具有地形仿真功能的跑步機的製作方法
2023-10-31 11:54:37
專利名稱：具有地形仿真功能的跑步機的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有地形仿真功能的跑步機，特別是涉及一種可仿真地形的高低起伏情況的跑步機，並配合可仿真實境的裝置，使運動者在室內運動時，可同時達到娛樂與運動的目的。
背景技術：
傳統上使用跑步機的運動者，均在一單調的環境中進行運動，比如健身房或臥室，很少有運動場所會提供某種情境的運動環境。現有技術中，如圖1所示的現有技術跑步機示意圖，跑步機為一傳動裝置帶動著跑步機上的輪軸，運動者1手扶著跑步機扶手11在一傳動裝置13上跑步，並且在一跑步機面板100設定跑步機速度與開關，前輪軸15a與後輪軸15b主動帶動傳動裝置13，讓運動者1在其上跑步；運動者1也可向前做跑步或走路運動，因鞋子與傳動裝置13的摩擦力關係，傳動裝置13帶動著可自由轉動的前輪軸15a與後輪軸15b，從而達到現有技術跑步機的功效。
發明內容
為解決上述現有一般跑步機單調乏味的缺陷，本發明的目的是提出一種具有地形仿真功能的跑步機，並配合虛擬實境裝置，以兼具娛樂與運動的效果。
為達到上述目的，本發明具有地形仿真功能的跑步機為一種設有姿態仿真裝置的跑步機，並配合可仿真實境的屏幕或盔上顯示器等裝置，使運動者在室內跑步機上運動的同時，能仿佛於一仿真環境中運動，因而該具有地形仿真功能的跑步機可達到娛樂與運動的目的。
依據本發明具有地形仿真功能的跑步機的一較佳實施方案，它包括有一機架，一傳動裝置設於該機架上且具有一移動表面，用於讓一運動者在其上跑步，以及一姿態調整裝置設在該機架上，用於調整該移動表面的姿態。優選的是，該移動表面為可調整式表面而可改變其表面狀態，以供運動者在不同表面狀態的移動表面上跑步。優選的是，該姿態調整裝置設有至少一受控支撐裝置，用於調整該傳動裝置的姿態。
依據本發明具有地形仿真功能的跑步機的另一較佳實施方案，它包括有一傳動裝置，包含有一移動表面，以用於可跑步於其上；一姿態調整裝置，用於調整該傳動裝置的姿態；一感測裝置，用以感測一運動者的移動狀態資料；一控制裝置，用以控制該跑步裝置的速度、該移動表面的表面狀態的改變、以及該姿態調整裝置中的至少一個；一計算機裝置，包含一處理器及一遊戲程序，其中該處理器用於執行該遊戲程序；及一影像輸出裝置，用於顯示一由該遊戲程序所產生的遊戲於其上；其中，該計算機裝置可接收該感測裝置之一信號而可讀取這些移動狀態資料，且可響應於這些移動狀態資料而改變顯示於該影像輸出裝置上的遊戲的狀態。優選的是，該姿態調整裝置設有至少一受控支撐裝置，用於調整該傳動裝置的姿態。
依據本發明具仿真功能的跑步機的一較佳實施方案，它包括有一傳動裝置，包含有一第一電動機；一路面仿真裝置，具有一移動表面，可仿真不同的多個路面，用於跑步於其上，該路面仿真裝置由該第一電動機所驅動，而使該移動表面移動；一姿態調整裝置，用於調整該傳動裝置的姿態；一計算機裝置，包含一處理器及一遊戲程序，其中該處理器用於執行該遊戲程序；及一影像輸出裝置，用於顯示一由該遊戲程序所產生的遊戲於其上；其中，該計算機裝置可響應於該遊戲程序而發出控制訊號，以控制該移動表面的移動速度、該移動表面的表面狀態的改變、以及該移動表面的姿態中的至少一個。較佳的是，該姿態調整裝置設有至少一受控支撐裝置，用於調整該傳動裝置的姿態。
下面配合附圖對本發明的內容做進一步的詳細說明。其中圖1為現有技術跑步機的示意圖；圖2A為本發明的具有地形仿真功能的跑步機的一較佳實施例的示意圖；圖2B為本發明圖2A中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的一側視示意圖；圖2C為本發明圖2A中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的一後視示意圖；圖2D為本發明圖2A中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的一俯視示意圖；圖3A為本發明圖2中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的傳動裝置的一側視示意圖；圖3B為本發明圖2中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的傳動裝置的另一側視示意圖；圖3C為本發明圖2中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機與圖3B的傳動裝置的一俯視示意圖；圖4為本發明圖2中的實施例的具有地形仿真功能的跑步機的路面仿真裝置的一剖視示意圖；圖5A至5D圖為本發明圖2A中實施例的具有地形仿真功能的跑步機的姿態仿真裝置的其它實施方式的示意圖；
圖6為本發明實施例的具有地形仿真功能的跑步機的運作流程方塊圖；圖7為本發明實施例的具有地形仿真功能的跑步機加一盔上顯示器的示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖2A至2D，為本發明的具有地形仿真功能的跑步機200的一較佳實施例的示意圖。本發明的具有地形仿真功能的跑步機200包括一跑步裝置220、一姿態調整裝置250、一控制裝置260及一計算機裝置280。
跑步裝置220包括一機架222、一傳動裝置224及一控制面板226。如圖2A所示，該機架222為一L形機架，包含兩支柱230直立設於其前方、及一對扶手232設於該兩支柱230上而讓使用者握持。
請同時參閱圖3A至3C，其中圖3A為該傳動裝置224左前方的一側面剖視示意圖，圖3B為該傳動裝置224的一左方中央的側面剖視示意圖，圖3C為該傳動裝置224的一左方中央的俯視面剖視示意圖。該傳動裝置224設於該機架222上，並藉由該姿態調整裝置250加以改變其姿態，以仿真地形上下起伏及左右傾斜的變化。該傳動裝置224為一路面仿真傳動裝置，包含一基座228、前、後滾軸234，前、後飛輪235，左、右傳動鏈236，傳動電動機238，以及路面仿真器240。前、後滾軸234設於該基座228的左、右側板233之間而可相對於該左、右側板233轉動；該前、後飛輪235則分別設於該前、後滾軸234上，並在滾軸234的左、右側各設一個，用以支撐該左、右傳動鏈236並與之連動，即，左前飛輪235與左後飛輪235上裝置有左傳動鏈236，右前飛輪235與右後飛輪235上裝置有右傳動鏈236；該左、右傳動鏈236之間則設有該路面仿真器240。當該傳動電動機238轉動時，可帶動該前飛輪235轉動，並進而帶動左傳動鏈236移動，再進而帶動該路面仿真器240移動，一運動者則可在移動中的該路面仿真器240上跑步或走步。
該路面仿真器240包含多個轉動電動機242設於該左傳動鏈236及多個多面杆244與該等轉動電動機242連設。每一多面杆244具有一桿軸245，該杆軸245的一端連設於該轉動電動機242的一轉軸243上，而杆軸245的另一端則以可樞轉的方式設於右傳動鏈236上。
請同時參閱圖4。該多面杆244具有三個面，包括第一桿面246、第二桿面247、及第三桿面248，分別仿真一草地路面、一石子地路面、及一柏油路面。通過控制這些轉動電動機242的旋轉，可以調整該多面杆244外露的使用路面為這些第一桿面246、第二桿面247、及第三桿面248中的任何一個。在本實施例中，該多面杆244具有三個面，但可以不是三個面，如兩個面或是四個面、五個面、或六個面等，且這些面也可以仿真其它路面效果，如水泥路面、跑道路面等。該外露面整體可構成運動者運動時的一移動表面。又，轉動電動機242可為步進馬達而可精確控制所欲轉動的角度；且，轉動電動機242可在該多面杆244移動至跑步裝置220下方時才進行轉動調整其外露面，而不會在跑者使用的位置上發生轉動調整。
雖然上述實施例中使用了兩個傳動鏈(左、右傳動鏈236)，但實則該傳動鏈也可以傳動帶取代之，亦即該轉動電動機242設於一側的傳動帶上，而於另一側的傳動帶上設有支撐結構，以使多面杆可樞轉地支撐於其上即可。又，也可僅使用一個傳動帶橫跨左、右兩側，而將該轉動電動機及多面杆支撐結構分設於兩側即可。另，雖然在本實施例中，多面杆244以轉動電動機242加以控制旋轉，但也可使用其它機構達到此一功能。
控制面板226上設有控制設定裝置，譬如像是電源開關、設定鈕、液晶顯示屏等，可針對該跑步裝置220進行設定，例如設定該多面杆244的外露使用表面等，並具有其它控制機構而可設定所使用的遊戲種類(在該計算機裝置280中)，並進一步設定該遊戲的各種選項，以及設定遊戲的計算機裝置280的環境。
姿態調整裝置250設在該機架222上，用以改變該傳動裝置224的姿態，如前後俯仰及/或左右傾斜等。在本實施例中，該姿態調整裝置250包含四個受控支撐裝置252設在該基座228上，用於支撐該傳動裝置224，並受到控制裝置260的控制而可使該傳動裝置224產生前後俯仰及/或左右傾斜的效果，進而使得該該多面杆244所構成的外露使用表面也發生前後俯仰及/或左右傾斜的效果，故而達到仿真路面的前後俯仰及/或路面左右傾斜的高低起伏等地形仿真效果。該受控支撐裝置252可為一液壓控制裝置，其一端設於該機架222上，另一端設於該傳動裝置224的基座228上，且這些連接可以一接頭254為之，例如一可無方向性旋轉的球接頭254等，故而該液壓控制裝置可相對於該機架222任意旋轉，且該液壓控制裝置也可相對於該傳動裝置224任意旋轉，而該液壓控制裝置則可為一受到該控制裝置260的控制而伸縮的液壓控制裝置，故可達到前述的仿真路面前後俯仰及/或路面左右傾斜的地形仿真效果。雖然在本實施例中利用無方向性的接頭254來達到液壓控制裝置與機架222及傳動裝置224的連接，然熟悉該技術者當知，也可使用其它的接頭，只要其自由度能符合達到控制該傳動裝置224姿態的目的即可。又，該受控支撐裝置252也可不限於僅能控制伸縮的液壓控制裝置為其它控制裝置，只要其與接頭相互配合時所提供的自由度能符合達到控制該傳動裝置224姿態的目的即可。
雖然在本實施例中的姿態調整裝置250設有四個受控支撐裝置252，然熟悉該技術者當知，設有一個、二個、三個受控支撐裝置252也可以達到仿真地形的目的。例如，設有一個受控支撐裝置252時可達到仿真路面前後俯仰或路面左右傾斜的地形仿真效果，而如圖5A或圖5B所示；設有兩個受控支撐裝置252則可達到仿真路面前後俯仰及路面左右傾斜的地形仿真效果，而如圖5C所示；設有三個受控支撐裝置252則可使仿真路面前後俯仰及路面左右傾斜的地形仿真效果更為加強，而如圖5D所示。而如圖2A、2B、2C、2D所示的設有四個受控支撐裝置252的實施方式，則可使支撐效果更為強固。
請參閱圖6，控制裝置260包括一控制器262及一感測裝置264。該感測裝置264包含多個傳感器設於該機架上，用於感測運動者1的運動狀態，例如跑步速度、方向等，並通過一第一信號線271與該控制器262相連。該控制器262通過一第二信號線272與該跑步裝置220的該控制面板226相連、一第三信號線273與該跑步裝置220的該傳動電動機238相連及一第四信號線274與該跑步裝置220的該轉動電動機242信號連接，以對其進行控制。該控制器262經由一第五信號線275與該計算機裝置280相連。該控制器262經由一第六信號線276與受控支撐裝置252相連，用以對其進行控制。
雖然在本實施例中，該控制器262通過第一至第六信號線271-276與本發明的其它部分連接，但熟悉該技術者當知，這些信號線中的每一個可包含多個導線，以用於傳遞多個信號。此外，該信號線的連接方式主要為達到信號傳遞的目的，當可有多種變化，譬如無線通訊技術、如藍牙技術或紅外線技術等，而不僅限於圖6中所示者。又，雖然在本發明圖6中的控制裝置260僅使用一控制器262來控制跑步機裝置220，但熟悉該項技技術者當知，該控制裝置260也可以其它構成及方式進行控制與感測而不脫離本發明的範疇，譬如利用多個控制器分別用以連接該傳動電動機238、轉動電動機242、受控支撐裝置252及該感測裝置264。
再請見圖6，計算機裝置280包括一中央處理單元282、一影像輸出裝置284、以及遊戲程序286。該計算機裝置280的內部連接方式與本發明的其它裝置間的控制方塊圖如圖6所示；雖然在本實施例中顯示出該計算機裝置280的一種內部連接方式，但熟悉該項技術者當知，該計算機裝置280的內部連接方式當可有多種變化而不僅限於圖6所示者。
該計算機裝置280可通過該控制裝置260而得知跑步裝置220的控制面板226的各種設定及跑步裝置220的速度等狀態的資料，以及該運動者1的運動狀態等資料。該遊戲程序286為一軟體或一韌體裝置，可為一個二維空間交互式遊戲軟體或韌體或一個三維空間虛擬實境遊戲軟體或韌體，而可在進行遊戲時因應遊戲程序286的各種設定、控制面板226的各種設定、及跑步裝置220的各種設定及狀態資料等產生互動而反應在該影像輸出裝置284上。
當該遊戲程序286為一個二維空間交互式遊戲時，該影像輸出裝置284可為一屏幕，譬如一大屏幕288(可為投影式、電漿式、LCD式、LED式等)或一計算機屏幕或一電視屏幕或一電視牆等。當該遊戲程序286為一虛擬實境遊戲時，該影像輸出裝置284可為一虛擬實境輸出裝置，譬如一虛擬實境盔上顯示器或一虛擬實境眼鏡顯示器或一虛擬實境立體投影機或一雷射3D立體投影機等。當一運動者1使用該跑步裝置220時，該遊戲程序286在執行時，將可在該影像輸出裝置284上顯示出一計算機遊戲且包含一遊戲主體，譬如一仿真跑步者(未顯示於圖中)與跑步運動者1相對應，並反應出跑步者的各種狀態。此外，該遊戲程序286在執行時，更可在該影像輸出裝置284上顯示出不只一個遊戲主體於一遊戲中，譬如顯示出另一第二仿真跑步運動者(未顯示於圖中)與運動者1與遊戲中產生互動。該遊戲主體本身不一定要顯示於該影像輸出裝置284中，而也可以該影像輸出裝置284所顯示者代表該遊戲主體所見的事物，並藉此顯現該遊戲主體的狀態，如速度、方向等。此外，該遊戲程序也可依情境的改變而控制、調整該跑步裝置220的傳動裝置224及該路面仿真裝置240、以及該姿態調整裝置250等。
當運動者1開始使用本發明的跑步裝置220，可在跑步裝置220的控制面板226上開啟電源開關並設定遊戲種類及進行各種相關設定項目後，運動者1即能由該影像輸出裝置284看到身處的情境並開始遊戲、運動，而跑步裝置220及運動者1的狀態訊號即可經由該控制裝置260的感測裝置264傳送至控制器262，再傳送至計算機裝置280的中央處理單元282，並與該遊戲程序286產生互動而改變該仿真跑步者及/或該第二仿真跑步者的狀態，且反應在該影像輸出裝置284上。其中，在使用時，該感測裝置264會將運動者1的狀態通過控制器262傳送給該計算機裝置280，並與遊戲程序286產生互動且反應於顯示裝置284上。另外，運動者1也可決定跑步的速度，跑步裝置220的傳動裝置224反應運動者1的跑步速度，並將速度反應至影像顯示裝置284上。
另外，運動者1在運動中，也可在控制面板226上進行設定調整，這些調整信號也會傳送至計算機裝置280中，並與該遊戲程序286產生互動而改變該仿真跑步者及/或該第二仿真跑步者的狀態，且反應在該影像輸出裝置284上。由於遊戲程序286會不斷地產生各種遊戲情境，且該等遊戲情境會與該仿真跑步者/或該第二仿真跑步者之狀態產生互動而呈現於該影像輸出裝置284上並反應在該路面仿真裝置240及該姿態調整裝置250上，而運動者1也可隨著該等遊戲情境的變化進行跑步裝置220的狀態調整，譬如改變速度等，以與遊戲情境產生互動。當該遊戲程序286所產生的遊戲情境需要有路面變化時，該路面仿真裝置240即會因應遊戲情境所需而使跑步路面產生改變；該遊戲程序286所產生的遊戲情境需要有地形起伏、傾斜變化或是其它原因的起伏、傾斜變化時，該姿態調整裝置250即會因應遊戲情境之所需而使該傳動裝置224的姿態產生起伏、傾斜等變化；又或，該遊戲程序286所產生的遊戲情境需要使跑步裝置220的跑步表面速度加快或減慢時，該傳動裝置224的傳動鏈236即會因應情境之所需而調整其移動速度。這些控制信號可由計算機裝置280透過第五信號線275傳送至控制裝置260，再分別通過第三信號線273控制傳動電動機238進而改變傳動鏈236的移動速度、通過第四信號線274控制轉動電動機242進而改變路面仿真裝置240即的外露使用表面、以及通過第六信號線276控制該受控支撐裝置252進而改變傳動裝置224的姿態而達到。
再請參閱圖7，為本發明實施例的具有地形仿真功能的跑步機與一虛擬實境盔上顯示器290配合的示意圖。在本實施方案中，該虛擬實境盔上顯示器290與該跑步裝置220的控制面板226相連，通過控制裝置260(未顯示於圖中)而可受到該計算機裝置280(未顯示於圖中)的控制，顯示出遊戲情境。在另一實施方案中(未顯示於圖中)，該虛擬實境盔上顯示器290也可信號連接於該計算機裝置280，或是與該控制裝置260信號連接，且這些信號的連接也可採用無線連接技術，如藍牙技術或紅外線技術等，而此乃熟悉此項技術的人士所皆知。
當一運動者1頭部戴上一可仿真實境的虛擬實境盔上顯示器290時，此顯示器290中可放映各種環境仿真的影像並與運動者1產生3D立體之互動效果，讓運動者1能於具有地形仿真功能之跑步機上運動時，也能因戴上虛擬實境盔上顯示器290而感受到在各種環境下運動的真實感與臨場感樂趣，兼具娛樂與運動的效果，達到本發明具有地形仿真功能的跑步機的功效與目的。
以上為本發明具有地形仿真功能的跑步機實施例的詳細說明，運動者在包含光學感應器的跑步機上運動，更在跑步機上設置屏幕與盔上顯示器等可仿真實境的裝置，從而可達到運動與娛樂兼具的目的與功效。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以之限定本發明所實施的範圍。即任何根據本發明的精神和範圍所作的等同變化與修飾，均應屬於本發明涵蓋的範圍內。
附圖標記說明1........................運動者11.......................扶手100......................面板13.......................傳動裝置15a......................前輪軸15b......................後輪軸200......................具有地形仿真功能的跑步機220......................跑步裝置222......................機架224......................傳動裝置226......................控制面板228......................基座230......................支柱232......................扶手233......................側板234......................滾輪235......................飛輪236......................傳動鏈
238......................傳動電動機240......................路面仿真器242......................轉動電動機243......................轉軸244......................多面杆245......................杆軸246......................第一桿面247......................第二桿面248......................第三桿面250......................姿態調整裝置252......................受控支撐裝置254......................接頭260......................控制裝置262......................控制器264......................感測裝置271......................第一信號線272......................第二信號線273......................第三信號線274......................第四信號線275......................第五信號線276......................第六信號線280......................計算機裝置282......................中央處理單元284......................影像輸出裝置286......................遊戲程序
288......................大屏幕290......................虛擬實境盔上顯示器
權利要求
1.一種具有地形仿真功能的跑步機，包括有一機架，一傳動裝置設於該機架上且具一移動表面，用於讓一運動者在其上跑步，一姿態調整裝置設於該機架上，用於調整該移動表面的姿態。
2.如權利要求1所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該姿態調整裝置系設有至少一受控支撐裝置用於調整該傳動裝置之姿態。
3.如權利要求2所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該至少一受控支撐裝置包含一可控制該移動表面的前後俯仰的第一液壓控制裝置以及一可控制該移動表面的左右傾斜的第二液壓控制裝置。
4.如權利要求2所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該傳動裝置包含多個多面杆，每一多面杆具有多個杆面，該移動表面由所述多面杆之一的杆面所構成。
5.如權利要求4所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，所述多面杆設於至少一傳動鏈上。
6.如權利要求4所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該傳動鏈由一電動機所驅動。
7.如權利要求1所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，還包括一計算機裝置，它包含一處理器及一遊戲程序，其中該處理器用於執行該遊戲程序，及一影像輸出裝置用於顯示一由該遊戲程序所產生的遊戲於其上。
8.如權利要求7所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該輸出顯示裝置係為一個三維空間的立體顯示裝置。
9.一種具有地形仿真功能的跑步機，包括有一傳動裝置，包含有一移動表面，用於跑步於其上；一姿態調整裝置，用於調整該傳動裝置的姿態；一感測裝置，用以感測一運動者的移動狀態資料；一控制裝置，用以控制該跑步裝置的速度、該移動表面的表面狀態的改變、以及該姿態調整裝置中的至少一個；一計算機裝置，包含一處理器及一遊戲程序，其中該處理器用於執行該遊戲程序；及一影像輸出裝置，用於顯示一由該遊戲程序所產生的遊戲於其上；其中，該計算機裝置可接收該感測裝置之一的信號而可讀取所述移動狀態資料，且可響應於所述移動狀態資料而改變顯示於該影像輸出裝置上的遊戲的狀態。
10.如權利要求9所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該輸出影像顯示裝置為一虛擬實境影像顯示裝置。
11.如權利要求9所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該傳動裝置包含多個多面杆，每一多面杆具有多個杆面，該移動表面由所述多面杆之一的杆面所構成。
12.如權利要求11所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該傳動裝置包含至少一電動機，用於轉動所述多面杆。
13.如權利要求11所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，所述多面杆設於至少一傳動鏈上。
14.如權利要求9所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該姿態調整裝置設有至少一受控支撐裝置，用於調整該傳動裝置的姿態。
15.如權利要求第14所述的具有地形仿真功能的跑步機，其特徵在於，該至少一受控支撐裝置包含下列部件中的至少一個一第一液壓控制裝置，可控制該移動表面的前後俯仰；以及一第二液壓控制裝置，可控制該移動表面的左右傾斜。
16.一種具有仿真功能的跑步機，包括有一傳動裝置，包含有一第一電動機；一路面仿真裝置，具有一移動表面，可仿真不同的多個路面，用於跑步於其上，該路面仿真裝置由該第一電動機所驅動，而使該移動表面移動；一姿態調整裝置，用於調整該傳動裝置的姿態；一計算機裝置，包含一處理器及一遊戲程序，其中該處理器用於執行該遊戲程序；及一影像輸出裝置，用於顯示一由該遊戲程序所產生的遊戲於其上；其中，該計算機裝置可響應於該遊戲程序而發出控制訊號，以控制該移動表面的移動速度、該移動表面的表面狀態的改變、以及該移動表面的姿態中的至少一個。
17.如權利要求16所述的具有仿真功能的跑步機，其特徵在於，該路面仿真裝置包含多個多面杆，且該多面杆具有多個不同狀態的表面，每一表面可仿真不同的路面。
18.如權利要求17所述的具有仿真功能的跑步機，其特徵在於，還包括一控制裝置，用以控制該路面仿真裝置的路面移動速度以及該多面杆的表面狀態的改變中的至少一個。
19.如權利要求16所述的具有仿真功能的跑步機，其特徵在於，該姿態調整裝置設有至少一受控支撐裝置，用於調整該傳動裝置的姿態。
20.如權利要求19所述的具有仿真功能的跑步機，其特徵在於，該至少一受控支撐裝置包含下列部件中的至少一個一第一液壓控制裝置，可控制該移動表面的前後俯仰；以及一第二液壓控制裝置，可控制該移動表面的左右傾斜。
全文摘要
本發明涉及具有地形仿真功能的跑步機，其在跑步機傳動裝置上裝設一姿態仿真裝置，以使運動者在跑步機上運動時，可藉助姿態仿真裝置達到如同在各種不同高低起伏的地形上跑步的效果，並反應至一交互式或虛擬實境計算機遊戲程序，藉此使得運動者可與此計算機遊戲程序產生互動，使運動者在室內運動同時，可仿佛在一仿真環境中運動，以通過具有地形仿真功能的跑步機達到娛樂與運動的目的與效果。
文檔編號A63B23/02GK1425481SQ0310155
公開日2003年6月25日 申請日期2003年1月15日 優先權日2003年1月15日
發明者郭澎嘉 申請人:威盛電子股份有限公司