揚聲器360°調節的機器人軀幹的製作方法

2023-10-05 03:51:54

本發明涉及機器人組裝件，具體地，涉及揚聲器360°調節的機器人軀幹。

背景技術：

智慧機器人之所以叫智慧機器人，這是因為它有相當發達的「大腦」。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯繫。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，儘管它們的外表可能有所不同。

其中，服務類機器人需要及時地反饋並與被服務者進行交流，因此機器人的揚聲器組件在二者交流中起到了至關重要的作用，而目前市面常見的機器人揚聲器受造型及位置限制，揚聲器多朝側面，聲音傳播方向與交互對象交流方向不一致，效果差。

因此，急需要提供一種揚聲器朝向可調的軀幹，使得機器人與交互對象交流更加自然。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種揚聲器360°調節的機器人軀幹，該揚聲器360°調節的機器人軀幹結構簡單、使用方便，可以根據需要360°靈活地調整揚聲器的朝向，同時防止外界空氣中的浮塵影響揚聲器的正常使用，大大提高了機器人與交互對象的交流便捷性和自熱程度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種揚聲器360°調節的機器人軀幹，包括機器人的軀幹本體，置於軀幹本體內的調節軸、多根調節臂、調節柄和套設在調節軸外部的環形調節筒，以及揚聲器；其中，

調節軸豎直設置，頂端固接有能夠帶動調節軸自轉的調節柄，底端與多根調節臂的一端連接，多根調節臂繞調節軸的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向環形調節筒的內壁延伸並固接；

環形調節筒的直徑小於軀幹本體的直徑，且在軀幹本體的壁上與環形調節筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板，鏤空板上均勻開設有多個通孔；

揚聲器安裝在環形調節筒的外壁上，並且置於鏤空板內側。

優選地，軀幹本體為圓柱狀，環形調節筒為圓環形調節筒，揚聲器上與環形調節筒的壁靠近的一側設置為弧形面。

優選地，調節臂為鵝頸管。

優選地，鏤空板為不鏽鋼鏤空板。

優選地，不鏽鋼鏤空板的頂端和底端均通過焊接唇板沿周向方向焊接在軀幹本體上。

優選地，調節柄與機器人上的驅動器相連接以使得驅動器能夠帶動調節柄轉動。

優選地，機器人軀幹還包括聲源定位器和處理器，聲源定位器安裝在環形調節筒外壁上且能夠定位聲音來源的方向並通過處理器控制驅動器驅動調節柄，調節柄帶動揚聲器朝向聲音來源的方向轉動。

根據上述技術方案，本發明在軀幹本體內豎直設置調節軸，將調節軸頂端與能夠帶動調節軸自轉的調節柄連接，底端與多根調節臂的一端連接，並且多根調節臂繞調節軸的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向套設在調節軸外部的環形調節筒的內壁延伸並固接。在軀幹本體的壁上與環形調節筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板，鏤空板上均勻開設有多個通孔，而揚聲器安裝在環形調節筒的外壁上，並且置於鏤空板內側。這樣，通過扭動調節柄就可以使得調節柄帶動連接的調節軸以自身中心軸線為軸轉動，其中扭動調節柄可以是將調節柄與機器人內部的驅動和感應設備相連接，在感應器感應、驅動器驅動的相互配合下實現遠程智能控制。而調節軸以自身中心軸線為軸轉動會同時帶動與其相連的調節臂同步繞調節軸轉動，此時，調節臂另一端的環形調節筒則會帶動揚聲器同步360°轉動至朝向交互對象的方向，如此使得機器人發出的聲音能夠快速、直接、高效地到達交互對象，使得交互對象更快速準確地接收並理解聲音信息，如此便可以大大提高交互效率，機器人與交互對象的交流更加自然。

本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明提供的一種實施方式中的揚聲器360°調節的機器人軀幹的結構示意圖。

附圖標記說明

1-軀幹本體2-揚聲器

3-環形調節筒4-調節軸

5-調節臂6-調節柄

7-鏤空板

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，「上、下、頂、底、內、外」等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。

參見圖1，本發明提供一種揚聲器360°調節的機器人軀幹，包括機器人的軀幹本體1，置於軀幹本體1內的調節軸4、多根調節臂5、調節柄6和套設在調節軸4外部的環形調節筒3，以及揚聲器2；其中，

調節軸4豎直設置，頂端固接有能夠帶動調節軸4自轉的調節柄6，底端與多根調節臂5的一端連接，多根調節臂5繞調節軸4的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向環形調節筒3的內壁延伸並固接；

環形調節筒3的直徑小於軀幹本體1的直徑，且在軀幹本體1的壁上與環形調節筒3同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板7，鏤空板7上均勻開設有多個通孔；

揚聲器2安裝在環形調節筒3的外壁上，並且置於鏤空板7內側。

通過上述技術方案，在軀幹本體1內豎直設置調節軸4，將調節軸4頂端與能夠帶動調節軸4自轉的調節柄6連接，底端與多根調節臂5的一端連接，並且多根調節臂5繞調節軸4的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向套設在調節軸4外部的環形調節筒3的內壁延伸並固接。在軀幹本體1的壁上與環形調節筒3同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板7，鏤空板7上均勻開設有多個通孔，而揚聲器2安裝在環形調節筒3的外壁上，並且置於鏤空板7內側。這樣，通過扭動調節柄6就可以使得調節柄6帶動連接的調節軸4以自身中心軸線為軸轉動，其中扭動調節柄6可以是將調節柄6與機器人內部的驅動和感應設備相連接，在感應器感應、驅動器驅動的相互配合下實現遠程智能控制。而調節軸4以自身中心軸線為軸轉動會同時帶動與其相連的調節臂5同步繞調節軸4轉動，此時，調節臂5另一端的環形調節筒3則會帶動揚聲器2同步360°轉動轉動至朝向交互對象的方向，如此使得機器人發出的聲音能夠快速、直接、高效地到達交互對象，使得交互對象更快速準確地接收並理解聲音信息，如此便可以大大提高交互效率，機器人與交互對象的交流更加自然。

在本實施方式中，為了使得機器人軀幹的結構更加圓滑，組裝後更加緊湊，並且提高外觀的美觀，優選地，軀幹本體1為圓柱狀，環形調節筒3為圓環形調節筒，揚聲器2上與環形調節筒3的壁靠近的一側設置為弧形面。

在上述調節安裝揚聲器2和調節臂5時，為了在實現調節臂5柔韌性調節的同時保證其調節臂5的機械強度和穩定性，優選地，調節臂5為鵝頸管。

為了防止機器人在較潮溼環境下使用時容易發生生鏽，延長鏤空板7隔絕空氣中浮塵的使用壽命，優選地，鏤空板7為不鏽鋼鏤空板。

在安裝機器人的過程中，為了使得安裝後的機器人軀幹結構穩定並且減少軀幹本體1上由於安裝而留下的縫隙，防止水分從縫隙中進入機器人體內而影響內部電子元件的正常使用，優選地，不鏽鋼鏤空板的頂端和底端均通過焊接唇板沿周向方向焊接在軀幹本體1上。

此外，為了便於調節和遠程操控揚聲器2轉向，優選調節柄6與機器人上的驅動器相連接以使得驅動器能夠帶動調節柄6轉動。

另外，為了提高該機器人軀幹的智能化，使得其可以獨自判斷聲音源位置和調節揚聲器2的朝向，優選地，機器人軀幹還包括聲源定位器和處理器，聲源定位器安裝在環形調節筒3外壁上且能夠定位聲音來源的方向並通過處理器控制驅動器驅動調節柄6，調節柄6帶動揚聲器2朝向聲音來源的方向轉動。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。