減振器、減振控制系統及汽車的製作方法

2023-10-31 11:31:57 1

減振器、減振控制系統及汽車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種減振器，減振器包括工作缸（1），工作缸包括缸體（2）和活塞杆（3），缸體的一端設置有閥座（21），活塞杆從缸體的另一端伸入缸體中，活塞杆的活塞將缸體分為有杆腔和無杆腔，其中，減振器還包括聯通工作缸的有杆腔和無杆腔的通流管路（4）、形成於閥座內並與通流管路相通的導流槽（22）、設置於導流槽內用於調節流量的調節閥（5）和用於控制該調節閥的流通開度的控制電機（6）。本發明還提供了減振控制系統和汽車。通過上述技術方案，就能夠使得減振器能夠適應於各種不同的汽車行駛情況，對整車車身提供有效減振以及強力甚至剛性的支撐，有效防止車身持續振動、過度俯仰、過度側傾甚至側翻等，確保整車的安全平穩運行。
【專利說明】減振器、減振控制系統及汽車
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車底盤技術，具體地，涉及一種減振器、減振控制系統及汽車。
【背景技術】
[0002]隨著汽車行業的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，人們對汽車的乘坐舒適性、乘員及貨物的安全性的要求越來越高。
[0003]目前，在汽車底盤中，通常使用減振器來連接車橋和車身以抑制振動。在路面顛簸時，雖然吸振彈簧可以過濾路面的振動，但是由於彈簧自身的往復運動還是會導致車身的上下顛簸，減振器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。如果減振器的阻力太小，車身就會上下跳躍，如果減振器的阻力太大，妨礙彈簧正常工作。
[0004]在汽車的懸架系統中廣泛應用液壓減振器。其原理是，當車架與車橋由于振動而做相對往復運動時，活塞隨之在減振器的缸筒內往復伸縮運動，減振器殼體內的油液便反覆地從一個內腔通過一些窄小的孔隙流入另一個內腔。此時，液體與內壁的摩擦及液體分子內的摩擦便形成對振動的阻尼力，從而產生抑制振動的效果。
[0005]但是現有的減振器通常為機械式結構，因此其產生的阻力固定，很難適應各種不同的汽車行駛情況，尤其是汽車在急轉彎、緊急制動和急加速等極限工況下，很容易導致車輛側翻或俯仰等。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種減振器，該減振器能夠根據汽車的行駛情況調節阻尼力。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供一種減振器，該減振器包括工作缸，該工作缸包括缸體和活塞杆，所述缸體的一端設置有閥座，所述活塞杆從所述缸體的另一端伸入所述缸體中，並且所述活塞杆的活塞將所述缸體分為有杆腔和無杆腔，其中，所述減振器還包括聯通所述工作缸的有杆腔和無杆腔的通流管路、形成於所述閥座內並與所述通流管路相通的導流槽、設置於所述導流槽內用於調節流量的調節閥和用於控制該調節閥的流通開度的控制電機。
[0008]優選地，該調節閥包括定閥片、動閥片以及貫穿所述定閥片和所述動閥片的中心並與所述動閥片固定連接的轉動軸，所述定閥片上具有定閥片弧形孔，所述動閥片上具有能夠與所述定閥片弧形孔全部重合、部分重合或不重合的動閥片弧形孔。
[0009]優選地，所述動閥片上還具有能夠沿所述定閥片弧形孔運動的定位銷，所述定位銷、定閥片弧形孔和動閥片弧形孔都設置在以所述轉動軸為圓心的半徑相同的圓周上，所述定位銷安裝在所述定閥片弧形孔中並能隨所述動閥片的旋轉沿所述定閥片弧形孔移動。
[0010]優選地，所述定閥片弧形孔的弧長大於所述動閥片弧形孔的弧長，當所述定位銷位於所述定閥片弧形孔的第一端時，所述動閥片弧形孔的全部與定閥片弧形孔重合，當所述定位銷位於所述定閥片弧形孔的第二端時，所述動閥片弧形孔與定閥片弧形孔不重合。[0011]優選地，所述缸體上設置有用於檢測所述活塞杆的位置的位移傳感器，該位移傳感器與所述控制電機電連接。
[0012]優選地，所述通流管路中設置有用於檢測所述通流管路中的油液的流量的流量傳感器，該流量傳感器與所述控制電機電連接。
[0013]本發明還提供一種減振器控制系統，其中，該減振器控制系統包括控制器和根據本發明所述的減振器，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊，該控制模塊與所述控制電機電連接，
[0014]所述輸入模塊用於接收表示汽車行駛情況的輸入信號，並將該輸入信號傳送到所述處理模塊；
[0015]所述處理模塊用於根據所述輸入模塊接收的輸入信號而產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊；
[0016]所述控制模塊用於接收該減振控制信號，並相應地控制所述控制電機。
[0017]優選地，所述缸體上設置有用於檢測所述活塞杆的位置的位移傳感器，該位移傳感器與所述輸入模塊電連接，
[0018]所述輸入模塊用於接收來自於所述位移傳感器的活塞位置信號，並將該活塞位置信號傳送到處理模塊；
[0019]所述處理模塊用於根據所述活塞位置信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
[0020]優選地，所述通流管路中設置有用於檢測所述通流管路中的油液的流量的流量傳感器，該流量傳感器與所述輸入模塊電連接，
[0021]所述輸入模塊用於接收來自於所述流量傳感器的流量信號，並將該流量信號傳送到處理模塊；
[0022]所述處理模塊用於根據所述流量信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
[0023]本發明還提供一種汽車，其中，該汽車包括本發明所述的減振控制系統。
[0024]通過上述技術方案，減振器的結構更加簡單，並且能夠實現對減振器的阻尼力的控制。這樣就能夠使得減振器能夠適應於各種不同的汽車行駛情況，對整車車身提供有效減振以及強力甚至剛性的支撐，有效防止車身持續振動、過度俯仰、過度側傾甚至側翻等，確保整車的安全平穩運行。
[0025]本發明的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0027]圖1為根據本發明一種實施方式的調節閥的平面示意圖；
[0028]圖2為沿圖1中A-A線截取的截面示意圖；
[0029]圖3為根據本發明另一實施方式的調節閥的平面示意圖；
[0030]圖4為沿圖3中B-B線截取的截面示意圖；
[0031]圖5為根據本發明的調節閥的軸側視圖；[0032]圖6為根據本發明優選實施方式的減振控制系統的示意圖；
[0033]圖7為根據本發明優選實施方式的控制器的示意圖；
[0034]圖8為根據本發明優選實施方式的減振器的示意圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]I工作缸2缸體
[0037]21閥座22導流槽
[0038]3活塞杆4通流管路
[0039]5調節閥51定閥片
[0040]52動閥片53轉動軸
[0041]54定閥片弧形孔55動閥片弧形孔
[0042]56定位銷57常通孔
[0043]6控制電機7位移傳感器
[0044]8流量傳感器
【具體實施方式】
[0045]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0046]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞應當結合本發明的技術方案，根據上下文和/或說明書附圖進行理解。
[0047]本發明提供一種減振器，該減振器包括工作缸1，該工作缸I包括缸體2和活塞杆3，所述缸體2的一端設置有閥座21，所述活塞杆3從所述缸體2的另一端伸入所述缸體2中，並將所述缸體2分為 有杆腔和無杆腔，其中，所述減振器還包括聯通所述工作缸I的有杆腔和無杆腔的通流管路4、形成於所述閥座21內並與所述通流管路4相通的導流槽22、設置於所述導流槽22內用於調節流量的調節閥5和用於控制該調節閥5的流通開度的控制電機6。
[0048]本發明的減振器包括工作缸1，工作缸I包括缸體2和活塞杆3，在缸體2的一端設置有閥座21，活塞杆3從另一端伸入到缸體2內。其中，活塞杆3將缸體2分為兩個腔，即有杆腔和無杆腔，並且工作缸I的有杆腔和無杆腔中儲存有油液。
[0049]根據本發明的技術方案，該減振器包括通流管路4，在閥座21內形成有導流槽22，也就是在無杆腔的一側形成有導流槽22，該導流槽22與通流管路4聯通，用於工作缸2的有杆腔和無杆腔。在活塞杆3在缸體2中運動時，油液通過導流槽22和通流管路4在缸體2的有杆腔和無杆腔之間流動。在導流槽22內設置有用於調節油液的流量的調節閥5。
[0050]在使用過程中，當所述活塞杆3相對於所述缸體2向外(即圖1中所示的向上)運動時，缸體2的有杆腔內壓力升高，無杆腔內壓力降低，有杆腔的油液通過通流管路4和導流槽22進入無杆腔，由於可以通過控制電機6調節設置於所述導流槽22中的所述調節閥5，以調節該油液的流量，從而調節減振器的阻尼力的大小。
[0051]類似地，當所述活塞杆3相對於所述缸體2向內(即圖1中所示的向下)運動時，缸體2的無杆腔內壓力升高，有杆腔內壓力降低，無杆腔的油液也通過導流槽22和通流管路4進入有杆腔，同理地，通過控制電機6調節設置於導流槽22中的調節閥5，就可以調節減振器的阻尼力的大小。
[0052]通過上述技術方案，減振器的結構更加簡單，並且能夠實現對減振器的阻尼力的控制。這樣就能夠使得減振器能夠適應於各種不同的汽車行駛情況，對整車車身提供有效減振以及強力甚至剛性的支撐，有效防止車身持續振動、過度俯仰、過度側傾甚至側翻等，確保整車的安全平穩運行。
[0053]優選地，該調節閥5包括定閥片51、動閥片52以及貫穿所述定閥片(51)和所述動閥片52的中心並與所述動閥片52固定連接的轉動軸53，所述定閥片51上具有定閥片弧形孔54，所述動閥片52上具有能夠與所述定閥片弧形孔54全部重合、部分重合或不重合的動閥片弧形孔55。
[0054]其中，所述定閥片51和所述動閥片52可以根據需要形成為各種形狀，優選地，均形成為圓盤狀，且二者尺寸相對應，以能夠彼此貼合地裝配在一起。
[0055]所述轉動軸53可以先製成為獨立的構件，然後再通過本領域公知的各種方式，如焊接、螺栓連接、粘接等使其以穿過所述動閥片52中心的狀態與所述動閥片52固定連接在一起，或者也可以如圖2所示，直接將所述轉動軸53與所述動閥片52製成為一體。然後，通過在所述定閥片51的中心形成貫通孔，並使所述轉動軸53穿過該貫通孔，可以將所述定閥片51套裝在所述轉動軸53上並與所述動閥片52貼合，從而將所述定閥片51、動閥片52和轉動軸53組裝在一起，並且所述轉動軸53連同所述動閥片52能夠相對於所述定閥片51進行轉動。
[0056]所述動閥片52上的動閥片弧形孔55和所述定閥片51上的定閥片弧形孔54具有基本相同的槽寬，並且它們距離各自所在閥片中心的徑向距離基本相等，因此，隨著所述動閥片52的轉動，所述動閥片弧形孔55和所述定閥片弧形孔54能夠實現完全或部分重合，即所述動閥片弧形孔55和所述定閥片弧形孔54能夠實現完全或部分連通。
[0057]因而，通過轉動所述轉動軸53而帶動所述動閥片52轉動，可以使所述動閥片52上的動閥片弧形孔55與所述定閥片51上的定閥片弧形孔54的重合面積線性地變化，也就是說當將所述調節閥5安裝在汽車的液壓減振器中時，可以通過轉動所述動閥片52而使油液的通流截面線性變化，因此可以對減振器中的油液的流量進行調節控制，從而能夠對減振器的阻尼力進行調節控制，以達到更好地抑制彈簧振蕩的作用，從而進一步提高汽車的乘坐舒適性。
[0058]優選地，所述動閥片52上還具有能夠沿所述定閥片弧形孔54運動的定位銷56，所述定位銷56、定閥片弧形孔54和動閥片弧形孔55都設置在以所述轉動軸53為圓心的半徑相同的圓周上，所述定位銷56安裝在所述定閥片弧形孔54中並能隨所述動閥片52的旋轉沿所述定閥片弧形孔54移動。
[0059]所述定位銷56可以通過本領域公知的各種方式，如焊接、螺栓連接、粘接等固定連接到所述動閥片52上，或者也可以直接與所述動閥片52 —體形成。當將所述定閥片51、動閥片52和轉動軸53組裝在一起時，所述定位銷56將正好插入於所述定閥片51的定閥片弧形孔54內，因此當所述動閥片52轉動時，所述定位銷56將沿所述定閥片弧形孔54運動，並且當所述定位銷56運動到所述定閥片弧形孔54的兩端點位置時，將分別對應於所述動閥片弧形孔55與所述定閥片弧形孔54的最大重合面積和最小重合面積。因而利用所述定位銷56，能夠在所述動閥片弧形孔55與所述定閥片弧形孔54的最大重合面積和最小重合面積之間進行調整，即在油液的最大通流截面和最小通流截面之間進行調整，也即在減振器所能提供的最大阻尼與最小阻尼所對應的動閥片52的角度之間調整動閥片52。
[0060]如圖3、圖4以及圖5所示，在本發明的另一實施方式中，所述調節閥5還包括貫通所述定閥片51和所述動閥片52的常通孔57。所述常通孔57可以根據需要設置多個，其作用在於當所述動閥片弧形孔55與所述定閥片弧形孔54完全不重合，也就是說所述動閥片弧形孔55和所述定閥片弧形孔54完全不連通時，所述定閥片51和所述動閥片52兩側的油液能夠通過所述常通孔57進行流通，以起到阻尼作用。
[0061]但是，上述常通孔57可以根據實際情況選擇性地設置。如圖1所示，在本發明的優選實施方式中並不設置該常通孔57，並且動閥片弧形孔55和定閥片弧形孔54可以完全不重合，也就是說可以通過該調節閥5將導流槽22完全阻斷，從而使得減振器的有杆腔和無杆腔之間可以完全斷開。某些情況下需要對減振器產生較大的阻尼力，甚至需要將減振器的油路阻斷使其形同缸體，此時減振器的阻尼力遠遠大於正常工況阻尼力，以起到有效的減振效果，在防止車身持續振動、過度俯仰、過度側傾甚至傾翻等，確保車輛安全平穩運行方面有著更加有效的作用。
[0062]優選地，所述定閥片弧形孔54的弧長大於所述動閥片弧形孔55的弧長，當所述定位銷56位於所述定閥片弧形孔54的第一端時，所述動閥片弧形孔55的全部與定閥片弧形孔54重合，當所述定位銷56位於所述定閥片弧形孔54的第二端時，所述動閥片弧形孔55與定閥片弧形孔54不重合。
[0063]本優選實施方式還對定位銷56位於極限位置時的重疊面積進行了限定，當定位銷56在位於定閥片弧形孔54的兩端時，所述動閥片弧形孔55與定閥片弧形孔54的重疊面積分別具有最大值和最小值。在本優選實施方式中，如圖2所示，由於動閥片弧形孔55的弧長小於定閥片弧形孔54的弧長，因此當定位銷56位於定閥片弧形孔54的第一端時，動閥片弧形孔55全部落在與定閥片弧形孔54中，這樣，動閥片弧形孔55的全部都與定閥片弧形孔54相對應，也就是所述動閥片弧形孔55與定閥片弧形孔54的重疊面積具有最大值，在如圖2所示的實施方式中，當定位銷56位於定閥片弧形孔54的第一端時，動閥片弧形孔55的遠離該定位銷56的一端與定閥片弧形孔54的第二端相對應；當定位銷56位於定閥片弧形孔54的第二端時，動閥片弧形孔55全部落在定閥片弧形孔54之外，這樣，動閥片弧形孔55與定閥片弧形孔54完全不重合，即所述動閥片弧形孔55與定閥片弧形孔54的重疊面積具有最小值。
[0064]在如圖2所示的實施方式中，優選地，該定位銷56與動閥片弧形孔55的遠離該定位銷56的一端之間的弧長與定閥片弧形孔54的弧長相等，該結構便可以實現上述的操作。
[0065]優選地，所述缸體2上設置有用於檢測所述活塞杆3的位置的位移傳感器7，該位移傳感器7與所述控制電機6電連接。
[0066]在本優選實施方式中，在缸體2上設置有位移傳感器7，該位移傳感器7能夠檢測活塞杆3的位置，即活塞杆3在整個行程中實際所處的位置，通過檢測該活塞杆3的實際位置，可以判斷該減振器所處的工作狀態，並綜合減振器所產生的阻尼力的大小，汽車的行駛情況等條件計算出實際需要的減振器的阻尼力的大小，從而對減振器進行調節。
[0067]在本實施方式中，位移傳感器7與控制電機6電連接,在實際應用中,位移傳感器7通常與控制器電連接從而將位置信號傳送到控制器，控制器再與控制電機6電連接，從而對控制電機6進行控制，這樣就能夠利用控制器等控制裝置根據位移傳感器7檢測到的活塞杆3的位置信號來對控制電機6進行控制，從而控制調節閥5以調整導流槽22內的流量，即調整通流管路4中的流量，以起到對減振器的阻尼力的控制。
[0068]優選地，所述通流管路4中設置有用於檢測所述通流管路4中的油液的流量的流量傳感器8，該流量傳感器8與所述控制電機6電連接。
[0069]在本優選實施方式中，在通流管路4中設置流量傳感器8，該流量傳感器用於檢測通流管路4中的油液的流量，即單位時間內通過該通流管路4的油液的體積，通過檢測通流管路4中的油液的流量，可以判斷該減振器所處的工作狀態，並綜合減振器所產生的阻尼力的大小，汽車的行駛情況等條件計算出實際需要的減振器的阻尼力的大小，從而對減振器進行調節。
[0070]在本實施方式中，流量傳感器8與控制電機6電連接，從而直接通過流量傳感器8檢測到的通流管路4中的流量信號來對控制電機6進行控制，從而控制調節閥5以調整導流槽22內的流量，即調整通流管路4中的流量，以起到對減振器的阻尼力的控制。
[0071]需要說明的是，在上文所述的兩個實施方式中分別採用了位移傳感器7和流量傳感器8來分別對活塞杆3的位置和通流管路4的油液的流量來進行檢測，從而實現對減振器工作狀態的判斷。但是在實際應用中，可以同時採用檢測活塞杆3的位置的位移傳感器7和檢測通流管路4的油液的流量的流量傳感器8，這樣就可以更加準確地判斷減振器的工作狀態，例如流量傳感器8檢測到通流管路4中的油液的流量增大，並且位移傳感器7檢測到活塞杆3朝向向缸體2中收縮的方向運動，則能夠更加準確地判斷此時車輛受到向上的衝擊力，車橋加速地朝向車身運動，從而根據實際情況對調節閥5進行調節，以調整導流槽22的流量，也就是調整通流管路4中的流量，從而減振器的阻尼力進行調節。
[0072]當然，本發明如何檢測減振器的工作狀態並不加以限制，此處僅例舉了利用位移傳感器7檢測活塞杆3的位置和利用流量傳感器8檢測通流管路4的油液的流量的優選實施方式，並且兩者相結合地使用對減振器工作狀態的判斷效果更好。另外，還可以根據實際應用情況結合使用其他的檢測裝置來對減振器進行檢測，從而判斷減振器的工作狀態。
[0073]本發明還提供一種減振器控制系統，其中，該減振器控制系統包括控制器和根據本發明所述的減振器，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊，該控制模塊與所述控制電機6電連接，
[0074]所述輸入模塊用於接收表示汽車行駛情況的輸入信號，並將該輸入信號傳送到所述處理模塊；
[0075]所述處理模塊用於根據所述輸入模塊接收的輸入信號而產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊；
[0076]所述控制模塊用於接收該減振控制信號，並相應地控制所述控制電機6。
[0077]本發明提供的減振器控制系統包括減振器和控制器，該減振器為根據本發明的優選實施方式所述的減振器，該減振器的調節閥5具有根據本發明優選實施方式中所述的結構(其特徵、工作方式和技術效果在此不再贅述)，從而使得該調節閥5能夠通過控制電機6來調節。當然該調節閥5也可是採用現有技術中任何適用的結構來實現。
[0078]控制器的輸入模塊接收表示汽車行駛情況的輸入信號，該輸入信號可以通過檢測裝置來檢測，也可以通過人工地或者其他方式來獲得，例如通過操作人員輸入表示汽車行駛情況的信號，輸入模塊接收該輸入信號之後傳送到處理模塊。處理模塊根據該輸入信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到控制模塊。該控制模塊用於接收該減振控制信號，並根據該減振控制信號相應地控制所述控制電機6，對調節閥5進行控制，從而調節減振器的阻尼力的大小。
[0079]需要說明的是，通過對汽車行駛情況的檢測，本領域技術人員可以根據物理原理和經驗等很容易地確定對減振器的控制量，並且也可以根據各種不同的汽車行駛情況來相應地獲知所需要的減振器的阻尼力的大小，並且可以將該根據經驗值和物理原理建立的對應關係儲存在處理模塊中，以對調節閥5進行調節，從而對減振器的阻尼力進行調節。例如，在汽車緊急制動時，車身前傾幅度較大，此時前橋的減振器的活塞杆縮回，後橋的減振器的活塞杆伸出，前橋和後橋的減振器的通流管路4中的流量都突然增大，此時應當減小調節閥的開度，使得導流槽中的流量減小，以使減振器產生的阻尼力能夠迅速地達到需要。在其他緊急改變汽車平穩行駛狀態的情況下，對調節閥進行相應地調節，以減小這種行駛狀態突然變化的趨勢，但是具體調節的程度則由該行駛狀態改變的速率等來確定。因此，本發明中對上述對應關係並不加以限定，本領域技術人員可以根據現有的知識和經驗建立該對應關係並進行適量的修正，而任何能夠用於本發明對調節閥5進行調節，從而對減振器的阻尼力進行調節。
[0080]優選地，所述缸體2上設置有用於檢測所述活塞杆3的位置的位移傳感器7，該位移傳感器7與所述輸入模塊電連接，
[0081]所述輸入模塊用於接收來自於所述位移傳感器7的活塞位置信號，並將該活塞位置信號傳送到處理模塊；
[0082]所述處理模塊用於根據所述活塞位置信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
[0083]在本優選實施方式中，在缸體2上設置有位移傳感器7，該位移傳感器7能夠檢測活塞杆3的活塞位置信號，即表示活塞杆3在整個行程中實際所處的位置的信號，通過檢測該活塞杆3的實際位置，可以判斷該減振器所處的工作狀態，並將該活塞位置信號傳送到輸入模塊，輸入模塊將該活塞位置信號傳送到處理模塊，處理模塊根據該活塞位置信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到控制模塊，控制模塊再根據該減振控制信號對控制電機6進行調整。
[0084]需要說明的是，處理模塊在根據該活塞位置信號產生減振控制信號的時候，也可以綜合減振器所產生的阻尼力的大小，汽車的行駛情況等條件，從而減振控制信號更加精確。
[0085]在本實施方式中，位移傳感器7通過控制器與控制電機6電連接，控制器根據位移傳感器7檢測到的活塞杆3的位置信號來對控制電機6進行控制，從而控制調節閥5以調整導流槽22內的流量，即調整通流管路4中的流量，以起到對減振器的阻尼力的控制。
[0086]優選地，所述通流管路4中設置有用於檢測所述通流管路4中的油液的流量的流量傳感器8，該流量傳感器8與所述輸入模塊電連接，
[0087]所述輸入模塊用於接收來自於所述流量傳感器8的流量信號，並將該流量信號傳送到處理模塊；
[0088]所述處理模塊用於根據所述流量信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
[0089]在本優選實施方式中，在通流管路4中設置流量傳感器8，該流量傳感器用於檢測通流管路4中的油液的流量，即單位時間內通過該通流管路4的油液的體積，通過檢測通流管路4中的油液的流量，可以判斷該減振器所處的工作狀態，並將該流量信號傳送到輸入模塊，輸入模塊將該活塞位置信號傳送到處理模塊，處理模塊根據該活塞位置信號產生減振控制信號，將該減振控制信號傳送到控制模塊，控制模塊再根據該減振控制信號對控制電機6進行調整。
[0090]需要說明的是，處理模塊在根據該流量信號產生減振控制信號的時候，也可以綜合減振器所產生的阻尼力的大小，汽車的行駛情況等條件，從而減振控制信號更加精確。[0091 ] 在本實施方式中，流量傳感器8通過控制器與控制電機6電連接，控制器根據流量傳感器8檢測到的通流管路4中的流量信號來對控制電機6進行控制，從而控制調節閥5以調整導流槽22內的流量，即調整通流管路4中的流量，以起到對減振器的阻尼力的控制。
[0092]需要說明的是，在上文所述的兩個實施方式中分別採用了位移傳感器7和流量傳感器8來分別對活塞杆3的位置和通流管路4的油液的流量來進行檢測，從而實現對減振器工作狀態的判斷，並將相應的檢測信號傳送到控制器。但是在實際應用中，可以同時採用檢測活塞杆3的位置的位移傳感器7和檢測通流管路4的油液的流量的流量傳感器8，控制器的輸入模塊接收活塞位置信號和流量信號，這樣就可以更加準確地判斷減振器的工作狀態，例如流量傳感器8檢測到通流管路4中的油液的流量增大，並且位移傳感器7檢測到活塞杆3朝向向缸體2中收縮的方向運動，則能夠更加準確地判斷此時車輛受到向上的衝擊力，車橋加速地朝向車身運動，輸入模塊接收該檢測信號之後傳送到處理模塊，處理模塊根據汽車的行駛狀態來產生減振控制信號，從而對調節閥5進行調節，以調整導流槽22的流量，也就是調整通流管路4中的流量，從而減振器的阻尼力進行調節。
[0093]當然，本發明如何檢測減振器的工作狀態並不加以限制，此處僅例舉了利用位移傳感器7檢測活塞杆3的位置和利用流量傳感器8檢測通流管路4的油液的流量的優選實施方式，並且兩者相結合地使用對減振器工作狀態的判斷效果更好。另外，還可以根據實際應用情況結合使用其他的檢測裝置來對減振器進行檢測，從而判斷減振器的工作狀態。
[0094]本發明還提供一種汽車，其中，該汽車包括本發明所述的減振控制系統。
[0095]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0096]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0097]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種減振器，該減振器包括工作缸(I )，該工作缸(I)包括缸體(2)和活塞杆(3)，所述缸體(2)的一端設置有閥座(21)，所述活塞杆(3)從所述缸體(2)的另一端伸入所述缸體(2 )中，並且所述活塞杆(3 )的活塞將所述缸體(2 )分為有杆腔和無杆腔，其特徵在於，所述減振器還包括聯通所述工作缸(I)的有杆腔和無杆腔的通流管路(4)、形成於所述閥座(21)內並與所述通流管路(4)相通的導流槽(22)、設置於所述導流槽(22)內用於調節流量的調節閥(5)和用於控制該調節閥(5)的流通開度的控制電機(6)。
2.根據權利要求1所述的減振器，其特徵在於，該調節閥(5)包括定閥片(51)、動閥片(52)以及貫穿所述定閥片(51)和所述動閥片(52)的中心並與所述動閥片(52)固定連接的轉動軸(53)，所述定閥片(51)上具有定閥片弧形孔(54)，所述動閥片(52)上具有能夠與所述定閥片弧形孔(54)全部重合、部分重合或不重合的動閥片弧形孔(55)。
3.根據權利要求1所述的減振器，其特徵在於，所述動閥片(52)上還具有能夠沿所述定閥片弧形孔(54)運動的定位銷(56)，所述定位銷(56)、定閥片弧形孔(54)和動閥片弧形孔(55)都設置在以所述轉動軸(53)為圓心的半徑相同的圓周上，所述定位銷(56)安裝在所述定閥片弧形孔(54)中並能隨所述動閥片(52)的旋轉沿所述定閥片弧形孔(54)移動。
4.根據權利要求3所述的減振器，其特徵在於，所述定閥片弧形孔(54)的弧長大於所述動閥片弧形孔(55)的弧長，當所述定位銷(56)位於所述定閥片弧形孔(54)的第一端時，所述動閥片弧形孔(55)的全部與定閥片弧形孔(54)重合，當所述定位銷(56)位於所述定閥片弧形孔(54)的第二端時，所述動閥片弧形孔(55)與定閥片弧形孔(54)不重合。
5.根據權利要求1所述的減振器，其特徵在於，所述缸體(2)上設置有用於檢測所述活塞杆(3)的位置 的位移傳感器(7)，該位移傳感器(7)與所述控制電機(6)電連接。
6.根據權利要求1或5所述的減振器，其特徵在於，所述通流管路(4)中設置有用於檢測所述通流管路(4)中的油液的流量的流量傳感器(8)，該流量傳感器(8)與所述控制電機(6)電連接。
7.一種減振器控制系統，其特徵在於，該減振器控制系統包括控制器和根據上述權利要求1-4中任意一項所述的減振器，該控制器包括輸入模塊、處理模塊和控制模塊，該控制模塊與所述控制電機(6)電連接， 所述輸入模塊用於接收表示汽車行駛情況的輸入信號，並將該輸入信號傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用於根據所述輸入模塊接收的輸入信號而產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊； 所述控制模塊用於接收該減振控制信號，並相應地控制所述控制電機(6 )。
8.根據權利要求7所述的減振控制系統，其特徵在於，所述缸體(2)上設置有用於檢測所述活塞杆(3)的位置的位移傳感器(7)，該位移傳感器(7)與所述輸入模塊電連接， 所述輸入模塊用於接收來自於所述位移傳感器(7)的活塞位置信號，並將該活塞位置信號傳送到處理模塊； 所述處理模塊用於根據所述活塞位置信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
9.根據權利要求7或8所述的減振控制系統，其特徵在於，所述通流管路(4)中設置有用於檢測所述通流管路(4)中的油液的流量的流量傳感器(8)，該流量傳感器(8)與所述輸入模塊電連接， 所述輸入模塊用於接收來自於所述流量傳感器(8)的流量信號，並將該流量信號傳送到處理模塊； 所述處理模塊用於根據所述流量信號產生減振控制信號，並將該減振控制信號傳送到所述控制模塊。
10.一種汽車，其特徵在於， 該汽車包括上述權利要求7-9所述的減振控制系統。
【文檔編號】F16F9/34GK103883663SQ201210558566
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優先權日:2012年12月20日
【發明者】張振興, 趙擘 申請人:北汽福田汽車股份有限公司