全自動柔性紡紗機的製作方法
2023-10-04 22:36:14 3
專利名稱：全自動柔性紡紗機的製作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及的是紡織行業紡紗加工設備，即一種機械構造與自動化電氣控制結構相結合的機電一體化設備，包括環錠捻線機、細紗機和立式卷緯機。
現有的各類紡織捻線機、細紗機和立式卷緯機，其基本組成結構主要包括下部的機架、上部紗架及頭部的車頭傳動箱、電控箱等幾部分構成，機架上組裝有紗錠及紗錠傳動機構、鋼令板和導紗板升降拖動機構，對於捻線機和細紗機還包括有羅拉餵紗機構；車頭傳動箱中設有由一臺主電機通過複雜的傳動系統集中帶動鋼令板和導紗板的升降、紗錠迴轉、羅拉迴轉等運行工作。其中為了達到理想的圓錐面、短動程、等螺距交叉卷繞的紗錠，鋼領板和導紗板升降速度的變化及運動方向的改變完全由升降機構中一具有與該理想紗錠幾何模型相對應數學輪廓曲線表面的成形凸輪來控制完成；還有每次升降級升是由一組棘輪棘爪機構來實現；卷繞滿管結束時的自動落紗則由一臺獨立的小功率落紗電機通過減速後拖動；而且鋼領板和導紗板傳動機構需要配備很多的捻度變化交換齒輪、升降變換齒輪等來實現加工工藝參數的調整。另外，組合機架的錠子傳動機構採取了長軸滾盤集中傳動方式，由於滾盤的直徑一般達250毫米，單節傳動軸的長度為1.2米，總長可長達14米，在高速迴轉過程中除要消耗大量電能外，同時還會產生較大的噪聲和振動。這種純機械組成機構的紡紗機設備存在很多致命的缺陷由於該設備中的主要動作部件都是由單獨的主電機和純機械傳動方式帶動，整套傳動機構和控制機構的結構都極為複雜，加大了安裝、調整時的難度；尤其是以具有特定輪廓曲線的成形凸輪為中心的卷繞控制機構，在其運動方向切換點處、也就是其最大直徑處，受壓應力很大、磨損很快，一段時間運行後而導致很大磨損，會使鋼令板在該對應點的升降位置停頓時間加長，這樣的情況也會出現在該成形凸輪直徑最小處，其所造成的磨損也同樣會造成鋼領板在該此處對應的升降位置停頓時間加長，都會嚴重影響紗錠的成形質量。因此，成形凸輪是紡紗機中消耗最嚴重的易損機械部件。以成形凸輪為中心的卷繞控制機構存在的另一大弊病是由於成形凸輪的理論輪廓曲線是按照一次升降動程H、筒管直徑d0、紗錠的最大卷繞直徑d1和升降速比M四項參數來設計確定的，其中的M為下降時卷繞螺距與上升時卷繞螺距之比，因而一種機器型號的紡紗機只能有一種理想的卷裝模型及由其確定的帶有對應曲線輪廓的成形凸輪，當加工不同細度和不同摩擦係數材料的紗線時就無法改變卷裝模型尺寸，所能改變的只是其中的升降螺距和級升m值，作相應近似的數學模型紗錠地卷裝；而且為加工不同細度、捻度的紗線，機器中還必須配備大量變換齒輪，根據工藝要求選擇適當齒數的齒輪進行變換調整，要進行這樣的變換調整，需停機操作，操作複雜、精細、費時長，大大影響了生產部門的生產進度以至其經濟效益。並且，原設備傳動機構極為複雜，所富餘的傳動空間也極為有限，因此使這種傳動比的調整等此類工藝運動部件間相對位置調整就面臨很大的限制，使工藝參數的變化難以達到所需的要求。本設備還存在其它的主要缺陷是因組合機架中的錠子傳動系統中包括有一大直徑、大慣量的高速迴轉部件--滾筒或滾盤，所以在機架設計時考慮到要具有一定的剛性，一般都採用較笨重的鑄鐵框架結構，使整機的總重量竟達五噸左右，而且這種組合機架的結構無法實現錠距、升降動程等調整，幾方面原因造成設備成本和使用成本居高不下。正基於以上幾種主要原因，現有的紡紗機適用面窄，用途單一，這一缺陷只能由原理相同和結構大同小異的系列產品來彌補，因此市場上供應的紡紗機產品種類很多，相互之間無法替代，會增加企業在硬體方面無謂的投資負擔。綜上所述，現在市場上提供的各種紡紗機都是採用主電機集中傳動，各運動部件之間的聯繫主要依靠機械傳動形式及行程開關觸點信號通過強電繼電器來控制，特別是紗錠成形卷繞控制也採用的是機構部件--成形凸輪，以其輪廓曲線來完成動程控制，其高科技技術成份低。由於包括設備本身結構等多方面原因，導致設備成本高，工藝參數變換範圍狹小，變換操作極為困難，設備運行有強噪音、功耗大的弊病，還難以適應多品種紗線產品生產，所以該技術領域遠沒有達到該領域工藝設備的理想工作狀態。
本實用新型的發明目的在於提供一種改變現有的完全以機械傳動結構來完成紗線處理及紗錠卷繞成形的設計模式，實現以數位化控制、機電一體化組成結構完成紗線處理、紗錠卷繞地柔性控制的全自動柔性紡紗機。
本實用新型的另一發明目的在於在簡化傳動機構的基礎上，使機架具有靈活調整結構，可以進行多品種、多用途紡紗的全自動柔性紡紗機。
實現上述發明目的的具有柔性化工藝參數設定功能的全自動柔性紡紗機，其技術方案的內容為該紡紗機主要包括車頭箱、組合機架，和組合機架上方安裝的紗架，車頭箱中設有電氣控制機構、鋼領板和導紗板的升降傳動機構，組合機架上安裝有紗錠及其傳動機構和被升降傳動機構拖動的鋼令板和導紗板，本技術方案中其主要的設計特點是其電氣控制機構包括有為滿足卷緯、捻線、細紗等工藝參數柔性化設定控制的微處理單元和變頻調速器，變頻調速器的輸出控制端聯接鋼領板和導紗板的升降電機，微處理單元用於發出正轉/停、反轉/停、加速度切換的信號輸出總線與變頻調速器的控制端子相聯，微處理單元的信號輸入總線聯入一組設定不同，如啟動、緊急停車、中途停車、復位等開關信息的按鈕站。
在上述技術方案中，所述的全自動柔性紡紗機還包括有捻線機或細紗機，其主要結構組成為包括車頭箱、組合機架，和組合機架上方安裝的紗架，車頭箱中設有電氣控制機構、鋼領板和導紗板的升降傳動機構和羅拉傳動機構，組合機架上安裝有紗錠及其傳動機構、羅拉餵紗機構和被升降傳動機構拖動的鋼令板和導紗板，本技術方案中其主要的設計特點是其電氣控制機構包括有為滿足捻線、細紗等工藝參數柔性化設定控制的微處理單元和變頻調速器，變頻調速器的輸出控制端聯接鋼領板和導紗板的升降電機，微處理單元用於發出正轉/停、反轉/停、加速度切換的信號輸出總線與變頻調速器的控制端子相聯，微處理單元的信號輸入總線聯入一組設定不同，如啟動、緊急停車、中途停車、復位等開關信息的按鈕站。
在上述技術方案中，錠子轉動可由組合機架的中牆板兩側兩列相對應的若干錠子為一組，每組各由單一電機皮帶傳動，以取代長軸滾盤的集中傳動機構。
本技術在柔性化工藝參數設定方面，應用了自動控制技術所廣泛使用的變頻調速器和微處理單元，能夠結合紡紗機的工藝特徵要求進行實時控制。在上述技術方案中，微處理單元數據輸入總線上除連接一組按鈕站外，還連接有與升降電機同軸反映其所帶動的鋼領板和導紗板升降高度差相對應的一個或多個計數脈衝的光電編碼器，其按鈕站包括有啟動按鈕、緊急停車按鈕、中途停車按鈕、復位按鈕、鋼令板上升極限位行程開關和鋼令板下降極限位行程開關等；其輸出總線除連接控制升降電機的變頻調速器外，還連接控制有羅拉傳動電機、錠子傳動電機的變頻調速器的控制端子，控制羅拉傳動電機變頻器正轉/停止端子、速度切換端子，控制錠子傳動電機變頻器正轉/停止端子和速度切換端子。
由於上述技術方案中以多電機傳動代替現有的一臺主電機集中傳動結構，可使其整體的機械傳動機構大大簡化，取消了原有的許多不必要的結構部件，使其安裝空間更加寬鬆，能夠很輕易地在組合機架上作結構改進設計，從而使錠距、鋼領直徑、升降總動程等可調，尤其對於捻線機和細紗機，可使羅拉座基面至龍筋接板之間的距離可調，其結構是中牆板與龍筋接板的連接處上下設有一列若干調整孔，且每一調整孔為橫向長腰孔，這樣龍筋接板即可上下選擇調整孔，實現羅拉座基面到安裝龍筋的接板之間的距離可調，使升降總的動程可以從180到300毫米之間可調，又可以使錠子與中牆板中線距離可調。這樣卷繞的總高度相應就可以變化。可滿足為加工不同捻度、細度的紗線，由用戶按規格從系列數據中隨意選用鋼令板的寬度、孔距和龍筋的孔距。
本實用新型所設計的紡紗機是根據工藝要求編制相應的工作程序，只需將程序中相關的成形數據按要求隨時變換輸入，由微處理單元控制三個電機變頻調速器，並對其中的有關錠速、捻度和成形參數進行設定，在程序地控制下，三變頻調速器會輸出相應的頻率和相位，對各電機的運轉進行適時控制，從而完成正常捻線、細紗、卷緯等工藝過程。其中，錠子電機和羅拉電機的轉速、加速度變化，可以在變頻調速器上任意設定，使設備可以在開始紡紗和快滿管時採用低速運行狀態、在中途採用高速運行狀態，這樣就可以減少斷頭率，提高產品質量和生產效率。在各項工藝參數設定後，一切由程序自動執行完成紡紗任務。本設備由於採取了程序柔性化控制實現整體操作的，就使其機械傳動結構組成明顯簡化卷繞成形部分中取消了成形凸輪及其傳動機構、棘輪級升控制機構和滿管復位傳動機構，取而代之的是由微處理器單元按所設定的工藝參數數學模型公式進行計算，再由變頻調速器輸出控制升降電機轉速及轉向，通過簡單的傳動機構實現理想紗錠的成形卷繞。本技術由於不再依靠成形凸輪的機械數學模型表面來完成鋼領板升降控制，就不存在機械磨損問題，所以控制精度更高，而且無需配備大量變換齒輪備件，就可隨時根據紡紗條件等等內容的變化進行寬範圍地調整，優化錐面的數學模型以達到理想的卷繞，拓寬了調整範圍。在錠子傳動方面，本技術由於採用了分組錠子、單電機傳動結構，取消了機身內部長軸滾盤的集中傳動機構，使噪聲和能耗量顯著降低。在羅拉傳動方面，取消了原變換齒輪齒數的調速方式，取而代之的是由變頻器通過一級同步皮帶傳動，實現羅拉無級調速，這樣不僅可以擴大捻度或細度的調整範圍，還可以克服原來的有限級差調整。由於工藝參數的各項設定方便快捷，不需對零件進行調換，當變換加工品種時，就可大大縮短參數調整的時間，使設備有更靈活的適用範圍，設備的利用率也大大提高。本技術由於高速迴轉部件分散，振動減少，可以使機身的設計重量大大減輕。以上幾方面原因，使本專利所申請的紡紗機適用範圍更廣，使用更加靈活，成本大大降低。特別是本技術還可利用變頻調速器和微處理單元的通訊接口，可以實現計算機監視和群控管理，有利於實現企業設備的現代化管理。
下面將結合附圖的內容詳細說明本實用新型的技術內容，其中所說明的實施例內容並不局限本技術的保護內容。
圖1為現有的、結構較為典型的FA721-75型捻線機傳動示意圖圖2、圖5分別為本紡紗機中鋼領板和導紗板升降傳動機構的兩種實施例結構示意圖圖3為羅拉電機的傳動結構示意圖圖4為錠子電機的傳動結構示意圖圖6為本紡紗機，包括捻線機或細紗機的截面剖視結構圖圖7為鋼領板升降動程速度-時間曲線圖圖8為本紡紗機的電氣控制原理組成框圖圖9為卷繞數學成形的模型圖
圖10、
圖11、
圖12為微處理單元和變頻調速器的控制電路原理圖
圖13為各電機聯接的電氣原理圖。
本實用新型專利申請的全自動柔性紡紗機，其技術是圍繞設備要具有寬適用範圍為目的進行設計的，其核心是使多用途為目的的機械傳動結構和工藝參數的柔性控制相結合，其技術可廣泛應用於捻線機、細紗機或立式卷緯機，它主要包括有車頭箱、組合機架10，紗架安裝在組合機架10的上方，車頭箱中主要設有電氣控制機構、鋼領板和導紗板的升降傳動機構，組合機架10上安裝有紗錠及其傳動機構和被升降傳動機構拖動的鋼令板4和導紗板7，對於捻線機和細線機，在車頭箱部分還包括有羅拉傳動機構，組合機架10上還相應設有羅拉餵紗機構，本技術主要的設計思想是以帶動鋼領板和導紗板的升降電機M1為控制對象，以控制電機的轉向、轉速等變化，使其轉化為鋼領板4和導紗板7升降的變化，其控制來源於作為指令輸出部件的微處理單元、以變頻調速器為執行部件，以鋼領板4和導紗板的上下運行高度為基本閉環控制變量，控制鋼領板4和導紗板上下變向運行及變速運行。鋼領板4和導紗板7直接由升降電機M1和其升降傳動機構拖動運行，其升降傳動機構的結構可由兩種最好結構方式，一種為升降動力電機通過同步傳動帶及帶輪降速，帶輪連接在滾動絲槓2的一端，鋼領板4的牽吊繩3一端固定在絲母1上，通過絲母1的直線位移經牽吊繩3來拖動鋼令板4和導紗板升降。該升降傳動機構的另一種實現結構為蝸輪蝸杆機構，升降電機M1通過同步皮帶和帶輪降速，帶輪設置於蝸杆2』的一端，牽吊繩3安裝在蝸輪軸1』上的卷輪上，由其拖動鋼領板4的升降。本實用新型具有柔性卷繞控制的技術關鍵在於如何控制升降電機M1完成所需動作操作，即其電氣控制部分包括有控制對象--升降電機M1，該升降電機可為交流異步電動機，也可為變頻電機；還包括有控制中心——微處理單元和變頻調速器，微處理單元作為程序控制單元，向變頻調速器發出相應指令，由升降電機M1執行相應動作。在本實施結構中，其微處理單元為一可編程控制器PLC，也可為其它的中央處理器，可編程控制器PLC內的控制程序需要設定的數值有快速上升計數值、一次上升動程對應計數值、一次下降的對應計數值和級升動程對應的計數值。變頻調速器INVERTER1要設定的參數有變頻器正常工作必要參數值；加速度a0↑、a1↑、a2↑、a3↑，減速度a0↓、a1↓、a2↓、a3↓四檔八個參數；輸出的起始頻率，或稱下限輸出頻率，即對應鋼令板上升的最低速度Vumin；及最高輸出頻率，或稱上限輸出頻率，即對應鋼領板的最大速度Vdmax。可編程控制器PLC的輸入端連接了一組按鈕站和送入計數脈衝的光電編碼器的輸出端，其按鈕站包括滿管位行程開關ST1、落紗位行程開關ST2，啟動按鈕SB2、緊急停車按鈕SB3、中途停車按鈕SB4、中途落紗按鈕SB5、復位按鈕SB6。可編程控制器PLC的輸出端連接變頻器INVERTER1的正轉/停止Y0、反轉/停止Y1、加速度切換的對應控制端子Y2、Y3。PLC的輸出信號控制包括升降電機M1、羅拉電機M2、錠子電機M3，使機器完成捻線工藝，其中可編程控制器PLC輸出端Y7聯接的中間繼電器K4，其控制觸點連接在變頻調速器INVERTER2、INVERTER3的控制端子14、16腳之間，控制羅拉電機M2、錠子電機M3的啟動和關閉；繼電器K1、K2、K3分別作為電機控制的故障指示燈的控制部件；手動開關K5為手動/自動調整選擇開關。要實現卷繞成形的柔性控制，首先必須在微處理單元中設立一控制「樞紐」，即由理想卷繞模型推導出一整套的模式化數學公式，以實現準確地推理、計算，完成輸出信號的調整改變。從圖7的卷繞模型可以看出，為保持錐面上每層紗中的卷繞螺距相等，鋼領板在某一高度位置的導紗速度VH與該位置的卷繞直徑dH成反比，它們的函數關係式為VH＝hn*VS/(π*dH)，其中的VH——鋼領板在錐面直徑dH處的導紗速度，單位毫米/秒，hn——卷繞螺距，單位毫米，VS——卷繞線速度，它近似等於餵紗速度，單位毫米/秒；由此可以推導出上升時導紗速度為Vuh＝hnu×VS/π/(d1-2*tg(Ag)·Hu)，其中的hnu——鋼領板上升時的卷繞螺距，單位毫米；Hu——上升時的位置變量，單位毫米；Ag——圓錐面半錐角，單位弧度；d1—卷裝最大直徑，單位毫米；下降導紗速度為Vdh＝hnd×VS/π/(2*tg(Ag)·Hd＋d0)。其中hnd——下降時的卷繞螺距，單位毫米；Hd——下降時的位置變量，單位毫米；d0——筒管直徑，單位毫米。
圖5是整個卷繞工作過程鋼領板升降的速度對時間的函數曲線，從落紗位起始的整個工作過程來說明。所需控制的內容包括有啟動上升控制、上升速度變化控制、上升停止、下降啟動控制、下降速度變化控制、級升控制、中途停車控制、中途啟動控制、緊急停車控制、緊急停車後重新啟動控制等等。在本捻線機技術中，以上紗錠卷繞工作過程的控制，甚至其中的更多細節的控制都可由微處理單元為控制中心、由變頻調速器為執行輸出單元，控制升降電機M1及升降傳動機構來執行完成的。該電氣控制機構的工作過程是微處理單元以掃描方式檢查按鈕站的反應，當發現啟動開關按下後，檢查有無特殊停車申請及鋼領板的位置即行程開關是否按下，有特殊停車申請時則進入特殊停車子程序，若沒有該特殊情況時，發出指令指示鋼領板以加速度a0↑快速上升，上升距離為H＋10毫米，當達到上升要求的高度時，可編程控制器發出換向指令，使鋼領板以減速度a0↓立即停止，即圖5中0-A點的過程。當所賦予的延長時間T0終了時，指令鋼令板以加速度a0↑在延時T1中下降至最大下降速度Vdmax後，指示鋼令板以減速度a1↓繼續下降直至下降距離為H，可編程制器立即發出換向信號，同時使鋼令板以減速度a0↓立即停止，完成圖5中A-B點的工作過程。其後，鋼令板開始以啟始速度Vumin和加速度a1↑上升，當上升距離達到H＋m時，其中m為級升值，鋼令板以減速度a0↓立即停止，完成圖5中B-C點的動作過程。這時通過可編程控制器內部判斷上升次數，已達到兩次時，換向信號啟動定時器T3、T4、T5。當T3到時，將可編程控制器高速計數器的經過值存入其內部的數據寄存器中後充零，準備為下次下降計數。當T4到後，指令鋼令板首先以加速度a0↑達到最大下降速度Vdmax後、再以減速度a1↓、a2↓、a3↓減速下降，也可以一個固定的減速度a1』↓減速下降，但速度誤差較大，同時檢查有無中途停車請求，若沒有請求，其下降距離為H時，可編程控制器立即發出換向信號，使鋼領板以減速度a0↓立即停止，完成圖5中C-D點的動作過程。鋼領板又開始以啟始速度Vumin和加速度a1↑、a2↑、a3↑上升，也可以以加速度a1』↑加速上升，但速度誤差較大。若無其它特殊請求時，依此往復、指令鋼領板上下運行，直至鋼領板觸動滿管位E的行程開關，開始以減速度a0↓立即停止，又開始以a0↑加速度啟動下降運動，下降運動的最大速度為Vdmax，直到下降到落紗位F觸動落紗位行程開關，再以減速度a0↓快速停止，完成一次自動工作循環。當經檢查發現有中途適位停車請求時，即中途停車開關被有效按下時，其設定為鋼領板上升時有效，並等待上升結束後開始下降才能適位停車。當判斷為中途停車後的有效開車時，則直接啟動下降運動，進入正常工作狀態。當遇有緊急停車請求時，即遭遇突發事件時，按下緊急停車按鈕，鋼領板則在任何位置停車。重新啟動時，可編程控制器自動調出緊急停車時的運動狀態和高速計數器的經過值，使工作過程插入初始狀態。需要中途落紗時，首先將中途落紗按鈕定義為鋼領板上升運動時有效。當中途落紗按鈕被按下，則指令鋼領板上升到位後，轉為快速下降，下降的速度為Vdmax，直至觸動落紗位行程開關。
在本實施例中，錠子轉動可由組合機架的中牆板兩側兩列相對應的四個錠子、共八個錠子為一組，通過單一錠子電機錠帶傳動，其中還設有一張力輪。
現有捻線機、細紗機，如機器型號為FA721-75型的捻線機，羅拉8中心到龍筋9頂面的距離和錠子5中心到羅拉中心的距離是不能調整的，它只有一種錠距75毫米，一種升降動程205毫米；同時，因採用滾盤集中傳動錠子迴轉機構，機器總寬度的縮小受到限制，為794毫米。如圖4所示，其中牆板11上與龍筋接板9的連接位置設有上下一列安裝調整孔20，選擇不同的安裝調整孔，則可使羅拉8中心到龍筋9頂面的距離可調，其中的一調整孔為一長腰孔21，則可使羅拉中心到錠子中心的距離可調，這樣一臺設備就可適應多品種紗線或不同工藝要求進行工作，只要改變幾種零件，如可更換不同孔距、孔徑的龍筋、鋼令板等就可以使捻線機的錠距有75、100、120、150毫米四種及所對應的鋼令直徑調整範圍，升降總動程也可以有180、205、230、255、280毫米等多項選擇檔。
如圖6所示，錠速和羅拉轉速都是由各自的變頻調速器INVERTER2、INVERTER3來控制的，對於捻線機，其加工紗線的捻度設定，只要通過對控制錠子傳動電機M3和羅拉傳動電機M2變頻調速器的輸出頻率進行設定就可以實現。在本實例中，羅拉8的傳動電機M2也經一變頻調速器INVERTER2連接在三相電力線上。錠子的傳動電機M3也經一變頻調速器INVERTER3連接在三相電力線上，由於它的轉速與羅拉轉速之間要保持一定的同步比例關係，同時在大、小紗時為減少斷頭率錠速要適當低一些，可以對變頻器設在雙速運行狀態，並適當設定變頻器的加速時間，以提高捻度的均勻性。
權利要求1.一種全自動柔性紡紗機，主要包括車頭箱、組合機架(10)，和組合機架(10)上方安裝的紗架，車頭箱中設有電氣控制機構、鋼領板(4)和導紗板(7)的升降傳動機構，組合機架上安裝有紗錠及其傳動機構和被升降傳動機構吊牽的鋼令板和導紗板，其特徵是其電氣控制機構包括有微處理單元和變頻調速器，變頻調速器的輸出控制端聯接鋼領板(4)和導紗板的升降電機(M1)，微處理單元用於發出正轉/停、反轉/停、加速度切換的信號輸出總線與變頻調速器的控制端子相聯，微處理單元的信號輸入總線聯入一組設定若干開關信息的按鈕站。
2.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於車頭箱還安裝有羅拉傳動機構，組合機架上還安裝有羅拉餵紗機構。
3.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於升降傳動機構為升降動力電機(M1)經同步傳動帶及降速帶輪，帶輪連接在滾動絲槓(2)的一端，鋼令板(4)的牽吊繩(3)一端固定在絲母(1)上，牽吊繩(3)另一端吊牽鋼令板(4)和導紗板。
4.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於升降傳動機構為蝸輪蝸杆機構，升降電機(M1)經同步皮帶和降速帶輪，帶輪設置於蝸杆(2′)的一端，牽吊繩(3)安裝在蝸輪軸(1′)上的卷輪上，牽吊繩(3)的另一端吊牽鋼領板(4)。
5.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於微處理單元為可編程控制器PLC，該可編程控制器的信號設定輸入端設有一組鈕站。
6.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於羅拉電機(M2)與錠子電機(M3)輸入端各設有一變頻調速器(INVERTER2、INVERTER3)，其變頻調速器的控制端子與微處理單元控制信號輸出總線的繼電器觸點控制相聯。
7.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於錠子(5)轉動可由中牆板(11)兩側兩列相對應的若干錠子為一組，每組各由單一電機皮帶傳動。
8.根據權利要求1所述的紡紗機，其特徵在於組合機架(10)的中牆板(11)與龍筋接板(9)的連接位置設有上下一列安裝調整孔(20)，其中的一個或若干調整孔為長腰孔(21)。
專利摘要本實用新型涉及的是紡織紗線處理設備，本技術主要是解決現有同類設備傳動機構複雜、不易於安裝調整、成本高等弊病，設計了一種由微處理單元和變頻調速器直接控制電機，再通過簡單的傳動機構就可實現紗線卷繞的柔性控制機構，從而取代了成形凸輪的控制方式。本設備具有易於根據紗線品種和所需卷繞模型進行調整、轉換工藝參數的優點。
文檔編號D01H13/00GK2475746SQ0121153
公開日2002年2月6日 申請日期2001年2月2日 優先權日2001年2月2日
發明者榮竑 申請人:榮竑