步進式重載滑移移運設備的製作方法

2023-10-05 22:02:04 3

專利名稱：步進式重載滑移移運設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及ー種大型構件的移運設備，特別涉及ー種步進式重載滑移移運設備。
背景技術：
現有的大型構件滑移移運設備主要有夾軌頂推滑移設備和連續牽引滑移設備。這兩種設備都要求有特定的場地鋪設固定的軌道和滑移面，對場地要求很高，佔地面積大 』夾軌頂推滑移設備，通常只能實現單方向運動，要實現雙向運動系統的配置就會相對複雜；對於噸位在幾百噸甚至更重的特大構件，若用連續牽引滑移設備，則該牽引滑移設備的牽引力會很大，還需要可靠的支撐體固定牽引設備以及安裝牽引纜索或鋼鉸鏈，整套設備成本高，體積大，佔地面積大；對於特大型構件，通常需要用多臺設備支撐，才能移運，但是這些設備同步性較差，移運不平穩
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服現有的移運設備需要特定場地鋪設軌道，佔地面積大，而且多臺設備沿軌道移動的同步性差、運行不平穩等問題，提供了一種步進式重載滑移移運設備。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種步進式重載滑移移運設備，包括液壓系統、電控系統、可支撐負載的頂升油缸組件、頂推油缸、滑移車組件、為頂推油缸提供反力支撐的反力架裝置和固定在地面上的滑移軌道，滑移車組件包括滑移車體和滑移底板，頂升油缸組件安裝在滑移車體上，液壓系統和電控系統分別安裝在滑移車體上頂升油缸組件的兩側，頂升油缸組件由液壓系統提供頂升動力，頂推油缸由液壓系統提供頂推動力，頂推油缸伸出滑移車體的一端與反力架裝置連接，滑移底板與滑移軌道形成低摩擦阻力滑移副，電控系統連接總線控制器。滑移軌道包括滑移面和軌道立板，軌道立板固定在滑移面上，軌道立板端部設有拼接連接件，滑移面上軌道立板外側設有間隔均勻的擋塊。反力架裝置包括反力架、兩個支撐輪、兩個配重塊、兩個擺杆、兩個翻轉塊和ー個旋轉軸，反力架由前後兩個支撐輪支撐在軌道立板上，旋轉軸貫穿在反力架上，配重塊與擺杆固定連接，擺杆與翻轉塊固定在旋轉軸一端，另ー個擺杆和另ー個翻轉塊固定在旋轉軸
另一端。頂升油缸組件包括可傾斜的球面鞍座、機械鎖緊螺母的抗偏載筒、液壓鎖和超高壓雙作用頂升油缸。頂推油缸是由一個或兩個中壓雙作用油缸構成。電控系統帶有頂升位移測量模塊和步進位移檢測裝置。電控系統串接有一個總線通信模塊。本發明的有益效果是配套的滑移軌道採用拼裝形式，對場地要求低；電控系統連接總線控制器，可實現多臺聯動控制，實現多點頂升多點滑移同歩；帶有總線通信模塊，可實現與總線控制器及互相間的通訊功能；頂升油缸帶有機械支撐負載功能；帶有步進位移檢測裝置，實時檢測滑移位移；帶有頂升位移測量模塊，即插即用；採用液壓驅動，運行平穩。


圖I是本發明的結構示意圖；圖2是本發明中滑移軌道的結構示意圖；圖3是本發明中反力架裝置的結構示意圖。
具體實施例方式現在結合附圖對本發明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。 如圖I所示，一種步進式重載滑移移運設備，包括液壓系統I、電控系統2、可支撐負載的頂升油缸組件3、頂推油缸4、滑移車組件5、為頂推油缸4提供反力支撐的反力架裝置6和固定在地面上的滑移軌道7，滑移車組件5包括滑移車體51和滑移底板52，頂升油缸組件3安裝在滑移車體51上，液壓系統I和電控系統2分別安裝在滑移車體51上頂升油缸組件3的兩側，頂升油缸組件3由液壓系統I提供頂升動力，頂推油缸4由液壓系統I提供頂推動力，頂推油缸4伸出滑移車體51的一端與反力架裝置6連接，滑移底板52與滑移軌道7形成低摩擦阻力滑移副，電控系統2連接總線控制器。如圖2所示，滑移軌道7包括滑移面71和軌道立板72，軌道立板72固定在滑移面71上，軌道立板72端部設有拼接連接件73，滑移面71上軌道立板72外側設有間隔均勻的擋塊74。如圖3所示，反力架裝置6包括反力架61、兩個支撐輪62、兩個配重塊63、兩個擺杆64、兩個翻轉塊65和ー個旋轉軸66，反力架61由前後兩個支撐輪62支撐在軌道立板72上，旋轉軸66貫穿在反力架61上，配重塊63與擺杆64固定連接，擺杆64與翻轉塊65固定在旋轉軸66 —端,另ー個擺杆64和翻轉塊65固定在旋轉軸66另一端。該設備包括液壓系統I、電控系統2、頂升油缸組件3、頂推油缸4、滑移車組件5、反力架裝置6和滑移軌道7這幾部分構成，每部分的作用如下液壓系統分為重載頂升單元和滑移頂推單元，兩者相對獨立控制，提供頂升和頂推的動カ；電控系統主要由PLC總線子站構成，帶有頂升位移測量模塊和步進位移檢測裝置，可完成頂升油缸壓カ位移監測和滑移油缸位移監測，反力架裝置狀態監測，串行總線通信模塊及頂升滑移操控面板，提供設備的獨立運行控制及聯動控制功能；頂升油缸是ー個集可傾斜球面鞍座，機械鎖緊螺母的抗偏載筒和集成液壓鎖的超高壓雙作用油缸，提供頂升動作的執行；頂推油缸是ー個或兩個中壓雙作用油缸，提供頂推動作的執行；滑移車組件包括車體，滑移底板等，負責頂升負載和頂推負載的承力；反力架裝置主要由反力架結構件和自動翻轉機構組成，負責為頂推提供反力支撐；
滑移軌道主要有帶有等間距擋塊的軌道，不鏽鋼板及連接銷軸組成，負責為反力架裝置提供支撐，與車體滑移底板形成低摩擦阻力滑移副及側向的導引功能。該設備的獨立動作過程如下頂升動作是由頂升油缸和液壓系統來完成的；滑移動作由頂推油缸、液壓系統、反力架裝置及滑移軌道來完成，首先，頂推油缸推動反カ架裝置後退，翻轉塊碰到滑移軌道上的擋塊，反力架裝置停止後退並與擋塊形成對頂推油缸的支撐作用，頂推油缸開始推動滑移車體組件前迸；在前進過程中，反力架裝置開始回縮，當翻磚塊翻轉過擋塊，擺杆翻起，擺杆在配重塊的作用下復位；之後，頂推油缸繼續推動反力架裝置後退，就獲得了新的反カ支撐，繼續推動滑移車體組件前迸。·
權利要求
1.一種步進式重載滑移移運設備，其特徵在於包括液壓系統(I)、電控系統(2)、可支撐負載的頂升油缸組件(3)、頂推油缸(4)、滑移車組件(5)、為頂推油缸(4)提供反カ支撐的反力架裝置(6)和固定在地面上的滑移軌道(7)，滑移車組件(5)包括滑移車體(51)和滑移底板(52)，頂升油缸組件(3)安裝在滑移車體(51)上，液壓系統⑴和電控系統(2)分別安裝在滑移車體(51)上頂升油缸組件(3)的兩側，頂升油缸組件(3)由液壓系統(I)提供頂升動力，頂推油缸(4)由液壓系統(I)提供頂推動力，頂推油缸(4)伸出滑移車體(51)的一端與反力架裝置(6)連接，滑移底板(52)與滑移軌道(7)形成低摩擦阻力滑移畐IJ，電控系統(I)連接總線控制器。
2.根據權利要求I所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的滑移軌道(7)包括滑移面(71)和軌道立板(72)，軌道立板(72)固定在滑移面(71)上，軌道立板(72)端部設有拼接連接件(73)，滑移面(71)上軌道立板(72)外側設有間隔均勻的擋塊(74)。
3.根據權利要求2所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的反力架裝置(6)包括反力架(61)、兩個支撐輪(62)、兩個配重塊(63)、兩個擺杆(64)、兩個翻轉塊(65)和ー個旋轉軸(66)，反力架￠1)由前後兩個支撐輪￠2)支撐在軌道立板(72)上，旋轉軸(66)貫穿在反力架(61)上，配重塊(63)與擺杆(64)固定連接，擺杆(64)與翻轉塊(65)固定在旋轉軸￠6) —端，另ー個擺杆￠4)和另ー個翻轉塊￠5)固定在旋轉軸￠6)另ー端。
4.根據權利要求I所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的頂升油缸組件(3)包括可傾斜的球面鞍座、機械鎖緊螺母的抗偏載筒、液壓鎖和超高壓雙作用油缸。
5.根據權利要求I所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的頂推油缸(4)是由ー個或兩個中壓雙作用頂升油缸構成。
6.根據權利要求I所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的電控系統(2)帶有頂升位移測量模塊和步進位移檢測裝置。
7.根據權利要求I所述的步進式重載滑移移運設備，其特徵在於所述的電控系統(2)串接有一個總線通信模塊。
全文摘要
本發明涉及一種步進式重載滑移移運設備，包括液壓系統、電控系統、頂升油缸組件、頂推油缸、滑移車組件、為頂推油缸提供反力支撐的反力架裝置和固定在地面上的滑移軌道，滑移車組件包括滑移車體和滑移底板，頂升油缸組件安裝在滑移車體上，液壓系統和電控系統分別安裝在滑移車體上頂升油缸組件的兩側，頂升油缸組件由液壓系統提供頂升動力，頂推油缸由液壓系統提供頂推動力，頂推油缸伸出滑移車體的一端與反力架裝置連接，滑移底板與滑移軌道形成低摩擦阻力滑移副，電控系統連接總線控制器，可實現多臺聯動控制，實現多點頂升多點滑移同步；滑移軌道採用拼裝形式，對場地要求低；頂升油缸帶有機械支撐負載功能；可實時檢測滑移位移和頂升位移。
文檔編號B65G7/06GK102862776SQ201110186048
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月5日 優先權日2011年7月5日
發明者張濤, 金君, 鬱明亮, 李磊 申請人:上海耐斯特液壓設備有限公司