「三頭六臂」機器人背包 可遠程VR操作

2023-10-10 05:47:27 1

近日，東京的慶應義塾大學媒體設計研究生院聯合東京大學共同研發了一款名為Fusion的機器人背包。該背包通過使用VR頭盔和控制器進行遠程操作，旨在探索人們如何通過機械來共同控制一個人的身體。

Fusion背包的操作者可以在不同的國家使用虛擬實境耳機和控制器來移動機器人的四肢。

主要研發人員亞門•薩臘吉在接受採訪時說，他希望創造一種「身體分享體驗」，因此他將機器人的手臂直接放在佩戴者身後，同時為機器人配備了立體視覺和3D雙耳音頻。機器人手臂是設計中最有趣的部分，可以用於許多不同的配置。它們可以自行移動，由佩戴者控制，甚至可以使用腕帶觸碰佩戴者的手臂，讓佩戴者四處走動。

Fusion是機器人和可穿戴設備的融合：兩條靈活的機械手臂通過背包依附在使用者身上，同時連接在背包上的攝像頭給遠程操縱者提供了良好的視野。

目前，Fusion除了能做到握手、擊掌等簡單的動作外，還可以有很多用途，例如，專家可以指導新人如何操作特定儀器或遠程協助他們，而無需真正在他們身邊。或者，這款機器可以幫助物理治療的患者迅速康復，老年人甚至可以用這款機器人把自己的技能傳授給下一代。

不過，首先要解決一些問題。Fusion只是一個原型，它有許多微小缺陷限制機器的流暢運行。薩臘吉說，一開始，手臂的工作有點滯後，這會誤導操作方向。同樣地，遠程呈現用戶的視圖——偏離佩戴者的頭部——可能需要一些時間來讓佩戴者習慣。

儘管研發人員表示目前這款設備並不完善，但他認為未來可以用於遠程醫療和教學。