側隙代償齒輪的製作方法
2023-10-06 09:46:04
專利名稱：側隙代償齒輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種用於精密傳動的齒輪。
背景技術：
目前，普通圓柱漸開線齒輪仍然是減速器機械傳動鏈中常用的器件。在齒輪 傳動中，齒輪副的側隙是通過選擇適當的中心距偏差以及齒厚極限偏差等來保 證的，這就使得這種齒輪的傳動精度不高即在傳動方向改變時齒輪副之間存在
間隙，導致傳動時的噪音、震動和衝擊都較大，汙染環境；為了防止傳動過程 中的衝擊損傷齒輪齒牙，必須提高齒輪齒牙的強度，這樣就增加了齒輪加工工 藝的複雜程度。
實用新型內容
本實用新型所要解決的一個技術問題是提供一種製造工藝簡單、傳動方 向改變時可自動對齒輪副之間的間隙進行補償的側隙代償齒輪。
為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為側隙代償齒輪，包 括主齒輪，主齒輪由安裝在一起的左片齒輪和右片齒輪構成，左片齒輪的右 側設置有伸出凸臺，伸出凸臺上活動設置有代償齒輪、並且代償齒輪的厚度略 小於伸出凸臺的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺的端面上；左片齒輪和右片齒 輪之間穿設有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動穿設在代償齒輪上相 應的限位孔中、並且相應的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺和代償齒 輪上至少設置有一個相互貫通的彈簧腔，每個彈簧腔中設置有彈簧，每個彈簧 的一端固定在伸出凸臺上，每個彈簧的另一端抵壓在代償齒輪上；左片齒輪、
右片齒輪和代償齒輪具有相同的齒形參數和齒數，並且左片齒輪和右片齒輪同 步工作，代償齒輪與左、右片齒輪相互配合。
每根彈簧均通過彈簧座和鎖定銷固定在伸出凸臺上。所述的左片齒輪的伸出凸臺上設置有安裝凸臺，所述的右片齒輪套裝在安 裝凸臺上，左、右齒輪之間通過至少三個鎖緊螺栓固定在一起。 所述的左片齒輪與右片齒輪之間還設置有至少一對定位銷。 本實用新型的有益效果是本實用新型所述的這種齒輪，加工工藝比較簡 單；而且在傳動方向改變時，齒輪中的代償齒輪在彈簧的彈力的作用下對齒輪
副之間的間隙進行自動補償，從而大幅提高了傳動精度，降低了傳動過程中的
噪音、震動和衝擊；另外，由於代償齒輪被夾在左、右齒輪之間，這就大大減 小了代償齒輪在傳動過程中的撓動，使得整個齒輪的傳動更加平穩。
圖1是本實用新型的結構示意圖2是圖1的剖視結構示意圖1至圖2中1、左片齒輪，11、伸出凸臺，12、安裝凸臺，2、限位圓 柱銷，3、代償齒輪，4、鎖緊螺栓，5、定位銷，6、彈簧，7、彈簧座，8、右 片齒輪，9、鎖定銷。
具體實施方式
以下結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
如圖l、圖2所示，本實用新型所述的側隙代償齒輪，包括由安裝在一起
的左片齒輪1和右片齒輪8構成的主齒輪，左片齒輪1的右側設置有伸出凸臺 11，伸出凸臺11上活動設置有代償齒輪3、並且代償齒輪3的厚度略小於伸出 凸臺11的寬度，使得代償齒輪3在左、右齒輪1和8之間剛好能靈活轉動，右 片齒輪8貼靠在伸出凸臺11的端面上；左片齒輪1和右片齒輪8之間穿設有三 根限位圓柱銷2,並且三根限位圓柱銷2均勻布置在左片齒輪1和右片齒輪8的 同一圓周上，每根限位圓柱銷2活動穿設在代償齒輪3上相應的限位孔中、並 且相應的限位圓柱銷2與限位孔間隙配合——該間隙就是代償齒輪3相對於左 片齒輪1和右片齒輪8的活動間隙；伸出凸臺11和代償齒輪3上設置有三個相 互貫通的彈簧腔，彈簧腔呈周向均勻布置，每個彈簧腔中均設置有彈簧6，每個彈簧6的一端通過彈簧座7和鎖定銷9固定在伸出凸臺11上，每個彈簧6的另 一端抵壓在代償齒輪3上；左片齒輪1、右片齒輪8和代償齒輪3具有相同的齒 形參數和齒數，並且左片齒輪1和右片齒輪8同步工作，代償齒輪3與左、右 片齒輪1和8相互配合。在本實施例中，所述的左片齒輪1的伸出凸臺11上設 置有安裝凸臺12，所述的右片齒輪8套裝在安裝凸臺12上，左、右齒輪1和8 之間通過六個鎖緊螺栓4固定在一起，為了提高左、右齒輪1和8的定位精度， 所述的左片齒輪1與右片齒輪8之間還設置有一對定位銷5。
由本實用新型所述的齒輪組成的齒輪副的工作原理為在傳動方向改變即 兩個齒輪同時改變轉動方向時，所述的齒輪中的代償齒輪3在三根周向設置的 彈簧6的彈力的作用下，對齒輪副之間的齒牙間隙進行自動補償。這樣就大幅 度提高了傳動精度，降低了傳動過程中的噪音、震動和衝擊；另外，由於代償 齒輪3被夾在左、右齒輪1和8之間，這就大大減小了代償齒輪3在傳動過程 中的撓動，使得整個齒輪的傳動更加平穩。
權利要求1.側隙代償齒輪，包括主齒輪，其特徵在於所述的主齒輪由安裝在一起的左片齒輪和右片齒輪構成，左片齒輪的右側設置有伸出凸臺，伸出凸臺上活動設置有代償齒輪、並且代償齒輪的厚度略小於伸出凸臺的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺上；左片齒輪和右片齒輪之間穿設有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動穿設在代償齒輪上相應的限位孔中、並且相應的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺和代償齒輪上至少設置有一個相互貫通的彈簧腔，每個彈簧腔中設置有彈簧，每個彈簧的一端固定在伸出凸臺的端面上，每個彈簧的另一端抵壓在代償齒輪上；左片齒輪、右片齒輪和代償齒輪具有相同的齒形參數和齒數，並且左片齒輪和右片齒輪同步工作，代償齒輪與左、右片齒輪相互配合。
2. 如權利要求1所述的側隙代償齒輪，其特徵在於每根彈簧均通過彈簧 座和鎖定銷固定在伸出凸臺上。
3. 如權利要求1或2所述的側隙代償齒輪，其特徵在於所述的左片齒輪 的伸出凸臺上設置有安裝凸臺，所述的右片齒輪套裝在安裝凸臺上，左、右齒 輪之間通過至少三個鎖緊螺栓固定在一起。
4. 如權利要求3所述的側隙代償齒輪，其特徵在於所述的左片齒輪與右 片齒輪之間還設置有至少一對定位銷。
專利摘要本實用新型公開了一種製造工藝簡單、傳動方向改變時可自動對齒輪副之間的間隙進行補償的側隙代償齒輪，包括由左、右片齒輪構成的主齒輪，左片齒輪的右側設置有伸出凸臺，伸出凸臺上活動設置有代償齒輪、並且代償齒輪的厚度略小於伸出凸臺的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺上；左片齒輪和右片齒輪之間穿設有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動穿設在代償齒輪上相應的限位孔中、並且相應的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺和代償齒輪上至少設置有一個相互貫通的彈簧腔，每個彈簧腔中設置有彈簧，每個彈簧的一端固定在伸出凸臺上，其另一端抵壓在代償齒輪上。這種齒輪主要用於各種精密傳動裝置中。
文檔編號F16H55/17GK201277317SQ20082015996
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月23日 優先權日2008年9月23日
發明者範偉東, 賈振修, 陳靜剛 申請人:張家港市宏盛電子有限公司