，通過在物料處理倉內設置進料裝置、風力清洗裝置、輸送抖平裝置、物料提升裝置、水力清洗裝置、物料轉運裝置、研磨破碎裝置和軌道行進包裝裝置八個具體裝置來實現對物料的五個加工步驟；五個加工過程依次經過進料步驟、風力清洗、水力清洗、研磨破碎和定量包裝五步。該設備因地制宜，根據在行進的獨立空間內水量有限的實際情況，首先加入採用風力清洗方式將物料做第一次處理，將百分之七十左右的無聊附著灰塵進行去除，去除完成後，只需使用少量的高壓水衝洗就可以完成對物料的清洗作業。清洗完成之後的物料再經過破碎研磨，將物料直接加工成為成品粉料，再通過自動包裝設備，按照不同的包裝規格裝入不同的吊帶中，統一包裝封裝後完成整個加工工藝。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本發明技術方案的保護範圍。