圍棋自動分揀裝置製造方法
2023-10-07 09:34:49 1
圍棋自動分揀裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圍棋自動分揀裝置，包括圍棋桌、棋子漏鬥、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置；棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置均設置在所述圍棋桌的內部；所述棋子漏鬥的入口設置在圍棋桌的上表面上；當一盤棋下完後，圍棋桌上的黑棋子和白棋子通過棋子漏鬥進入棋子收集裝置，棋子吸附裝置根據黑棋子與所述白棋子的磁極性相反，從棋子收集裝置中將黑棋子和白棋子分開，並分別吸附至兩個棋子轉移裝置中，通過兩個棋子轉移裝置將黑棋子和白棋子分別輸送至兩個棋子儲存裝置中，進行分開儲存。其實現了棋子自動分揀，提高了電子圍棋的自動化程度。
【專利說明】圍祺自動分揀裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子圍棋領域，特別是涉及一種圍棋自動分揀裝置。
【背景技術】
[0002]圍棋的棋子分黑白兩色，傳統的電子圍棋通過在黑棋與白棋內分別嵌入一塊永久磁鐵，設置兩種顏色的棋子上下極性相反，再用幹簧管或霍爾器件搭建一個19X19的陣列做棋盤，實現選手所下的棋譜自動錄入並通過網絡傳送。對於傳統的電子圍棋，當一盤棋下完之後，黑、白棋子混在一起，需要手動進行分開存儲，自動化程度較低。
實用新型內容
[0003]基於此，有必要針對現有技術的缺陷和不足，提供一種圍棋自動分揀裝置，在下完一盤棋後，實現黑白棋子的自動分揀。
[0004]為實現本實用新型目的而提供的圍棋自動分揀裝置，包括圍棋桌、棋子漏鬥、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置；
[0005]所述棋子收集裝置、所述棋子吸附裝置、兩個所述棋子轉移裝置以及兩個所述棋子儲存裝置均設置在所述圍棋桌的內部；
[0006]所述棋子漏鬥的入口設置在所述圍棋桌的上表面上；
[0007]當一盤棋下完後，所述圍棋桌上的黑棋子和白棋子通過所述棋子漏鬥進入所述棋子收集裝置，所述棋子吸附裝置根據所述黑棋子與所述白棋子的磁極性相反，從所述棋子收集裝置中將所述黑棋子和白棋子分開，並分別吸附至兩個所述棋子轉移裝置中，通過兩個所述棋子轉移裝置將所述黑棋子和白棋子分別輸送至兩個所述棋子儲存裝置中，進行分開儲存。
[0008]在其中一個實施例中，所述棋子收集裝置包括收集盒、第一安裝架、收集皮帶以及驅動組件；
[0009]所述收集盒和所述驅動組件均安裝在所述第一安裝架上；
[0010]所述收集皮帶設置在所述收集盒的底部，所述收集皮帶上設置有容納所述黑棋子和所述白棋子的固定孔；
[0011]所述黑棋子和所述白棋子通過所述棋子漏鬥進入所述收集盒，隨機落在所述收集皮帶上的所述固定孔中，所述驅動組件驅動所述收集皮帶運轉，將所述收集皮帶上的所述黑棋子和所述白棋子輸送至預設傳送位置處。
[0012]在其中一個實施例中，所述驅動組件包括第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪；
[0013]所述第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪均安裝在所述第一安裝架上；
[0014]工作時，所述第一電機驅動所述第一主動帶輪轉動，從而帶動所述收集皮帶在所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪之間傳送。
[0015]在其中一個實施例中，所述棋子吸附裝置包括第二安裝架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪以及第二電機；
[0016]所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安裝在所述第二安裝架上的同一安裝平面上；
[0017]所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪並列設置在所述第一棋子滑槽的頂部，所述第三從動帶輪設置在所述第二棋子滑槽的頂部；
[0018]所述第二主動帶輪位於所述預設傳送位置的正上方，並與所述預設傳送位置之間間隔設定距離；
[0019]工作時，所述第二主動帶輪、第二從動帶輪和第三從動帶輪均帶磁性，所述第二從動帶輪和第三從動帶輪磁性相反；
[0020]所述第二主動帶輪包括一個N端和一個S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主動帶輪的N端的磁性與所述第二從動帶輪的磁性相同，所述第二主動帶輪的S端的磁性與所述第三從動帶輪的磁性相同；
[0021]工作時，所述第二電機驅動所述第二主動帶輪轉動，所述第二主帶動輪的N端帶動所述第一輸送皮帶在所述第二主動帶輪的N端與所述第二從動帶輪之間傳送，所述第二主帶動輪的S端帶動所述第二輸送皮帶在所述第二主動帶輪的S端與所述第三從動帶輪之間傳送；處於所述預設傳送位置處的黑棋子和白棋子在磁力作用下分別吸附在所述第二主帶動輪的N端的第一輸送皮帶上，以及所述第二主帶動輪的S端的第二輸送皮帶上，並分別被輸送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0022]在其中一個實施例中，所述棋子轉移裝置包括吸盤和可在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動的移動組件；
[0023]所述吸盤連接所述移動組件；
[0024]工作時，兩個所述棋子轉移裝置中的所述吸盤帶相反磁性。
[0025]在其中一個實施例中，所述移動組件包括第三安裝架、第三電機、主動盤以及轉動軸；
[0026]所述第三電機固定在所述第三安裝架上；
[0027]所述轉動軸的一端連接所述主動盤，另一端連接所述吸盤；
[0028]工作時，所述第三電機驅動所述主動盤轉動，所述主動盤帶動所述轉動軸在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動，通過所述吸盤將所述棋子吸附裝置中的所述黑棋子或白棋子輸送至所述棋子儲存裝置中。
[0029]在其中一個實施例中，所述棋子儲存裝置包括第四安裝架、棋子儲存器、儲存器轉動組件以及儲存器滑動組件；
[0030]所述儲存器滑動組件和所述儲存器轉動組件設置在所述第四安裝架上；
[0031]所述棋子儲存器通過所述儲存器轉動組件與所述第四安裝架連接，工作時，所述儲存器轉動組件帶動所述棋子儲存器相對於所述第四安裝架轉動；
[0032]所述棋子儲存器通過所述儲存器滑動組件與所述第四安裝架滑動連接。
[0033]在其中一個實施例中，所述棋子儲存器包括第四電機、傳動絲槓、棋子託板以及儲存腔；
[0034]所述儲存腔固定在所述傳動絲槓的頂部；[0035]所述棋子託板套接在所述傳動絲槓上，並且位於所述儲存腔的內部；
[0036]所述儲存腔的內部設置有容納孔，所述棋子託板上設置有與所述容納孔數量相等的託盤，所述容納孔的形狀與所述託盤的形狀相適配，所述黑棋子或白棋子進入所述容納孔後，落在所述託盤上；
[0037]工作時，所述第四電機驅動所述傳動絲槓轉動，所述傳動絲槓帶動所述棋子託板上下運動。
[0038]在其中一個實施例中，所述儲存器滑動組件包括支撐軸、直線滑塊、直線導軌、傳動齒條、第一齒輪以及第五電機；
[0039]所述直線滑塊設置在所述支撐軸上，所述支撐軸與所述棋子儲存器連接；
[0040]所述直線導軌豎直和所述傳動齒條設置在所述第四安裝架上，所述直線導軌與所述直線滑塊相匹配，所述傳動齒條與所述第一齒輪相匹配；
[0041 ] 所述第一齒輪連接所述直線滑塊；
[0042]工作時，所述第五電機驅動所述第一齒輪沿所述傳動齒條運轉，所述第一齒輪帶動所述直線滑塊在所述直線導軌上上下滑動。
[0043]在其中一個實施例中，所述儲存器轉動組件包括第二齒輪和第六電機；
[0044]所述第二齒輪連接所述支撐軸；
[0045]工作時，所述第六電機驅動所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪通過所述支撐軸帶動所述棋子儲存器轉動。
[0046]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的圍棋自動分揀裝置，通過設置圍棋桌、棋子漏鬥、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置，利用黑、白棋子所帶磁性相反，將混合在一起的黑、白棋子彼此分離，並傳送至不同的儲存器中進行存儲，方便機械手取子，實現了棋子自動分揀，提高了電子圍棋的自動化程度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]為了使本實用新型的圍棋自動分揀裝置的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合具體附圖及具體實施例，對本實用新型圍棋自動分揀裝置進行進一步詳細說明。
[0048]圖1為本實用新型的圍棋自動分揀裝置的一個實施例的整體結構示意圖；
[0049]圖2為圖1所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的棋子收集裝置的一個實施例的結構不意圖；
[0050]圖3為圖1所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的棋子吸附裝置的一個實施例的結構不意圖；
[0051]圖4為圖1所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的棋子轉移裝置的一個實施例的結構不意圖；
[0052]圖5為圖1所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的棋子儲存裝置的一個實施例的結構不意圖；
[0053]圖6為圖5所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的存儲器的一個實施例的結構分解示意圖；
[0054]圖7為圖6所示的本實用新型的圍棋自動分揀裝置中的存儲器的俯視圖；
[0055]其中，圍棋桌100，棋子漏鬥200，棋子收集裝置300，棋子吸附裝置400，棋子轉移裝置500，棋子儲存裝置600，收集盒310，第一安裝架320，收集皮帶330，驅動組件340，第二安裝架410，第一棋子滑槽420，第二棋子滑槽430，第一輸送皮帶440，第二輸送皮帶450，第二主動帶輪460，第二從動帶輪470，第三從動帶輪480，第二電機490，吸盤510，轉動軸520，主動盤530，第三安裝架540，第三電機550，棋子儲存器610，第四安裝架620，儲存器轉動組件630，儲存器滑動組件640，第四電機611，傳動絲槓612，棋子託板613，儲存腔614，容納孔615，託盤616。
【具體實施方式】
[0056]本實用新型提供的圍棋自動分揀裝置的實施例，如圖1至圖7所示。
[0057]本實用新型提供的圍棋自動分揀裝置的一個實施例，如圖1所示，包括圍棋桌100、棋子漏鬥200、棋子收集裝置300、棋子吸附裝置400、兩個棋子轉移裝置500以及兩個棋子儲存裝置600 ；
[0058]棋子收集裝置300、棋子吸附裝置400、兩個棋子轉移裝置500以及兩個棋子儲存裝置600均設置在圍棋桌100的內部；
[0059]棋子漏鬥200的入口設置在圍棋桌100的上表面上；
[0060]當一盤棋下完後，圍棋桌100上的黑棋子和白棋子通過棋子漏鬥200進入棋子收集裝置300，棋子吸附裝置400根據黑棋子與白棋子的磁極性相反，從棋子收集裝置300中將黑棋子和白棋子分開並分別吸附至兩個棋子轉移裝置500中，並通過兩個棋子轉移裝置500將將黑棋子和白棋子分別輸送至兩個棋子儲存裝置600中，進行分開儲存。
[0061]本實用新型實施例提供的棋子分揀裝置，通過利用棋子漏鬥將圍棋桌上的黑、白棋子收集到棋子收集裝置中，再通過棋子吸附裝置利用黑、白棋子所帶的磁性相反，從棋子收集裝置中將黑棋子和白棋子分開，將黑棋子吸附到其中一個棋子轉移裝置中，通過這個棋子轉移裝置進而將黑棋子輸送至其中一個棋子儲存裝置中進行儲存；同時，棋子吸附裝置將白棋子吸附到另一個棋子轉移裝置中，通過這個棋子轉移裝置進而將白棋子輸送至另一個棋子儲存裝置中進行儲存，從而實現了棋子自動分揀，將黑、白棋子分開儲存在特定的容器及棋子儲存裝置中，方便下一盤棋中機械手取子，提升了電子圍棋的自動化程度。
[0062]較佳地，作為一種可實施方式，如圖2所示，棋子收集裝置300包括收集盒310、第一安裝架320、收集皮帶330以及驅動組件340 ；
[0063]收集盒310和驅動組件340均安裝在第一安裝架320上；
[0064]收集皮帶330設置在收集盒310的底部，收集皮帶330上設置有容納黑棋子和白棋子的固定孔331 ；
[0065]黑棋子和白棋子通過棋子漏鬥進入收集盒310，隨機落在收集皮帶330上的固定孔331中，驅動組件340驅動收集皮帶330運轉，將收集皮帶330上的黑棋子和白棋子輸送至預設傳送位置處。
[0066]其中，棋子漏鬥的出口端可以連接收集盒，也可以懸空在收集盒的正上方，只要實現棋盤桌上的黑棋子和白棋子通過棋子漏鬥能夠全部進入收集盒中即可。
[0067]較佳地，作為一種可實施方式，驅動組件340包括第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪；
[0068]第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪均安裝在第一安裝架上；[0069]工作時，第一電機驅動第一主動帶輪轉動，從而帶動收集皮帶在第一主動帶輪和第一從動帶輪之間傳送。
[0070]收集皮帶一直傳送，收集盒內的棋子會隨機落入收集皮帶上的固定孔中，隨收集皮帶一起傳送至預設傳送位置處，被棋子吸附裝置帶走。如此下來，收集盒內的棋子會越來越少，直至最後一顆棋子被收集皮帶帶走。
[0071]較佳地，作為一種可實施方式，如圖3所示，棋子吸附裝置400包括第二安裝架410、第一棋子滑槽420、第二棋子滑槽430、第一輸送皮帶440、第二輸送皮帶450、第二主動帶輪460、第二從動帶輪470、第三從動帶輪480以及第二電機490 ；
[0072]第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430水平安裝在第二安裝架410上的同一安裝平面上；
[0073]第二主動帶輪460和第二從動帶輪470並列設置在第一棋子滑槽420的頂部，第三從動帶輪480設置在第二棋子滑槽430的頂部；
[0074]第二主動帶輪460位於預設傳送位置的正上方，並與預設傳送位置之間間隔設定距離；
[0075]工作時，第二主動帶輪460、第二從動帶輪470和第三從動帶輪480均帶磁性，第二從動帶輪470和第三從動帶輪480磁性相反；
[0076]第二主動帶輪460包括一個N端和一個S端，N端和S端的磁性相反，第二主動帶輪460的N端的磁性與第二從動帶輪470的磁性相同，第二主動帶輪460的S端的磁性與第三從動帶輪480的磁性相同；
[0077]工作時，第二電機490驅動第二主動帶輪460轉動，第二主帶動輪460的N端帶動第一輸送皮帶440在第二主動帶輪460的N端與第二從動帶輪470之間傳送，第二主帶動輪460的S端帶動第二輸送皮帶450在第二主動帶輪460的S端與第三從動帶輪480之間傳送；處於預設傳送位置處的黑棋子和白棋子在磁力作用下分別吸附在第二主帶動輪460的N端的第一輸送皮帶440上，以及第二主帶動輪460的S端的第二輸送皮帶450上，並分別被輸送至第一棋子滑槽420和第二棋子滑槽430中。
[0078]由於第一輸送皮帶下面的兩邊帶輪(第二主動帶輪的N端與第二從動帶輪)帶有相同的磁性，第二輸送皮帶下面的兩邊帶輪(第二主動帶輪的S端與第三從動帶輪)帶有相同的磁性，所以，第一輸送皮帶下面的兩邊帶輪與第二輸送皮帶下面的兩邊帶輪帶有相反的磁性，棋子被收集皮帶傳送至第二主動帶輪的正下方時，白棋子和黑棋子分別受到第二主動帶輪的N端和S端的磁性吸引，分別被吸上第一輸送皮帶和第二輸送皮帶，從此黑棋子與白棋子分開。當黑、白棋子分別在第一輸送皮帶和第二輸送皮帶上傳送至第二從動帶輪和第三從動帶輪處後，由於第二從動帶輪和第三從動帶輪也具有磁性，黑、白棋子會分別繼續貼著第一輸送皮帶和第二輸送皮帶運轉，當黑、白棋子分別轉到第二從動帶輪和第三從動帶輪的下方時，由於磁性吸引力小於棋子的自身重力，黑、白棋子就會自動落下，分別進入第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
[0079]較佳地，作為一種可實施方式，如圖4所示，棋子轉移裝置包括吸盤510和可在棋子吸附裝置和棋子儲存裝置之間移動的移動組件，吸盤510連接該移動組件；工作時，兩個棋子轉移裝置中的吸盤帶相反磁性。
[0080]作為一種可實施方式，兩個棋子轉移裝置中的吸盤可通過電控制其是否帶磁性，若帶磁性，則為相反磁性，其中一個吸盤所帶磁性與白棋子所帶磁性相同，用於吸附黑棋子；另一個吸盤所帶磁性與黑棋子所帶磁性相同，用於吸附白棋子。
[0081]其具體控制過程為:當移動組件帶動吸盤移動到第一棋子滑槽或第二棋子滑槽上方時，通電使吸盤帶有磁性，將黑棋子或白棋子吸起來，轉移到棋子儲存器的上方，再斷電，使吸盤磁性小時，其吸附的黑棋子或白棋子落入棋子儲存裝置。
[0082]較佳地，作為一種可實施方式，移動組件包括第三安裝架540、第三電機550、主動盤530以及轉動軸520 ；
[0083]第三電機550固定在第三安裝架540上；
[0084]轉動軸520的一端連接主動盤530，另一端連接吸盤510 ；
[0085]工作時，第三電機550驅動主動盤530轉動，主動盤530帶動轉動軸520在棋子吸附裝置400和棋子儲存裝置600之間移動，通過吸盤510將棋子吸附裝置400中的黑棋子或白棋子輸送至棋子儲存裝置600中。
[0086]較佳地，作為一種可實施方式，如圖5所示，棋子儲存裝置600包括第四安裝架620、棋子儲存器610、儲存器轉動組件630以及儲存器滑動組件640 ；
[0087]儲存器滑動組件640和儲存器轉動組件630設置在第四安裝架620上；
[0088]棋子儲存器610通過儲存器轉動組件630與第四安裝架620連接，工作時，儲存器轉動組件630帶動棋子儲存器610相對於第四安裝架轉動，便於配合棋子轉移裝置操作。
[0089]棋子儲存器610通過儲存器滑動組件640與第四安裝架620滑動連接。存儲棋子時，棋子儲存器通過儲存器滑動組件滑動至工作位置，配合棋子轉移裝置操作；當棋子全部落入棋子存儲器後，棋子儲存器通過儲存器滑動組件滑動至非工作位置，方便機械手抓取棋子。
[0090]作為一種可實施方式，如圖6和圖7所不,棋子儲存器610包括第四電機611、傳動絲槓612、棋子託板613以及儲存腔614 ；
[0091]儲存腔614固定在傳動絲槓612的頂部；
[0092]棋子託板613套接在傳動絲槓612上，並且位於儲存腔614的內部；
[0093]儲存腔614的內部設置有容納孔615，棋子託板613上設置有與容納孔615數量相等的託盤616，容納孔615的形狀與託盤616的形狀相適配，黑棋子或白棋子進入容納孔615後,落在託盤616上；
[0094]工作時，第四電機611驅動傳動絲槓612轉動，傳動絲槓612帶動棋子託板613上下運動。
[0095]較佳地，作為一種可實施方式，容納孔有10個，且均勻分布在存儲腔中。當第一個黑棋子通過容納孔放入一個託盤後，棋子存儲器通過儲存器轉動組件順時針旋轉36度，下一個託盤到達棋子存放點，同時，棋子轉移裝置回到第一棋子滑槽或第二棋子滑槽上方，吸取下一顆黑棋子；當第一層10個棋子都放好後，棋子託板通過第四電機帶動下降一層，進行第二輪存放棋子，當黑棋子全部被存入儲存腔後，棋子儲存器通過儲存器滑動組件滑動至機械手抓取棋子處。
[0096]作為一種可實施方式，儲存器滑動組件包括支撐軸、直線滑塊、直線導軌、傳動齒條、第一齒輪以及第五電機；
[0097]直線滑塊設置在支撐軸上，支撐軸與棋子儲存器連接；[0098]直線導軌豎直和傳動齒條設置在第四安裝架上，直線導軌與直線滑塊相匹配，傳動齒條與第一齒輪相匹配；
[0099]第一齒輪連接直線滑塊；
[0100]工作時，第五電機驅動第一齒輪沿傳動齒條運轉，第一齒輪帶動直線滑塊在直線導軌上上下滑動。
[0101]作為一種可實施方式，儲存器轉動組件包括第二齒輪和第六電機；
[0102]第二齒輪連接支撐軸；
[0103]工作時，第六電機驅動第二齒輪轉動，第二齒輪通過支撐軸帶動棋子儲存器轉動。
[0104]本實用新型實施例提供的棋子分揀裝置，通過設置圍棋桌、棋子漏鬥、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置，利用黑、白棋子所帶磁性相反，將混合在一起的黑、白棋子彼此分離，並傳送至不同的儲存器中進行存儲，方便機械手取子，實現了棋子自動分揀，提高了電子圍棋的自動化程度。
[0105]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，包括圍棋桌、棋子漏鬥、棋子收集裝置、棋子吸附裝置、兩個棋子轉移裝置以及兩個棋子儲存裝置； 所述棋子收集裝置、所述棋子吸附裝置、兩個所述棋子轉移裝置以及兩個所述棋子儲存裝置均設置在所述圍棋桌的內部； 所述棋子漏鬥的入口設置在所述圍棋桌的上表面上； 當一盤棋下完後，所述圍棋桌上的黑棋子和白棋子通過所述棋子漏鬥進入所述棋子收集裝置，所述棋子吸附裝置根據所述黑棋子與所述白棋子的磁極性相反，從所述棋子收集裝置中將所述黑棋子和白棋子分開，並分別吸附至兩個所述棋子轉移裝置中，通過兩個所述棋子轉移裝置將所述黑棋子和白棋子分別輸送至兩個所述棋子儲存裝置中，進行分開儲存。
2.根據權利要求1所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述棋子收集裝置包括收集盒、第一安裝架、收集皮帶以及驅動組件； 所述收集盒和所述驅動組件均安裝在所述第一安裝架上； 所述收集皮帶設置在所述收集盒的底部，所述收集皮帶上設置有容納所述黑棋子和所述白棋子的固定孔； 所述黑棋子和所述白棋子通過所述棋子漏鬥進入所述收集盒，隨機落在所述收集皮帶上的所述固定孔中，所述驅動組件驅動所述收集皮帶運轉，將所述收集皮帶上的所述黑棋子和所述白棋子輸送至預設傳送位置處。
3.根據權利要求 2所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述驅動組件包括第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪； 所述第一電機、第一主動帶輪以及第一從動帶輪均安裝在所述第一安裝架上； 工作時，所述第一電機驅動所述第一主動帶輪轉動，從而帶動所述收集皮帶在所述第一主動帶輪和所述第一從動帶輪之間傳送。
4.根據權利要求2所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述棋子吸附裝置包括第二安裝架、第一棋子滑槽、第二棋子滑槽、第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪以及第二電機； 所述第一棋子滑槽和所述第二棋子滑槽水平安裝在所述第二安裝架上的同一安裝平面上； 所述第二主動帶輪和所述第二從動帶輪並列設置在所述第一棋子滑槽的頂部，所述第三從動帶輪設置在所述第二棋子滑槽的頂部； 所述第二主動帶輪位於所述預設傳送位置的正上方，並與所述預設傳送位置之間間隔設定距離； 工作時，所述第二主動帶輪、第二從動帶輪和第三從動帶輪均帶磁性，所述第二從動帶輪和第三從動帶輪磁性相反； 所述第二主動帶輪包括一個N端和一個S端，所述N端和S端的磁性相反，所述第二主動帶輪的N端的磁性與所述第二從動帶輪的磁性相同，所述第二主動帶輪的S端的磁性與所述第三從動帶輪的磁性相同； 工作時，所述第二電機驅動所述第二主動帶輪轉動，所述第二主帶動輪的N端帶動所述第一輸送皮帶在所述第二主動帶輪的N端與所述第二從動帶輪之間傳送，所述第二主帶動輪的S端帶動所述第二輸送皮帶在所述第二主動帶輪的S端與所述第三從動帶輪之間傳送；處於所述預設傳送位置處的黑棋子和白棋子在磁力作用下分別吸附在所述第二主帶動輪的N端的第一輸送皮帶上，以及所述第二主帶動輪的S端的第二輸送皮帶上，並分別被輸送至所述第一棋子滑槽和第二棋子滑槽中。
5.根據權利要求4所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述棋子轉移裝置包括吸盤和可在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動的移動組件； 所述吸盤連接所述移動組件； 工作時，兩個所述棋子轉移裝置中的所述吸盤帶相反磁性。
6.根據權利要求5所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述移動組件包括第三安裝架、第三電機、主動盤以及轉動軸； 所述第三電機固定在所述第三安裝架上； 所述轉動軸的一端連接所述主動盤，另一端連接所述吸盤； 工作時，所述第三電機驅動所述主動盤轉動，所述主動盤帶動所述轉動軸在所述棋子吸附裝置和所述棋子儲存裝置之間移動，通過所述吸盤將所述棋子吸附裝置中的所述黑棋子或白棋子輸送至所述棋子儲存裝置中。
7.根據權利要求1至6任一項所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述棋子儲存裝置包括第四安裝架、棋子儲存器、儲存器轉動組件以及儲存器滑動組件； 所述儲存器滑動組件和所述儲存器轉動組件設置在所述第四安裝架上； 所述棋子儲存器通過所述儲存器轉動組件與所述第四安裝架連接，工作時，所述儲存器轉動組件帶動所述棋子·儲存器相對於所述第四安裝架轉動； 所述棋子儲存器通過所述儲存器滑動組件與所述第四安裝架滑動連接。
8.根據權利要求7所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述棋子儲存器包括第四電機、傳動絲槓、棋子託板以及儲存腔； 所述儲存腔固定在所述傳動絲槓的頂部； 所述棋子託板套接在所述傳動絲槓上，並且位於所述儲存腔的內部； 所述儲存腔的內部設置有容納孔，所述棋子託板上設置有與所述容納孔數量相等的託盤，所述容納孔的形狀與所述託盤的形狀相適配，所述黑棋子或白棋子進入所述容納孔後，落在所述託盤上； 工作時，所述第四電機驅動所述傳動絲槓轉動，所述傳動絲槓帶動所述棋子託板上下運動。
9.根據權利要求8所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述儲存器滑動組件包括支撐軸、直線滑塊、直線導軌、傳動齒條、第一齒輪以及第五電機； 所述直線滑塊設置在所述支撐軸上，所述支撐軸與所述棋子儲存器連接； 所述直線導軌豎直和所述傳動齒條設置在所述第四安裝架上，所述直線導軌與所述直線滑塊相匹配，所述傳動齒條與所述第一齒輪相匹配； 所述第一齒輪連接所述直線滑塊； 工作時，所述第五電機驅動所述第一齒輪沿所述傳動齒條運轉，所述第一齒輪帶動所述直線滑塊在所述直線導軌上上下滑動。
10.根據權利要求9所述的圍棋自動分揀裝置，其特徵在於，所述儲存器轉動組件包括第二齒輪和第六電機； 所述第二齒輪連接所述支撐軸； 工作時，所述第 六電機驅動所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪通過所述支撐軸帶動所述棋子儲存器轉動。
【文檔編號】A63F3/02GK203634794SQ201320694162
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】袁繼友, 謝慶旭, 姚恩東, 蔣衛東 申請人:中科英華湖州工程技術研究中心有限公司