用於在制板機的橫向進給工位中縱向校準板材的裝置的製作方法

2023-10-18 01:12:34 2

專利名稱：：用於在制板機的橫向進給工位中縱向校準板材的裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種用於在包裝製造的制板機的橫向進給工位中縱向校準板材的裝置。在此類機器中，將板材或紙或紙板連續地從板垛底部取出，並在運送工位中再次垛積之前將它們水平地送入諸如印刷工位、切割和除廢工位之類的工位線。在橫向進給處，板材被存放在配備有自動垂直移動鏈裝置的板垛支承板上，以使在板材橫向進給至工作機器期間，板垛的頂部保持不變。提升吸盤將板材一張張地從板垛頂部取出，並將它們運向運送吸盤。這些運送吸盤來回水平移動，以便將各板材運向供給臺，板材在供給臺上可以瓦片狀排列。一種將各板材從供給臺的入口運送至第一加工工位的方法是同時採用傳送帶和可將板材保持在傳送帶上、並將其運送至第一工位前端的壓緊輥。然後，各板材籍由夾緊杆鏈被移動到下面的工位上。本發明所涉及的裝置可採用在緊挨著橫向進給臺前端的橫向進給工位上。為確保機器正常工作，一方面，必須保證所引入的各板材的引導邊的正確校準，以使板材不會傾斜，另一方面，在速度上要與將那些板材放置到供給臺上的速度保持同步。這後一種條件限定了板材在傳送帶上的縱向位置，也就是在其在行進路線中的定位，這樣夾緊杆就能在其到來時輕易地夾住它。這個速度可通過供給臺上的兩張連續板材的引導邊之間的現有間距來實際估計。由於用於校準板材的引導邊的裝置與機器的製造速度同步工作，因此設置該裝置可使這兩個條件同時得以滿足。一種可縱向校準板材的裝置通常包括首尾相連地橫跨供給臺的寬度的橫向軸。該軸被設置在略低於由運送吸盤所保持的板材的高度上。當它垂直安裝時，沿著該橫向軸延伸、且固定於其上的一葉片(blade)用作為一用於板材的引導邊的阻擋裝置，從而進行校準。該軸與機器的製造速度同步，它在0至45度的範圍內反覆轉動，這樣該葉片就用作為一交替地處於關閉垂直位置和打開傾斜位置的擋板，當處於打開傾斜位置時，板材就能行進至供給臺。最近已知有幾種此類裝置，但其中少數裝置考慮到涉及當板材要被引入到製造機器中去時它們的初始狀態所帶來的問題。包裝工業中所採用的有機紙張或紙板對它們被處理或存放時所處的環境條件尤為敏感。環境空氣的溼度是明顯地對板材的機械、尺寸和尤其是幾何形狀規格起作用的主要設定值之一。雖然板材最初呈平面狀，但不僅因為例如環境吸溼率的變化，而且還由於存留在其一側上的印刷，因而板材通常會自身彎曲。這種彎曲現象在本
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中通常稱之為「彎翹(warp)」。這種彎翹尤其容易發生在波紋板材中，由於板材較厚、或者由於該板材的兩側上所採用的材料的質量的不同，因而該彎翹會愈加普遍；這就會使在具有高印刷質量的波紋包裝板中也常常發生彎翹。顯然，該彎翹現象並不是不可避免地就意味著要有相對板材的兩條對稱軸線的其中一條軸線的對稱缺陷。會發生板材在其左側部分顯示更明顯的彎曲，反之，也會發生在其右側部分顯示更明顯的彎曲。在製造機器上使用嚴重彎翹的板材意味著特別是在板材橫向進給至供給臺時、同時還在板材橫向進給這一刻之前該板材的引導邊的校準過程中會有多種問題。吸盤通常吸住板材的中間部分，倘若我們將嚴重彎翹的板材引入到供給臺中，則會在板材的側向部分上產生諸多不便，它們會碰撞在供給臺的引導邊上。確實，如果我們考慮到板材內凹的話，這些板材的側向部分邊緣正好位於與由吸盤所保持的板材的中心部分相對應的橫向進給高度之下。為了解決這個問題，一種辦法可利用設置在供給臺的引導部分上的小片(tablet)，如專利CH651』807中所示的那樣。這些小片包括向下彎曲的板材或條材，易於使彎翹的板材的嚴重彎曲的引導部分橫向進給。然而，倘若必須採用嚴重彎翹的板材的話，則諸如上述之類的擋板始終豎立在它們的行進路線中。這些彎翹板材的邊緣部分當然會碰撞在打開的擋板的側向部分上，同時還有板材的角部向下折轉的風險。面對這樣一個問題，一種辦法可通過僅僅保留擋板的中心部分來縮短擋板的長度，這樣彎翹板材的引導邊就會因此側向鬆動而易於行進。這種解決方案須要將擋板分解成若干可動部分、或者多個可動(如果需要的話)段。然而，這種方案具有幾個不足之處一方面，將校準不恰當地縮短為限制在被認為是板材彎翹的重要部位的中心部分上；另一方面，還要在不易處理的縮短的距離中作額外的操作，從而須要採用用於裝配和拆除擋板的輔助工具。已知，在橫向進給工位處堆積在板垛支承板上的板材的彎翹會根據板垛的高度而改變，這種方案在操作階段中一方面，須要對在打開的擋板上方行進的板材作持久性的控制；另一方面，還要為根據板材的曲率來控制擋板高度而作許多重複的人工操作。於是，這些操作會頻繁地中斷機器的運行，從而增加了製造成本。支撐板材的橫向進給的側向引導件的形狀會隨著最大鬆動而有較大變化，該最大鬆動在其側向部分上為該裝置提供了板材的縱向校準。當這種鬆動對於改進彎翹板材的行進是必要的時，該鬆動相反地等同於由擋板的側向部分所佔據的空間。擋板邊緣上的鬆動越大，板材就行進得越好，而它們的彎翹可以是更嚴重些。但，正相反，板材的引導邊頂著擋板的路徑的長度越長，板材就校準得越好，側向鬆動也就越小。時至今日，機器操作者被迫尋求用於這兩個相反情況的具體條件的適當選擇方案，從而產生諸如那些上述之類的重複和不便的調節。為了解決這個問題，本發明的目的在於提供一種縱向校準板材的裝置，該裝置帶有萬向接頭，可動擋板軸籍由這些萬向接頭可形成一種適於彎翹板材的引導邊彎曲的形狀。為此，本發明裝置適於做成為權利要求1中所述的那樣。本發明所產生的優點主要包括該裝置一方面可在對稱或不對稱的彎翹範圍為高達4～5％的板材的幾乎整個引導邊上校準該板材；第二方面，本發明的裝置因其易於改變其形狀、以適應彎翹板材的外凸形狀的特殊趨勢而能確定地停留在橫向工位中。有利的是，無須向上述裝置的擋板增加或去除任何部件，並且無須設置該部件的輔助工具，從而大大節省了機器對於一項新任務的準備時間。最後，由於不存在上述部件，因此可在該新設想中完全消除耗損擋板的某些部件的風險。為了定義本發明機器中的某些部件的上述定位和取向的詞彙，採用「操作者側」與「操作者的相對側」作為與機器的縱向中軸相對照的一側的標準。這種方案可避免傳統定義中根據觀察者的視點的左右手側所造成的混淆。出於同一個想法，採用通用詞彙「縱向」和「橫向」作為機器的中軸的標準，該中軸的位置是由板材的行進方向來決定的。最後，還指定詞彙「上遊」和「下遊」用作為製造中機器的板材的行進路線的標準。在研究了如圖所示的、不具任何限制性的實施模式之後，將能更好地理解本發明，在這些附圖中圖1是沿著板材的行進方向、從機器的操作者側朝著下遊所看到的本發明裝置的立體圖。圖2是機構的立體圖，示出了從同一視點所看到的本發明裝置的運動鏈。圖3是本發明裝置的俯視圖。圖4和5是分別當擋板裝置關閉和打開時、從圖2所示機構的操作者側所看到的側視圖。圖1示出了用於恰好放置在機器的縱軸上的、沿著箭頭3所示方向行進的板材2的縱向校準的裝置1的透視圖。虛線所示的板材2僅僅由其下遊部分局部示出，它包括一不對稱的彎翹，在操作者側上示出了它的曲線。裝置1包括兩塊板5和6，這兩塊板沿著斜線7向下彎折一最佳角度，以便為嚴重彎翹的板材確保兩條通向供給臺8(由虛線示意性地示出於下遊)的進入路徑。板5和6的外側邊分別頂著裝置1的側向支架9和10保持，而且這些外側邊頂著安裝在包裝製造機的機架(未圖示)上的兩個外部支座11和12固定。兩個內部支座13、14與外部支座11、12連帶地支承著，在它們的上遊邊中有兩個滑輪15、16。環繞著這兩個滑輪轉動的兩條傳送帶17、18(參見圖3)可將各板材2帶入到供給臺8上，從而使它們連續地橫向進給至包裝製造機中。在上遊兩個側向支架9和10的引導部分上，在引導溝槽20中垂直向下移動的兩個支座21、22能由端接有手柄23的螺釘所固定，而以一種彼此獨立的方式停留在那兒。在這兩個支座之間設有一軸24，該軸由四個萬向接頭25(在圖2中可輕易地識別出來)來移動。該配備有萬向接頭的軸24包括三段；即，兩個側向段27和28、以及一個由支座13、14所支撐的中心段26。支座21、22的垂直移動可使環繞兩個內部萬向接頭25轉動的側向段27、28的傾斜度易於在某一範圍內變化。雖然這種調節可籍由手柄23用人工來完成，但是要提及的是，也可根據很可能在整個製造階段中發生變化的板材的強制(importunate)彎曲來自動控制。配備有萬向接頭的各軸段支撐著朝上遊向著板材2的下遊引導邊的擋板，這樣排列整齊的擋板30、31、32就構成了一用於板材2的縱向校準的橫向平面阻擋裝置。在圖1中，這些擋板如圖所示處於一種所謂的關閉位置、即垂直位置中，以便阻止板材2行進，從而構成校準阻擋裝置。中心擋板30籍由兩個支承件33(如圖3所示)從背面頂著中心段26固定。這些支撐件相對於機器的縱軸對稱地擰緊在中心段的最高部分上、即在通過銑削所獲得的平面34上(圖2)。該中心擋板30最後利用螺釘35頂著這些支撐件固定。兩個側向擋板31和32籍由穿過夾緊件37、且將這些夾緊件37有規律地安裝在這些段上的螺釘36頂著相應的段27、28固定。擋板的頂邊、尤其是側向擋板31、32的外側邊呈圓形，從而確保帶有嚴重彎翹的板材的行進的最大鬆動。中心擋板30具有一水平直線頂邊、以及設於該頂部中間部分內的一開口38。該開口可使由安置在機器的縱軸上的、位於中心擋板下遊的、圖未示出的傳感器所產生的光束通過。該傳感器可根據一次只允許一張板材橫向進給到供給臺上的、可使板材的縱向校準的裝置來調節板垛的高度。側向擋板31、32類似於且呈梯形，這樣當通過移動相應的垂直支座21、22來設置側向擋板的外端時，可使這些擋板的頂邊與中心擋板的其中之一對齊，從而構成一條水平直線。該結構在圖1中由操作者相對側上的擋板30和32所示出。這些側向擋板的梯形還被製成為當它們的外側邊的高度處於最低高度時，它們的底邊與籍由螺釘40(參見圖3)固定到與機架相連的、一圖未示出的實施例上的保護板39的鄰邊相平行。這第二種結構在圖1中由操作者側上的擋板30和31所示出，其形狀與保護板39相對應，以最大程度地減小了空隙間距。圖2示出了構成本發明裝置的運動鏈的機構。由各種圖示零件所保持的位置與那些由圖1中相同的零件所保持的位置絕對一致。為使裝置1的諸擋板可交替地降低(以使板材2自由行進)和升高(以便排列要進入的下一張板材)，帶有萬向接頭的軸24必須在預定的角度範圍內以這種相同的運動來移動，該角度範圍較佳地選自從朝向板材的行進路線的0到45度之間。這種交替運動是由安置在傳動軸42的操作者側端上的一控制拉杆41所控制的。傳動軸42是通過支座14和側向支架10(即另一個支座)進行轉動的。控制拉杆41的交替運動是由固定在軸44上的凸輪43所提供的，該軸44籍由一圖未示出的裝置而與板材的行進速度同步地持續轉動。從圖3、4和5中可更清楚地看到，凸輪43的特殊形狀是由固定在軸46的端部上的閱讀滾軸45所記錄(register)的。該軸的相對端牢固地連接在軸42與操作者側相對的末端上，這樣就能將軸46的旋轉運動傳遞至控制拉杆41。端接有連接件47的控制拉杆41環繞著傳動軸42的軸線從頂部位置擺動至底部位置，又從底部位置擺動至頂部位置。一自由轉動的拉杆48將連接件47連接至牢固地安裝在帶有萬向接頭的軸的中心段26上的連接件49上。拉杆48用作為作用在帶有萬向接頭的軸的中心段26上的傳動連接的中心件，該拉杆每次驅使整個軸24交替地沿一條路線和相反路線轉動，以便連續地降低和升高擋板30、31和32。為了補償運動鏈中的變化、並確保凸輪的控制，兩個牽引彈簧51、52將帶有萬向接頭的軸的側向段27和28分別連接在牢固地頂著支座11和12的外側安裝的螺栓53上。這些彈簧的上遊端固定在置於籍由一螺釘57固定在一起的一個彈簧附件55與一個隔離件56之間的支座上。從圖2中可以更清楚地看到，彈簧附件與夾緊件37一樣連接在帶有萬向接頭的相應的側向段上。設置在板5和6中、位於彈簧上方的兩個開口58可使彈簧自由移動。圖4和5分別是當擋板30、31、32處於關閉位置時以及當它們打開時、從操作者側所看到的圖2所示機構的輪廓圖。這兩幅圖可更好地表示出用於降低和升高本發明裝置的軸的機構機體(body)的運動。在權利要求的範圍之中，還可對本發明的內容作許多改進。權利要求1．用於在制板機的橫向進給工位中縱向校準板材(2)的裝置(1)，所述裝置由兩個側向支架(9,10)所固定，在這兩個側向支架之間設有用於所述板材的進入路徑，所述路徑由兩塊沿著線(7)向下彎折、且不與所述板材(2)的移動方向(3)相垂直的板(5,6)所構成，所述板材籍由環繞著固定在位於所述裝置(1)的入口處的固定支座(11,12,13,14)之間的至少兩個滑輪(15,16)轉動的兩條傳動帶(17,18)向下遊移動，所述裝置(1)具有作為引導部分的保護板(39)，在所述保護板的上方是可動且依賴於連接著所述兩個側向支架(9,10)的引導邊的橫向軸(24)的諸擋板(30,31,32)，所述軸在0至45度之間、與機器的製造速度同步地交替轉動，以便連續地校準那些板材(2)，其特徵在於，所述裝置配備有由若干段(26,27,28)連接而成的軸(24)，所述各段支承其中一塊擋板(30,31,32)。2．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軸(24)籍由其自身連接至所述段(26,27,28)的諸萬向接頭(25)所移動，以便將可在垂直平面內彼此獨立地調節的軸(24)移動至可動支座(21,22)的邊緣。3．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述中心段由所述固定支座(13,14)水平支撐在這樣一個高度上，即，當所述擋板(30)處於垂直的所謂關閉位置時，該擋板(30)的頂邊略高於傳送帶(17,18)，而當該擋板處於傾斜的所謂打開位置時，則低於該高度。4．如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述可動支座(21,22)在固定於所述側向支架(9,10)的端部的引導溝槽(20)中垂直滑動，這樣就能使所述軸(24)的邊緣在所述中心段上方的高度與該段下方的高度之間移動。5．如權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述可動支架(21,22)的移動可在擰松端接有手柄(23)、且將各支座頂著所述引導溝槽(20)擰緊的螺釘之後用人工來完成，或者由可根據橫向進給到制板機內的板材(2)的曲率來進行控制的致動器來自動完成。6．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述擋板(30,31,32)永久地剛性安置在自校準的軸(24)上，且相對機器的縱軸對稱設置。7．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，當所述擋板(30,31,32)升高至所謂關閉位置時，它們均設置在同一個垂直平面內。8．如權利要求2和3所述的裝置，其特徵在於，所述側向擋板(31,32)類似於且呈梯形，這樣通過垂直移動相應的支座(21,22)來設置側向擋板的外側邊的高度，可使這些擋板的頂邊與所述中心擋板(30)的其中之一對齊，從而構成一條水平直線，在這種結構中，側向擋板(31,32)的外側萬向接頭(25)設置在由所述中心段(26)所佔據的一個更高的高度上。9．如權利要求2和3所述的裝置，其特徵在於，所述側向擋板(31,32)的梯形還被製成為當它們外側邊的高度處於最低高度時，它們的底邊與所述保護板(39)的鄰邊相平行。全文摘要用於在制板機的橫向進給工位中縱向校準板材的裝置。該裝置由其間設有板材傳送路徑的兩個側向支架固定,該路徑包括兩塊向下彎折的板。板材藉由環繞著固定於裝置入口處的固定支座之間的滑輪轉動的傳動帶向下遊移動。裝置在其引導邊上具有保護板,該板上方是諸可動擋板。該軸在0至45度之間、與機器的製造速度同步地交替轉動,以便連續地校準板材,它由若干段連接而成,各段支承其中一塊擋板。文檔編號B65H9/06GK1312211SQ01111208公開日2001年9月12日申請日期2001年3月8日優先權日2000年3月8日發明者喬治·貢博,派屈克·呂舍爾申請人:鮑勃斯脫股份有限公司