用於控制測量系統的方法和用於實施所述方法的測量系統的製作方法

2023-10-09 10:59:19

專利名稱：用於控制測量系統的方法和用於實施所述方法的測量系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及按獨立權利要求前序部分所述的一種用於對底盤測量裝置或者機動車試驗道路的測量位置上的測量系統進行控制的方法以及一種用於實施所述方法的測量系統。
背景技術：
從DE 10 2006 041 821 Al中已經公開了一種用於相對於測量儀器使測量對象和機動車相對定位的方法。對於該方法來說，首先通過所述測量儀器來識別測量對象並且求得所述測量對象的相對於測量儀器的位置。而後產生反饋信號，該反饋信號表明，所述測量對象是否處於對於測量來說合適的位置中。通過其它的反饋信號，可以將所述測量對象置於對於車軸懸置校調來說合適的位置中。對於該方法來說，將所述測量攝像機同時用於機動車的車輪識別和車輪測量。所述測量系統在真正的車軸懸置校調之前已經接通較長時間 並且直至車輪識別之前必須以有規律的間隔來拍攝圖像並且對其進行分析。在此，強烈要求所述測量對象的照明以及所述測量儀器及分析單元的計算技術，這意味著能耗的提高並且妨礙測量值傳感器的蓄電池運行。因為車輪識別算法和車輪測量算法通常是不同的，所以必須將為車輪識別拍攝的圖像加以中間保存，以便也可以用於車輪測量，這對於已知的方法來說另外導致所述分析裝置中的存儲需求的提高。

發明內容
相對於此，所述按本發明的具有權利要求I所述特徵性特徵的方法以及所述按本發明的具有權利要求9所述特徵性特徵的測量系統具有這樣的優點，即機動車以及所述機動車的相對於至少一個測量儀器的相對的位置通過探測單元來識別並且僅僅通過該探測單元的信號來激活所述測量儀器的運行狀態。由此所述測量儀器只有在需要時才被置於所需要的運行狀態中。所述測量系統直至車輪識別不必不斷地拍攝圖像並對其進行分析。由此消耗較少的能量並且所述測量系統也能夠用於蓄電池運行。在所述測量儀器的運行狀態下面比如歸納了以下狀態通過橫向及縱向參照單元來對所述測量儀器進行校準，所述攝影單元的準備運行狀態(準備運行)，使所述攝影單元的攝影參數與環境條件相匹配，所述攝影單元的開始使用以及通過所述攝影單元進行的攝影的結束。利用從屬權利所述的措施可以獲得本發明的有利的拓展方案和改進方案。在所述方法的第一種有利的實施方式中，作為有待激活的運行狀態起動所述測量儀器的用於對測量系統進行校準的參照單元。在結束所述測量系統的校準之後激活所述攝影單元，方法是用光線圖形對測量對象進行照明並且通過攝影對所述光線圖形進行分析。在所述方法的一種有利的改進方案中，所述測量系統通過至少一個沿機動車的駛入方向第一探測單元的信號來對所述測量系統進行校準並且在至少兩個對置的測量儀器上開始攝影。這能夠稍遲地開始攝影，這一點意味著能量需求的降低和更小的計算機負荷。所述方法的優點也可以運用到具有兩個測量儀器和一個探測單元的較小的測量系統上。
所述方法的另一種實施方式在於，第一探測單元的信號對所述測量系統進行校準並且將所述攝影單元置於準備狀態中。在此將真正的攝影推遲或者只有通過第二探測單元的另一個信號才開始真正的攝影。通過在測量系統中對機動車進行的多次探測，可以更加精確地確定機動車的位置並且可以較遲地開始攝影以進行車軸懸置校調，這意味著更高的能量節省以及更小的計算機負荷。所述方法的一種有利的改進方案包括所述測量儀器上的攝影的自動的結束。如果機動車在車軸懸置校調之後離開測量位置，那就可以通過第一或者第二探測單元的另一個信號來結束所述測量。這隨之帶來這樣的優點，即僅僅為進行車軸懸置校調而需要的圖像由所述攝像頭來拍攝，從而沒有必要拍攝許多圖像，沒有必要給計算機的存儲能力加荷並且進一步降低了能量需求。另一個優點可以根據至少兩個沿機動車的駛入方向先後布置的探測單元的信號通過機動車的方向和速度的確定來獲得。這也能夠向不是處於機動車試驗道路上的操作者提供更加準確的關於測量的過程及正確的實施方面的信息。
一種從機動車的方向和速度的計算中獲得的改進方案是更為容易地確定用於攝影單元的激活的時間段。通過時間段的確定，所述測量也可以在沒有另一個信號的情況下通過所述探測單元來結束並且可以避免不必要的攝影。除了所述用於攝影的時間段之外，也可以從所述速度中確定用於攝影的最佳的頻率，從而優化攝影的次數以及用所述探測單元的信號對車輪進行照明的次數。另一個優點通過藉助於用於機動車或者其它物體的方向和速度的數據記錄進行的可信性檢測來獲得。在此檢查，機動車、其它的物體或者人員是否處於測量位置上。由此可以避免所述測量系統的不受歡迎的校準的開始以及用攝影單元進行的不受歡迎的測量的開始。可以特別有利地將所述按本發明的方法整合到車軸懸置校調裝置的既有的測量系統中，方法是將所述橫向參照裝置同時用作探測單元，其中所述一個測量儀器的橫向參照單元的基準攝像機形成光勢壘的接收器並且對置的測量儀器的至少一個構造為基準目標的LED形成所述光勢壘的發送器。由此可以將用於進行車軸懸置校調的測量系統中的已經存在的橫向參照單元用作光勢壘或者探測單元，這樣做的優點是，不必補充額外的用作探測單元的構件。在此適合作為特別有利的實施方式的做法是，利用兩個對置的包括用於機動車的後輪的攝影單元的測量儀器的沿機動車的駛入方向第一光勢壘以及兩個對置的包括用於前輪的攝影單元的沿機動車的駛入方向第二光勢壘。所述測量系統的一種有利的拓展方案通過沿機動車的駛入方向布置在一個或者兩個對置的測量儀器後面的探測單元來獲得，並且根據所述探測單元的信號來結束所述校準和/或攝影。通過機動車來中斷代表著探測單元的光勢壘這種做法來結束測量並且可以保證，不需要不必要的計算機能力，不消耗不必要的能量並且不必給所述測量儀器的構件加荷。除此以外，運行狀態的觸發可以通過比如可以通過光勢壘或者超聲波傳感器來實現的探測單元在通向測量位置的入口處進行。在這裡合適的做法是，將這樣的探測單元比如集成到一個或者兩個前面的測量儀器中。對於所述測量系統的第一裝置來說，而後在所述測量系統的分析單元中記錄所述探測單元的相對於至少一個測量儀器的位置。


在此藉助於附圖和以下說明對本發明進行詳細解釋。其中
附圖是用於測量系統的底盤測量裝置的測量位置的示意圖，所述測量系統則用於對機動車進行底盤測量。
具體實施例方式所示出的測量位置示出了機動車10，該機動車布置在用於對其底盤進行測量的測量位置上。該機動車10擁有一個左前輪12、一個右前輪14以及一個左後輪及一個右後輪，所述兩個後輪未在附圖中示出。所述測量位置具有兩個長形的支承面21，所述支承面具有用作用於前輪12、14以 及後面的未示出的車輪的支承面的旋轉及移動平臺。這些長形的支承面21對於升降臺來說構造為行駛導軌並且對於坑道(Gruben)來說構造為駛上平面(Auffahrf ljiche)。在測量位置上布置了四個測量儀器22、24、26、28，其中所述測量儀器22用於左後輪，所述測量儀器24用於右後輪，所述測量儀器26用於左前輪12並且所述測量儀器28用於右前輪14。所述測量儀器22、24、26、28分別擁有一個攝影單元32、34、36、38、一個橫向參照單元52、54、56、58以及一個縱向參照單元53、55、57、59。所述攝影單元32、34、36、38分別具有至少一個測量攝像頭41並且分別具有至少一個未詳細示出的測量信號發送器。所述橫向參照單元52、54、56、58和所述縱向參照單元53、55、57、59用於對所述測量儀器22、24、26、28的相對於彼此的相對的角度位置和間距進行光學測量。利用這些參照單元，所述測量儀器22、24、26、28的粗略的安置足以用於精確地確定所述測量儀器22、24、26,28的相對於彼此的相對的位置和間距。可以連續地測量所述相對的位置和間距並且也可以進行重新調整。這樣的測量位置的功能比如從DE 10 2004 013 441 Al中得到公開。每個橫向參照單元52、54、56、58都擁有至少一個參照攝像頭62、64、66、68和至少一個參照目標。在附圖中，每個橫向參照單元52、54、56、58上的參照目標通過LEDs 71、72、73、74、75、76、77、78來構成，其中在當前的實施例中每個橫向參照單元52、54、56、58都分別具有兩個用於對置的參照攝像頭62、64、66、68的LEDs 71、72、73、74、75、76、77、78。在附圖中，左後的橫向參照單元52通過所述參照攝像頭62以及LEDs 71、72來構成。所述LEDs71、72發出兩股光束81、82，所述光束被對置的參照攝像頭64所拍攝。右後的橫向參照單元54通過所述參照攝像頭64和LEDs 73、74所構成。所述LEDs 73、74發出兩股光束83、84，所述光束被對置的參照攝像頭62所拍攝。左前的橫向參照單元56通過所述參照攝像頭66和LEDs 75、76所構成。所述LEDs 75、76發出兩股光束85、86，所述光束被對置的參照攝像頭68所拍攝。右前的橫向參照單元58通過所述參照攝像頭68和LEDs 77、78所構成。所述LEDs 77、78發出兩股光束87、88，所述光束被對置的參照攝像頭66所拍攝。所述測量位置擁有探測單元42、44、46、48、90、91，所述探測單元檢測，機動車10是否已經在所述測量位置之內佔有特定的位置並且/或者另一個物體是否處於所述測量位置中並且/或者操作人員是否已經踏入所述測量位置。按照第一種實施例，所述探測單元42、44、46、48由所述橫向參照單元52、54、56、58所構成。在此將所述對置的LEDs 71、72、73、74、75、76、77、78與所述橫向參照單元52、54、56、58的參照攝像頭62、64、66、68之間的光學的作用原理用作光勢壘。所述用於後輪的測量儀器22、24的橫向參照單元52、54沿駛入方向布置在所述測量攝像頭41及相應的測量信號發送器的後面，所述用於前輪12、14的測量儀器26、28的橫向參照單元56、58沿駛入方向布置在所述測量攝像頭41的前面。但是也可以選擇所述橫向參照單元52、54、56、58的相對於所述測量攝像頭41的其它位置。在此，所述測量儀器22、24的橫向參照單元52、54形成所述沿機動車10的駛入方向第一探測單元42、244並且所述測量儀器26、28的橫向參照單元56、58形成所述沿駛入方向第二探測單元46、48。所述測量儀器22、24、26、28與分析單元11尤其車間計算機相連接。所述車間計算機能夠在所述橫向參照單元52、54、56、58、縱向參照單元53、55、57、59、攝影單元32、34、36,38與未示出的測量信號發送器之間如此進行信號交換，從而用由所 述探測單元42、44、46、48、90、91提供的信號可以激活運行狀態。運行狀態的激活包括以下過程中的至少一個
a)通過所述橫向及縱向參照單元51、52、53、54、55、56、57、58、59來校準所述測量儀器22、24、26、28 ；
b)通過所述攝影單元32、34、36、38來將所述攝影置於準備狀態中(準備運行)；
c)使所述攝影單元32、34、36、38的攝影參數與環境條件相匹配；
d)開始使用或者停止使用通過所述攝影單元32、34、36、38進行的攝影過程。在一種作為替代方案的實施方式中，所述測量儀器22、24、26、28彼此間相連接，其中所述測量儀器22、24、26、28分別包括分析單元11並且在主_從配置中協作。在此所述主測量儀器可以承擔所述車間計算機的功能。下面對一種用於對底盤測量裝置的測量位置上的測量系統進行控制的方法進行解釋。除了具有四個測量儀器22、24、26、28的底盤測量裝置的在附圖中示出的實施例之外，也可以僅僅設置兩個彼此間橫向於機動車的駛入方向對置的測量儀器22、24或者26、28。在附圖中示出的測量儀器22、24、26、28無接觸地並且無目標地在光學的測量的基礎上進行工作，方法是由未示出的測量信號發送器將照明圖形(Beleuchtungsmuster)至少投射到有待測量的車輪上並且所述照明圖形由測量攝像頭41所拍攝並且由所述分析單元11換算為用於確定車輪的位置(輪距(Spur)、車輪外傾)的空間坐標。所述方法同樣也可以用在無接觸的並且目標綁定的測量系統上。在所述方法的一開始接通所述橫向參照單元52、54、56、58。這種接通過程要麼直接在所述測量儀器上進行要麼在設置了多個測量儀器22、24、26、28的情況下在確定用於進行測量的相應的測量儀器22、24、26、28上進行。同樣在設置了多個測量儀器22、24、26、28的情況下由一個測量儀器來控制所述接通過程，從而僅僅需要由使用者來接通一個測量儀器。作為替代方案，所述接通過程也可以在分析單元11上尤其在與所述測量儀器22、24、26、28相連接的車間計算機上進行。在下一個步驟中，通過所述沿機動車10的駛入方向第一對置的橫向參照單元52和54 (第一探測單元42、44)來對所述測量位置進行監控。相應的參照目標(LEDs)71、72、73,74發送連續的或者周期性的光信號，所述光信號由一股或者多股光束81、82、83、84來產生。所述光信號由所屬的參照攝像頭62、64所拍攝。所述機動車10在所述支承面21上沿駛入方向向前運動並且在一定的路程之後所述第一對置的橫向參照單元52和54的光信號變暗。通過所述光信號的中斷，由所述分析單元11來將信號傳輸給一個或者多個測量儀器22、24、26、28並且所述測量儀器22、24、26、28首先藉助於所述橫向及縱向參照單元來校準。此外，在對所述測量儀器22、24、26、28進行校準之後開始使用一個或者多個攝影單元32、34、36、38並且對所述機動車10的前輪12、14和/或後輪進行測量。在上面所描述的方法中也可以通過沿機動車10的駛入方向第二對置的橫向參照單元56、58來對所述測量位置進行監控。相應的參照目標(LEDs)75、76、77、78發送連續的或者周期性的光信號，所述光信號由一股或者多股光束85、86、87、88所構成並且由所屬的參照攝像頭66、68所拍攝。所述機動車10在所述支承面21上沿駛入方向向前運動並且在一定的路程之後所述橫向參照單元56和58的光信號變暗。通過所述橫向參照單元56和58的光信號的中斷，來將信號傳輸給一個或者多個測量儀器22、24、26、28並且實施所述測量儀器22、24、26、28的校準。此外，通過所述信號在校準之後開始使用相應的用於用攝影 單元32、34、36、38來測量的測量儀器並且對所述機動車10的前輪12、14和/或後輪進行測量。在所述方法的一種拓展方案中，通過沿所述機動車10的駛入方向第一對置的橫向參照單元52和54以及沿所述機動車10的駛入方向第二對置的橫向參照單元56和58來對所述測量位置進行監控。所述沿駛入方向第一對置的橫向參照單元52和54的參照目標(LEDs) 71、72、73、74發送連續的或者周期性的第一光信號,所述第一光信號由一股或者多股光束81、82、83、84構成並且由所屬的參照攝像頭62、64所拍攝。所述沿機動車10的駛入方向第二對置的橫向參照單元56和58的參照目標(LEDs) 75、76、77、78發送連續的或者周期性的第二光信號，所述第二光信號由一股或者多股光束85、86、87、88構成並且由所屬的參照攝像頭66、68所拍攝。如果所述機動車10在所述支承面21上沿駛入方向向前運動並且在一定的路程之後所述橫向參照單元52和54的第一光信號變暗。通過所述光束的中斷來將第一信號傳輸給一個或者多個測量儀器22、24、26、28並且將所述測量儀器22、24、26、28置於準備狀態中，此外對所述測量儀器22、24、26、28進行校準。如果所述機動車10在支承面21上繼續沿駛入方向向前運動並且所述橫向參照單元56和58的第二光信號變暗，則將第二信號傳輸給一個或者多個測量儀器22、24、26、28。通過所述第二信號開始用所述攝影單元32、34、36、38來測量，從而可以測量所述機動車10的前輪12、14以及未示出的後輪。另一種用於開始用所述攝影單元32、34、36、38進行的測量並且用於開始通過所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59進行的校準的方法通過在兩個對置的測量儀器22、24、26、28的前面安裝探測單元91的方式來產生。這個探測單元91擁有至少一個發送器93和至少一個接收器95並且通過所述分析單元11與所述攝影單元32、34、36、38以及所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59相連接。所述探測單元91比如可以構造為光勢壘或者超聲波傳感器。在附圖中，所述探測單元91沿機動車10的駛入方向安裝在為所述未示出的後輪的測量而設置測量儀器22、24的前面。如果所述機動車10沿駛入方向向前運動到所述測量位置的支承面21上，那就改變或者說中斷所述探測單元91的至少一個信號束97並且將開始信號發送給所述測量儀器22、24、26、28，所述開始信號用於開始用所述攝影單元32、34、36、38進行的測量並且用於開始通過所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59進行的校準。通過另一個方法步驟可以結束所述攝影單元32、34、36、38的測量。在此也在用所述攝影單元32、34、36、38進行車軸懸置校調的過程中通過所述第一橫向參照單元52、54和/或所述第二橫向參照單元56、58來對所述測量位置進行監控。如果所述機動車10在所述支承面21上向前從測量位置上下來，那麼所述光束81、82、83、84、85、86、87、88中的一股光束或者多股光束就通過所述未示出的後輪而重新變暗。由此將結束的信號送給所述測量儀器22、24、26、28，該結束的信號用於結束用所述攝影單元32、34、36、38進行的測量並且用於結束通過所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59進行的校準。另一種用於結束用所述攝影單元32、34、36、38進行的測量並且用於結束通過所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59進行的校準的方法通過在兩個對置的測量儀器22、24、26、28的後面安裝所述探測單元90這種方式來產生。這個探測單元90擁有至少一個發送器92和至少一個接收器94並且通過所述分析單元11與所述攝影單元32、34、36、38以及所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59相連接。所述探測單 元91比如可以構造為光勢壘或者超聲波傳感器。在附圖中，所述探測單元90沿機動車10的駛入方向安裝在為所述前輪12、14的測量而設置的測量儀器26、28的後面。如果所述機動車10在所述支承面21上沿駛入方向向前從所述測量位置上下來，那就改變或者說中斷所述探測單元90的至少一個信號束96並且將結束的信號發送給所述測量儀器22、24、26、28，所述結束的信號用於結束用所述攝影單元32、34、36、38進行的測量並且用於結束通過所述縱向及橫向參照單元52、53、54、55、56、57、58、59進行的校準。在一種作為替代方案的用於結束測量的方法中，將所述攝影單元32、34、36、38的圖像用於識別有待測量的機動車已經從測量區域中運動出來。這一點在車輪測量算法的範圍內在分析時就已經可以進行。眾所周知的圖像處理技術也適合於識別測量對象已經離開了所有測量攝像頭41的圖像範圍。至此所描述的方法的另一種變型方案用於確定機動車10在測量位置上的行駛方向和速度。如果機動車10在所述測量位置的支承面21上通過所述對置的橫向參照單元52,54或者56、58的至少兩股沿所述機動車10的駛入方向先後放置的光束，那麼從所述光束81、82、83、84、85、86、87、88的中斷的順序中可以計算機動車10的行駛方向。如果在相同的過程中確定至少兩股沿所述機動車10的駛入方向先後放置的光束81、82、83、84、85、86、87、88的變暗之間的時間，那就可以計算所述機動車10的速度。所述機動車10的速度可以在另一個步驟中用於確定用於用攝影單元32、34、36、38進行測量的時間段。此外，從所述機動車10的速度及所述橫向參照單元52、54、56、58的信號中可以計算最佳的攝影頻率和/或攝影的次數。所述方法的一種拓展方案從用於處於測量位置上的機動車10的速度和方向的數據記錄中獲得。這些數據可以如此用於可信性檢測，從而檢查，機動車10、其它的物體或者人員是否處於所述測量位置上。由此可以避免通過所述縱向及橫向參照單元52、54、56、58、53、55、57、59對所述測量系統進行的不受歡迎的校準的開始以及用所述攝影單元32、34、36,38進行的不受歡迎的測量的開始。
權利要求
1.用於對底盤測量裝置或者機動車試驗道路的測量位置上的測量系統進行控制的方法，其中所述測量系統具有至少一個對測量位置上的機動車(10)進行自動的識別的探測單元(42、44、46、48、90、91)，並且其中根據所述探測單元(42、44、46、48、90、91)的至少一個信號來求得所述機動車(10)的至少一個相對於至少一個測量儀器(22、24、26、28)的相對的位置，其特徵在於，將所述探測單元(42、44、46、48、90、91)的一個或者多個信號用於激活所述測量儀器(22、24、26、28 )的至少一種運行狀態。
2.按權利要求I所述的方法，其特徵在於，作為有待激活的運行狀態，激活所述測量儀器(22、24、26、28)的用於對所述測量系統進行校準的參照單元和/或所述測量儀器(22、24、26、28)的用於對測量對象或者機動車(10)進行攝影的攝影單元(32、34、36、38)。
3.按權利要求I或2所述的方法，其特徵在於，根據至少一個沿機動車(10)的駛入方向第一探測單元(42、44、90)的至少一個信號來對所述測量系統進行校準並且開始至少兩個對置的測量儀器(22、24、26、28)上的攝影單元(32、34、36、38)的攝影。
4.按權利要求I或2所述的方法，其特徵在於，根據沿機動車(10)的駛入方向第一探測單元(42、44、90)的至少一個信號來對所述測量系統進行校準並且將至少一個測量儀器(22、24、26、28)上的攝影單元(32、34、36、38)置於準備狀態中，並且根據沿駛入方向第二探測單元(46、48)的至少一個信號來開始至少兩個對置的測量儀器(22、24、26、28)上的攝影單元(32、34、36、38)的攝影。
5.按權利要求4所述的方法，其特徵在於，將攝影單元(32、34、36、38)置於準備狀態中的做法包括使所述攝影參數與環境條件相匹配這個過程。
6.按權利要求3或4所述的方法，其特徵在於，根據沿機動車(10)的駛入方向第一或者第二探測單元(42、44、46、48、91)的至少一個重複的信號來結束至少一個測量儀器(22、24、26、28)上的攝影單元(32、34、36、38)的攝影。
7.按權利要求I所述的方法，其特徵在於，通過至少兩個沿機動車(10)的駛入方向先後布置的探測單元(42、44、46、48)的信號來求得所述機動車(10)的方向和/或速度。
8.按權利要求7所述的方法，其特徵在於，通過所述機動車(10)的速度的計算來確定用於所述攝影單元(32、34、36、38)的激活的時間段。
9.按權利要求7所述的方法，其特徵在於，藉助於所求得的用於所述機動車(10)的速度和/或方向的數據記錄、其它物體或者處於測量位置中的人員來實施可信性檢測。
10.用於底盤測量裝置或者機動車試驗道路的測量位置的測量系統，具有至少兩個彼此對置的測量儀器(22、24、26、28)以及用於對測量位置中的機動車(10)進行自動的識別的探測單元(42、44、46、48、90、91)，其中所述測量儀器分別具有攝影單元(32、34、36、38)以及橫向參照單元(52、54、56、58)並且所述測量儀器分別與分析單元(11)相連接，並且其中根據所述探測單元(42、44、46、48、90、91)的信號來求得所述機動車(10)的至少一個相對於所述測量儀器(22、24、26、28)的相對的位置，其特徵在於，所述探測單元(42、44、46、48、90、91)將一個或者多個信號提供給所述分析單元(11)，用於激活所述測量儀器(22、24、26、28)的至少一種運行狀態。
11.按權利要求10所述的測量系統，其特徵在於，所述探測單元(42、44、46、48)由橫向參照單元(52、54、56、58)構成，方法是所述一個測量儀器(22、24、26、28)的橫向參照單元(52、54、56、58)的參照攝像頭(62、64、66、68)構成所述探測單元(42、44、46、48)的接收器並且所述對置的測量儀器(22、24、26、28)的至少一個構造為參照目標的LED (71、72、73、·74、75、76、77、78)構成所述探測單元(42、44、46、48)的發送器。
12.按權利要求10或11所述的測量系統，其特徵在於，沿所述機動車(10)的駛入方向第一探測單元(42、44)由兩個對置的橫向參照單元(52、54)構成，所述橫向參照單元包含在具有用於所述機動車(10)的後輪的攝影單元的測量儀器(22、24)中，並且沿所述機動車(10)的駛入方向第二探測單元(46、48)由兩個彼此對置的橫向參照單元(56、58)構成，所述橫向參照單元包含在具有用於所述前輪(12、14)的攝影單元的測量儀器(26、28)中。
13.按權利要求10、11或12所述的測量系統，其特徵在於，所述探測單元(91)沿所述機動車(10)的駛入方向布置在至少兩個對置的測量儀器(22、24、26、28)的前面並且根據所述探測單元(91)的信號來開始所述校準和/或攝影。
14.按權利要求10、11或12所述的測量系統，其特徵在於，所述探測單元(90)沿所述機動車(10)的駛入方向布置在至少兩個對置的測量儀器(22、24、26、28)的後面並且根據所述探測單元(90)的信號來結束所述校準和/或攝影。
全文摘要
本發明提出一種用於對底盤測量裝置或者機動車試驗道路的測量位置上的測量系統進行控制的方法以及一種用於實施所述方法的測量系統。對於所述方法來說，通過至少一個探測單元(42、44、46、48、90、91)自動地在測量位置上識別所述機動車(10)並且求得其相對於至少一個測量儀器(22、24、26、28)的位置。根據所述探測單元(42、44、46、48、90、91)的信號來觸發所述測量儀器(22、24、26、28)，方法是激活所述測量儀器(22、24、26、28)的運行狀態。所述用於實施所述方法的測量系統包括至少兩個彼此對置的測量儀器(22、24、26、28)，所述測量儀器分別具有攝影單元(32、34、36、38)和橫向參照單元(52、54、56、58)並且包括至少一個探測單元(42、44、46、48、90、91)，所述探測單元構造為具有至少一個發送器和接收器的光勢壘。
文檔編號G01B11/275GK102812326SQ201180016912
公開日2012年12月5日 申請日期2011年2月22日 優先權日2010年3月29日
發明者W.賽費特 申請人:羅伯特·博世有限公司