長環形軌道自適應滾輪裝置的製作方法

2023-10-05 17:11:14 4

專利名稱：長環形軌道自適應滾輪裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平長環形軌道自適應滾輪裝置，特別是一種汽車鈑金修整設備修理平臺的水平長環形軌道的滾輪裝置。
現有技術公開了一種水平長環形軌道滾輪裝置，如


圖1和圖2所示，它是由長環形軌道3、滾輪4、水平滾輪軸2、立軸5、聯杆12及立軸架體9構成，長環形軌道3由直線段和圓弧段平順聯接而成，長環形軌道3位於水平面內，為保持立軸架體9支承穩定，在同一高度位置上應有兩個相同的滾輪4呈軸對稱並列，滾輪4套裝在固聯於聯杆12的水平滾輪軸2上，聯杆12能夠繞立軸5擺動，兩側聯杆12是分立的，互不關聯制約，水平滾輪軸2軸線的理想方位應是始終與長環形軌道3的曲率半徑方向相重合，推動力作用於立軸架體9並在滾輪4的支承引導下沿長環形軌道3的圓鋼滾動移位，由於滾輪4與長環形軌道3的圓鋼間存在摩擦阻力，使水平滾輪軸2難以始終保持與長環形軌道3的曲率半徑方向相重合，極易發生偏擺導至滾輪4與長環形軌道3的圓鋼發生卡阻，嚴重時立軸架體9甚至無法移動。
本實用新型的目的是提供一種改進的水平長環形軌道滾輪裝置，該滾輪裝置使兩個滾輪及水平滾輪軸在水平面內實現軸對稱機械聯動，兩滾輪互相制約同步保持與長環形軌道的曲率半徑方向趨同，因此，立軸架體移位時的阻力大大減小，且結構簡單。
為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是本實用新型包括長環形軌道、滾輪、水平滾輪軸、立軸、長孔聯杆、長圓孔、帶銷聯杆、滑動銷、立軸架體、銷軸及深溝球軸承，兩滾輪與長環形軌道的圓鋼接觸並套裝在水平滾輪軸上，兩立軸對稱地垂直固連在立軸架體上，其結構特點是兩水平滾輪軸分別對稱固連於長孔聯杆和帶銷聯杆的外側一端，長孔聯杆和帶銷聯杆的中段均加工有圓柱孔，該孔與立軸套裝，立軸軸線與水平滾輪軸軸線為空間正交，帶銷聯杆內側一端為叉狀開口槽並固連有滑動銷，滑動銷軸線與帶銷聯杆所套裝的立軸軸線平行共面，該平面且與帶銷聯杆所固連的水平滾輪軸軸線相垂直，長孔聯杆內側一端加工有長圓孔，長圓孔的縱向對稱中心平面與長孔聯杆所套裝的立軸軸線共面，且與長孔聯杆所固連的水平滾輪軸軸線相垂直，長孔聯杆內側一端插裝在帶銷聯杆的叉狀開口槽內，二者不發生機械幹涉，長圓孔的寬度尺寸略大於滑動銷直徑d，滑動銷套裝在長孔聯杆的長圓孔內。長圓孔兩端與滑動銷不發生機械幹涉。
上述裝置中，最好在立軸架體底部固連一銷軸，深溝球軸承緊裝在銷軸上且與長環形軌道底面相接觸。
上述裝置中，立軸架體位於長環形軌道的圓弧形軌道時，兩側水平滾輪軸軸線相對傾斜，在水平面內形成夾角2α，按下式計算=tg-1(mR+n)+Sin-1(S/2(R+n)2+m2)(1)]]>式中R——長環形軌道圓弧形彎道的有效半徑S——兩立軸軸線的距離M——立軸軸線與水平滾輪軸軸線的垂直距離N——滾輪的圓周環槽之徑向對稱中心平面至對應立軸軸線的距離滑動銷軸線至帶銷聯杆套裝的立軸軸線的距離e，按下式計算e=S(1-12COS)(2)]]>長孔聯杆上的長圓孔的長度l，按下式計算lS(1COS-1)+d(3)]]>長孔聯杆上的立軸軸線至長圓孔近端的距離a，按下式計算e-d2(4)]]>本實用新型的立軸架體藉助兩個滾輪懸掛支承在長環形軌道土，當用力推動立軸架體時，滾輪開始沿長環形軌道的圓鋼滾動，二者之間存在的摩擦阻力，最終使套裝在兩立軸上的長孔聯杆和帶銷聯杆受到與立軸架體運動方向相反的轉矩作用，但由於長孔聯杆和帶銷聯杆之間存在由長圓孔和滑動銷組合成的機械聯動，剛好把各自受到的轉矩所產生的轉動趨勢巧妙地抵消掉，無論在長環形軌道的直線段還是在圓弧段都是如此，兩滾輪及水平滾輪軸軸線自動與長環形軌道曲率半徑方向趨同的功能得以實現。
本實用新型結構簡單，運動阻力小，具有良好的實用性，僅在長環形軌道的直線段與圓弧段聯接處稍有誤差，均在工程應用允許範圍內。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
圖1是現有技術和本實用新型中長環形軌道的平面示意圖。
圖2是現有技術的結構示意俯視圖。
圖3是本實用新型實施例的結構示意俯視圖。
圖4是圖3的B-B剖視圖。
圖5是圖3的A-A剖視圖。
圖6是實用新型實施例位於長環形軌道的圓弧段時的工作狀態示意圖。
圖中1．帶銷聯杆2．水平滾輪軸3．長環形軌道4．滾輪5．立軸6．滑動銷7．長圓孔8．長孔聯杆9．立軸架體10．銷軸11．深溝球軸承在圖3、圖4及圖5所示實施例中，兩滾輪4與長環形軌道3的圓鋼接觸並套裝在水平滾輪軸2上，兩立軸5對稱地垂直固連在立軸架體9上，立軸架體9底部固連一銷軸1 0，深溝球軸承11緊裝在銷軸10上且與長環形軌道3底面相接觸，兩水平滾輪軸2分別對稱固連於長孔聯杆8和帶銷聯杆1的外側一端，長孔聯杆8和帶銷聯杆1的中段均加工有圓柱孔，該孔與立軸5套裝，立軸5軸線與水平滾輪軸2軸線為空間正交，帶銷聯杆1內側一端為叉狀開口槽並固連有滑動銷6，滑動銷6軸線與帶銷聯杆1所套裝的立軸5軸線平行共面，該平面且與帶銷聯杆1所固連的水平滾輪軸2軸線相垂直，長孔聯杆8內側一端加工有長圓孔7，長圓孔7的縱向對稱中心平面與長孔聯杆8所套裝的立軸5軸線共面，且與長孔聯杆8所固連的水平滾輪軸2軸線相垂直，長孔聯杆8內側一端插裝在帶銷聯杆1的叉狀開口槽內，二者不發生機械幹涉，長圓孔7的寬度為18．1mm，略大於滑動銷6的直徑d=18mm，滑動銷6套裝在長孔聯杆8的長圓孔7內。長圓孔7兩端與滑動銷6不發生機械幹涉。
如圖6所示，當本實施例的立軸架體9位於長環形軌道3的圓弧形軌道時，兩側水平滾輪軸2軸線相對傾斜，在水平面內形成夾角2α，按下式計算 式中R——長環形軌道3圓弧段軌道的有效半徑為692mmS——兩立軸5軸線的距離為250mmM——立軸5軸線與水平滾輪軸2軸線的垂直距離為50mmN——滾輪4的圓周環槽之徑向對稱中心平面至對應立軸5軸線的距離為50mm滑動銷6軸線至帶銷聯杆1套裝的立軸5軸線的距離e，按下式計算 長孔聯杆8上的長圓孔7長度l，按下式計算 實際取l=30mm，長孔聯杆8上的立軸5軸線至長圓孔7近端的距離a，按下式計算e-d2=112.43mm]]>實際取a=110mm。
權利要求1.一種長環形軌道自適應滾輪裝置，包括長環形軌道(3)、滾輪(4)、水平滾輪軸(2)、立軸(5)、長孔聯杆(8)、長園孔(7)、帶銷聯杆(1)、滑動銷(6)、立軸架體(9)、銷軸(10)及深溝球軸承(11)，兩滾輪(4)與長環形軌道(3)的園鋼接觸並套裝在水平滾輪軸(2)上，兩立軸(5)對稱地垂直固連在立軸架體(9)上，其特徵在於兩水平滾輪軸(2)分別對稱固連於長孔聯杆(8)和帶銷聯杆(1)的外側一端，長孔聯杆(8)和帶銷聯杆(1)的中段均加工有園柱孔，該孔與立軸(5)套裝，立軸(5)軸線與水平滾輪軸(2)軸線為空間正交，帶銷聯杆(1)內側一端為叉狀開口槽並固連有滑動銷(6)，滑動銷(6)軸線與帶銷聯杆(1)所套裝的立軸(5)軸線平行共面，該平面且與帶銷聯杆(1)所固連的水平滾輪軸(2)軸線相垂直，長孔聯杆(8)內側一端加工有長園孔(7)，長園孔(7)的縱向對稱中心平面與長孔聯杆(8)所套裝的立軸(5)軸線共面，且與長孔聯杆(8)所固連的水平滾輪軸(2)軸線相垂直，長孔聯杆(8)內側一端插裝在帶銷聯杆(1)的叉狀開口槽內，二者不發生機械幹涉，長園孔(7)的寬度略大於滑動銷(6)的直徑，滑動銷(6)套裝在長孔聯杆(8)的長園孔(7)內，長園孔(7)兩端與滑動銷(6)不發生機械幹涉。
2.按照權利要求1所述的長環形軌道自適應滾輪裝置，其特徵在於立軸架體(9)底部固連一銷軸(10)，深溝球軸承(11)緊裝在銷軸(10)上且與長環形軌道(3)底面相接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種長環形軌道自適應滾輪裝置,它藉助兩個滾輪4將立軸架體9支承懸掛在長環形軌道3上,兩滾輪4通過帶銷聯杆1上的滑動銷6和長孔聯杆8上的長圓孔槽7之間的機械配合實現聯動,使兩滾輪4在運動時所受阻力相平衡,因此,無論在長環形軌道3的直線軌道段或是在圓弧軌道段,兩滾輪4均能自動適應軌道形狀,即自動保持其軸心線與長環形軌道3的曲率半徑方向趨同。本實用新型結構簡單,運動阻力小,實用性強,適用面廣。
文檔編號B23Q1/40GK2417971SQ0020240
公開日2001年2月7日 申請日期2000年1月19日 優先權日2000年1月19日
發明者趙明 申請人:趙明